车载激光雷达产业报告
激光雷达行业研究报告
激光雷达行业研究报告激光雷达是当前较为先进的感知技术之一，其主要应用于自动驾驶汽车、无人机、机器人等领域。
激光雷达以激光束发射和接收原理，通过测量激光束的反射时间来实现对周围环境的感知和测距，具有高分辨率、高精度、抗干扰强等特点。
目前，激光雷达行业呈现出快速发展的趋势。
首先，随着自动驾驶技术的广泛应用，激光雷达在自动驾驶汽车中的需求越来越大。
自动驾驶汽车需要准确快速地感知周围环境，激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，有效避免事故和碰撞的发生。
其次，无人机的普及也带动了激光雷达行业的快速发展。
无人机需要准确地感知周围环境，激光雷达可以提供高精度的测距信息，实现地形测绘、目标识别等功能，大大提升了无人机的安全性和应用领域。
再次，工业机器人的智能化程度不断提高，对于环境感知的要求也越来越高，激光雷达可以提供高精度的环境信息，帮助工业机器人进行路径规划和障碍物识别，提高生产效率和安全性。
最后，激光雷达的技术不断创新和变革也推动了行业的发展。
当前，一体化激光雷达、固态激光雷达等新技术不断涌现，使得激光雷达在体积、成本、功耗等方面得到了进一步的优化和改进，推动了激光雷达的广泛应用。
尽管激光雷达行业前景广阔，但也存在一些挑战。
首先，激光雷达的成本相对较高，限制了其在大众市场的普及和应用。
其次，激光雷达的信号受到大气、灰尘、雨雪等环境因素的干扰，导致测量结果不准确。
此外，激光雷达的立体视觉范围有限，无法覆盖全方位的环境，可能会存在盲区。
综上所述，激光雷达行业正处于快速发展的阶段，随着自动驾驶、无人机、机器人等领域的广泛应用，激光雷达的需求将不断增加。
未来，激光雷达技术将进一步发展和创新，以应对市场的需求和挑战，推动行业的长期发展。
车载激光雷达行业研究报告总结
车载激光雷达行业研究报告总结1.引言1.1 概述车载激光雷达是一种先进的传感器技术，近年来在汽车行业中得到了广泛的应用和发展。
它利用激光束扫描周围环境，通过测量激光在目标物体上的反射时间和强度来感知车辆周围的情况，从而实现对环境的感知和路径规划。
随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达成为实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术的重要组成部分。
它可以提供高精度的环境地图和障碍物识别，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。
同时，车载激光雷达也被广泛应用于车辆安全系统中。
通过实时监测车辆周围的情况，它可以及时发现其他车辆、行人、障碍物等潜在危险，为驾驶员提供有效的预警和辅助，大大提升了行车安全性。
本文主要对车载激光雷达的原理与技术进行深入研究，探索其在自动驾驶技术和车辆安全系统中的应用领域。
通过对相关技术发展和应用案例的梳理和分析，总结出车载激光雷达的发展趋势和未来发展方向，以期为相关行业的从业者和研究人员提供参考和借鉴。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构是一篇论文或研究报告中非常重要的一部分。
本文按照以下结构组织和呈现研究报告。
第一部分是引言部分，主要包括概述、文章结构和目的。
在概述中，我们将介绍车载激光雷达行业的背景和重要性。
在文章结构部分，我们将详细介绍本文的章节安排和主要内容。
在目的部分，我们将阐明本文的研究目的和意义。
第二部分是正文部分，主要包括车载激光雷达的原理与技术以及应用领域。
首先，在车载激光雷达的原理与技术部分，我们将详细介绍激光雷达的基本原理和车载激光雷达的技术发展情况。
其次，在车载激光雷达的应用领域部分，我们将重点介绍自动驾驶技术中的车载激光雷达和车辆安全系统中的车载激光雷达的应用情况。
第三部分是结论部分，主要包括总结和展望。
在总结部分，我们将对车载激光雷达行业的研究进行总结和归纳，阐明研究的主要发现和结果。
在展望部分，我们将对车载激光雷达行业未来的发展趋势和研究方向进行展望，提出一些建议和观点。
激光雷达行业研究包报告
激光雷达行业研究包报告1.激光雷达：智能化利器，迎来高速发展黄金期1.1L3进阶下，汽车智能化之利器当前汽车产业呈现出“新四化”趋势，即所谓的电动化、网联化、智能化和共享化。
在这四个趋势中，电动化为基础，网联化可实现大数据的收集，助力实现智能化出行，最终达到自动驾驶的终极目标。
所谓自动驾驶的终极形态是摆脱人的控制，通过电脑系统实现汽车的自动安全稳定运行。
从自动驾驶的硬件结构来看，可分为感知层、决策层和控制层三个层次，其中感知层是前提和基础。
L3级别是进入完全自动驾驶的开始阶段，对于车身周围环境信息感知要求将明显提高，激光雷达重要性开始凸显，是实现智能化升级的利器。
由于绝对的无人驾驶/自动驾驶在实现路径上无法在短期达到最终形态，根据美国SAE协会标准，自动驾驶根据其自动化程度的不同分为了L0-L56个等级。
L0级：即传统汽车，由驾驶员完全掌控车辆。
L1级：驾驶操控为主，系统适时辅助。
特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。
L2级辅助驾驶：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况，目前主流车厂都可以实现。
L1级别自动驾驶仪主要辅助油门和刹车，L2级别加入方向盘，可以实现高速路的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车等新功能。
当前主流车厂均可实现L2级别自动驾驶。
L3级半自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况，但当系统发出请求时，驾驶员必须重新取得驾驶控制权，因此驾驶员仍无法进行睡觉或者深度休息。
L4级高度自动驾驶：在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。
L5级完全自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。
根据上述分类，自动驾驶系统（ADS）通常是指L3-L5级别，当前主流车厂已经突破L2级别，陆续向L3级别进行突破，进入真正自动驾驶的初步阶段。
当前自动驾驶处在L2级向L3级别过渡阶段，激光雷达配置方案是大部分主流厂商的选择。
2019-2024年中国激光雷达行业现状深度及产业综合评估报告
2019-2024年中国激光雷达行业现状深度及产业综合评估报告目前，激光雷达已经成为了自动驾驶、智能物流、智能城市等领域中不可或缺的技术之一。
在中国，随着政府对于智能制造和交通系统等领域的投入不断增加，激光雷达行业也呈现了高速发展的态势。
根据市场研究报告，预计2019-2024年中国激光雷达市场将保持20%左右的年复合增长率，到2024年达到约250亿元。
从技术角度来看，目前国内激光雷达主要分为固态和机械两种类型。
其中，机械式激光雷达主要用于高精度测绘和3D建模，固态激光雷达则广泛应用于智能驾驶、智能安防等领域。
近年来，为满足不断增长的市场需求，国内厂商们开始研发新型激光雷达技术，如光电混合型激光雷达、毫米波雷达等。
这些技术的应用将进一步推动激光雷达在各领域的应用发展。
从市场角度来看，激光雷达行业的发展前景广阔。
目前，激光雷达在智能制造、智能城市、智能安防、智能交通、无人机等多个领域已经开始得到广泛应用。
根据市场预测，未来几年内，随着自动驾驶等新兴产业的不断升级和市场需求的持续增长，激光雷达行业将会呈现出更加广阔的市场空间。
同时，随着国内厂商们的不断发展壮大，未来中国激光雷达产业也有望由跟跑到并跑，甚至领跑全球。
然而，目前国内激光雷达行业仍然存在不少挑战。
首先，技术创新需要持续加强。
尽管国内激光雷达厂商们已经开展了大量研发工作，但在某些关键技术方面，仍然需要从国外引进、消化和吸收，才能够进一步提升产品和技术水平。
其次，行业标准体系需要进一步完善。
目前国内激光雷达行业缺乏行业标准，这也是行业发展中的一个瓶颈因素。
未来需要政府和企业共同努力，加强标准制定和实施。
综合来看，2019-2024年中国激光雷达行业将处于一个高速发展的阶段，各领域的广泛应用将进一步推动行业的发展。
同时，行业面临的挑战也需要得到积极应对，以进一步提升行业水平，实现更加可持续的发展。
据市场研究报告预测，2019-2024年中国激光雷达市场将保持20%左右的年复合增长率，到2024年达到约250亿元。
2019-2024年全球与中国激光雷达行业市场调研及投资潜力研究报告
2019-2024年全球与中国激光雷达行业市场调研及投资潜力研究报告随着人工智能、自动驾驶、物联网等新技术的发展，激光雷达作为感知器件的需求不断增长，因此全球与中国激光雷达行业市场前景广阔。
据市场研究公司Statista预测，2019年至2024年全球激光雷达市场规模将从83亿美元增长至约221亿美元，年复合增长率近20%。
其中，自动驾驶领域是主要驱动市场增长的因素之一。
而中国作为世界上最大的汽车市场，自动驾驶汽车的研发和应用需求更为迫切，因此激光雷达在中国的市场潜力也十分巨大。
从市场细分看，激光雷达主要分为机载、地面和移动三种类型。
机载激光雷达是飞机和无人机等载体上的激光雷达系统，主要用于航空测绘、资源勘查、城市建设等领域。
地面激光雷达则广泛用于建筑物测量、工业检测、数字化遗产等方面。
移动激光雷达就是随时能够拆卸移动的便携式系统，主要用于人员搜救、安全检测等领域。
在全球市场竞争格局中，美国是全球领先的激光雷达研发国家，其激光雷达技术在各种领域均有应用。
欧洲也是激光雷达技术的集散地，其在机载雷达、气象雷达等方面具有优势。
而中国的激光雷达企业尚处于起步阶段，需加快技术研发和应用推广，提升自身市场竞争力。
投资方面，激光雷达行业市场前景广阔，但同时也需要注意激光技术的安全隐忧，如人眼损伤等问题。
因此，激光雷达企业应注重技术创新，强化产品品质、安全性和稳定性，才能在市场上获得更多业务机会和资本支持。
综上所述，激光雷达行业市场具有巨大的发展潜力，需要企业在技术创新和市场拓展两方面下功夫，才能在竞争激烈的市场中稳步增长。
激光雷达是一种高精准度和高分辨率的远程测距仪，其应用已经涵盖了自动驾驶、物联网、机器人、无人机等众多领域。
根据市场研究公司Statista的预测，2019年至2024年全球激光雷达市场规模将从83亿美元增长至约221亿美元，年复合增长率将近20%。
本文将列出一些相关数据并进行分析。
1. 全球激光雷达市场规模根据2019年的数据，全球激光雷达市场规模为83亿美元。
激光雷达行业跟踪报告系列之一：高级自动驾驶必备传感器
2022年10月17日行业研究高级自动驾驶必备传感器——激光雷达行业跟踪报告系列之一电子行业买入（维持）分析师：刘凯执业证书编号：S0930517100002分析师：石崎良执业证书编号：S0930518070005分析师：何昊执业证书编号：S0930522090002300资料来源：Wind相关研报Pico4发布会召开，内容生态全面发力——VR/AR行业跟踪报告之三（2022-09-30）Pico Neo4和小鹏G9重磅发布，关注XR与汽车智能化投资机会——光大证券通信电子行业周观点第40期（20220924）（2022-09-26）Pico即将发布新机Pico 4，SiFive推出车用RISC-V内核系列——光大证券通信电子行业周观点第39期（20220918）（2022-09-18）激光雷达：高级自动驾驶必备传感器。
激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，主要利用光波获取并处理信息，起到测距、避障、定位和导航等对驾驶的辅助作用。
它的基本原理是通过发射器向目标发射探测信号（激光束）和传感器接受目标反射回来的信号来测量与目标之间的距离、分析目标反射回来的信息得到目标的距离和物理属性等信息，用于避障，于此同时结合地图，便于实现定位以及导航功能。
图表1：激光雷达基本原理图资料来源：SlidePlayer，光大证券研究所以此方法，激光雷达收集的数据是离散的，被叫做点云数据，点云数据描述了目标物体的物理属性和位置，包括三维坐标X，Y，Z、颜色值和强度值等，通过处理点云数据来获得目标的信息。
图表2：激光雷达点云图资料来源：禾赛科技，光大证券研究所激光雷达发展历程：从科研到智能驾驶核心部件。
激光雷达诞生于1960-1970年代，最初用于科研与测绘领域；2000年以前逐渐走向商业化，出现了单线扫描式2D激光雷达产品；2000-2015年进入车辆应用的初期，高线数激光雷达开始应用于无人驾驶的避障与导航，以国外厂商为主；2015-2019年无人驾驶和高级辅助驾驶领域蓬勃发展，成为技术热点，国内厂商开始跟进研究并陆续取得突破；2019年至今，随着智能驾驶的迅速发展，作为感知层重要的一部分，激光雷达也加快了发展的脚步，技术更迭层出不穷，产品性能持续优化，激光雷达向着芯片化和阵列化发展。
2024年智能汽车传感器行业深度分析报告
2024年是智能汽车传感器行业迅猛发展的一年。
随着自动驾驶、智能交通等概念的兴起，智能汽车传感器的需求不断增加。
本文将对2024年智能汽车传感器行业进行深度分析。
首先，智能汽车传感器市场规模持续扩大。
随着智能汽车产业的快速发展，智能汽车传感器的应用范围也在不断扩大。
根据市场研究公司的数据显示，2024年全球智能汽车传感器市场规模达到XX亿美元，同比增长XX%。
传感器的需求主要来自于自动驾驶技术的推广和运用以及智能交通系统的建设。
其次，智能汽车传感器技术不断创新。
在2024年，智能汽车传感器技术取得了很大的突破。
其中，激光雷达技术是最值得关注的创新之一、激光雷达作为自动驾驶技术中最核心的传感器之一，其性能的提升对于实现自动驾驶具有重要意义。
在2024年中，有多家企业推出了新一代的激光雷达产品，其可以提供更高的分辨率和更远的探测距离，大大提升了自动驾驶车辆的感知能力。
此外，智能汽车传感器在安全性能方面也得到了极大的提升。
随着智能汽车的普及，安全性能成为了用户选择汽车的重要指标之一、智能汽车传感器在提供车辆环境信息方面发挥了重要作用。
例如，智能汽车传感器可以实时感知到周围车辆的位置和速度，并及时提醒驾驶员，从而有效避免了事故的发生。
这种安全性能的提升对于智能汽车的推广具有重要的促进作用。
最后，智能汽车传感器行业面临的挑战不容忽视。
智能汽车传感器行业的发展面临着技术、法律法规、成本等多方面的挑战。
首先，智能汽车传感器技术需要不断创新和改进，以满足自动驾驶和智能交通系统对于传感器的高要求。
其次，智能汽车传感器的应用需要满足法律法规的规定，例如隐私保护、数据安全等方面的要求。
此外，智能汽车传感器的成本也是行业发展面临的挑战之一、目前，智能汽车传感器的成本较高，限制了其市场规模的进一步扩大。
总结起来，2024年智能汽车传感器行业取得了巨大的发展。
市场规模不断扩大，技术不断创新，安全性能不断提升。
然而，行业仍面临着技术、法律法规和成本等方面的挑战。
激光雷达行业研究报告
汽车产业链系列研究报告（一）——激光雷达二零一八年四月 刘海涛目录一、行业概况二、技术分析三、市场概况四、企业概况什么是智能设备定义：具有感知、分析、推理、决策、控制功能的设备，是先进制造技术、信息技术和智能技术集成和深度融合。
环境感知系统计算处理系统控制执行系统智能设备发展阶段人的参与度有人→辅助→半自动→全自动环境复杂度封闭环境→结构化环境→非结构化环境任务复杂度单一简单任务→单一复杂任务→多任务数据处理知识输入型专家系统→神经网络&机器学习目前阶段道路是结构化程度很高的非结构化环境环境感知系统环境感知系统智能传感器系统中唯一非人工输入视觉传感器位置传感器速度传感器力觉传感器触觉传感器直观视觉：摄像头、高速相机环境模式视觉（深度）：3D激光雷达、双目摄像头激光测距、2D激光雷达、毫米波、超声波、GPS 惯性导航、陀螺仪、GPS……压力传感器……光学、电容、电阻、划觉……激光雷达凭借其探测距离远、精确度高的特点成为自动驾驶环境感知系统是最不可或缺的一个，但又因为其环境适应能力差等缺点注定了不能是唯一的一个。
三种传感器性能对比激光雷达毫米波雷达摄像头探测距离10106可靠度825行人判别8210夜间模式10101恶劣天气5103细节分辨6110●激光雷达是三种环境感知传感器中综合性能最好的一种，这也就决定了它是自动驾驶汽车等机器人环境感知系统中不可或缺的一部分。
●激光雷达在天气适应性和细节分辨上有明显短板，因此绝不会是环境感知系统中唯一的传感器。
激光雷达分类测距原理简介技术特点TOF（Time Of Flight）利用激光信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，也叫做脉冲法。
由于时间差极短，适合较长距离测量，精度偏低，但不需要目标配合。
相位差法测距bailaibailai……需要目标配合，但是可以测量几十米到上万米距离，且精度可达毫米级。
干涉法测距bailaibailai……需要目标配合，适合微小距离测量，精度极高，测量环境苛刻。
车载激光雷达行业研究报告总结
车载激光雷达行业研究报告总结激光雷达是一种利用激光技术进行扫描和测距的传感器装置，广泛应用于自动驾驶、智能交通等领域。
本文将对当前车载激光雷达行业的发展情况进行研究，并对未来的发展趋势进行总结。
1. 车载激光雷达的技术原理车载激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号，通过测量光信号的飞行时间来计算出目标物体与激光雷达的距离。
同时，利用激光束的散射现象，激光雷达还可以获取目标物体的形状和位置等信息。
这一技术原理使得车载激光雷达成为自动驾驶系统中至关重要的传感器之一。
2. 车载激光雷达的应用车载激光雷达广泛应用于自动驾驶领域。
随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达的需求也越来越大。
它可以为自动驾驶车辆提供高精度的三维感知能力，能够准确地检测和跟踪周围的车辆、行人、道路标识等。
除此之外，车载激光雷达还可以应用于智能交通系统中，实现交通流量的监测、事故预警等功能。
3. 车载激光雷达行业的发展情况目前，车载激光雷达行业正处于快速发展的阶段。
随着自动驾驶技术的不断创新和完善，对于高精度、高性能的激光雷达的需求日益增加。
许多国内外企业纷纷投入研发和生产车载激光雷达，市场竞争日趋激烈。
同时，车载激光雷达的价格也在逐渐下降，使其更加普及和应用于不同的车辆类型。
4. 车载激光雷达行业的挑战车载激光雷达行业在快速发展的同时也面临着一些挑战。
首先，技术难题是主要的挑战之一。
虽然目前已经有许多激光雷达产品问世，但是要实现更高的精度和更长的探测距离仍然需要克服一些技术难题。
其次，成本问题也是需要解决的难题。
虽然车载激光雷达的价格在下降，但相比其他传感器仍然较高，限制了其在大规模应用中的普及。
5. 车载激光雷达行业的未来发展趋势车载激光雷达行业的未来发展充满了潜力和机遇。
首先，随着自动驾驶技术的进一步发展，对于高精度、高性能激光雷达的需求将会进一步增加。
其次，随着激光雷达技术的进步和成本的降低，车载激光雷达将逐渐普及到更多的传统车辆中，并由此推动交通安全和交通效率的提升。
2021年激光雷达行业深度研究报告_2021数据分析研究洞察完整版行业报告
2021年激光雷达行业深度研究报告报告综述：激光雷达赛道价值何在？目前主流的感知传感器均有自身性能局限性，单纯从技术性能维度看，激光雷达是感知硬件的最优解，智能化是一个消费属性极其显著的赛道，其意义在于提升消费者的驾乘体验（主要指ADAS），智能化包括感知、决策、控制三个环节，激光雷达是感知层面的核心传感器。
此外，搭载激光雷达也是特斯拉以外的主机厂在智能化层面实现弥补软件算法实现弯道追赶的核心。
空间格局：预计全球约 200亿美元，全球范围竞争格局尚不清晰我们测算 25/30年全球激光雷达市场空间将达到 129/195 亿美元， 20-25 年 GAGR 为 49.21%，25-30 年 GAGR 为 8.63%。
25/30 年我国激光雷达市场空间将达到 62.96/77.75 亿美元，20-25 年 GAGR 为 39.95%，25-30 年 GAGR 为 4.31%。
格局层面来看，呈现全球范围充分竞争，国内外企业技术差距较小，业内厂商产品策略包括两类：从机械式过渡或是直接布局固态和固态的厂商。
此外，行业存在华为、大疆等科技巨头介入，整体研发实力较强，研发进度和产品落地速度较快。
整体而言格局尚不清晰。
技术趋势：激光雷达必不可少，半固体与固态是趋势特斯拉在感知层面使用的是无激光雷达的视觉方案，我们认为其余主机厂并不会效仿特斯拉；从产品形态维度来看，机械式、半固态、纯固态，三种形态产品技术同源性较弱。
目前机械式激光雷达技术成熟度较高，但主要应用在对成本较不敏感的Robotaxi/Robobus及实验领域，且后期降本难度较大难过车规。
中期维度看我们认为半固态激光雷达将会是乘用车 ADAS 场景短期内的主流解决方案，目前半固体转镜方案已有产品车规，后期半固体 MEMS 车规级振镜方案也将逐步有产品落地且降本潜力较大。
长期维度看纯固态技术的成本和稳定性都有较大潜力，是技术上的最优解，但是短期受限于产业链成熟度较低。
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光源发射端产业 链成熟，可使用 高速COMS，量 产相对容易
盖世汽车研究院丨<7>
车载激光雷达技术应用
车载激光雷达可适用不同等级的自动驾驶系统，为了保障行车安全，部分厂商已开展在1550纳米波长的技术 研发，使得激光雷达能够精准探测远距离低反射的物体
• 激光雷达适用不同等级的自动驾驶，并且需要符合安全规定（例如：紧急自动制动、前向碰撞），特别是在全自动驾驶汽车上，需要能够 探测10%低反射率的物体 • 因此，目前激光雷达厂商普遍使用830~940纳米波长（中短距离激光雷达），但是部分厂商（如Blackmore、Neptec、Aeye、Luminar） 正在研究1550纳米波长，这种波长允许在远距离范围内对暗物体发出更高功率的脉冲，能够使快速行驶的车辆及时发现危险并安全停车
车载激光雷达产业报告（2018版）
盖世汽车研究院
2018年7月
此报告仅供客户内部使用。未经盖世汽车书面许可，其它任何机构不得擅自传阅、引用或复制。
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目录
1. 激光雷达技术发展
1.1 激光雷达产业链与产业分布 1.2 激光雷达概述 1.3 激光雷达发展历程 1.4 激光雷达分类 1.5 激光雷达技术应用 1.6 激光雷达技术发展趋势
2018
VCSEL：垂直腔面发射激光器
资料来源：Yole，盖世汽车研究院综合分析
2020
2025
盖世汽车研究院丨<9>
部件，体积小、 容易集成，成本 降低，有利量产
无任何机械部件， 结构简单，体积 小，扫描速度快， 精度高
相控阵OPA
尺寸小 价格低 响应速度快，扫描角度 大，可隐藏于车体内部
3D Flash
• 与传统的机械旋转式和固态相比，走折中路线的 混合固态激光雷达的量产难度最低，短期内将会 率先量产目标
资料来源：公开资料整理，盖世汽车研究院综合分析
车载激光雷达的技术应用 激光雷达 长距离激光雷达 （视野范围狭窄） 中距离激光雷达 （视野范围广） 短距离激光雷达 （视野范围广） 自动驾驶等级 L3、L4、L5 主要角色 作为摄像头与毫米波雷达的一种补充 • 环境感知距离达250m • 部分OEM要求测距范围达400m 激光雷达与其他雷达争夺未来NCAP和NHTSA 法规的主导权 • 探测拐角处的自行车与行人 作为摄像头与毫米波雷达的一种补充 • 城市环境中的高速行驶，探测范围可达 200m范围
2. 激光雷达市场发展
2.1 激光雷达市场分析 2.2 激光雷达市场竞争格局 2.3 国外激光雷达代表性企业（Velodyne、Quanergy、Ibeo、Luminar、LeddarTech） 2.4 中国激光雷达代表性企业（速腾聚创、镭神智能、北科天绘、北醒光子）
3.企业配套关系
3.1 国外激光雷达企业配套关系 3.2 中国激光雷达企业配套关系
• 激光雷达（Light Detection And Ranging，简称LiDAR），即光探测、 GPS、IMU惯性测量三种技术于一体的系统，用于获得数据并生产精确的 数字高程模型 • 三种技术的结合，可高度精确地定位激光光束映射在物体上的光斑，测距 精度达到厘米级，机器作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大 小、外部形貌甚至材料
全球激光雷达公司分布图
加拿大
比利时 英国 法国 以色列 荷兰 德国 中国 日本
美国
随着自动驾驶汽车在全球布局，美国、中国、德国、以色列、加拿大等国家在激光 雷达技术上走在全球前列
盖世汽车研究院丨<4>
激光雷达概述
作为高级别自动驾驶实现的关键感知部件之一，激光雷达被业界称为最有效的环境感知方案，能够确定物体 的位置、大小、外部形貌
根据激光雷达技术分类 激光雷达 • 由于装配调试可以实现自动化，量产成本与量产时间可期待，因此，固态雷 达被认为是未来的主要方向 • 固态激光雷达常见的技术实现方式有成三类：MEMS、OPA与 3D Flash 机械激光雷达 光电二极管、MEMS 反射镜、激光发射器、 接收器组成，其中机 械部件可360°旋转， 控制激光雷达发射角 度 线束越高体积越大 价格昂贵 策略精度较高 通常布置于车辆外部 固态激光雷达 通过光学相控阵、光子 集成电路以及远场辐射 方向图等电子部件替代 机械旋转部件实现发射 激光角度的调整 MEMS 微电机系统，将原本体积较 大的机械部件集成在硅基芯 片上，有可旋转的微振镜来 反射光束，从而实现扫描 采用多个光源组成阵列，通 过控制光源发光时间差，合 成具有特定方向的主光束， 可实现不同方向的扫描 类似手电筒在短时间直接发 出一大片覆盖探测区域的激 光，再由高度灵敏的接收器， 来完成对环境图像的绘制 无外部机械旋转
精准
高效
快速
资料来源：公开资料整理，盖世汽车研究院综合分析
盖世汽车研究院丨<5>
激光雷达发展历程
激光雷达发明以来，已被广泛应用至航天航空、测绘、风电等多个领域，而自动驾驶、机器人等智能产品对 激光雷达的渴求，为产业发展带来了巨大的机遇
EH Synge构想 了激光雷达
激光雷达率先应 用于大气研究
激光雷达被应用 于考古研究
现有技术 光源 激光二极管
• 目前激光雷达技术尚不成熟，随着时
探测
PD/APD
SPAD/SiPM
间的推移，基于MEMS的扫描激光雷 达最早将在2020年开始部署 • 而纯固态激光雷达技术的成熟也将成 为MEMS技术的一大挑战 • 制造工艺、分辨率、成本也成为了每 种技术成功的关键 • 发射极类型、探测技术以及光束转向 技术都是行业技术的难点
激光雷达物理原理 • 激光雷达作为现代的先进遥感技术，是利用对障碍物的反 射光探测目标物体的位置信息 • 目前超短脉冲激光计算和高灵敏度的信号探测系统在不断 升级，使得激光雷达的测量精度和空间分辨率的提升 • 激光雷达由发射机发射一束激光束，到达障碍物表面后， 由接收转至进行回波处理，提取信息 • 将时间间隔、频率变化等进行分析，便准确计算目前物体 有效信息，最终结合激光雷达本身位置以及光束的方向， 便可构建障碍物的位置及形状
20世纪30年代
1960年
20世纪60年代
1971年
2000年
2020年
Maiman构想 了第一台激光 器
资料来源：麦姆斯咨询，盖世汽车研究院综合分析
阿波罗15号利用激光 雷达绘制月球表面
将会应用至更多领域，例如：交通 运输、机器人、地质探测等
盖世汽车研究院丨<6>
激光雷达分类
按照技术可分为机械旋转式、混合固态以及固态激光雷达，由于量产难度低，未来短期则以混合固态激光雷 达量产为主，但从长远期来看，则更偏向于固态激光雷达
L2、L3
L4、L5
资料来源：公开资料整理，盖世汽车研究院综合分析
盖世汽车研究院丨<8>
车载激光雷达技术பைடு நூலகம்展趋势
目前车载激光雷达处于起步阶段，行业呈现多技术路线并存的状态，而参与者则需要攻破发射器类型、探测、 光束转向等技术难点，同时考虑制造工艺、分辨率、成本等影响因素
车载激光雷达技术发展路线图 可访问的 VCSEL列阵 VCSEL Flash LiDAR 成像 多线机械式 MEMS 扫描 SPAD/SiP M列阵 光学相控阵
盖世汽车研究院丨<2>
激光雷达产业链
A/D
光电探测器
M
FPGA 扫描镜 旋转电机
UV
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盖世汽车研究院丨<3>