plc机械手实验报告doc

plc机械手实验报告

篇一：PLC实验报告_机械手

中央民族大学

PLC实验报告

题目：机械手动作的模拟班级： 1自动化学生姓名：学号：指导教师：张

实验二十机械手动作的模拟

一、实验目的

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说明

下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

原位

下降夹紧上升右移

左移放松下降三、实验面板图：

四、实验步骤

2、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序

I0.2、I0.4输入高电平，M10.1-M11.1处于低电平时，机械手处于原位。

机械手回到原位

在相应条件下，执行相应的操作，给出机械手处于相应的状态：原位、左下、抓紧、左上、右上、右下、放松、右上、左上。

篇二：PLC机械手的模拟控制实验报告

PLC实验报告

实验名称：

组长：组员：组员：班级：实验时间：

机械手的模拟控制

杨键 0 翟俊 0 张万权 0

自动化 XX-1-11

一、实验目的

1．学会作I/O分配表 2．能够编写程序并配注释。 3．掌握基本的调试并运行程序。

二、实验内容

下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s

后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B 停止，此时传送

程序：

篇三：PLC实验报告4.机械手

一、实验内容

机械手未工作时处于初始位置右上方。按下起动按钮SB1，汽缸B立即工作向下伸长，到达下方限位开关位置后，汽缸C开始工作抓紧物体M，抓紧后汽缸B停止工作向上缩回，到达上方限位开关位置后，汽缸A开始工作向左伸长，到达左方限位开关位置后，汽缸B工作向下伸长，到达下方限位开关位置后，汽缸C停止工作松开物体M，确认松开后汽缸B停止工作向上缩回，到达上限位开关位置后汽缸A停止工作向右缩回，到达右限位开关位置后汽缸B工作向下伸长，不断重复上述操作直到按下停止按钮SB2，汽缸ABC全部停止工作，机械手回到初始位置右上方。

二、硬件分析

1.输入

启动、停止操作需2个DI点；模拟机械手上、下、左、右四个位置以及机械手是否夹住物体M的限位开关，需五个DI点；因此一共需要7个DI点。

2.输出

模拟汽缸A、B、C工作需3个DO；指示机械手所在位置及其是否夹紧需要5个DO点；因此一共需要8个DO点。

三、地址分配

1.数字量输入DI

I0.0启动按钮SB1

I0.1限位按钮LS1

I0.2限位按钮LS2

I0.3限位按钮LS3

I0.4限位按钮LS4

I0.5限位按钮LS6

I0.6停止按钮SB2

2.数字量输出DO

Q0.0状态指示灯L(原文来自：小草范文网:plc机械手实验报告)ED 9

Q0.1位置指示灯LED1

Q0.2位置指示灯LED2

Q0.3位置指示灯LED3

Q0.4位置指示灯LED4

Q0.5状态指示灯LED6

Q0.6状态指示灯LED 7

Q0.7状态指示灯LED 8

四、实验程序