JDCC1000履带起重机底盘设计
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
《履带式底盘设计》课件
牵引轮
驱动履带运动的齿轮，传输动力和扭矩。
履带导向轮
用于调整和维持履带松紧度以及导向行驶方向。
支重轮
用于支撑和承载车辆重量，保持履带稳定。
履带选择和设计
1 地形
根据车辆操作环境选择适合的履带类型，如 橡胶履带或金属履带。
2 使用寿命
考虑履带的耐磨性和耐久性，确保长时间使 用。
3 牵引力
根据车辆需要的牵引力选择履带的摩擦系数 和排列结构。
4 维护成本
综合考虑材料成本、更换频率和维护复杂度 来选择履带。
履带式底盘的行驶原理
1
牵引力
2
牵引轮转动后，履带与地面产生摩擦力，
产生牵引力。
3
传动力
动力由驱动轴传递给牵引轮，使履带运 动。
牵引行驶
牵引力推动车辆前进，履带绕过履带轮 和支重轮，保持持续的运动。
履带式底盘与轮式底盘比较
通过性能
履带式底盘适应性更强，适用 于恶劣地形和复杂条件。
《履带式底盘设计》PPT 课件
这份PPT课件将带你进入履带式底盘的世界。探索它的概念、历史、结构组成 和应用领域，以及设计要点和未来发展方向。
履带式底盘的特点
卓越能力
适应各种地形，提供卓越的牵引力和通过能力。
稳定性
通过分布在大面积地面上的履带，确保车辆的 稳定性和平衡性。
适应性
可适用于各种车辆类型，包括坦克、装甲车辆 和工程机械。
履带式运输车辆的设计要点
1. 大承载能力和稳定性 2. 高效的装载和卸载系统 3. 多功能和灵活的车辆配置 4. 安全和可靠的制动和悬挂系统
履带式底盘的未来发展方向
1 自动化技术
集成自动驾驶和导航技术，提高操作效率和安全性。
履带式行走底盘设计资料
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1该研究的目的及意义 (2)1.2履带式行走地盘设计的国内外发展状况 (2)1.2.1国外的研究与发展 (2)1.2.2国内的研究与发展 (3)2设计任务书 (3)2.1总体设计依据 (3)2.1.1设计要求 (4)2.1.2设计内容 (4)2.2产品用途 (4)2.3产品的主要技术指标与主要技术参数 (4)2.4设计的关键问题及其解决方法 (4)3设计方案的比较分析与选择 (5)3.1行走底盘方案 (5)3.1.1履带式底盘与轮式底盘的比较 (5)3.1.2方案的确定及总体设计 (6)3.2履带行走装置的设计 (6)3.2.1履带行走装置的结构组成及其工作原理 (6)3.2.2履带 (7)3.2.3驱动轮 (7)3.2.4导向轮、支重轮和托带轮 (8)3.2.5张紧装置 (9)4履带底盘相关性能的计算 (11)4.1牵引性能计算 (11)4.2转向最大驱动力矩的分析与计算 (13)4.2.1履带转向时驱动力说明 (13)4.2.2转向驱动力矩的计算 (13)5履带底盘重要零部件的计算及校核 (17)5.1轴的设计与校核 (17)5.1.1轴的尺寸设计 (17)5.1.2轴的校核 (17)5.2驱动轮的校核 (19)5.2.1齿面接触疲劳强度校核 (19)5.2.2齿根弯曲疲劳强度校核 (19)5.3轴承的寿命校核 (20)5.4键的设计及其校核 (20)5.5机架的校核 (20)5.6螺栓的设计及校核 (21)6总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)履带式行走底盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。
根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。
项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。
该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。
工程机械履带底盘设计方案
工程机械履带底盘设计方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和基础设施建设的持续推进，工程机械的需求量逐渐增加。
其中，履带底盘作为工程机械的重要组成部分之一，在工程施工中承担着重要的运输和承载功能。
因此，对履带底盘的设计和制造质量要求越来越高。
为此，本文将对工程机械履带底盘的设计方案进行详细的介绍。
二、设计要求1. 载重能力高：工程机械履带底盘要求具有较高的承载能力，能够在复杂的工程环境中保证工作的稳定性和安全性。
2. 耐磨性强：由于工程机械需要在各种崎岖的路面和复杂的工地中进行作业，因此履带底盘需要具有较强的耐磨性，保证长时间的使用寿命。
3. 性能稳定：履带底盘在工程作业中需要保持稳定的行驶性能，不易产生侧倾、摇晃等情况，确保操作人员和设备的安全。
4. 维修方便：履带底盘的设计要求能够方便维修和保养，降低设备的维护成本，延长使用寿命。
5. 成本控制：履带底盘的设计要求在满足以上各项性能要求的前提下，尽可能降低制造成本，使设备在市场上有竞争力。
三、设计方案1. 结构设计：履带底盘的主要结构包括履带、履带轮、轮链、导向轮、张紧轮等部件。
在设计时，需要选择优质的材料，保证整体结构的强度和耐磨性。
2. 增强承载能力：通过优化轮链结构和材料，增加张紧轮的数量和尺寸，提高履带底盘的承载能力。
并且采用液压系统对履带进行调节，保证在不同工作条件下的稳定性。
3. 提高耐磨性：选用高强度的合金材料作为履带和履带轮的制造材料，提高耐磨性和使用寿命。
另外，可以在履带上加装耐磨板，减少履带的磨损。
4. 稳定性设计：通过对轮链结构的优化设计，增加导向轮和张紧轮的数量和尺寸，提高了履带底盘的稳定性。
另外，利用先进的悬挂系统和减震装置，能够更好地保证设备运行的平稳性。
5. 维修方便：在设计时，应该充分考虑维修和保养的方便性，简化履带底盘的结构，减少零部件数量，方便维修人员进行操作。
6. 成本控制：在满足性能要求的前提下，通过科学的结构设计和材料选择，减少履带底盘的制造成本，提高竞争力。
DEMAG-CC1000型200吨履带起重机性能
主
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起升绳 长度 （(） 322 #22
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吊钩上止点 安全距离 （(） .,52 .,22 !,52 !,22
扒杆板起说明 正向自板 正向自板 借助辅助起重机
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主臂的起重能力 （$&!’( 跨距， %$&)* 平衡重， %’+ ， ,$-.） 主 臂 #! 长 （(） #0 ’# $$$
第二篇工程机械底盘设计第十一章履带式工程机械行走
➢α=90°，纯剪切
➢ 弹簧变形(biàn x当ínαg=)6量0°，大弹，簧但的弹橡性胶(tánxìng)变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形
能和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
抗剪能力差，因此
吸收能量的能力较
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三 弹性 (tánxìng)悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面 冲击能力强。能够(nénggòu)缓和机器高速行驶而带来的各种冲击 。
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整体式履带(lǚdài) 履带(lǚdài)板 履带(lǚdài)销
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组合式履带 (lǚdài)
履带(lǚdài) 板
链轨节
履带(lǚdài) 销
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标准型（一般土质(tǔ zhì)地面）矮履齿型（松散(sōngsǎn)岩
石地面）
双履齿型（矿山
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第二节 履带式机械(jīxiè)的悬架
一、刚性(ɡānɡ x➢ìn机ɡ体)悬重量架完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动
，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求(yāoqiú)稳定性良好的机械上。
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WY60型挖掘机 （无台车架设计）
六、台车架(chē jià)
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求(yāoqiú)：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
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第五节 行走装置(zhuāngzhì)的液压驱动方式
电驱动履带底盘的设计与应用
电驱动履带底盘的设计与应用高杉1,张雅秋1,秦宇轩1,孙治国2,马亦农1,缪佳佳1(1.中地装(北京)科学技术研究院有限公司,北京 100011;2.中交公路规划设计院有限公司北京岩土工程技术分公司,北京 100000)摘 要:为达到减少施工环境污染的目的,国内对电机驱动履带的需求不断增加㊂本文通过对一款整机总重70t,长度约7m ㊁宽度约5m 的电机驱动履带底盘的应用场景及工况参数的需求分析,进行了驱动电机及减速机的选型计算,验算了爬坡能力㊁制动转向能力㊁履带张紧力及接地比压等主要性能参数,介绍了主要部件的结构设计,为今后相类似的履带底盘设计提供参考㊂关键词:履带底盘;摆动底盘;电机驱动中图分类号:P 634 文献标识码:A 文章编号:1009282X (2023)03000104D e s i g n a n d A p pl i c a t i o n o f E l e c t r i c D r i v e C r a w l e r C h a s s i s G A O S h a n 1Z H A N G Y a q i u 1Q I N Y u x u a n 1S U N Z h i g u o 2M A Y i n o n g 1M I A O J i a ji a 11 C h i n a G e o l o g i c a l E q u i p m e n t R e s e a r c h I n s t i t u t e C o L t d B e i j i n g 100120 C h i n a 2 C h i n a C o m m u n i c a t i o n s C o n s t r u c t i o n H i g h w a y C o n s u l t a n t s B e i j i n g G e o t e c h n i c a l E n g i n e e r i n g T e c h n o l o g y B r a n c h C o m p a n yB e i j i n g 100000 C h i n a A b s t r a c t F o r t h e p u r p o s e o f r e d u c i n g e n v i r o n m e n t a l p o l l u t i o n t h e d e m a n d i n g f o r m o t o r d r i v e n c r a w l e r c h a s s i s i s c o n s t a n t l yi n c r e a s i n g i n C h i n a T h i s a r t i c l e a n a l y z e s t h e a p p l i c a t i o n s c e n a r i o s a n d o p e r a t i n g pa r a m e t e r s o f a m o t o r d r i v e n c r a w l e r c h a s s i s w i t h a t o t a l w e i g h t o f 70t o n s a l e n gt h o f a b o u t 7m e t e r s a n d a w i d t h o f a b o u t 5m e t e r s c a r r i e s o u t t h e s e l e c t i o n c a l c u l a t i o n f o r t h e d r i v e m o t o r a n d r e d u c e r c h e c k s t h e m a i n p e r f o r m a n c e p a r a m e t e r s s u c h a s c l i m b i n g a b i l i t y b r a k i n g a n d s t e e r i n g a b i l i t y t e n s i o n f o r c e a n d g r o u n d p r e s s u r e e t c a n d i n t r o d u c e s t h e s t r u c t u r a l d e s i g n o f t h e m a i n c o m po n e n t s w h i c h w i l l p r o v i d e s r e f e r e n c e f o r s i m i l a r c r a w l e r c h a s s i s d e s i gn i n t h e f u t u r e K e yw o r d s c r a w l e r c h a s s i s s w i n g c h a s s i s m o t o r d r i v e 收稿日期:20220910作者简介:高杉(1985-),女,高级工程师,主要从事工程机械履带底盘设计,E -m a i l :g a o s h a n @c g e g.c o m .c n ㊂0 引言履带底盘是钻机及工程施工设备中常用的一种行走装置,由于其行走能力强,载重能力大[1],在松软土壤上的下陷深度小[2],因此适用于多种工况,得到广泛使用㊂履带底盘常用液压驱动的形式,但由于受到某些特殊的工作环境的制约,逐渐出现用电机代替液压马达驱动行走的需求㊂本文介绍了一款电机驱动㊁可有一定摆动幅度的履带底盘的选型计算及结构设计㊂1 底盘选型设计1.1 底盘参数要求本文研究的机型为某客户委托我单位设计的适配牙轮钻机使用的履带底盘,因应用环境等因素要求,需用电机驱动代替常用的液压马达驱动㊂整机总重约70t,底盘总长度约7m ,宽度暂定5m ,恶劣工作环境下满足强度和刚度的要求,并保证结构设计的合理性与经济性㊂1.2 工作原理因电机的额定转速较高,初步设计拟采用 电机+减速机 的驱动方式㊂1.3 初步参数设计1.3.1 电机选取履带底盘不仅负责钻机的正常行走,还承受钻机整机的全部重量以及移动时和钻孔作业时的动荷载[3]㊂在本设计中,整机总重约为70t,适配机型为牙轮钻机,参照B E R C O关于整机重量与履带节距选择的建议,初步设计选用节距216m m的履带链轨,根据经验,跨齿啮合㊂驱动轮节圆半径计算公式为r=0.5l ts i n180ʎ/Z k(1)式中:r为驱动轮节圆半径,m m;l t为履带链轨节距,m m;Z k为驱动轮名义齿数,本设计中,驱动轮与履带的啮合方式为节销式啮合,因此采用跨齿啮合的方式,初步选取21齿㊂代入相关参数可得r= 366.41m m,因此驱动轮节圆直径初定为733m m㊂驱动力F q粗略选取为F q=(0.70~0.85)m g[4],即F q=4.90ˑ105~5.95ˑ105N,单边驱动为F'q= 2.45ˑ105~2.98ˑ105N㊂履带底盘单侧驱动扭矩为T q,T q=F'q∙r,当F'q=2.98ˑ105N时,计算可得T q=109217N∙m㊂设计履带底盘的行走速度约为1.5k m/h(0.416m/s),得到所需功率为101~124k W,转速为10.8r/m i n㊂根据以上参数计算,初选电机参数:额定转速1500r/m i n,额定转矩713N∙m,额定功率112k W㊂初步选取减速机型号为X J C1100,减速机的输出扭矩为110000N∙m,所需传动比约为154.28,选取较为靠近的可选择传动比为147.24㊂由初选的电动机和减速机参数计算可得单边扭矩T q=104982N∙m,输出转速10.19r/m i n,即行走速度为1.41k m/h㊂因配套该履带底盘的钻机在实际应用中的行走范围有限,可接受1.41k m/h的行走速度,且该电机尺寸及其他参数均较为合适,因此确定选用该型号的电机及减速机㊂1.3.2爬坡能力验算因客户要求钻机作业过程中的最大爬坡角度为20ʎ,因此核算爬坡角度㊂坡道阻力F s=m g s i nα=234.6k N㊂运行阻力F f=f g m g,其中f g为运行阻力系数,取0.1,因此得到F f=68.6k N㊂惯性阻力F i计算公式为F i=m v s t q(2)式中:v s为履带底盘行走速度,m/s;t q为加速时间,s㊂因暂时无法给出加速持续时间,因此在核算时,利用经验公式F i=(0.01~0.02)m g,此处取大值F i=13.7k N㊂坡道运行的最大阻力F p q计算公式为F p q=F s+F f c o sα+F i c o sα(3)计算可得F p q=311.9k N㊂钻机在坡道上的运行附着力F'p q计算公式为F'p q=μm g c o sα(4)式中,μ为履带和土壤附着系数,本方案中选用带筋履带,在土路上行走,此处取0.85[4]㊂计算可得F'p q=547.9k N,由于F p q<F'p q,即该钻机的爬坡能力>20ʎ,符合设计要求㊂1.3.3验算单侧制动转向情况近年来,我国对履带底盘转向的工况研究计算有所突破,在计算时考虑了履带宽度以及质心的横㊁纵向偏移等因素的影响[5],本文作者参考国内的一些文献,计算了单侧制动转向时两侧履带的驱动力F q1和F q2㊂F q1=-μG L4B1-2e L22(5)F q2=f G21+2C B+μG L4B1-2e L22(6)式中:C为横向偏心距,m m;B为履带板中心距,m m; e为纵向偏心距,m m;L为履带接地长度,m m;f为履带滚动阻力系数,一般取值0.01~0.05,本计算取值0.05;G为整机重量,N㊂当C=B/2㊁e=L/6时,求得最大驱动力F q m a x= 269054N,最大驱动力矩M m a x=9820N∙m,满足要求㊂1.3.4履带张紧装置的拉力计算托链轮的间距为6~8倍履带节距[1],初步设计单边主梁配5个托链轮,轮间距为1160m m㊂考虑根据履带的允许下垂度,反算所需的拉力,一般下垂度为h=(0.03~0.06)L[6],暂取中间值,h= 58m m㊂履带链轨的最小拉力S m i n按下式计算:S m i n=q g l28f m a x c o sβ(7)式中:q为单位长度履带的重量,此方案中,每米约4.6节履带(含链轨),单节履带质量为4.86k g;β为履带链轨两支点连线与水平线的夹角,此方案中,夹角为5ʎ㊂计算可得S m i n=637N㊂考虑履带两端托链轮受力不均匀,S0=k1S m i n, k1为链轨初拉力修正系数,S0为修正后后链轨拉力㊂此方案单边设置5个托链轮,因此取值k1= 2.6,得到S0=1656.2N㊂此方案采用驱动轮后置,即后驱的方式,得到张紧装置的张紧力T1=2S0+w,其中T1为履带底盘后驱时,张紧装置的张紧力,w为履带运行时引起张紧力变化的阻力之和,一般为0.05G,得到T1=36274N㊂当钻机倒退行驶时,T2=2k2F q+w㊂其中T2为履带底盘倒退,即前驱时张紧装置的张紧力;F q 为驱动轮的驱动力,N;k2为修正系数,取1.2㊂得到T2=722600N(两侧),单个张紧装置的张紧力为361300N㊂在本方案中选用的配套张紧装置的极限安装载荷为370000N,符合设计要求㊂1.3.5接地比压计算由于履带的支承面大,较小的接地比压可降低钻机在松软土壤上的下陷深度,从而减小滚动阻力,有利于发挥较大的牵引力,因此接地比压是设计履带底盘过程中一个重要的参数㊂在该方案中,履带板节距216m m,选择常规履带板,宽度850m m,履带底盘总长7m,轮间距约6120m m,根据下式计算接地比压:P=G2b L(8)式中:P为接地比压,M P a;b为履带板宽度,m m㊂计算可得接地比压P=0.067M P a,可实现在岩石地层行走[7]㊂2履带底盘结构设计履带底盘的整体机架,即两条主梁与中间的横梁,不仅是支承㊁连接设备的各总成,还要承受很大的动载荷,因此在设计中,机架要有足够的强度和刚度㊂机架一般采用整体式或铰接式机架[3]㊂由于该方案中钻机的行走速度并不高,为了结构紧凑㊁稳定性好,选择使用整体式机架㊂机架中的两条主梁是整个履带底盘系统中一个重要的骨架,支重轮㊁张紧装置㊁引导轮等都要安装在这个骨架上㊂若主梁架刚度不足,往往会导致履带底盘呈 外八 形状,引起支重轮在履带上的偏移或支重轮轮缘啃蚀履带链轨,严重时导致整个底盘行走困难或偏斜,因此,在设计中必须保证主梁的强度合格㊂由于钻机实际应用的场地不平整,但又需要在颠簸路面仍保持钻机上部结构基本水平,因此要求履带底盘的两条主梁可实现摆动,摆动角度为ʃ5ʎ㊂为满足以上要求,初步设计履带主梁之间用两条连接梁连接,转动梁为圆轴形式,摆动梁可实现在左右范围内一定角度的摆动㊂转动梁上设置两个连接板,板与圆轴采用焊接的刚性连接形式;摆动梁上设置一个连接板,连接板与摆动梁采用销轴铰接的连接形式㊂以上三点支撑与钻机上部结构通过螺栓连接㊂因转动梁在旋转的同时,必然导致摆动梁与履带主梁产生相对运动,因此在摆动梁与履带主梁的连接处设置了可前后㊁左右滑动的滑道,并在摆动梁与主梁连接的销轴处采用铰接的形式,以适应转动梁带来的扭转㊂摆动梁在工作中受到弯曲㊁剪切和扭转复合作用,因此在设计中,该梁采用箱型结构,且在与主梁连接处采用大圆角过渡,以减少应力集中的现象[8]㊂由于该底盘体积超大超宽,通过去掉转动梁两侧的挡板及摆动梁两端的铰接销,即可实现拆卸成两条履带主梁㊁摆动梁㊁转动梁4部分,便于运输㊂最终的履带设计示意图见图1㊂图1电驱动履带底盘示意图F i g.1S c h e m a t i c d i a g r a m o f e l e c t r i c d r i v e c r a w l e r c h a s s i s3结语由于钻机及工程机械逐步向标准化㊁模块化方向发展,履带底盘作为一个相对独立的模块,应做到方便,能够在恶劣的工作环境中正常使用㊂本文针对新型电驱动履带底盘进行了需求分析㊁选型计算及结构设计,在满足客户需求同时又完成了经济耐用的设计目标㊂参考文献(R e f e r e n c e s):[1]高杉,孙治国,张文举,等.工程钻机履带底盘选型设计[J].地质装备,2016,17(2):1517.G A O S h a n,S U N G u o z h i,Z H A N G W e n j u,e t a l.T h es e l e c t i o n a n d d e s i g n o f t r a c k c h a s s i s f o r e n g i n e e r i n gd r i l l i n g m a c h i ne s[J].E q u i p m e n tf o r G e o t e c h n i c a lE n g i n e e r i n g,2016,17(2):1517.[2]柳翰羽.牙轮钻机关键问题的研究[D].沈阳:东北大学,2012.L I U H a n y u.R e s e a r c h o f t h e k e y q u e s t i o n o f t h e r o t a r yd r i l l[D].S he n y a n g:N o r t h e a s t e r n U n i v e r s i t y,2012.[3]潘腾.牙轮钻机履带行走装置仿真分析及优化研究[D].长春:吉林大学,2017.P A N T e n g.S i m u l a t i o n a n a l y s i s a n d o p t i m i z a t i o n r e s e a r c h o f c r a w l e r t r a v e l l i n g d e v i c e o f r o t a r y d r i l l r i g[D].C h a n g c h u n:J i l i n U n i v e r s i t y,2017.[4]谭禾丰,赵玉玺,应忠卿.工程钻机用履带行走装置的研制[J].地质装备,2009,10(1):1115,23.T A N H e f e n g,Z H A O Y u x i,Y I N G Z h o n g q i n.T h e d e v e l o p m e n t o f t r a c k l a y e r u n d e r c a r r i a g e f o r e n g i n e e r i n g d r i l l i n g m a c h i n e[J].E q u i p m e n t f o r G e o t e c h n i c a lE n g i n e e r i n g,2009,10(1):1115,23.[5]王国强,朱祥,程悦荪,等.多履带机械稳态转向特性的研究[J].煤炭学报,1996(5):101106.W A N G G u o q i a n g,Z H U X i a n g,C H E N G Y u e s u n,e t a l.M e c h a n i c a l s t e a d y s t a t e s t e e r i n g c h a r a c t e r i s t i c s o fm u l t i p l e c r a w l e r s[J].J o u r n a l o f C h i n a C o a l S o c i e t y, 1996(5):101106.[6]王锌.履带起重机履带架及附属件结构参数化设计与有限元分析[D].长春:吉林大学,2009.W A N G X i n.P a r a m e t r i z a t i o n d e s i g h a n d F i n i t e e l e m e n t a n a l y s i s o f c o n t r u c t i o n m a c h i n e r y c h a s s i s[D].C h a n g c h u n:J i l i n U n i v e r s i t y,2009.[7]郁录平,徐信芯.工程机械底盘设计(第二版)[M].北京:人民交通出版社股份有限公司,2016.Y U L u p i n g,X U X i n x i n.D e s i g n o f c o n t r u c t i o nm a c h i n e r y c h a s s i s(s e c o n d e d i t i o n)[M].B e i j i n g:C h i n aC o m m u n i c a t i o n s P r e s s C o.,L t d,2016.[8]高彩霞.工程机械底盘构造与维修[M].大连:大连海事大学出版社,2015.G A O C a i x i a.C o n s t r u c t i o n a n d m a i n t e n a n c e o f e n g i n e e r i n gm a c h i n e r y c h a s s i s[M].D a l i a n:D a l i a n M a r i t i m e U n i v e r s i t y P r e s s,2015.。
履带工程机械底盘检测线的台体设计
测试仪 器进行 了选型。结果表明 ， 台体设计方案 的通 用性较 强 ， 定性好 ， 该 稳 测试精度 高， 能够 满足履 带工程 机械
性 能 测 试 的 需要 。
关键词 ： 履带工程机械 ； 检测线 ； 台体设计
中图分类号 ：Ｈ１２ Ｔ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ３ ７ ３ ２ １ ）５ ０ ３ — ３ １ ０ — ７ Ｘ（０ １０ — ０ ６ ０ 表 １ 常见履带工程机械的参数表
图 ５ 负 重 轮 结 构
图 ２ 履 带 路 面模 拟 装 置 结 构
张紧 轮 能使 履带 面 处 于 张紧 状 态 ， 好 地模 拟 路 更 面状 况 ， 紧轮 结 构 ， 图 ６ 主要 由平 列 双扭 弹 簧 、 张 见 ， 张 紧 轮 、 紧轮 轴 、 紧 轮 摆 动 架 、 兰 盘 、 子 轴 承 张 张 法 滚 Ｎ ７２ ２ 等 组 成 ， 用 目前 履 带 装 备 通 用 张 紧 轮 即 Ｅ ８７ ６ 采 可 。张 紧轮 摆 动 架轴 １ 在 主 体 机 架 上 的 轴 承 中 ， 装 张 紧轮 南轴 ２ 过 Ｎ ７ ２２ 轴 承定 位 支撑 。 通 Ｅ ８７６
２１ 台体 结 构 及 调 节 方 式 的 设 计 ．
由于履 带 ＿程 机械 要两 个履 带驱 动 ， 台体结 构 Ｔ 单 不能 全 面反 映履 带 Ｔ程 机械 的整体 性能 ， 而双 台体结 构 则可 同 时测量 两 履带 轮 的输 出性能 参数 ， 够全 面 能 反映 履带工 程装备 的性 能 ， 因此 ， 采用 双 台体结 构 。为 保证 底盘检 测 系统 的通 用性 ， 左右两测 功 台体 的设计 ， 必须 能适应 所有 Ｔ程机 械 的履 带 中心距 。综 合结构 复 杂性 、 可靠 性 、 本等 因素 ， 带工 程 机械 底盘 检测 系 成 履 统采 用一个 固定测 功平 台 ， 移 动测 功平 台结构 ， 一个 其 结构 ， 见图 １
大件吊装技术方案(1000t履带吊车)
XX能源有限公司净化系统大型设备吊装技术方案编制：施工技术审核：质量保证审核：安全技术审核：审定：批准：XXXX建设公司XXXX工程项目部目录1概述 (1)2编制依据 (1)3设备摆放布置及预留场地 (2)3.1设备摆放布置及预留场地的范围 (2)3.2吊装地面的要求和范围 (2)4吊装工艺及参数 (2)4.1吊装准备 (2)4.2吊耳及平衡梁 (3)4.3设备卸车及摆放要求。
(3)4.4设备附属结构等参数 (4)4.5吊装索具的选用 (4)4.6吊装工艺 (6)4.7吊装要点 (7)4.8吊装参数 (7)5吊装安全质量保证体系岗位职责 (8)6HSE危害分析及安全技术措施 (10)7主要施工机具及技术措施 (11)8主要技措用料 (12)9吊装进度计划 (12)10附：（一）T-3001Ⅱ吊装计算书 (14)10.1吊车负荷计算 (14)10.2吊车工况及参数 (14)10.3吊装计算 (15)10.4地面抗压强度计算 (15)10.5钢丝绳校核计算 (15)11附：（二）T-3003吊装计算书 (16)11.1吊车负荷计算 (16)11.2吊车工况及参数 (16)11.3吊装计算 (17)11.4钢丝绳校核计算 (17)附图一工作危害分析表（JHA）1概述由我公司承建的新能凤凰（滕州）能源有限公司净化系统大型设备多台，位号分别为：T3001Ⅰ、T3001Ⅱ、T3002、T-3003、T-3004、T-3005、T-3006、R2001等（设备规格见表1）。
其中塔T3001Ⅰ、T3001Ⅱ、T3002、T-3003均为分段供货，现场组装，整体吊装。
由于塔细、长、重及装置区域狭长，具有吊装场地需求大，起吊半径大，钢丝绳长度长的特点和难点，根据设备分布情况，拟采用1000t履带吊车（m21000型吊车）主吊（需超级提升），及一台LR1400型的400t履带吊车抬送的滑移法吊装设备。
但如以上设备不能同时到场，为保证整个工程的施工进度，则只能分批吊装，本方案暂按照设备T3001Ⅱ、T3002、T-3003、T-3004、T-3005、T-3006、R2001同时进场并具备吊装条件考虑一次吊装，T3001Ⅰ（到货较晚）进场并具备吊装条件再考虑一次吊装。
cc1000履带式起机组装
一、工程概述CC1000型履带式起重机是由原西德DEMAG公司进口，是一种全液压起重机，该机具有主臂和塔式两种工作方式，最大起重量200t，中间体最大运输力重量55.5t，平衡重76.9t。
根据雨汪工地的施工需要，从滇东工地调入，安装在1#锅炉钢架的南侧。
二、编制依据1、CC1000型履带式起重机安装、使用说明书。
2、CC1000型履带式起重机随机图纸。
3、起重机械性能汇编。
4、电力建设安全工作规程。
5、现场施工条件。
三、施工准备1、人员组织项目负责人丁传会技术负责人徐庆淳机械负责人江澄组装负责人邵兆玉安全监护人姚永泉电气、机械负责人何敬珠PR100履带吊操作工张德伟邵长峰起重人员 10 名电气、机械检修工各2名2、施工工器具准备⑴、PR100履带吊 1 台 LR1400履带吊 1 台⑵、钢丝绳Φ43.5mm 32m一对Φ22.5mm 18m一对CC1000履带吊随车工具一套卡环17t 4只5t、3t 若干只倒链5t 一只3t 一只套筒一套活口扳手两把撬棍若干把大锤两把万用表一套安全带十条架板若干块道木若干条机械检修常用工具一套电气检修常用工具一套四、施工方案的确定CC10000型履带式起重机组装可分为主机部分组装和臂杆组合两部分，该机组装工况为66m+36m塔式工况。
该机运至雨汪工地后，在#1锅炉钢架南侧道路上依次完成履带板、主机的卸车、组装，平衡配重安装和臂杆组合。
各部分组装完毕后，进行CC1000履带吊的试吊工作。
五、施工工艺流程（一）、安装主机1、在#1锅炉钢架南侧道路上进行组装作业，周围拉设警戒绳。
2、一侧履带架的卸车让一侧履带架的运输车辆呈东西方向放置，利用LR1400履带吊卸车，LR1400履带吊现为77+42塔式工况，最小半径控制在22m，额定负荷为50t，履带架重23.8t。
负荷率: η=(23.8+0.5)÷50=48.6%。
使用Ф43.5mm，32m的钢丝绳一根，2股起吊；两吊点距离为6m；使用3t倒链将变速机构调正，防止起吊时履带架翻转。
(整理)履带式移动底盘设计
履带式移动底盘设计作者：xx 指导老师：xxxxx大学工学院 11机制3班合肥 230036下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。
另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。
摘要：本次设计对象是田间转运机的履带式底盘。
该型号的田间转运机主要是应用于农田，泥地，雪地等路况下搬运，转运货物。
由于其使用环境比较恶劣，因此其通过性，环境适应性要好。
履带式移动底盘具有良好行走平稳性，对地比压小，不会对农田的土壤压实。
针对这一要求，我们使用履带式移动底盘的设计。
第二，该型号的田间转运机设计的行走速度比较小，而动力系统采用农用小型的汽油机，传动装置采用二级圆柱齿轮变速器。
在该次设计中，对齿轮传动装置中两对齿轮进行强度计算，从而确定两队齿轮的尺寸参数，从而是其满足动力需求。
另外就产品设计选择履带底盘的个组件的型号与尺寸，使其满足农机的使用要求。
关键词：履带式底盘变速器齿轮强度计算驱动轮引导轮1 引言目前，在农用机械方面，主要存在着轮式移动底盘和履带式移动底盘。
在特殊地形条件下，履带式移动底盘越来越凸显了其优越性。
因为履带式农用车辆的对地比压显然比轮式底盘的要小得多。
我们知道，土地要疏松比较有肥力，如果太板结则影响农业生产。
履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。
我国生产履带式移动底盘的历史较短，与世界发达国家相比，仍然存在着不小的差距。
但是近些年来，随着相关技术的发展，履带式底盘的发展也迎来了一个黄金期，相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。
为了实现农业现代化，农业机械化也是必须要走的一步路，目前，使用履带式移动底盘在农业机械上也是主流选择。
本次设计的对象是田间转运机的履带式底盘的设计，该机型是小型的多功能农用车辆，适用于田间，能够完成搬运，撒药多种工作。
《工程机械设计》第5章-履带式工程机械行走系
1．主要参数 （1）节距，应与履带节距一致。工程机械上常用的节距数值有173mm、 203mm 、216mm和228.5mm四种。 （2）齿数，增加驱动轮齿数Zd ，能使履带速度均匀性改善，摩擦损失减少， 但导致驱动轮直径增大，引起机重和整机高度的增加。驱动轮的齿数通常 Zd ＝23~27。
5.2.4驱动轮设计
驱动轮将传动系统的动力传至履带，以产生使车辆运动的驱动力。驱动轮 有组合式和整体式两种。 性能要求： 1）驱动轮与履带的啮合性能要良好，即在各种不同行驶条件和履带不同磨损程 度下啮合应平稳，进入和退出啮合要顺利，不发生冲击、干涉和脱落履带的现 象； 2）要耐磨且便于更换磨损元件（如齿圈）。
W100型挖掘机的刚性悬架 （小台车架设计）
WY60型挖掘机（无台车架设计）
5.2.2悬架设计
2）半刚性悬架
机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮，可以部分地 缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接，后部刚性连接。弹性元件 有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式。
单位重力 贮能量较小
组合式履带的缺点：结构较复杂，重量大，拆装不便，连接螺栓易折断。
5.2.3履带设计
1. 组合式履带 组合式履带广泛应用于中低速、大功率、经常行走的工程机械上。目前，关 于组合式履带的标准有《工程机械组合式履带总成》（JB/T2602—1979）。
图5-17为D80型推土机的组合式履带结构，它由履带板、链轨节、履带销和销套 组成。其履带板用螺栓1固定在链轨节上，链轨节用履带销6等零件铰接在一起。
5.2.2悬架设计
2．钢板弹簧的设计
钢板弹簧主要用作半刚性悬架的弹性元件。钢板弹簧由一些不同长度的弹簧钢 板组成，采用长度递减的钢板，可以使整个弹簧接近于等强度梁以节约钢材如 图5-8所示。
一种新型插入式连接履带底盘结构
682016.04CMTM1 履带起重机简介履带起重机以其接地比压小、爬坡能力强、可带载行驶等优点，被广泛应用在电力建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等各个行业的建设中。
履带起重机的底盘结构型式按照部件间的连接方式不同可分为两种：可变轨插入式连接结构、不可变轨铰接式连接结构。
决定底盘结构形式的主要因素有两点：整机作业时对轨距的需求、拆解运输时对主机尺寸及重量的限制。
对于百吨以下履带起重机的主机，运输重量相对较小，履带架跟随主机一体运输存在较大可能，所以一般采用即可保证整机作业稳定性的宽轨模式，又能满足运输时收缩为窄轨模式的插入式履带底盘结构（图1）——履带架上布置有方洞，装配至车架上时可沿车架外伸梁左右滑动的结构型式（图2）。
履带架与主机一体运输，省去了拆装履带架的步骤，可显著提升整机的拆装效率、降低拆装及运输成本。
摘 要：本文阐述了履带起重机伸缩式履带底盘的结构特点，分析了H 型车架外伸梁等截面根部结构的缺陷，并推介了一种车架外伸梁根部及履带架连接方洞处皆采用变截面的伸缩式履带底盘结构，有效解决了外伸梁根部的应力集中问题。
关键词：履带起重机 伸缩式履带底盘 应力集中 变截面一种新型插入式连接履带底盘结构A New Type of Crawler Chassis Structure with the Plug-in Connection徐工集团工程机械股份有限公司建设机械公司丁美莲/DING Meilian 孙丽/SUN Li 纪志刚/JI Zhigang图1 插入式连接履带底盘图图2 车架外伸梁与履带架方洞插入处结构图图3 大H型车架结构示意图2 可变轨插入式连接履带底盘的常规结构对于可变轨插入式连接履带底盘，为了使车架即满足通过回转支承传递上车载荷，又满足履带架宽轨与窄轨工作模式的变换，车架通常会采用大H 型结构 （图3），中间部位为整体大箱型结构，用于履带架伸缩的外伸梁部分，直至根部，都采用等截面分体小箱型结构，以使履带架能在其上顺利的伸缩滑动。
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JDCC1000型履带式起重机底盘的设计摘要履带起重机是工程起重机行业的一个重要门类，是现代工程建设施工中不可缺少的大型设备之一。
本文简要介绍了履带起重机的结构和特点，并针对200吨级履带起重机的底盘进行了设计。
(1) 车架、履带架、四轮一带的方案设计。
根据整机的稳定性、载荷状态、运输尺寸、承载等各种需求，进行了车架、履带架、四轮一带的结构方案设计，运用Proe三维绘图软件绘制完成三维模型，完成相关部件的装配，检查了相关部件的干涉关系。
(2) 车架、履带架、履带板的有限元计算。
利用功能强大的ANSYS有限元分析软件对车架、履带架的结构方案进行优化分析，优化了车架、履带架的箱型截面和各主板及加强板的尺寸，得到了车架、履带架的理想结构。
并对履带板进行有限元分析，优化提升了履带板的结构。
车架、履带架包括履带板都充分采用变截面变板厚的设计理念，以减轻底盘质量，充分发挥材料性能。
(3) 牵引力计算及马达选型。
通过计算整机最大的行走阻力，确定需要的牵引力。
经过对几种行走减速机方案的比较，确定了行走减速机的设计方案，完成了行走马达的选型设计。
并对上车匹配的发动机、行走泵的参数进行了验算。
(4) 针对履带底盘的工作特点，动作需求，设计了履带底盘的液压、电气控制系统。
关键词：履带起重机履带底盘有限元行走机构THE CHASSIS DESIGN OF JDCC1000 CRAWLER CRANEAbstract Crawler crane is an important category of the construction crane industry,is one of the indispensable equipment in modern engineering construction. This paper briefly introduces the structure and characteristics of crawler crane, and for the 200 tons crawler crane chassis design is introduced in detail.( 1) Design for the frame, the crawler frame and the four round area. According to the overall stability, loading, transport, carrying various demand size, the frame, the crawler frame, four round area structure plan design, using Proe 3D drawing software rendering 3D models, complete the relevant parts of the assembly, check out the relevant parts of the interference between.( 2) Finite element calculation for the frame, the crawler frame and the crawler plate. Using the powerful finite element analysis software ANSYS, the frame of crawler frame structure optimization analysis, optimization of the frame, the crawler frame box section and the motherboard and the strengthening plate size, obtained the ideal structure of frame, the crawler frame. And the track plate finite element analysis, upgrading the track plate structure. Frame, includes a track plate track frame are fully adopts the variable cross-section variable thickness design concepts, in order to reduce chassis quality, making full use of the material property.( 3) calculation for the traction force and the motor selection. By calculating the maximum walking resistance, identified the need for traction force. After several traveling reducer of plan comparison, determined the walking speed reducer design, completed the walking motor design. And the car matching the engine, the running pump parameter checking.( 4) According to the working characteristics of tracked chassis, action needs, design a tracked chassis hydraulic, electrical control system.Key words Crawler crane Crawler chassis Finite element Walking mechanism目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1概述 (2)1.2 履带起重机发展现状 (2)1.2.1国外履带起重机的发展现状 (2)1.2.2国内履带起重机的发展现状 (4)1.3履带起重机的发展趋势 (5)第二章履带起重机的主要构成及技术参数 (7)2.1 履带起重机的主要构成 (7)2.1.1工作机构 (7)2.1.2金属结构 (7)2.1.3动力装置 (8)2.1.4控制系统 (8)2.2履带起重机的主要技术参数及计算载荷 (8)2.2.1履带起重机的主要技术参数 (8)2.2.2履带起重机的计算载荷 (9)第三章底盘的设计 (12)3.1设计中作为参考的参数 (12)3.2履带起重机底盘的组成 (12)3.3车架、履带架的设计 (14)3.3.1车架的设计 (14)3.3.2履带架的设计 (15)3.3.3车架、履带架连接销轴的设计 (17)3.3.4车架、履带架结构有限元分析计算 (19)3.3.5车架、履带架结构有限元计算结果 (26)3.4履带板的设计 (26)第四章行走机构的设计 (32)4.1行走机构阻力计算 (32)4.2行走减速机选型 (35)4.3行走马达设计 (36)4.4发动机、行走泵验算 (37)4.5 行走机构参数确定 (38)第五章履带底盘液压系统设计 (39)5.1支腿油缸的设计 (39)5.2支腿油缸、动力销轴液压系统设计 (41)第六章履带底盘电气系统设计 (43)6.1行走控制 (43)6.2履带底盘集中润滑泵控制系统设计 (43)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)引言近十余年来，随着经济的高速发展，国家基础建设的规模越来越大，需要吊运物品的质量、体积和起升高度都越来越大。
汽车起重机受到其产品特点的限制，无法提供能满足要求的高综合起升性能；龙门起重机、液压提升机等可以提供很高的起重性能，但却无法行走；而履带起重机以其接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能高、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等诸多优点，愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，国际国内起重机行业纷纷兴起履带起重机的开发热潮。
第一章绪论1.1概述履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。
履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。
履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。
1.2履带起重机发展现状随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。
1.2.1国外履带起重机的发展现状目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔、特雷克斯——德马格、森尼波根公司；美国主要生产厂家有马尼托瓦克、林克——贝尔特公司；日本的主要生产厂家有神钢、日立住友和石川岛公司，其中利勃海尔、特雷克斯——德马格、马尼托瓦克、神钢、日立住友等公司产品系列较全，市场占有率较高。
1）德国利勃海尔公司利勃海尔公司，一个以塔机起家、拥有50余年历史的家族式跨国公司，是世界著名起重机生产厂家之一，该公司的产品技术先进，其生产的ＬＲ系列履带起重机最大起重量已达1200吨。
该公司产品主要特点有：系统为全液压驱动、电液比例控制，可实现无级调速且传动平稳，具备完善的自拆装功能，主副钩可单独工作亦可交替使用，自动安全保护合理，大吨位履带起重机安装全球卫星定位通讯系统，厂家对其产品进行实时监控，另外为充分发挥臂架的起重能力、提高整机的稳定性大吨位履带起重机均增加了超起装置。
目前投入市场最大吨位产品为LR11350(1350t)，其专为核电设备吊装等工程建设而设计LR13000（3000t）履带起重机将很快推向市场。
2）德国特雷克斯～德马格起重机公司德马格原属德国曼内斯曼集团旗下的企业，由于该集团产业结构调整，产权转让给了特雷克斯。
德马格的履带起重机制造和经营历史很长，技术上与利勃海尔有一定差距，但价格比利勃海尔稍低一点，又比日本产品高不少。
但德马格的ＣＣ系列履带起重机，进入中国市场很早，在国内大吨位产品上有一定的市场占有率。