自动送料小车PLC控制教案
案例7 送料小车的PLC控制.
案例七送料小车的PLC控制一、学习目的1．对送料小车往返控制的了解及认识2．学习限位开关、金属传感器的应用。
3．学习PLC控制减速电机正反转。
4．培养解决问题的能力二、设备及器件●配备FX3U-32M型PLC的实验装置一套●SC-09电缆1根●电脑1台●GX Developer编程软件一套●小车运动控制模块一套三、实验原理系统设有启动、停止按钮各一个，模拟限位开关SQ0、SQ1、SQ2共三个。
如图9-1所示。
SQ0(A地) SQ1(B地) SQ2(C地)图9-1 送料小车示意图送料小车往返控制要求：当按下启动按钮后，启动送料小车。
小车从原点A地（SQ0）的位置停留5s进行装料，由A地（SQ0）位置送料到B地（SQ1）位置后，即刻卸料，空车返回到A地（SQ0）位置停留5s进行装料。
当小车由A地（SQ0）送料到C地（SQ2）位置，途中经过B地（SQ1）不停止，继续前进，当到达C地（SQ2）位置，同样即刻卸料，空车返回A地（SQ0）位置停留5s进行装料；以此往复循环。
当按下停止按钮，小车停止循环。
四、I/O 分配表表9-1 送料小车I/O 分配表输入口 说明输出口 说明 X0 左限位 Y0 KA1 X1 传感器B1 Y1 KA2 X2 传感器B2 X3 启动 X4 停止 X5复位五、I/O 接线图图9-2 送料小车I/O 接线图注意事项：（1）先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。
（2）将电源开关拨到关状态，严格按图9-2所示接线，注意24V 电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。
六、梯形图SQ0 SQ1 SQ2停止 启动 复位FX3U图9-3 送料小车梯形图。
PLC控制运料小车讲解
PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
运料小车plc课程设计
运料小车plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握运料小车PLC控制系统的组成。
2. 使学生掌握运料小车PLC程序的编写方法，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 帮助学生了解运料小车PLC系统在实际工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能够独立设计并调试简单的运料小车PLC控制系统。
2. 提高学生动手实践能力，熟练使用PLC编程软件进行程序编写、修改和调试。
3. 培养学生团队协作能力，能够与同学合作完成复杂的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学生探索自动化控制领域的热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，养成良好的学习习惯。
3. 增强学生的创新意识，培养勇于尝试、不断改进的精神。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC技术的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的电气基础知识和编程能力，对PLC技术有一定了解，但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求：1. 结合实际运料小车PLC控制系统，讲解PLC的基本原理和结构，使学生能够理论联系实际。
2. 强化实践操作环节，让学生动手编写和调试PLC程序，提高学生的实际操作能力。
3. 注重培养学生的团队协作能力和创新能力，鼓励学生积极参与讨论和改进设计。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第1章内容。
2. 运料小车PLC控制系统的组成：分析运料小车的控制需求，介绍PLC在运料小车上的应用，对应教材第2章内容。
3. PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的安装、操作方法，使学生熟练掌握软件的使用，对应教材第3章内容。
4. 常用PLC指令及功能：介绍常用的PLC指令，如逻辑运算指令、定时器/计数器指令等，对应教材第4章内容。
plc控制运输小车课程设计
plc控制运输小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作过程；2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，如逻辑运算、定时器、计数器等；3. 学生能了解运输小车的基本结构及其运动控制要求。
技能目标：1. 学生能运用PLC进行运输小车的简单程序编写，实现前进、后退、左转、右转等功能；2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC程序，提高运输小车的运行效率；3. 学生能通过小组合作，解决运输小车在运行过程中遇到的问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新精神和实践能力；2. 学生树立正确的工程意识，遵循工程规范，养成严谨、细致的工作态度；3. 学生通过课程学习，认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
二、教学内容1.PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理以及常用输入输出设备；2.PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面及基本操作；3.运输小车结构与原理：分析运输小车的机械结构、驱动方式及运动控制需求；4.PLC编程实践：a.基本逻辑控制：如运输小车的启动、停止、方向控制；b.定时器与计数器应用：实现运输小车的延时控制和计数功能；c.顺序控制：设计运输小车按照预设的路径进行搬运任务；5.程序调试与优化：通过实际操作，调试程序，解决运输小车运行过程中出现的问题；6.综合应用：结合小组项目，运用所学知识设计并实现一个具有实际功能的PLC控制运输小车系统。
教学内容依据教材相应章节进行安排，确保学生能够循序渐进地掌握PLC控制运输小车的基本知识和技能。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
三、教学方法1. 讲授法：教师通过生动的语言和形象的表达，讲解PLC基础知识、编程原理及运输小车结构等理论内容，为学生奠定扎实的基础知识；2. 案例分析法：通过展示典型PLC控制运输小车的案例，引导学生分析问题、探讨解决方案，培养学生解决问题的能力；3. 讨论法：针对课程中的重点和难点，组织学生进行分组讨论，激发学生的思考，提高课堂氛围；4. 实验法：组织学生进行PLC编程与运输小车控制的实验操作，让学生在实践中掌握知识，培养动手能力和创新精神；5. 小组合作法：将学生分成小组，以项目为导向，共同设计、调试和优化PLC控制运输小车系统，提高团队协作能力；6. 情景教学法：创设实际工作场景，让学生模拟工程师的角色，运用所学知识解决实际问题，增强学习的针对性和实用性；7. 课后拓展法：布置课后实践任务，鼓励学生利用网络资源、参考书籍等进行自主学习，拓展知识视野。
plc课程设计自动配料小车
plc课程设计自动配料小车一、教学目标本节课的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本原理、功能及应用，了解自动配料小车的系统组成和工作原理。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC进行编程，实现自动配料小车的控制功能；能够进行现场调试和故障排除。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的创新意识和团队合作能力。
在教学过程中，我们将根据学生的认知水平、兴趣特点和实际需求，有针对性地进行教学，确保学生达到上述学习目标。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理及功能：介绍PLC的工作原理、性能指标、编程语言等。
2.自动配料小车系统组成：讲解自动配料小车的结构、工作原理及控制系统。
3.PLC编程与应用：教授PLC编程方法，通过实例让学生掌握编程技巧，并应用于自动配料小车的控制。
4.现场调试与故障排除：培养学生解决实际问题的能力，学会使用调试工具和故障诊断方法。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下多种教学方法：1.讲授法：系统讲解PLC基本原理、自动配料小车的工作原理等理论知识。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得，互相借鉴。
3.案例分析法：通过实际案例，让学生掌握PLC编程方法和技巧。
4.实验法：安排现场实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：配置齐全的实验设备，确保学生能够进行实地操作。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高教学质量，达到预期的教学目标。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
送料小车自动往返的PLC控制
3
输入输出接口
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内部电路
R1
I0.0
5 .6 k S1
D1
Q1
R2
1k
D2
1M
M
DC
L+
2 4v
3
输入输出接口
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❖ 3. 热电偶、热电阻扩展模块
❖ 4. PROFIBUS-DP通信模块
5.5 S7-200 PLC内部器件
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31
PLC数据类型
2
编址方式
3
寻址方式
4
元件功能及地址分配
31
PLC数据类型
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❖ 最基本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成1个 字节(Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为 最高位(MSB)。两个字节（16位）组成1个字(Word)， 两个字（32位）组成1个双字（Double word）。把位、 字节、字和双字占用的连续位数称为长度。
2
PLC基本组成
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❖ 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、 外设接口、编程装置、电源等组成
输入 信号
输
输
入
出
接
CPU
接
口
存储器
口
电
单元
电
路
路
编程装置
输出 设备
2
PLC基本组成
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plc课程设计运输小车
plc课程设计运输小车一、教学目标本章节的教学目标旨在让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，通过设计一个运输小车的项目，使学生能够理解PLC在工业自动化中的重要作用，提高学生的实践能力和创新能力。
具体来说，知识目标包括：了解PLC的基本结构和工作原理；掌握PLC编程软件的使用方法；了解PLC在运输小车控制系统中的应用。
技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行程序设计；能够进行PLC的硬件接线和调试；能够对运输小车进行故障排查和维修。
情感态度价值观目标包括：培养学生对工业自动化的兴趣和热情；培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程软件的使用、硬件接线和调试、以及运输小车的设计。
具体安排如下：1.PLC的基本原理：介绍PLC的结构、工作原理和编程语言。
2.PLC编程软件的使用：讲解编程软件的安装、界面结构和编程方法。
3.PLC硬件接线和调试：介绍PLC的硬件组成、接线方法和调试技巧。
4.运输小车的设计：讲解运输小车的原理、控制系统设计和实施。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本章节将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程软件的使用和硬件接线方法。
2.案例分析法：分析运输小车的实际案例，引导学生思考和解决问题。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程、接线和调试，增强实践能力。
4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，培养团队合作意识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：提供相关的PLC技术资料，拓展学生的知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，生动展示PLC的工作原理和应用案例。
4.实验设备：准备PLC实验装置和运输小车模型，让学生进行实践操作。
plc小车运料课程设计
plc小车运料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令和程序设计方法。
3. 学生能了解小车运料系统中PLC的应用及其与其他组件的协同作用。
技能目标：1. 学生能够操作PLC编程软件，编写并调试简单的控制程序。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个基于PLC的小车运料系统。
3. 学生能够运用问题解决策略，分析并解决小车运料过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和工程实践的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通协调能力。
3. 增强学生对安全生产的认识，培养其责任心和道德观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC基本编程指令的学习和实践。
2. 学生能够在小组合作中发挥个人优势，共同完成小车运料系统的设计与实现。
3. 学生能够通过课程学习，增强对自动化技术在实际应用中的认识，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。
教材章节：《自动化控制技术》第三章“可编程逻辑控制器”。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等。
教材章节：《自动化控制技术》第四章“PLC编程指令与程序设计”。
3. 小车运料系统设计：分析小车运料系统的组成、工作流程和PLC在其中的作用。
教材章节：《自动化控制技术》第五章“PLC控制系统设计与应用”。
4. PLC编程软件操作：教授如何使用PLC编程软件进行程序编写、调试和监控。
教材章节：《自动化控制技术》第六章“PLC编程软件的使用”。
5. 小组合作实践：安排学生分组进行小车运料系统的设计、编程和调试，培养学生团队协作和动手能力。
教学内容安排和进度：第一课时：PLC基本原理及发展历程第二课时：PLC结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用第三课时：PLC编程指令学习（逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令）第四课时：小车运料系统组成、工作流程及PLC的作用第五课时：PLC编程软件操作教学第六课时：小组合作实践，完成小车运料系统的设计与调试三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程指令等理论知识。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其运料小车的基本结构和工作原理。
2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，运用指令完成对运料小车的控制程序编写。
3. 学生能了解传感器在PLC控制运料小车中的应用，并学会选择合适的传感器进行信号采集。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立完成对运料小车的PLC控制程序设计和调试。
2. 学生能通过团队协作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高动手能力和解决问题的能力。
3. 学生能运用PLC编程软件进行程序编写和仿真，验证控制程序的正确性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC控制技术的兴趣，激发学生主动探究和实践的热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重细节，提高学生的责任心和耐心。
3. 培养学生团队协作精神，学会分享和交流，提高沟通能力。
本课程针对高年级学生，结合PLC技术在实际工业中的应用，注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制运料小车的关键技术，提高学生的实践操作能力和创新能力，培养学生对自动化技术的兴趣和热爱。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的定义、结构、工作原理及性能特点，对应教材第2章。
2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言、指令系统、编程规则，对应教材第3章。
3. 运料小车结构与原理：分析运料小车的机械结构、动力系统、控制系统，对应教材第4章。
4. 传感器及其应用：介绍常用传感器的工作原理、特性及应用，对应教材第5章。
5. PLC控制程序设计：讲解运料小车控制程序的设计方法、步骤，对应教材第6章。
6. PLC编程软件操作：教授编程软件的使用方法，包括程序编写、调试、仿真等，对应教材第7章。
7. 实践操作与调试：指导学生进行运料小车PLC控制系统的搭建、编程、调试，对应教材第8章。
教学内容安排和进度：第1周：PLC基本原理、编程基础；第2周：运料小车结构与原理、传感器及其应用；第3周：PLC控制程序设计、编程软件操作；第4周：实践操作与调试。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作过程；2. 学生能够掌握送料小车系统的电路构成和功能；3. 学生能够运用PLC编程实现对送料小车的控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC控制程序；2. 学生能够分析并解决送料小车在运行过程中可能出现的问题；3. 学生能够通过小组合作，完成送料小车控制系统的调试与优化。
情感态度价值观目标：1. 学生对自动化控制系统产生兴趣，培养探究精神和创新意识；2. 学生在课程学习中，形成合作、分享的良好品质；3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程属于电气工程及其自动化专业课程，注重理论与实践相结合；2. 学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足；3. 教学要求：结合实际案例，以任务驱动的方式进行教学，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的组成与工作原理- PLC的分类及其特点- PLC的编程语言与编程方法2. 送料小车系统电路设计- 送料小车系统的功能需求- 送料小车系统的电路构成- 常用传感器及其在送料小车中的应用3. PLC编程与控制- PLC编程软件的使用- Ladder图编程方法- 送料小车控制程序设计与调试4. 送料小车控制系统的调试与优化- 系统调试方法与步骤- 常见故障分析与排除- 系统性能优化策略教学大纲：第一周：PLC基本原理与结构学习，熟悉PLC编程语言与编程方法；第二周：送料小车系统电路设计，分析电路构成及传感器应用；第三周：PLC编程与控制，设计并编写送料小车控制程序；第四周：送料小车控制系统的调试与优化，分析故障原因并进行优化。
教材章节：《PLC原理与应用》第1章、第2章；《自动化控制系统》第3章、第4章；《电气控制与PLC》第5章、第6章。
plc控制小车装料课程设计
plc控制小车装料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在自动化控制中的应用。
2. 学生能掌握小车装料系统中PLC程序的编写方法，包括逻辑控制、定时器和计数器的应用。
3. 学生能了解小车装料系统中传感器的工作原理及其在PLC控制中的作用。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现小车装料的自动化控制。
2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC控制程序，解决小车装料过程中的问题。
3. 学生能运用课程所学知识，进行简单的自动化控制系统的设计和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通能力，增强集体荣誉感。
3. 学生在实践过程中，培养勇于探索、克服困难的精神，增强自信心。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为高中信息技术或通用技术课程，适用于对自动化控制感兴趣的学生。
学生具备一定的电子技术基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作，培养学生的动手能力和创新能力。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业控制中的应用。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述- 内容列举：PLC的定义、结构、工作过程、应用领域。
2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（梯形图、指令表等），编程方法和技巧。
- 教材章节：第二章 PLC编程技术- 内容列举：编程语言、基本指令、逻辑运算、程序结构。
3. 小车装料系统设计：分析小车装料系统的控制需求，设计PLC控制程序。
- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计- 内容列举：控制需求分析、程序设计、传感器选型与应用。
4. PLC程序调试与优化：介绍程序调试方法，通过实际操作，优化控制效果。
- 教材章节：第四章 PLC程序调试与优化- 内容列举：调试方法、故障排查、优化策略。
plc自动送料小车课程设计
plc自动送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制。
2. 学生能掌握自动送料小车系统的组成、功能及其相互之间的关系。
3. 学生能了解并运用PLC编程实现对自动送料小车的控制。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行自动送料小车系统的设计、安装和调试。
2. 学生能通过PLC编程软件进行程序编写，实现对自动送料小车的自动化控制。
3. 学生能通过小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高学习积极性。
2. 学生通过实践操作，培养动手能力，增强自信心，形成良好的学习习惯。
3. 学生在学习过程中，能够关注工程实际问题，提高社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，但对自动送料小车系统的设计与应用相对陌生，需要通过实践操作加深理解。
教学要求：教师需引导学生结合课本知识，进行实践操作，注重培养学生的团队合作意识和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供针对性的指导。
通过课程学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，达到预期的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理及编程语言等，涉及课本第1章内容。
2. 自动送料小车系统组成：介绍自动送料小车的结构、功能及各部件的作用，如传感器、执行器、控制器等，对应课本第3章相关内容。
3. PLC编程与应用：学习PLC编程方法，掌握Ladder Diagram（梯形图）的编写，结合自动送料小车案例进行编程实践，涉及课本第4章内容。
4. 自动送料小车控制系统设计：包括控制系统的设计原则、步骤和方法，学习如何根据实际需求设计PLC控制系统，参考课本第5章内容。
5. 系统安装与调试：学习自动送料小车系统的安装方法，掌握调试过程中常见问题及解决办法，结合课本第6章内容进行实践操作。
plc运料小车简单课程设计
plc运料小车简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能掌握运料小车的基本结构和组成部分。
3. 学生能描述运料小车在工业自动化中的应用场景。
4. 学生能解释PLC在运料小车控制中的关键作用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC程序，实现运料小车的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。
2. 学生能通过实际操作，连接PLC与运料小车的电路，并进行调试。
3. 学生能分析并解决PLC控制运料小车过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣和好奇心，激发其探索精神。
2. 培养学生具备团队协作意识，学会与他人共同分析和解决问题。
3. 培养学生关注我国工业自动化发展，树立为我国工业现代化做出贡献的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础，对PLC有一定了解，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成PLC运料小车的课程设计，注重理论与实践相结合，提高学生的综合能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学方法和策略，确保课程目标的实现。
同时，注重培养学生的团队协作能力和创新能力，为我国工业自动化领域输送优秀人才。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及其在工业控制中的应用。
- 教材章节：第一章《可编程逻辑控制器概述》- 内容：PLC的基本结构、工作方式、编程语言和通信接口。
2. 运料小车结构与组成：分析运料小车的机械结构和电气控制系统。
- 教材章节：第二章《运料小车结构与原理》- 内容：小车各部件的功能、电气元件的作用及相互关系。
3. PLC控制程序设计：讲解PLC控制运料小车的基本编程方法和技巧。
- 教材章节：第三章《PLC编程与应用》- 内容：逻辑控制指令、定时器、计数器等编程元件的使用及程序设计。
自动送料小车的PLC控制 指导书
实验三自动送料小车的PLC控制实验一、实验目的1.熟悉常用的PLC指令；2.掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实验设备1.安装了CX-Programmer编程软件的计算机1台；2.自动送料小车实验箱。
三、实验内容1.分析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求；2.设计PLC的地址分配表和顺序功能图；3.根据顺序功能图设计出具体的梯形图程序，并进行调试。
四、实验原理自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不可缺的重要环节。
从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出。
由于受场地、实施难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采用单一长距离传送，而是采用多段式传送系统。
下图是一个3段的皮带运输机的传动系统。
图1 自动送料装车控制要求：1．按下启动开关ST，则依次启动，前级传送带落后于后级传送带开始启动，使得原料不在后级传送带上堆积，每级间延时30秒开始启动，顺序为第三级——第二级——第一级（第四级暂不用）；第一级传送带开启同时打开电磁阀H21；2．S3处于on时表示车已装满，即将开走，重新装车，H20灯亮；3．按下停止开关STP，则电磁阀立即关闭，四级传送带由前往后依次停止，每级间仍延时30S，顺序为第一级——第二级——第三级，目的是清空传送带上的物料；4．S0、S1、S2合上分别表示此级发生故障，应使得前级的传送带立即停止工作，而后级的传送带依次延时30秒停止工作。
根据控制要求设计的I/O地址分配表和输入输出电气接线图如下：表1 地址分配表图2 输入输出电气接线图采用顺序控制程序设计法，首先做出符合控制要求的顺序功能图参考如下：图3 顺序功能图五、实验步骤1.设计I/O分配表;2.按照送料小车功能要求设计顺序功能图;3.按照设计的顺序功能图采用通用指令编写梯形图程序;4.用欧姆龙CP1H系列PLC模块调试程序：先将PLC和计算机连接，再下载梯形图程序，运行调试，并记录实验过程中看到的现象。
六、实验报告使用江苏大学实验报告纸完成实验报告，记录实验中设计的内容，具体包括:1）地址分配；2）送料小车的顺序流程图3）电气接线图；4）梯形图程序；5）思考题：使用顺序控制法编写程序时，采用步进指令和通用指令（启保停和置位、复位）有何不同之处，分别简述。
教案 9 送料小车往返的PLC控制(经验编程)
2、台车后退碰到 限位开关SQ2后， 台车电机M停转， 台车停车，停5s， 第二次前进，碰到 限位开关SQ3，再 次后退。
3、当后退再次碰到 限位开关SQ2时， 台车停止。
左行 后退（Y2）
小车 SB（X0）
SQ2 （X 2）
右行 前进（Y1）
SQ1 (X 1)
SQ3 (X 3 )
顶目三 自动小车的PLC控制
学习难点
第一次与第二次到达中间站的处理及第一次与第二次 回原点的处理。
采用第二次前进记忆进行第二次前进的终点和第二次 后退的控制；对计时器是否要计时进行控制。
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举例：
二站运料
小车停留在A地，按下起动按钮SB1，小车在A地停留10s， 并自行打开料斗门装料，然后自动驶向B地。到达B地后，在 B地停留10s ，并自行打开车底门进行卸料，之后再驶回A地，
M3
X2 Y0
Y1
X3
第二次后退
Y1
X0 M1 X2 T0 M2 M2 M3 M8002 M1 M2
X1
M1
第一次前进
M3
T0 K50
X3
M2
第二次前进
X0
M3
第二次前进记忆
Y1
Y0
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小结
1. 确定组成控制要求的各个关键点，即每状态的转换 点。 2. 在确定了各关键点的基础上，确定实现控制状态转 换的具体方案，即确定向下一状态转移的条件和对前一 状态复位的方法。 3. 采用第二次前进记忆进行第二次前进的终点和第二 次后退的控制。
开始，用反映后一个状态实现的信号去控制前一个状 态的复位。
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事件
plc课程设计报告运料小车
plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。
2. 学生能描述运料小车的工作原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的运料小车控制系统。
2. 学生能够通过PLC编程，实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。
3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，提高对自动化控制的认识和热情。
2. 学生在学习过程中，培养团队协作和沟通能力，提高解决问题的自信心。
3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性，认识到科技对社会发展的贡献。
本课程针对高中年级学生，结合PLC技术在实际应用中的特点，注重理论与实践相结合。
课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力，为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。
通过课程学习，学生能够掌握PLC 的基本知识，具备实际操作能力，并形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。
- 教材章节：第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理：分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。
- 教材章节：第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写：学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。
- 教材章节：第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计：结合实际案例，进行系统设计、编程和调试。
- 教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护：学习分析PLC控制系统中常见故障，并进行维护。
PLC运料小车自动控制设计课程设计
目录引言 ........................................................... I 1设计任务与要求 (1)２PLC控制系统的硬件设计 (2)2.1PLC机型的选择 (2)2.2PLC容量估算 (3)2.3系统I/O地址的分配 (3)2.4安全回路设计 (4)2.5计算机和PLC的链接通信 (5)３运料小车PLC控制的软件设计 (5)STEP7-M ICRO/WIN编程软件 (6)运料小车控制梯形图设计 (7)运料小车控制语句表设计 (9)运料小车PLC控制设计说明 (11)4 PLC控制系统的抗干扰性设计 (11)4.1抗电源干扰的措施 (12)控制系统的接地设计 (12)防I/O干扰的措施 (13)5 PLC控制系统的调试 (13)6小结 (14)7参考文献 (14)引言运料小车自动控制随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到128I/O点。
且能增加特殊功能模块或扩展板。
ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。
本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。
1 设计任务与要求（1）设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示：图1.1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。
电动机正反转图如图1.2所示：在生产线上有5个编号为l ～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。
图1.2 三相异步电动机正反转主电路图 自动化生产运料小车1号_____2号站 4号站 3号站 5号站（2）设计要求1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不动；5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。
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备课笔记
之前我们学习了顺序设计法的一些基础知识，主要学习了：
1、SFC图的组成
2、如何将SFC图转换成梯形图
3、能读懂简单的SFC图。
现在老师给大家一个SFC图，检查一下看看大家知道它能实现什么功能吗？？
学生回答……
正确答案：按下启动按钮，小车右行碰到SQ1小车左行，碰到SQ2小车暂停，6S后小车再次右行，碰到SQ3小车再次左行，碰到SQ2停止。
点评。
现在老师给出SFC图大家可以分析出它的功能，那么如果老师给出设计要求，又该如何设计出SFC图呢？？这正是我们接下来要学习的内容——顺序控制法的编程方法？？
新课教学：
一、顺控法的编程思想
状态编程思想即将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各个状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向），再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图，进而编绘梯形程序。
二、顺控法的编程步骤
步骤1：状态分解，分配状态元件
步骤2：标明状态的功能
步骤3：标明状态的转移条件
三、以送料小车为例讲解顺控法编程
设计要求：
送料小车在按下启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1后小车开始右行，碰到SQ2后小车又开始左行，循环工作。
设计步骤：
第一步：划分步、确定转换条件（容易完成）（3分钟）
分解各步转换条件
初始状态 S0 为PLC上电作准备启动X1
S20 小车左行Y0 左限位X3
S21 小车右行Y1 右限位X4
第二步：根据1画出SFC （5分钟）
第三步：将SFC→梯形图、指令表（10分钟）
第四步：操作验证（15分钟）
1、输入程序。
2、正确进行PLC外部接线。
3、观察结果。
学生操作:输入程序，调试。
小组判断对错、老师检查。
学生操作、教师巡回指导。
重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出
现偏差时，要学会如何自己调试程序。
二、带装卸料小车控制系统的设计
1、控制要求（3分钟） (互动完成)
启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1，小车停下装料，10S后装料结束开始右行，碰到限位开关SQ2，小车停下卸料，15S后又开始左行，不停循环工作。
2、根据控制要求设计程序
第一步：划分步、确定转换条件（容易完成）（3分钟）
第二步：根据1画出SFC （8分钟）
第三步：将SFC→梯形图、指令表（15分钟）
第四步：操作验证（10分钟）
1、输入程序。
2、正确进行PLC外部接线。
3、观察结果。
学生操作:输入程序，调试。
小组判断对错、老师检查。
学生操作、教师巡回指导。
重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出
现偏差时，要学会如何自己调试程序。