东方马达 数据设定器OPX-2A AR系列(内藏定位功能型)使用说明书HM-60048-2B-P40
东方嘉宏 6030 电机控制卡 用户手册说明书
3
应 用 范 围 ： 伺服电机的应用范围非常广泛，它主要应用在数控机床、工业机器人、包装机械、纺织机械、
印刷机械、橡胶机械等领域。总之，凡需要进行精确位置控制的场合一般都可用伺服电机实现。
§1.4 6030 系列电机控制卡性能指标
6030 系列电机控制卡的特性列表如下： 主机界面
·Hale Waihona Puke 3M PCI 总线 推荐工作环境步距角选择输入 电机使能输入 信号地
驱动器要求的脉冲信号一般为 TTL 电平兼容的方波信号，而步距角选择和电机使能信号为 TTL 电平信号。
1
脉冲频率决定了电机转速 脉冲个数决定了电机的旋转步距角数
4.5-5V
电机旋转脉冲信号
用普通脉冲频率发生器可对步进电机进行速度控制（手工调节脉冲频率输出旋钮），但它不 能精确控制所输出的脉冲数，也就不能精确控制步进电机的旋转角度。根据应用需要，用户 可用 6030 系列板卡组成更复杂的步进电机控制系统，如下图：
6030 电机控制卡
使用手册
北京东方嘉宏机电技术有限责任公司
2007/08/05 V1.4
第一章 硬件指南 ..................................................................................................................................................... 1 §1.1 公司简介 .........................................................................................................................................................1 §1.2 步进电机控制概述.........................................................................................................................................1 §1.3 全数字伺服电机控制概述...........................................................................................................................2 §1.4 6030 系列电机控制卡性能指标 ................................................................................................................4 §1.5 控制卡的安装.................................................................................................................................................5 §1.6 控制卡的硬件连线........................................................................................................................................6
罗拉车数控交流伺服系统 HMI-14 使用说明书
：压脚电磁铁接口都是在使用本产品之前，请先阅读《产品说明书》及所搭配的缝纫机机械说明书。
请尽量远离电弧焊接设备，以免产生的电磁波干扰本控制器而发生误动作。
95%以上或者有露水和酸雾的场所使用。
为防止干扰或漏电事故，请做好接地工程，电源线的接地线必须以牢固的方式与大地有效连
本手册中标有 符号之处为安全注意点，必须注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
：所有电源线、信号线、接地线等接线时不要被其它物体压到或过度扭曲，以确保使用安全！。
OMRON SMARTSTEP A系列 中文说明书
第2章 商品型號、規格
2-3 驅動器規格
g 型號/名稱 : R7D －AP □型/ SMARTSTEP A 系列伺服驅動器
0~+55℃ 90% RH 以下 （不可以結露） 20~+85℃ 90% RH 以下（不可以結露）無腐蝕性氣體。
10~55Hz 複振.1mm 或是加速度4.9 m/s 2以下，其中較低的一方，X 、 Y 、 Z 方向
加速度19.6 m/s 2 以下X 、 Y 、 Z 方向 各3次
電源端子、動力端子與FG 之間 0.5M Ω 以上 （DC500V 電阻）
控制盤內置型(IP10)
項
目
請配合目前使用的馬達，選擇伺服驅動器。
※1. 上述項目是單獨評估試驗的結果。
複合條件下的結果不在此限。
※2. 驅動器嚴禁實施耐電壓試驗、電阻測試，否則內部元件可能受損。
※3. 驅動器的組件中，有部份組件必須因其使用條件而善加維修。
詳細內容請參閱「4-5 定期維護」。
※4. 在平均環境溫度40℃之下，驅動器的使用壽命為5萬小時(額定轉矩的80%輸出)。
2－3－1 一般規格
規
格
保存環境的溫度、濕度使用、保存環境耐振性耐撞擊 絕緣電阻 耐電壓 保護構造
使用環境的溫度、濕度電源端子、動力端子與FG 之間 AC1500V 50∕60Hz 1分鐘 各控制訊號與FG 之間 AC500V 1分鐘。
东方电机 ARD-K 驱动器
驱动器的电源连接器（CN1）、数据设定器连接器（CN4） 与输入／输出信号连接器（CN5）未绝缘。将电源的正极 侧接地时，请勿连接负极侧接地的机器（电脑等），否则 有可能引起驱动器与这些机器短路，造成破损。
2
输入／输出信号连接器端子分配
Pin
运行模式
No.
设置
• 请将驱动器设置在机框内，否则有可能致伤。
连接
• 驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火 灾。
• 驱动器的电源，请使用初级和次级强化绝缘的直流电源，否则有可能 引起触电。
• 请按照连接图确实地进行连接，否则有可能引起火灾。 • 请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则有可能引起火灾。
FG
7 mm
ᇐ㒓
䖲఼㶎ϱሎᇌ˖M2 ㋻䕀ⶽ˖ 0.22~0.25 N·m
䗖⫼ᇐ㒓 ˄AWG24~16䋺0.2~1.25 mm2˅
CN1⫼䖲఼
18
2
䕧ܹ
17
1
䕧ߎֵো
㋻䕀ⶽ˖ 0.3~0.35 N·m
36 35
20 19
䗖⫼ᇐ㒓 AWG28~26˄0.08~0.14 mm2˅
电源电流容量
重要 • 分辨率转换开关、脉冲输入方式转换开关，在重新接通电源后变为有
效。 • 将运行电流值设定得过低时，就会妨碍电动机的起动和位置保持。请
勿过分地将运行电流设定得太低。 • 通过 CS 输入更改分辨率时，分辨率转换开关请选择“No.3：OFF”
与“No.4：OFF”或“No.3：OFF”与“No.4：ON”的组合。即使通 过“No.3：ON”的组合将 CS 输入设定为 ON，分辨率也不会更改。
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明1. 软件概述1.1 简介：本文档旨在提供关于东方马达软件的详细使用指南。
1.2 功能：该软件用于控制和监测电动机运行状态，包括启停、调速等功能。
2. 安装与配置2.1 安装程序：a) 访问官方网站（）最新版本的安装程序；b) 双击执行安装程序，并按照提示完成安装过程。
2.3 配置硬件连接：a) 将电动机正确接入计算机或PLC设备；b) 根据实际情况选择合适的通信协议进行设置。
3.用户界面导览用户界面由以下几个主要部分组成:- 主菜单栏: 提供各种操作选项;- 设备列表: 显示已连接设备信息及其状态;- 参数设置区域: 设置相关参数以满足需求;4.基本操作步骤步骤一：打开应用并登录账户。
输入用户名和密码后“登录”按钮进入系统首页。
5.高级功能在此章节中描述了如何利用更高级别特性来优化您对产品所做出的反馈, 包括:- 远程监控和操作;- 数据分析与报告;6.故障排除本章节提供了一些常见问题的解决方案，以及如何联系技术支持团队。
7. 其他注意事项在使用东方马达软件时，请遵循以下几点：a) 确保您已经阅读并理解用户手册；b) 不要在未经许可的情况下修改软件设置或源代码；附件：无法律名词及注释：1. 用户界面: 指通过图形化方式向用户展示系统功能、数据等信息，并接受用户输入指令。
2. PLC设备: 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），用于自动化过程中对机械或电气设备进行控制和监测。
3. 通信协议: 定义了不同硬件之间传输数据所需遵守的规则和格式。
例如Modbus, Profibus等。
东方马达 BLV系列_datasheet
11
最大輸入電流
A
25
18
額定轉矩 起動轉矩 ✽1
N·m
0.65
1.3
N·m
1.15
1.8
額定轉速
r/min
3000
速度控制範圍
圓軸型的容許負載慣性慣量
轉子慣性慣量
對負載
速度變動率
對電壓
對溫度
r/min
J×10-4kg·m2 J×10-4kg·m2
100∼4000（類比設定時） 80∼4000（數位設定時 以 1r/min 單位設定）✽2
④ 電源電壓
K：DC24V N：DC48V
⑤ M：附電磁剎車型 無：標準型
減速比．出力軸形狀 ⑥
數字：平行軸減速機型 減速比 5∼200
中空軸扁平式減速機 減速比 5∼100
A：圓軸型
⑦
減速機的種類 （僅限裝配型）
S：平行軸減速機 F ：中空軸扁平式減速機
⑧ 電纜線長度（附件）
1：1m 2：2m 3：3m
輸出 安裝尺寸 電源電壓
馬達類型
標準型 附電磁剎車型
200W □104mm
DC24V ● ●
400W □104mm
DC48V ● ●
裝配型．平行軸 減速機
裝配型．中空軸 扁平式減速機
圓軸型
●●搭載便於電池驅動的功能 ##即使電池電壓降低，亦可驅動 ##警告輸出通知電池電壓降低
●●備有附電磁剎車型 附電磁剎車型適用於停止時的位置保持和捲下運轉。請注意用於 上下驅動（捲下運轉）時有電源限制。
品名 BLV620KA-◇ BLV640NA-◇
產品包含以下項目。 馬達、驅動器、連接電纜線 ✽、電源用連接器、使用說明書 ✽✽附送 1m、2m、3m 其一。
东方步进ASC系列马达说明书st_asc_cp
PAL2P-5
MC250808S
安装
EMP专用电缆线 连接器—端子台
（ 1m ）
转换组合产品（ 1m）
CC01EMP4
CC50T1
外形图C-111／连接 C-116／组合一览 C-119
客户咨询中心 ： 400-820-6516 C-99
步 进 电 动
机 ■系统构成
●标准型带电磁制动 以下为使用控制器EMP400系列时的单轴系统构成范例。
电动机 驱动器
ASC34AK −
0.055 11×10-7
1 − − − − − 0.15
ASC36AK − 0.12
20×10-7
1.1 − − − − − 0.22
ASC46AK
ASC66AK
ASC46MK
ASC66MK
0.3 68×10-7［ 83×10-7 ］✽1
刊载页 D-1 C-298 C-284
C-278
C-281 C-282 C-282 D-20
选 联轴器 购 配 件
安装底座
其他
●系统构成范例
ASC系列 ASC66AK
控制器 EMP401-1
中继电缆线 （ 3m ）
CC03AIP
●上述系统构成仅为一例。也可依需要设计其他各种组合。
另售
电动机安装底座
弹性联轴器
驱动时所需的产品（另售）
① 带电磁制动用中继电缆线 （ ➜ C-278页）
控制器（另售）
② 控制器 （ ➜ D-1页）
ASC46带电磁制动型产品需要延长时，请使 用标准电动机用中继电缆线（ ➜ C-278页）。
ASC系列
电动机
有关控制器周边仪器，请参照 控制器页的系统构成。
东方马达
东方马达可用之地东方马达致力于小型马达标准化的理念并不断成长。
由常用的AC小型标准马达到精密控制的步进马达，从马达单体到组合产品到系统化LIMO产品，范围之广。
东方马达秉承高品质，易操作，小型化的特点，并不断开拓新技术，适应工业全球化的趋势，积极推进了诸如UL规格、CSA规格、EN规格、CE、CCC标志等国外规格对应品的标准化.种类：按电流种类分为直流接触器和交流接触器，现代船舶上后者用得较多。
基本结构：触头(主动/静触头、辅助动/静触头、触头弹簧)、电磁机构（铁芯、磁轭、线圈、衔铁和反作用弹簧）、灭弧装置（多数为采用陶瓷或石棉材料等制成的灭弧罩和采用金属片组成的灭弧栅）。
.动作原理：电磁机构的线圈通电后，产生电磁力，克服反作用弹簧的作用力将衔铁吸合并带动触头。
当线圈断电或电信号（如电压）小到一定值时，在反作用力弹簧的作用下衔铁释放。
作用：磁力接触器是继电-接触器控制系统中最重要和最常用的控制电气件之一,它用于主电路控制，用于接通、断开大的负载电路（如电动机等）。
使用注意事项：交流电磁接触器,如果衔铁卡住或衔铁吸合不紧密以及操作频率过高很容易将线圈烧毁，所以保养后的接触器要用手按动电磁机构检查是否灵活。
1、说说电路图分类和组成。
L R97FG电路图有原理图、布线（接线）图、流程图（方块）图等；原理图多用于电气控制原理及控制故障的分析查找；布线（接线）图侧重介绍线路的连接和线路的走向，而流程图(方块)图是将复杂的控制系统简化，使读图入很容易对控制系统有整体认识。
根据需要，表述一个控制系统可以用一种电路图或几种电路图，让使用者从不同角度了解控制系统。
Mo g >W&U电路图基本上是由规范统一的图形符号、实/虚连线、数字字母、简单的文字标注或说明组成。
电路图的绘制方法各国不一，但在一个国家内是统一的。
我公司大多数船舶是日本制造，在大多数电气电路图说明书中通常都有图形符号表（SYMBOLS LIST）,对电路图中出现的大多数图形符号都做了解释，告诉我们那些图形符号表示什么，当不知道电路图中的一些符号代表什么时，找到图形符号表一看就清楚了。
REXA说明书(rev[1].2)
![REXA说明书(rev[1].2)](https://img.taocdn.com/s3/m/c8a8a188680203d8ce2f2455.png)
REXA电动执行机构XPAC安装与操作手册安全注意事项电击危险：执行机构的工作电压为危险电压等级。
设备的安装与调试只能由具有资质的安装和维护人员来完成。
对位：应确保执行机构驱动轴与阀杆的轴心重合，轴心线不重合将会对执行机构和驱动设备造成损害，还有可能对安装人员造成伤害。
避免突然启动：在安装执行机构时，应切断执行机构的电源。
当供电情况下，执行机构可能会对控制信号立刻做出反应。
不经意的操作可能会对执行机构和驱动装置造成损害，或者对安装人员造成伤害。
特别提示：控制盒在加工过程种可能留有残屑，上电之前应彻底的清洁控制盒中的金属屑。
液压油：REXA执行机构或驱动器的标准用油为Castrol Syntec SAE 5W-50机油。
特殊用油将会标注在标牌上。
采用其它液体可能会引起设备的损坏。
绷紧状态下的弹簧：E、R或U 型的REXA执行机构中有一个绷紧的弹簧。
在拆卸之前，如果没有消除弹簧弹力，可能会对维护人员造成严重的伤害。
请与REXA厂家联系以便获得执行机构的装卸操作说明书。
释放内部压力：在断电（装置故障）或者电机停转的情况下，液压缸内仍然封存液压。
在断开任何液压管路连接器之前，必须释放掉内部液压。
打开出现故障的动力模块上的液压缸旁通阀（3/”六角型的），或关掉出现故障部件弹簧上的电磁阀的电源。
16参见故障排除与维修手册的3.M2部分。
蓄能器故障选项：A1、A2、A3或A4型REXA执行机构中有一个可冲放的高压氮储能器。
这类执行机构能自动地为蓄能器冲氮。
不按照安装操作说明进行正确安装可能会对维护人员造成严重的伤害或者会损害设备。
NPT插塞及管线的连接：装配时，所有NPT插塞及管线连接螺纹上必须采用Loctite767密封胶或等效密封胶以保证其水密性。
引言：REXA Xpac的执行机构和驱动器为电液压驱动设备。
这类设备由一个位于控制盒内的设定好的微处理器来控制并由动力模块中的液动系统来操作；其适用于100%占空比工作，Xpac适用于各种自动控制应用。
东方马达
3
2.2 品名及搭配的确认
MSS·W系列产品为电动机与速度控制器配套的产品。 收到产品后, 请参照铭板上记载的内容，确认电动机与速度控制器的搭配是否正确。
■ 感应电动机（连续额定）
100V/110V/115V 型
组合品名※1
MSS206-401WJ-□G MSS206-001WJ-□G MSS206-401WU-□G MSS206-001WU-□G MSS315-401WJ-□G MSS315-001WJ-□G MSS315-401WU-□G MSS315-001WU-□G MSS425-401WJ-□G MSS425-001WJ-□G MSS425-401WU-□G MSS425-001WU-□G MSS540-401WJ-□G MSS540-001WJ-□G MSS540-401WU-□G MSS540-001WU-□G MSS560-501WJ-□G MSS560-001WJ-□G MSS560-501WU-□G MSS560-001WU-□G MSS590-501WJ-□G MSS590-001WJ-□G MSS590-501WU-□G MSS590-001WU-□G
● 输入输出信号用端子请使用与一次侧强化绝缘的DC电源以避免触电。
1.2 运转注意事项
● 电动机即使处于正常的运转状态，其表面温度有时也有可能超过70℃。在人有可能接近运转中的
电动机的情况下，请在显有著的位置张贴如右图所示的警告标志。
● 在检查附热保护器(Thermal Protector)电动机以及实施其他作业时，一定要事先切断电源。
电动机品名
USM206-401W USM206-001W USM206-401W USM206-001W USM315-401W USM315-001W USM315-401W USM315-001W USM425-401W USM425-001W USM425-401W USM425-001W USM540-401W USM540-001W USM540-401W USM540-001W USM560-501W USM560-001W USM560-501W USM560-001W USM590-501W USM590-001W USM590-501W USM590-001W
转速―转矩特性图的阅读方法 - 首页东方马达(ORIENTAL
TM 系列产品的内部/ 外部转矩设定器或外部直流电压的设定值改变后，转速―转矩特性会发生变化。 各产品的特性如下图所示。
转速―转矩特性示例
0.35 ①转矩设定电压
0.30 DC5.0V
0.25
DC4.0V 0.20
转矩 [N·m]
0.15 DC3.0V
0.10 DC1.9V 0.05 DC1.0V
0
0
500
③
②
1000 [r/min ]
1500 1800
①转矩设定电压 将外部电压选择开关拨到［ 5V ］，使用DC0 ∼5V的直流电源时的设定 值。✽ ②使用额定 ：5 分钟
转矩设定电压为DC5.0V 时，使用额定时间为5 分钟。 此额定时间由电动机的容许温度决定。 ③使用额定 ：连续
可连续使用电动机的领域。可连续使用的转矩设定电压，根据产品而 有所差异。请确认各产品的规格表。
2：连接VM输入
SINK
5V 24V 0V X0 X1 X2 X3 C1 Y0 C0 VH VM VL C2 C3
1：连接VL输入
MOTOR
5
6
7
BLK RED WHT
1
2
3
4
L
N
100-230V∼
CAPACITOR
10V
外部直流电源 DC0∼5V 或 DC0∼10V 1mA以上
5V 屏蔽线
SOURCE 10V
SINK
5V 24V 0V X0 X1 X2 X3 C1 Y0 C0 VH VM VL C2 C3
+ ：连接VM输入 ：连接VL输入
MOTOR
5
6
7
BLK RED WHT
BMU东方马达说明书
设置
• 电动机、驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物，否则有可能造成装置破损。 • 搬运时请勿手持电动机（减速机）输出轴和电缆线，否则有可能致伤。 • 请勿徒手碰触电动机输出轴（键槽、切齿部），否则有可能致伤。 • 电动机（齿轮轴）与减速机组装时，请注意勿将手指等夹在电动机与减速机之间，否则有可能致伤。 • 请将电动机（减速机）、驱动器牢固固定在安装板上，否则有可能因落下致伤或造成装置破损。 • 电动机（减速机）的旋转部（输出轴）上请安装外罩，否则有可能致伤。 • 将电动机（减速机）设置在装置上时，注意勿将手指等夹在装置与电动机或装置与减速机之间，否则有可能
6 连接....................................................14
6.1 电源的连接 ............................................ 14 6.2 电动机的连接......................................... 14 6.3 接地 ....................................................... 15 6.4 输入／输出信号的连接 .......................... 15 6.5 连接例 ................................................... 17
联体型平行轴减速机的设置 ...................... 10 减速机的拆卸・安装................................... 11 圆轴型的设置............................................ 11 负载的安装 ............................................... 12 容许径向负载与容许轴向负载 .................. 12 5.3 驱动器的设置......................................... 13
东方&系列马达说明
w闭环模式
-7.2 -5.4 -3.6 -1.8 0 位置 1.8 3.6 5.4 7.2
q位置偏差未达±1.8° 时， 与步进电动机一样使用开环控制。 w位置偏差达±1.8° 以上时， 自动转换闭环控制， 对转子位置发 生最大转矩的相位进行励磁。
新开发转子位置检测传感器
电动机 驱动器
◇关于新开发转子位置传感器
5相 组合 产品
A C 输 入
低速
2相 UMK
5相
CFKⅡ
高速
最适合用于一边移动工作物，一边观测影像的用途。
●
电动机／驱动器的连接仅需 1 条电缆线。
5相 组合 产品
D C 输 入
电动机／驱动器的连接只需 1 条电缆线即可完成。比起 伺服电动机必须使用（电动机与编码器）2 条电缆线，连接更简单。 希望设置在距离电动机与驱动器较远的场所时，最大延长距离可达 20m（可动电缆线为 10m） 。
未附中继电缆线。电动机及驱动器之间距离 0.4m 以上时，请使用另售的中继电缆线。 ●带电磁制动产品若不使用带电磁制动用的中继电缆线，将无法驱动。但安装尺寸为 42mm 的产品即使是带电磁制动产品亦请使用标准型用的 中继电缆线。
选购配件
使用须知
规格·特性 C-16
│ 外形图 C-30 │ 连接 C-36 │ 组合一览 C-40
驱动器
ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006
特征 C-10
│ 系统构成 C-13 │ 种类 C-14
步进电动机
■系统构成
使用控制器 XG9200 系列时的单轴系统构成范例。
新产品
电动机安装底座 （另售）
（➜ C-203页）
A2系列伺服使用说明-慧控机电
为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之用户，以使伺服驱动器发挥最大效用。
ii
目
第一章 产品检查及安装
录
1-1 产品检查 ............................................................................................................................ 1-1 1-1-1 伺服驱动器机种确认................................................................................................. 1-1 1-1-2 伺服马达机种确认..................................................................................................... 1-2 1-1-3 伺服驱动器与伺服马达搭配对照表......................................................................... 1-2 1-2 伺服驱动器外观及面板说明 ............................................................................................1-8 1-3 伺服驱动器操作模式简介 .............................................................................................. 1-10 1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法 .................................................................................. 1-11 1-4-1 安装环境条件 ........................................................................................................... 1-11 1-4-2 安装方向及间隔 ....................................................................................................... 1-12 1-5 伺服马达安装环境条件与方法 ......................................................................................1-13 1-5-1 安装环境条件 ........................................................................................................... 1-13 1-5-2 安装方式 ................................................................................................................... 1-13 1-5-3 其他注意事项 ........................................................................................................... 1-14
东方马达高效率AR系列用户手册
14 一般规格 ...........................................56
15 Alarm 与 Warning ..............................57
12 扩张功能 ...........................................47
12.1 设 定...................................................... 48
分辨率 ...........................................................48 脉冲输入方式................................................49 接通电源时的电动机励磁 ............................ 51 自动还原动作................................................51 电动机旋转方向的设定................................51 定位结束输出偏置的设定 ............................ 51
10 输入／输出信号的说明...................... 37
10.1 输入信号 ................................................ 37 10.2 输出信号 ................................................ 40 10.3 时序图.................................................... 43
东方电机BX系列
■特征
●根据用途来增添功能
使用系统升级套件后，便可实现 “速度控制” 等丰富多彩的功能。 速度控制 基本型 速度控制模式 （使用系统升级套件时）
系统升级套件 （另售）
通过使用系统升级套件 ， 可以扩展功能 ， 从而可进行以下 设定及显示。 ・转速的设定 （最大 8 段） ・定位运行数据的设定 （最大 6 点） ・转矩限制值设定 ・各种显示 OPX-1A：转速、位置计数器、负载率、警报代码、警报 记录
对温度 0.5% 此外，可在中高速时、大幅减少运行的转速波动现象 （Flutter ※） 。
※ Flutter 是指：因电动机的构造或驱动器的驱动方式等引起的转速波动现象。
2
速度控制（系统升级时）
●可进行速度的数字设定 （最大 8 段）
使用系统升级套件后， 便可进行数字设定。最多可进行 8 段速度设定。
3
■系统构成
●联体型·平行轴减速机、圆轴型
DIN 导轨专用安装板（另售）
DIN 导 轨 安 装 板 只 需 一 按 便 可 完成驱动器的安装。
（� 38 页）
弹性联轴器（另售） 安装底座（另售）
（� 37 页） （� 39 页）
延长电缆线（另售）
为电动机与驱动器间的延长电缆线。※
（� 36 页）
系统升级套件（另售）（� 36 页）
●各种安全规格是以电动机单体品名、驱动器单体品名取得认证。 电动机 / 驱动器组合一览 ➜ 35 页 ● EMC 因配线·配置方法而异。需在安装于用户设备上的状态下进行 EMC 的最终确认。
5
■品名的阅读方法
BX 2 30 A M - 5 FR
q
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
系列名称 电动机安装尺寸 输出功率 （W） 电源电压
东方马达软件使用说明
输入滑动面摩擦系数。请根据有无导轨和导轨种类，输入数值。
※ 参考值 有导轨：0.05～0.1 无导轨：0.1～0.3(参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
10
【倾斜角度】
输入皮带的倾斜角度。（０～９０°）
※ 水平驱动（0°）、垂直驱动(90°)
【滑轮计算】
从如下选择。
※ 密度：根据密度计算滑轮部的惯性。 质量：根据滑轮部的惯性质量进行计算。
2
1.2 本软件的构成
安装本软件时，以下文件被复制到初始设置 C:¥Program Files 文件夹 （客户可自行设置）下。
\ORIENTAL MOTOR┬\CONTROL MOTOR SIZING
│
│
│
│─\bin
│
│
│
│─\data
│
│
│
│
│
│
│
└─\image
│
│
└\ CONTROL MOTOR SIZING LOG
【工作台及工作物的总质量】
输入可动部（直线运动部分）的总质量。
螺杆部固定，螺母部移动时：螺母部质量＋工作台质量＋工作物质量［kg］ 螺母固定，螺杆部移动时：螺杆部质量＋工作台质量＋工作物质量［kg］
【外力】
输入螺杆轴向所承载的外力。 【传动机构部及其他惯性】
联轴器等主机构以外的传动机构部的惯性，可视为电动机出力轴换算值。点击惯性 计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。
3
２ 注意事项
2.1 电动机选型注意事项
本软件是电动机机型选型软件，运行模式等请另行进行计算。 另外，对于电磁制动的静摩擦转矩和电流下降时的转矩、回生电流、减速机的停止 精度等没有兼顾到的要素。 本软件中，部分计算公式和输入值有被简化。 因此，其计算结果与实际条件可能存在差异。
欧洲品牌 高级电子产品 型号 HX-1234说明书
马达检测仪 Tunalyzer 使用说明书05测试项说明测试电压：即所设置的测试电压。
详情见上面功能介绍部分。
电流：显示在所测条件下的运行电流。
KV值：在对应油门下，马达转速与电压的比值。
尾盖进角：指的马达的平均机械进角，A B C位置显示的数据则为各相分别所对应的实际进角。
A B C三 相进角值越接近，则表示传感器状态越优，这个不仅和传感器本身有关，还和传感器安装在电 机内部PCB板上的对齐程度、与转子的距离等都有关系。
尾盖进角公差：指的所测A B C三相进角的差异程度，此值越小，则表示传感器的偏差越小。
转子磁极对称度：理想状态下，磁铁的N极和S极各占一半且区域面积完全相等，但由于制造公差的原因 并非如此，这里的转子磁极对称度则表示N极和S极的差异程度，该值越小，则表示差 异越小，即转子越优。
霍尔信号公差：指的A B C三相霍尔信号的偏差程度。
该值越小越好。
电机温度：马达当前的温度。
备注：因进角及后面的测试项都与霍尔有关，因此当测试无感无刷马达时，这些数据是不存在的。
06蓝牙功能1. 连接马达A B C相线和感应线。
2. 连接电池。
3. 点击“自动测试”。
自动运行结束后，所有测试数据将显示出来，向上滑动屏幕，将显示下一页数据项，向下滑动屏幕，将显示上一页数据项；点击左上角返回图标将返回到首页。
备注：当第一次通电并点击“自动测试”时，会自动跳出马达极数设置，再次点击时则不会，请务必设置正确的马达极数。
快速测试步骤20201产品简介04使用向导1）有感无刷马达2）无感无刷马达接线1此工具用于测试直流无刷马达及其内部组件，可以对无刷马达的KV值、转速、电流、进角以及霍尔传感器进行测量，这些参数能够实时显示在液晶显示屏上，让你对所用马达有一个直观且充分的了解。
另该马达测试仪内置蓝牙，可通过手机APP与电调建立通讯，实现对电调的参数设置和固件升级。
测试电压：电流：KV：尾盖进角：A：43.2° B：41.7° C：42.9°7.40V 4.12A 397042.6°尾盖进角公差：转子磁极对称度：霍尔信号公差：电机温度：0.8°1.3°1.8°030℃ / 086°F202210191. 自动测试此项为自动测试功能，即点击此菜单后，马达测试仪将自动驱动马达转动，数秒后测试结束，所测数据均将显示出来。
东方马达中文说明书
HM-5074使用說明書竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。
閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時可以查閱。
無刷DC馬達組合BLF 系列目 次1前言 (3)2安全注意事項 (6)3使用須知 (9)4準備 (11)4.1 製品的確認 (11)4.2 組合品名的識別方法 (12)4.3 組合一覽 (12)4.4 各部的名稱和功能 (14)5安裝 (17)5.1 安裝場所 (17)5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 (17)5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 (19)5.4 圓軸型的安裝 (21)5.5 齒輪型的安裝 (21)5.6 裝配型平行軸減速機、圓軸型的負載安裝 (22)5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 (24)5.8 驅動器的安裝 (25)5.9 數位操作器的盤面安裝 (27)5.10 適合EMC指令的安裝・配線方法（89/336/EEC、92/31/EEC） (28)6接線 (31)6.1 電源的接線 (32)6.2 馬達的接線 (33)6.3 接地 (35)6.4 外部輸入輸出信號的接線 (37)6.5 接線範例 (40)7運轉 (42)7.1 切換操作模式 (42)7.2 馬達出力軸的運轉方向 (43)7.3 操作流程一覽..........................................44 8基本運轉 (46)8.1 運轉方法 (46)8.2 接通電源時的顯示 (47)8.3 用內部速度設定器設定速度 (47)8.4 由數位設定來設定速度 (49)8.5 由外部速度設定器（外部直流電壓）設定速度 (52)8.6 根據外部輸入信號運轉 (55)8.7 關掉電源時的顯示 (60)9應用運轉 (61)9.1 多段速運轉 (61)9.2 並列運轉 (64)9.3 速度表示和負載率表示的切換 (66)9.4 數位操作器的按鍵鎖定 (67)9.5 速度資料的示教 (67)9.6 運轉方向的切換 (68)9.7 運轉信號輸入方法的切換 (68)9.8 加速時間、減速時間的設定 (69)9.9 減速比的設定 (71)9.10 輸入方式的設定 (72)9.11 STOP鍵的有效／無效設定 (74)9.12 SINK/SOURCE邏輯的切換 (74)9.13 資料的初始化 (77)10保護功能 (78)10.1 過負載警告功能的設定 (78)10.2 驅動器的保護功能 (80)11檢查 (81)12故障的診斷與處理 (82)13附錄 (84)13.1 專用接線電纜線 (84)13.2 選購配件 (84)13.3 推薦周邊機器 (86)13.4 初始設定一覽 (87)1前言1前言使用前請由有適當資格的人使用本製品。
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关于表示法
正文中对按键进行说明时使用了 另外，如下图所示，显示部及 LED 显示部采用省略表示法。
的符号。
−5−
3 准备
3.3 显示部的阅读方法
显示部为 7 段式 LED。（阿拉伯数字「5」与字母「S」显示相同。） g 䰓ᢝԃ᭄ᄫ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
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A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
M
N
O
P
Q
R
S
T
UHale Waihona Puke V3.2 各部的名称和功能
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ᰒ冫⬉ࡼᴎⱘԡ㕂ǃ䖤㸠᭄ǃ খ᭄ǃAlarmㄝDŽ
LEDᰒ冫䚼
䗮䖛LEDᰒ冫OPX-2Aⱘᓣঞ 偅ࡼ఼⢊ᗕDŽ
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鼠ࡼ䆒ᅮ䖤㸠᭄ঞখ᭄ᯊⱘ㓪䕥᭄ԡDŽ
运行数据 ......................................................26
参 数 ............................................................27
8.4 参数的初始化 ......................................... 31
gヺো
+
-
K
L
W
Y
3.4 LED 显示部的阅读方法
模式改变、发生 Alarm 或 Warning 时，LED 亮灯。 另外，电动机运行中、编辑锁定功能有效时，LED 也会亮灯。
খ᭄ᓣᯊ҂♃ ᭄ᓣᯊ҂♃ ⲥ㾚ᓣᯊ҂♃
⌟䆩ᓣᯊ҂♃ ࠊᓣᯊ҂♃ Փ⫼
থ⫳Alarmᯊ҂♃ থ⫳Warningᯊ҂♃ ⬉ࡼᴎ䖤㸠ᯊ҂♃
OPX-2A 的特征
OPX-2A 不仅可以设定运行数据及参数，还可保存数据。 有 4 个保存地址（数据库）。
OPX-2A
偅ࡼ఼
䆒ᅮ䖤㸠᭄ঞখ᭄
偅ࡼ఼
ࠊӏᛣ1Ͼ
᭄ᑧ0 ᭄ᑧ1 ᭄ᑧ2 ᭄ᑧ3
᳔ৃֱᄬϾ䖤㸠᭄ঞখ᭄
OPX-2A 可执行以下操作。 • 可设定驱动器的运行数据及参数。 • 可监视电动机的运行状态。 • 可将驱动器中设定的运行数据及参数保存在 OPX-2A 中。 • 可将保存在 OPX-2A 中的运行数据及参数复制到其他驱动器。
9 测试模式 ...........................................32
9.1 测试模式的概要 ..................................... 32 9.2 测试模式的操作 ..................................... 33 9.3 直接 I/O 测试.......................................... 33 9.4 JOG 运行 ............................................... 34 9.5 数据 No.选择运行 .................................. 35 9.6 原点返回运行 ......................................... 35 9.7 位置预置 ................................................ 35 9.8 示教运行 ................................................ 35
• 保护功能起作用时，请立即停止运行，并切断电源，排除原因之后再重新接通电源。不排除原因而继续运 行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能致伤或造成装置破损。
修理·拆解·改造
• 请勿对数据设定器进行拆解或改造，否则有可能引起触电或致伤。要检查或修理内部时，请与欧立恩拓电 机商贸(上海)有限公司联系。
打开包装箱后，请确认下述物品是否齐全。若有缺件或破损，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司联系。
• OPX-2A .......................................................1 台 • OPERATING MANUAL（CD-ROM） ......1 张 • 相关资料 ......................................................1 本
请由具备电气·机械工学专业知识的人使用本产品。 使用前，请熟读 P. 3「1 安全注意事项」，以便正确使用。 本产品是作为组装入一般产业机器中使用而设计·制造的。请勿将其用于其它用途。无视本警告而造成的损 伤，本公司将不承担任何赔偿责任，特此声明，敬请见谅。
产品概要
OPX-2A 是一款可以设定运行数据及参数，执行监视等的数据设定器。 请仔细阅读 AR 系列 FLEX 内藏定位功能型的用户手册，充分理解基本操作方法后，正确、安全地使用 OPX-2A。
Փ⫼
Փ⫼ 㓪䕥䫕ᅮࡳ㛑᳝ᬜᯊ҂♃
3.5
模式种类
OPX-2A 有多种模式，每次按下
时切换模式。
接通电源时，通常显示监视模式。
切换模式时，LED 显示部也会相应的同时切换。对于操作
中的模式，请通过 LED 显示部确认。
ⲥ㾚ᓣ ˄MON˅
ࠊᓣ ˄COPY˅
↣ᣝ ᯊߛᤶ
⌟䆩ᓣ ˄TEST˅
᭄ᓣ ˄DATA˅
খ᭄ᓣ ˄PAR˅
−6−
3.6 OPX-2A 的基本操作
使用
操作流程
数据设定器 OPX-2A
AR 系列
内藏定位功能型
使用说明书
衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本使用说明书就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 • 请仔细阅读使用说明书，并在使用产品时注意安全。 • 阅读完使用说明书后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。
HM-60048-2
目录
1 安全注意事项 ...................................... 3
7 数据模式 ........................................... 20
7.1 数据模式的操作 ..................................... 20 7.2 设定项目 ................................................ 21 7.3 设定例.................................................... 22 7.4 指定运行数据的初始化 .......................... 23 7.5 所有运行数据的初始化 .......................... 23
2 前 言................................................... 4
3 准 备................................................... 5
3.1 产品的确认 .............................................. 5 3.2 各部的名称和功能.................................... 5 3.3 显示部的阅读方法.................................... 6 3.4 LED 显示部的阅读方法............................ 6 3.5 模式种类 .................................................. 6 3.6 OPX-2A 的基本操作 ................................ 7 3.7 编辑锁定功能........................................... 8 3.8 数据的重写 .............................................. 8
10 复制模式 ...........................................36
10.1 复制模式的概要 ..................................... 36 10.2 复制模式的操作 ..................................... 36 10.3 下载到驱动器 ......................................... 37 10.4 上传到 OPX-2A ..................................... 37 10.5 数据的核对............................................. 38 10.6 驱动器数据的初始化 .............................. 38
在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。
为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记述着请用户务必遵守的事项。
整体
• 请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有 可能引起火灾、触电或致伤。
• 设置、连接、运行·操作、检查·故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾、触电 或致伤。
整体
• 使用电动机、驱动器时，请勿超过其规格值，否则有可能引起触电、致伤或造成装置破损。
运行
• 请在外部设置紧急停止装置或紧急停止电路，以便在发生装置故障或动作异常时，能保证装置整体处于安 全状态，否则有可能致伤。