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河南理工大学《单片机原理与接口技术》课程设计

基于单片机的四方向交通信号灯设计

姓名:申泽轩

学号:311308000623

专业班级:测仪1302班

指导老师:王莉

所在学院:电气工程与自动化学院

2016年1月12日

摘要

近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。

交通的发达,标志着城市的发达,相对交通的管理则显得越来越重要。对于复杂的城市交通系统,为了确保安全,保证正常的交通秩序,十字路口的信号控制必需按照一定的规律变化,以便于车辆行人能顺利地通过十字路口。交通灯在安全行车过程中起着十分重要的作用, 现在交通灯一般设在十字路口, 在醒目

位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯, 加上一个倒计时的显示计时器来控制行车, 对于一般情况下的安全行车、车辆分流发挥着作用。交通信号灯控制方式很多。本系统采用STC 10F08XE单片机来实现交通灯控制器,实现了基本的四方向交通信号灯功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩4秒时黄灯闪烁警示(交通灯信号通过P2口和P3口输出,显示时间直接通过STC 10F08XE的PC口输出至双位数码管)当前,交通事业蓬勃发展,交通流量年年增长,大、中、小城市的汽车、摩托车等各种车辆与日俱增,道路交通繁忙,经常有严重堵车现象,特别是在交叉口,机动车、非机动车、行人来往非常混乱,为了在叉口的各条干道实现合理的科学分流。本人根据单片机具有物美价廉、功能强、使用方便灵活、可靠性高等特点,提出了一种用STC 10F08XE单片机自动控制交通信号灯及时间显示的方法,同时给出了软硬件的实现方法,为交通指挥自动化提供了一种新的廉价手段,具有一定的推广意义。

目录

1 概述 (4)

1.1单片机概述 (4)

1.2交通灯研究的背景和意义 (4)

1.3交通灯国内外发展概况 (5)

2系统工作原理及设计方案 (7)

2.1交通灯的工作原理 (7)

2.2交通灯总体设计方案 (7)

3硬件系统设计 (9)

3.1单片机最小系统 (9)

3.2人机界面部分 (10)

4交通灯系统详细设计 (12)

4.1软件总体设计思想 (12)

4.2交通控制算法实现 (13)

4.3系统初始化模块 (14)

4.4信息显示模块 (14)

5课程设计体会 (15)

参考文献

附1:源程序代码

附2:系统原理图

附3:实物图

1 概述

1.1 单片机概述

单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机,特别适用于控制领域,故又称为微控制器。

通常,单片机由单块集成电路芯片构成,内部包含有计算机的基本功能部件:中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此,单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合,便可成为一个单片机控制系统。

单片机经过1、2、3、3代的发展,目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展,它们的CPU功能在增强,内部资源在增多,引角的多功能化,以及低电压底功耗。

1.2 交通灯研究的背景和意义

交通是城市经济活动的命脉,对城市经济发展、人民生活水平的提高起着十分重要的作用。城市交通问题是困扰城市发展、制约城市经济建设的重要因素。城市道路增长的有限与车辆增加的无限这一对矛盾是导致城市交通拥挤的根本

原因。城市街道网络上的交通容量的不断增加,表明车辆对道路容量的要求仍然很高,短期内还不可能改变。自从开始使用计算机控制系统后,不管在控制硬件里取得什么样的实际进展,交通控制领域的控制逻辑方面始终没能取得重大突破。

可以肯定的说,对于减轻交通拥塞及其副作用一特别是对于大的交通网络而言,仍然缺乏一种真正的交通响应控制策略。计算机硬件能力与控制软件能力很不相符,由此造成的影响是很多交通控制策略根本不能实现。在少数几个例子中,一些新的控制策略确实能得以实现,但他们却没能对早期的控制策略进行改进。由于缺乏能提高交通状况、特别是缺乏拥塞网络交通状况的实时控制策略,几乎可以说真正成熟的控制策略仍然不存在.智能化和集成化是城市交通信号控制系统的发展趋势和研究前沿,而针对交通系统规模复杂性特征的控制结构和针对城市交通瓶颈问题并代表智能决策的阻塞处理则是智能交通控制优化管理的关键和突破口。因此,研究基于智能集成的城市交通信号控制系统具有相当的学术价值和实用价值。把智能控制引入到城市交通控制系统中,未来的城市交通控制系统才能适应城市交通的发展。从长远来看该研究具有巨大的现实意义。

1.3 交通灯国内外发展概况

随着经济的发展,城市现代化程度不断提高,交通需求和交通量迅速增长,城市交通网络中交通拥挤日益严重,道路运输所带来的交通拥堵、交通事故和环境污染等负面效应也日益突出,逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。交通问题已经日益成为世界性的难题,城市交通事故、交通阻塞和交通污染问题愈加突出。为了解决车和路的矛盾,常用的有两种方法:一是控制需求,最直接的办法就是限制车辆的增加;二是增加供给,也就是修路。但是这两个办法都有其局限性。交通是社会发展和人民生活水平提高的基本条件,经济的发展必然带来出行的增加,而且在我国汽车工业正处在起步阶段的时期,因此限制车辆的增加不是解决问题的好方法。而采取增加供给,即大量修筑道路基础设施的方法,在资源、环境矛盾越来越突出的今天,面对越来越拥挤的交通,有限的源和财力以及环境的压力,也将受到限制。这就需要依靠除限制需求和提供道路设施之外的其他方法来满足日益增长的交通需求。

交通系统正是解决这一矛盾的途径之一。智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。对城市交通流进行智能控制,可以使道路畅通,提高交通效率。合理进行交通控制可以对交通流进行有效的引导和调度,使交通保持在一个平稳的运行状态,从而避免或缓和交通拥挤状况,大大提高交通运输的运行效率,还可以减少交通事故,增加交通安全,降低污染程度,节省能源消耗,本文就是通过对交叉路口交通信号的智能控制,达到优化路口交通流的目的

进入20世纪70年代,随着计算机技术和自动控制技术的发展,以及交通流理论的不断完善,交通运输组织与优化理论和技术水平不断提高,控制手段越来越先进,形成了一批商水平有实效的城市道路交通控制系统。早在1977年,Pappis等人就将模糊控制运用到交通控制上,通过建立规则库或是专家系统对各种交通状况进行模糊控制,并取得了很好的效果。近年来,欧美日本等相继建立了智能交通控制系统。在这些系统中,大部分都在路口附近安装磁性环路检测器,还使用了新型检测器等技术和设备。这些现代化设备技术加上控制理论和现代化科学管理技术,使得交通控制系统日益完善。随着一些研究控制理论的学者

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