博世力士乐G5系列变频器说明书
力士乐变频器参数
力士乐变频器参数力士乐（LSLG）变频器是一种用于控制电机转速的装置。
它采用先进的电子技术，可实现精确的转速控制，并具有高效节能、减小设备维护成本、提高系统可靠性等优点。
下面将介绍一些力士乐变频器的重要参数。
1.输入电压和频率范围：2.额定功率：额定功率是指变频器的标称输出功率，通常以千瓦（kW）为单位。
它主要决定了变频器对电机的控制能力。
通常，变频器的额定功率应与电机的功率匹配，以确保系统运行的稳定性和可靠性。
3.控制方式：力士乐变频器可以实现不同的控制模式，如开环控制和闭环控制。
开环控制是一种基本的控制方式，它通过测量电机转速和电流来调节输出频率和电压。
闭环控制则需要额外的反馈设备（如编码器），以实时监测电机转速并对其进行调整。
闭环控制可以提供更精确的转速控制和负载适应能力。
4.输出频率范围：5.控制精度：控制精度是指变频器实际输出频率与设定频率之间的偏差。
力士乐变频器通常具有良好的控制精度，可以在较小的偏差范围内保持稳定的转速。
精确的控制精度可以提高系统的响应速度和运行稳定性。
6.效率：7.过载能力：过载能力是指变频器在短时间内能够承受的超过额定负载的能力。
力士乐变频器通常具有较高的过载能力，可以应对瞬时负载的变化，并保持系统的正常运行。
过载能力的大小取决于变频器的设计和散热性能。
8.维护和诊断功能：力士乐变频器通常具有完善的维护和诊断功能，可以实时监测设备的运行状态并提供相关信息。
这些功能可以帮助用户及时发现和解决故障，提高设备的可靠性和可维护性。
常见的功能包括故障代码显示、历史故障记录、运行时间统计等。
总之，力士乐变频器具有广泛的应用范围和卓越的性能。
通过合理选择和配置参数，它可以在不同的应用中实现精确的转速控制和能效提升。
同时，力士乐还不断推出新的技术和产品，以满足用户不断变化的需求。
Rexroth变频器 Fe系列 简易手册说明书
The Drive & Control CompanyRexroth变频器Fe系列简易手册版本04R912004816Bosch Rexroth AG更改过程出版颁发日期备注DOK-RCON01-FE*********-IN01-ZH-P2013年6月第一版DOK-RCON01-FE*********-IN02-ZH-P2013年11月增加了新功能DOK-RCON01-FE*********-IN03-ZH-P2014年11月增加了新功能DOK-RCON01-FE*********-IN04-ZH-P2014年12月固件升级关于此文档该《简易手册》基于产品《使用手册》,《使用手册》包含产品的详细数据。
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参考文档如需其他类型或语言的文档, 请联系当地代理商或访问以下网址/fe版权© 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司 2014该文档以及其中的数据、技术规格和其它信息均为博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司的专有财产。
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RS-a892fbc73b3b8d410a6846a500c72470-4-zh-CN-5Bosch Rexroth AG目录目录页数1 结构安装 (1)1.1 目视检查 (1)1.2 环境条件 (1)1.3 安装条件 (2)1.4 外型尺寸 (3)2 电气安装 (7)2.1 电缆规格 (7)2.2 主回路端子 (12)2.3 控制信号端口的连接 (15)3 参数设置 (20)3.1 操作面板 (20)3.2 启动 (21)3.3 操作说明 (22)3.4 参数列表 (22)4 故障指示 (42)DOK-RCON01-FE*********-IN04-ZH-P IBosch Rexroth AGII DOK-RCON01-FE*********-IN04-ZH-P1 结构安装1.1 目视检查打开变频器包装后, 请进行目视检查。
力士乐驱动器使用说明
力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。
主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。
一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。
⏹点击Next⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。
点”是”自动重启，点”否”则不重启。
2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。
●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。
⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project打开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。
点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。
与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。
点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。
未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。
采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。
其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。
力士乐驱动器使用说明
力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。
主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。
一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。
⏹点击Next⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。
点”是”自动重启，点”否”则不重启。
2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。
●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。
⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project打开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。
点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。
与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。
点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。
未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。
采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。
其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。
Convo 变频器选型手册说明书
Convo变频器选型手册u FSCS01u FSCG05u FSCP05博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司2产品采用高性能功率模块，确保设备运行稳定可靠；高速微电脑芯片配以高效的专业控制软件，保证设备始终运行在最佳状态；壳体和配件由数控设备自动完成加工，美观坚固；引入ISO9001质量体系，最大化消除质量隐患，承诺提供给客户最优的产品。
Convo 在解决变频器各种应用问题方面是您强大的合作伙伴。
我公司高能效的变频器产品可以提供精准的程序及速度调控，为您实现可观的能源减耗。
作为博世力士乐品牌家族的成员，我们始终致力于为我们的客户呈递高品质的变频器产品。
3公司介绍博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司致力于在中国工控传动领域发展，这也是博世力士乐未来在中国工控传动领域成功的重要保证。
博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。
力士乐是独一无二的，因为在世界市场上，没有其他的品牌能向顾客提供所有的传动与控制技术。
专业化与一体化并举，正因如此，我们在驱动、控制及运动控制技术等领域成为了世界性的榜样。
所有这一切既给予我们鼓舞，也赋予我们责任。
博世力士乐，The Drive & Control Company，独一无二。
4节能目前Convo系列变频器在中国区域内应用于众多行业，如纺织、印染、冶金、电力、石油、化工、建筑楼宇、市政、建材、机床等，其应用节能率在风机、水泵行业尤其突出，另外在球磨机、空压机、注塑机、压铸机等专用设备上也非常明显，节能率最高可达到60 %。
5系列产品技术指标Convo6FSCS01 (CVF-S1)系列变频器精巧、实惠、灵活、可靠多功能单相变频器单相220 V 0.4...2.2 kW产品特点精巧n专注单相小功率n紧凑设计，节省安装空间实惠n高性价比，内置PID控制，内置制动单元n高利用率，面板可拆卸，多机切换使用灵活n16段速运行，特有摆频功能n5路可编程数字输入，3路专属数字输入n支持脉冲输入 (0...10 kHz) ，自带调速电位器n可通过面板延长轻松实现远程控制可靠n卓越品质来自博世标准生产系统n保护完善 (缺相、短路、过流、过压、欠压、过载、过热等)n电路板增强涂层，防尘防腐蚀行业应用机床行业u研磨机u磨床u线切割机纺织印染u纺纱机u整定机u染布机塑料行业u网套机暖通空调u风机u水泵u压缩机u玻璃研磨机械玻璃行业u玻璃研磨机械其他设备u陶瓷送粉机u传送带u医疗离心机u游戏机7丰富的市场经验，可靠的品质保证FSCS01系列均通过博世标准生产系统，蕴含多年的市场品质保证。
变频器
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Bosch Rexroth 频率转换器 Fe 快速入门手册说明书
Instruction Manual (Quick Start)Electric Drives and ControlsPneumatics ServiceLinear Motion andAssembly TechnologiesHydraulicsRexroth Frequency Converter FeR912004884Edition 02Bosch Rexroth AGRecord of RevisionEdition Release Date NotesDOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P2013.11First releaseAbout this DocumentationThis Instruction Manual (Quick Start) is derived from the Instruction Manual which includes the product data in details.Never work with or control the product before reading through the Safety In-structions in the standard delivery and the safety related chapters in the Instruc-tion Manual.ReferenceFor documentations available in other type or language, please consult your lo-cal sales partner or check /fe.Copyright© Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2013This document, as well as the data, specifications and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. It may not be reproduced or given to third parties with-out its consent.LiabilityThe specified data is intended for product description purposes only and shall not be deemed to be a guaranteed characteristic unless expressly stipulated in the contract. All rights are reserved with respect to the content of this docu-mentation and the availability of the product.RS-d3d2be50e50dd70b0a6846a500fcba27-1-en-US-9Bosch Rexroth AGTable of ContentsTable of ContentsPage 1 Mechanical Installation (1)1.1 Visual Check (1)1.2 Ambient Conditions (1)1.3 Installation Conditions (2)1.4 Dimensions (3)2 Electric Installation (6)2.1 Cable Specifications (6)2.2 Power Terminals (11)2.3 Interface Connection for Signals (13)3 Parameter Settings (19)3.1 Operating Panel (19)3.2 Start-up (20)3.3 Operating Descriptions (21)3.4 Parameters (22)4 Fault Indication (28)DOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P IBosch Rexroth AGII DOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P1 Mechanical Installation1.1 Visual CheckAfter unpacking the frequency converter, perform a thorough visual check.Check the following:●Has the right device been supplied?●Is the device damaged?●Check the case for transport damage such as scratches, cracks or dents.If you find a deviation from one of the above points, please contact your Bosch Rexroth sales partner.1.2 Ambient ConditionsIf it is to function perfectly, the frequency converter must be installed in an envi-ronment matching the data provided below.Tab. 1-1: Ambient conditions①: Refer to "9.2: Derating of Electrical Data" in the Instruction Man-ual .Bosch Rexroth AG Mechanical InstallationDOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P 1/311.3 Installation ConditionsDepending on rating, the frequency converters are available in different sizes. In order not to affect device cooling, the frequency converter must always be in-stalled upright. For perfect heat dissipation, the minimum installation spacing tothe devices shown in the drawing must be observed.Fig. 1-1:Installation conditions●The frequency converter shown above is Frame 1. The minimum installation spacing stated applies to Frame 1 to Frame 7.●The frequency converter must be vertically installed.●If one frequency converter is arranged above another, make sure the upper limit of air temperature into the inlet is not exceeded (see chapter 1.2 "Ambient Conditions" on page 1). A baffle plate is recommended between the frequency converters to prevent the rising hot air being drawn into the upper frequency converter if the upper limit of air temperature is exceeded.Bosch Rexroth AGMechanical Installation2/31DOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P1.4 DimensionsTab. 1-2: Fe dimensions"x" in Fe model "FECx..." is a substitute for G or P series.Bosch Rexroth AG Mechanical InstallationDOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P 3/31Fig. 1-2:Frame 1Fig. 1-3: Frame 2, 3, 4Bosch Rexroth AGMechanical Installation4/31DOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-PFig. 1-4:Frame 5, 6Fig. 1-5: Frame 7Bosch Rexroth AG Mechanical InstallationDOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P 5/312 Electric Installation2.1 Cable Specifications2.1.1 Connecting to the MainsDepending on rating, the frequency converters are available in different sizes.For the device to function perfectly, flexible cables with corresponding wire end sleeves must be used during the electric installation. The fuses, cable cross-sec-tions and tightening torques required for the mounting screws are listed below.Tab. 2-1: Recommended cable dimensions_input side_international without USA/Canada1.Input side and output side: The dimensioning is based on thesupply voltage of AC 3 x 380 V.2.For screw torque information, please refer to the table below.Bosch Rexroth AG Electric Installation6/31DOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-PTab. 2-2: Recommended cable dimensions_input side_USA/Canada*: For 22K0 frequency convertes, the AWG 6 cable is copper 75 ℃and above only.2.1.2 Connecting to the MotorTab. 2-3: Recommended cable dimensions_output side(1) Installation Mode E (2) Installation Mode B22.1.3 Signal ConnectionThe following requirements apply for the signal connection wiring:●flexible cables with wire end sleeves●cable cross-section: 0.3 to 1.0 mm2●cable length: max. 20 m●analog inputs ±10 V, VR1, VR2, +I and GND: use shielded cables●analog inputs +I and GND: to eliminate interference from external influences,connect +I and GND on the transducer with a 22 nF capacitor (50 V) and run the signal cable two or three times through a ferrite ring.2.1.4 Overview of Electric ConnectionsFig. 2-1: Block diagramFe up to 15K0 have internal brake choppers.2.2 Power TerminalsThe table below describes the symbols on the frequency converter's power con-nection terminals and their function.Tab. 2-4: Power terminals descriptionDepending on size, the position and sequence of the power terminals on the in-dividual frequency converter may differ. Refer to the graphics below for the ex-act connection terminal position and sequence.Applicable to 0K75 to 7K50Fig. 2-2: Power terminals_Frame 1_TopFig. 2-3: Power terminals_Frame 1_BottomApplicable to 11K0 to 15K0Fig. 2-4: Power terminals_Frame 2Applicable to 18K5 to 37K0Fig. 2-5: Power terminals_Size 3, 4Applicable to 45K0 to 90K0Fig. 2-6: Power terminals_Frame 5, 6Applicable to 110KFig. 2-7: Power terminals_Frame 7 (110K)Applicable to 132K to 160KFig. 2-8: Power terminals_Frame 7 (132K, 160K)1.For 11K0 to 160K, the main circuit terminals are on the bottomof the frequency converters.2.For 45K0 to 160K, UL marked connectors and cables should beused for wiring of the terminal blocks. The connectors may beof crimp, ring or fork types or other similar types.3.There are two grounding connections, one for the input side,the other for the output side.2.3 Interface Connection for Signals2.3.1 Jumper WiringFig. 2-9: Jumper descriptionShown above are factory defaults.2.3.2 Communication PortFig. 2-10: RS485 communication port●Crimp terminal wiring range: 22 – 12 AWG●Crimp terminal wire type: 75 ℃ and above copper only●Crimp terminal torque: 5 kgf-cm (4.3 in-ibf)2.3.3 NPN/ PNP Mode SelectionJumper SWFig. 2-11: NPN/PNP Jumper SWAs shown in the figure above, the factory default setting of the jump-er is NPN.Jumper SW determines:1.The internal 24 V power supply or an external 24 V power supply.2.The inputs are activated by connection of 24 V to an input (PNP/ active in-put) or connection of 0 V to an input (NPN/ passive input).2.3.4 Analog Input Terminal (+10 V, VRC, GND, +I)Fig. 2-12: Analog input terminal1.For connection of low level analog signals, which are easily af-fected by external interference, the wiring length should be asshort as possible (less than 20 m), shielded cables must beused.2.Incorrect operation may occur due to interference on the ana-log signal. In such cases, connect a capacitor and ferrite coreat the output side of the analog signal, as shown above.2.3.5 Control Circuit TerminalsControl circuit terminals figureFig. 2-13:Control circuit terminalsApplicable to 0K75 to 160K CPU board.Control circuit terminals descriptionElectric InstallationElectric InstallationTab. 2-5: Control circuit terminals description3 Parameter Settings3.1 Operating PanelThe operating panel is at the center of the frequency converter and composed of two areas: display and keys. The display shows mode settings and state of the frequency converter. The keys allow the user to program the frequency con-verter.Fig. 3-1:Fe operating panelFor frequency converters of 0K75 to 7K50, the potentiometer is con-figured as standard, while for frequency converters of 11K0 to 160K,no potentiometer is configured as standard.Parameter SettingsParameter Settings3.2 Start-upThe diagram below shows the standard start-up procedure for the frequency converter.●White boxes: check whether all the work listed has been performed correctlybefore beginning the start-up●Light grey boxes: start-up (described on the following pages)●Dark grey boxes: to prevent damage, proceed as is described after the start-up Array Fig. 3-2: Start-up procedureParameter Settings 3.3Operating Descriptions Array Fig. 3-3: Navigation and parameter settings3.4 Parameters3.4.1 Description of Attribute Symbols in Parameter TablesTab. 3-1: Parameter attributes and descriptions●Code: means function / parameter code, written in bxx, Exx, Pxx and Hxx.●Value of function / parameter code: written in [bxx], [Exx], [Pxx]and [Hxx].●Default: values that correspond to the factory default upon initiali-zation at 50 Hz.●Attrb.: means attribute.Parameter SettingsParameter Settings3.4.2 Quick Start ParametersAccess & motor nameplate parametersStart-up parametersb00 setting range:0: Run/Stop control with digital operating panel1: External via control terminals, Up/Down control2: External via control terminals (including multi-speed), while Stop key is acti-vated3: Logic control4: External via control terminals (X3 is used to switch between internal/external sources of frequency command, while Stop key is activated)5: External computer controls Run/Stop, while Stop key is activated6: External computer controls Run/Stop, while Stop key is deactivated7: External via control terminals (X1, X2 and X3 are used to switch between sources of frequency command, while Stop key is activated)b02 setting range:0: Set via the digital operating panelParameter Settings1: Direct action of the digital operating panel’s potentiometer Kv × (0 to 5 V) 2: Inverse action of the digital operating panel’s potentiometer Kv × (5 to 0 V) 3: Direct action of external terminal Kv × (0 to 5 V)4: Inverse action of external terminal Kv × (5 to 0 V)5: Direct action of external terminal Kv × (0 to 10 V)6: Inverse action of external terminal Kv × (10 to 0 V)7: Direct action of external terminal Ki × (4 to 20 mA)8: Inverse action of external terminal Ki × (20 to 4 mA)9: External terminal Kv × (0 to 5 V)＋ Ki × (4 to 20 mA) or External terminal Kv ×(0 to 10 V)＋ Ki × (4 to 20 mA)10: VRC terminal Kv × (-10 to +10 V)11: Kp × (Pulse frequency setting) + Kv × (VRC - 5 V) or Kp × (Pulse frequency setting) + Kv × (VRC - 2.5 V)12: External computer frequency settingb06 setting range:OFF: User-defined V/F curveH-00 to H-15: Constant torque characteristicP-00 to P-15: Square descending torque characteristicParameter Settings Input / Output terminal functionsE04, E06 setting range：0: Output frequency1: Output voltage2: Output current3: PI feedback signal4: Set frequencyE08 setting range:0: FM1 outputs 0 to 20 mA or 0 to 10 V, FM2 outputs 0 to 20 mA or 0 to 10 V 1: FM1 outputs 4 to 20 mA or 2 to 10 V, FM2 outputs 4 to 20 mA or 2 to 10 VParameter Settings2: FM1 outputs 0 to 20 mA or 0 to 10 V, FM2 outputs 4 to 20 mA or 2 to 10 V 3: FM1 outputs 4 to 20 mA or 2 to 10 V, FM2 outputs 0 to 20 mA or 0 to 10 V E09 setting range：0: Output frequency1: Output voltage2: Output current3: Set frequencyE16 to E18 setting range：0: Running1: Frequency level detection signal 1 (FDT1)2: Frequency level detection signal 2 (FDT2)3: Frequency arrival signal (FAR)4: Reserved5: Under voltage6: Overload (O.L.)7: Reserved8: Zero speed (lower than starting frequency)9: E-Stop10: Low voltage11: No trip action12: Fault13: Programmable program running14: Programmable program run15: Run for one stage16: Over current stall17: Over voltage stall18: In forward rotation command indication19: In reverse rotation command indication20: Zero speed (incl. stop)21: Being braked22: Accelerating23: Decelerating24: Fan action25: ReservedFault message and diagnosis0: No fault record1: O.C.-1, over current at constant speed 2: O.C.-2, over current during acceleration 3: O.C.-3, over current during deceleration 4: O.E.-1, over voltage at constant speed 5: O.E.-2, over voltage during acceleration 6: O.E.-3, over voltage during deceleration 7: O.L., motor overload8: O.H., frequency converter overheat 9: d.r., drive protection 10: CPU-, EMI11: IPH.L., input phase loss 12: oPH.L., output phase loss13: E.-St., stopping by external abnormality command 14: O.T., motor overheat 15: CPUE, EMI b39 setting range:0: All parameters are readable and rewritable 1: All parameters are read-only except b01 and b392: Initialization to factory defaults at 50 Hz*3: Initialization to factory defaults at 60 Hz 4: Clear all fault records*: Press and hold ▲ key for 2 seconds to change b39 from 1 to 2, 3or 4.Bosch Rexroth AG Parameter SettingsDOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P 27/314 Fault IndicationThe frequency converter can record the reasons of the last 4 faults and can dis-play them after resetting from faults.Bosch Rexroth AG Fault Indication28/31DOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-PBosch Rexroth AGFault IndicationDOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-P29/31Bosch Rexroth AGFault IndicationTab. 4-1: Fault types and solutions30/31DOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-PBosch Rexroth AG NotesDOK-RCON01-FE*********-IN02-EN-PBosch Rexroth (Xi’an)Electric Drives and Controls Co., Ltd.No. 3999, Shangji Road,Economic and Technological Development Zone, 710021 Xi’an, P.R. China Phone +49 9352 40 5060Fax +49 9352 18 4941***************************。
力士乐变频器参数
1
5
×
3EH
H-11
正反转死区时间
0.0 ~5.0秒
0.1
0.1
3FH
H-12
输入端子1功能选择:
（0～15）
0：控制端闲置
1：多段速控制端子1
2：多段速控制端子2
3：多段速控制端子3
4：保留
5：正转点动控制
6：反转点动控制
7：自由停机控制
8：外部设备故障输入
9：加减速时间选择端1
10：加减速时间选择端2
0.0 ~6000秒
0.1
10.0
×
4DH
H-26
阶段3运行方向
0：正转1：反转
1
0
4EH
H-27
阶段3加减速时间
0.1~6000秒
0.1
10.0
4FH
H-28
阶段4运行时间
0.0 ~6000秒
0.1
10.0
×
50H
H-29
阶段4运行方向
0：正转1：反转
1
0
51H
H-30
阶段4加减速时间
0.1~6000秒
1
1.00
30H
L-39
监控项目选择
0~24
1
0
31H
L-40
参数写入保护
0：所有参数允许被改写
1：禁止改写除b-3外的参数
2：禁止改写所有参数
1
0
32H
L-41
参数初始化
0：不动作
1：初始化动作
2：清除故障记录
1
0
×
33H
7.3高级运行参数（H参数）
代码
力士乐变频器选型手册(2015年6月整理)
西安众助电气有限公司，成立于2010年，位于国家级开发区西安经济技术开发区。
公司成立之初，便致力于工业自动化节能领域发展，以变频器、PLC、人机界面、传感器、接线端子、连接器、电涌保护器、流量计、液位器、阀门等产品为主导，逐步在石油、天然气、化工、电力、冶金、建材、机械制造等行业形成了以自动化系统、产品供应及售后为一体的自动化系统集成公司。
公司有着一批专业的技术人才，在组态上位、高低压配电系统集成、调试、售后以及变频器、PLC、人机界面的安装、调试、维修方面有着独特的研究和实际工作经验。
经过多年的市场摸索、公司总结了自己的一套行之有效的运营思路和做事方法，最终得到客户和产品厂家的支持，成为博世力士乐（西安）电子传功与控制有限公司、北京帕尔亿能电气有限公司（西班牙PE）、上海兰宝传感器有限公司、伟肯（苏州）电气传动有限公司、德国西克传感器、施耐德、ABB、AB、西门子、富士电机等世界知名产品商的合作伙伴。
众志成城、得道多助。
在激烈的市场环境下，众助公司先后与中石油长庆分公司、延长石油、陕西煤业集团、秦川发展集团、晋煤集团、阳煤集团、等大型国有企业建立业务关系，并长期保持合作。
我公司目前所经营产品有：一、工业传动（变频器、触摸屏、PLC）：欧美产品：1、博世力士乐（授权）；2、西班牙PE产品（授权）；3、芬兰伟肯（VACON）；4、ABB系列；5、施耐德系列；6、西门子；7、艾默生； 8、罗克韦尔（AB）； 9、丹佛斯；日韩产品：1、富士机电；2、安川机电；3、三菱机电；4、三肯系列；5、松下机电6、欧姆龙国内产品：1、正弦；2、四方；3、英威腾；4、西驰；5、雷诺尔6、台达；7、台安；8、海利浦；9、欧瑞； 10、富凌二、工控机：研华、研祥、凌华等三、传感器、电力仪表、流量计、变送器、执行器、阀门、线缆等四、谐波综合治理、油田节能装置改造、高、低压变频软起成套柜及控制系统设计、安装、施工，自动化工程等。
REXROTH 力士乐 泵使用材料说明说明书
德国原装REXROTH泵使用材料说明REXROTH力士乐，REXROTH不仅是世界前100强公司，也是世界高科技企业之一，50多年来，BoschRexroth集团及BoschRexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉全球。
力士乐的产品是独特的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。
正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。
力士乐（Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。
Rexroth-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上，以及Caterpillar 卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。
以Rexroth-力士乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。
BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等业务部门行走机械：建筑机械、物料搬运设备、农业与林业机械、商用/公路汽车机械应用与工程、工厂自动化:运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。
博世力士乐 EFC 3610 EFC 5610 变频器 快速启动指南说明书
The Drive & Control Company变频器EFC 3610 / EFC 5610系列快速启动指南版本11R912005855Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610更改过程出版颁发日期备注DOK-RCON03-EFC-X610***-QU01-ZH-P2014.09试用版本DOK-RCON03-EFC-X610***-QU02-ZH-P2014.11增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU03-ZH-P2015.01增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU04-ZH-P2015.04增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU05-ZH-P2015.07增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU06-ZH-P2015.10增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-ZH-P2016.03增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU08-ZH-P2016.06增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU09-ZH-P2017.01增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU10-ZH-P2017.04增加冷板机型DOK-RCON03-EFC-X610***-QU11-ZH-P2017.06增加了新功能关于此文档该《快速启动指南》基于产品《使用手册》, 《使用手册》包含产品的详细数据。
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变频器控制模拟主轴的改造
变频器控制模拟主轴的改造作者：习文翰来源：《电子技术与软件工程》2016年第03期摘要主轴控制类型、变频器对模拟主轴的控制原理，参数设定，编码器设置等。
【关键词】数控系统模拟主轴编码器机床制造业是一个国家装备制造业的支柱产业，体现了一个国家现代化和工业化的技术水平。
经过几十年的积累和发展，我国的机床制造业得到了迅猛的发展，但是与发达国家相比，尚有较大的差距，原因是我国数控机床起步晚，很长时间没有自己的数控系统，完全靠进口配套数控系统，现在市场上存在大量的普通机床，可以对现有的机床进行数控化改造。
本文将对主轴的改造进行介绍，提出模拟主轴控制的方案。
机床的主轴作为关键的机床动力部分，常见于车床和铣床。
装备刀具后通过主轴旋转可以进行车削、铣削加工工件。
普通主轴控制简单，直接由传统继电器控制。
而数控机床主轴需要做速度控制；所以，控制系统一般采用速度控制。
数控机床主轴有模拟主轴和数字主轴分别，数字主轴一般用于精加工领域，特点控制精度高、动态响应好，粗加工、半精加工，对精度和动态响应要求不高的情况下，采用模拟主轴更具实用性。
于是市场上有了模拟主轴的改造需要。
1 模拟主轴电气控制设计模拟主轴电气部分包括主轴电机和变频器等硬件设备，接下来着重谈谈以下几方面的问题。
1.1 速度信号的设计外围输入设备，包括面板、触摸屏、键盘等传输给NCU（数控系统中心）零件加工程序比如M03 S200主轴正转，转速200转/分钟，NCU将指令进行运算处理输出一个模拟量信号可以使电压、电流，作为变频器的输入信号，一般为0～10V的模拟电压信号。
由于信号量程比较小，很容易受到电磁干扰，对数控机床工作环境中信号的传输应采取抗干扰措施进行屏蔽，如图l展示的是力士乐公司生产的博世力士乐G5系列变频器对速度信号（0～10V）接线示意图，源自《FSCG05-A力士乐说明手册》。
由数控系统中心发出电压信号通过V11、GND两端口送入变频器。
该模拟信号的传输屏蔽电缆近端接地进行传输。
变频器说明书大全
红邦控制技术4.ABB变频器说明书ACS400ACS500ACS5105.AB变频器说明书1336PLUS II PowerFlex 4PowerFlex 406.AC Tech变频器说明书MC1000QC SCF7.BERGES变频器说明书ACM-D2/S2/S3ACM-COMPACT8.BONFIGLIOLI邦飞利变频器说明书ACT200/400ACU200/400VCB4009.CT变频器说明书Command er GP Unidrive SP Command er SE 10.Drivecon变频器说明书XS XT XR 11.EATON伊顿变频器说明书SVX9000SPX9000MVX900012.KEB科比变频器说明书F4-S F4-F F5-M 13.LG变频器说明书iS3iH3iG514、LUST路斯特变频器说明书CDD3000CDE/CDB3000CDS400015.Moeller金钟-默勒变频器说明书DV6-340DF5116.NORD诺德变频器说明书SK300ESK400ESK5xxE17.PDRIVE变频器说明书18.PE变频器说明书SD100SD250SD45019.RICH利佳/艾瑞克变频器说明书EI-MINIEI-450EI-450M20.SEW变频器说明书MOVITRAC -31C MOVIDRIV E-60B/61B MOVITRAC -0721.SIEI西威变频器说明书ARTDriveL ARTDriveG-EV22.TMT变频器说明书PLUS VTC E 23.VACON瓦控变频器说明书NX NXS NXL 24.WEG变频器说明书CTW-04CFW-08CFW-0925.阿尔法ALPHA变频器说明书ALPHA2000G ALPHA2800ALPHA330026.艾默生(原华为)变频器说明书EV1000EV2000EV300027.爱得利变频器说明书APXG3ASASN28.爱迪生Adsen变频器说明书ADS-A29.安邦信AMBITION变频器说明书G9/P9V11G1130.安川YASKAWA变频器说明书G5G7E731.安普(AMPLE)变频器说明书AMP100032.百德福BEDFORD变频器说明书B500B80133.斑科Bantek变频器说明书BLDC34.宝德电气BODE变频器说明书BEM100BEM20035.葆德BALDOR变频器说明书10111236.贝西B&C变频器说明书BC-1000BC-2000BC-2300MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-1MX-eco/pro/m eco/multi-pro-237.传动之星(STAR@DRIVE)变频器说明书SD-5L-G/P/YSD-5L-S SD-7L38.创杰变频器说明书ACT-V6G/P/ZACT-M739.春日(KASUGA)变频器说明书KVFC40.丹佛斯(Danfoss)变频器说明书FC51FC100FC20041.德弗(DOVOL)变频器说明书DV300DV600ST50042.德莱尔变频器说明书DVA DVM DVS43.德力西变频器说明书CDI900044.德瑞斯(DIRISE)变频器说明书DRS1000-M DRS2000DRS280045.东达变频器说明书TDS-F8TDS-V846.东洋(TOYO)变频器说明书VF61R VF6447.东元(TECO)变频器/伺服说明书7300EV7300CV7200MA48.东芝(TOSHIBA)变频器说明书VF-nC1VF-S9VF-S1149.方禾(FangH)变频器说明书TE280F66-B F66-C50.飞兆变频器说明书FG51.佛朗克(FRANCK)变频器说明书FRS2000FRB600052.佛斯特(FIRST)变频器说明书FST-500FST-550FST-60053.富凌(FULING)变频器说明书DZB60J DZB70B DZB200M54.富士(FUJI)变频器说明书FRN-G11S FRN-P11S E1S55.高士达(GOLDSTAR)变频器GS200L56.哥伦(GRET)变频器说明书GD-V557.格立特(GREAT)变频器说明书VF10VF11VF1558.海利普变频器说明书HOLIP-A/F/H/MHOLIP-C HOLIP-P59合康亿盛高压变频器说明书HIVERT通用HIVERT矢量60.泓筌变频器说明书HC1-A HC1-M61.鸿宝(HOSSONI)变频器说明书HB-G9/P9HB280-G HB280-P62.华科(HUANIC)变频器说明书HI3G/F HI9G/F63.华蓝(HLinverter)变频器说明书HL200064.汇川(INOVANCE)（默纳克NICE）变频器说明书MD300MD300A MD32065.汇菱(HUILING)变频器说明书H300066.基创变频器说明书E35067.吉纳变频器说明书MSC-3MFI-Case00/CaseA/CaseB68.加能变频器说明书ACmaster-H7IPC-MD IPC-DR69.佳川(JiaChuan)变频器说明书BP60JCRQ70.佳灵变频器说明书JB6C-T971.金肯(JINKEN)变频器说明书JK-G/P72.九德松益变频器说明书CT-200073.开拓变频器说明书KT-A6G/P74.凯迪华能变频器说明书CD200075.康沃(博世力士乐)变频器说明书S1G2G376.科陆变频器说明书CL1700CL2700CL370077.科姆龙变频器说明书KV1900KV200078.库马克变频器说明书CMK-30079.酷马(QMA)变频器说明书Q7000Q900080.乐邦变频器说明书LB60G LB90G81.乐星产电变频器说明书Starvert82.雷诺尔变频器说明书JJR1000JJR2000JJR500083.力普变频器说明书LP10084.菱科(LINGKE)变频器说明书LK600-G/P/ZSLK80085.隆兴变频器说明书LS200A LS600LS80086.路斯特(LUST)驱动器说明书AD系列CDD系列87.伦茨(Lenze)变频器说明书8200/82108220/8240823088.麦孚变频器说明书VFD-F540VCD100089.麦格米特变频器说明书MV300MV60090.美之源(MZY)变频器说明书MZY-M/Y/Z/T/L91.蒙德(MODROL)变频器说明书IMS-GF IMS-GL2IMS-GL392.米高变频器说明书Micovert2003Micovert34 0N93.明电舍(MEIDEN)变频器说明书VT230S VT230SE VT240S94.南方安华变频器说明书A100E100S10095.能士(NSA)变频器说明书NSA20NSA8096.宁茂(赫力)变频器说明书RM597.欧陆变频器/直流调速器说明书512C590+590P98.欧姆龙(OMRON)变频器说明书3G3JV3G3EV3G3FV99.欧瑞(HFinverter)(原惠丰)变频器说明书F2000-G F3000F1000-G100.派克汉尼汾(parker)变频器说明书AC650AC650V AC690+ 101.派尼尔(Pioneer)变频器说明书VF2100VF3000VF5000 102.普传(POWTRAN)变频器说明书PI97G PI7000/7100PI7500103.群倍(QUNBEI)变频器说明书QLP5000104.日搏变频器说明书RB600RB3000RB5000 105.日锋(RiFeng)变频器说明书RF200RF9000106.日虹变频器说明书CHRH-A CHRH-C CHRH-D 107.日立(HITACHI)变频器说明书SJ100L100SJ200 108.日普(RIPOW)变频器说明书RP3200109.日拓变频器说明书HL3000110.日业(SUNYE)变频器说明书SY3200111.荣信电力电子变频器说明书HVC112.瑞恩(RELIANCE)变频器说明书PSC4000/5000/DDS5000PSC7000VZ3000113.赛普(SAPPHIRE)变频器说明书SAP500G SAP300114.赛普变频器说明书SAP900G SAP300V115.三晶变频器说明书SAJ8000116.三肯(SANKEN)变频器说明书SAMCO-i SAMCO-vm05SAMCO-e117.三菱(MITSUBISHI)变频器说明书A500E500F500 118.三木(MIKI)变频器说明书V6119.三品(SANPIN)变频器说明书SKJ SPRQ-333120.三碁(SANCH)(三川)变频器说明书SA SE121.三星(SAMSUNG)变频器说明书MOSCON-E7MOSCON-F7MOSCON-F500122.森兰(SENLAN)变频器说明书SB50SB60/61SB61Z 123.山宇变频器说明书SY6000SJR2124.珊星变频器说明书F5000F6000125.深川变频器说明书SVF2000SVF3000126.神源(SYRUNS)变频器说明书SY4000SY5000127.施耐德变频器说明书ATV38ATV58-1ATV58-2 128.时代变频器说明书TVF1000TVF3000TVF5000 129.时运捷变频器说明书SuperBona-iF/iPDB-2100130.士林变频器说明书SH系列SS系列SB系列131.世通(EACON)变频器说明书EC1000EC3000EC5000 132.收获(Seoho)变频器说明书SOHO-VD SOHO-SMS133.思达(SD)变频器说明书JPSD3000-G/P/V/H134.斯德博(STOBER)变频器说明书FAS4000FDS4000MDS5000 135.四方变频器说明书C300C320E320 136.松下(PANASONIC)变频器说明书VF0VF0C VF-8Z 137.台安(TAIAN)变频器说明书E2N2V2138.台达(DELTA)变频器说明书VFD-A VFD-B VFD-F 139.台凌(TAILING)变频器说明书TL80TL100TL100H 140.腾龙变频器说明书VG3000-G/H141.天正变频器说明书TVFS9TVFG9/P9TVFG11 142.万谷(WANGU)变频器说明书VF2000143.威尔凯变频器说明书WKF WKS WKR5000 144.威科达变频器说明书V6145.威灵(WELLING)变频器说明书WELLING-G/P/F146.微能变频器说明书WIN-VB WIN-9G WIN-9F 147.韦尔变频器说明书AC30G/P/W/H148.伟创(VEICH)变频器说明书AC20AC32AC60 149.沃森(VicRuns)变频器说明书VSI9000150.西驰变频器说明书CFC1000CFC4000151.西尔康变频器说明书H3000152.西林变频器说明书EH600A EH600M EH600W 153.西门子(SIEMENS)变频器说明书MM410MM420MM430154.现代(HYUNDAI)变频器说明书N50N100N300 155.晓磊(CHXL)变频器说明书LEI2000LEI2005LEI3000 156.信捷(XINJE)变频器说明书V5/F5157.星河(XINHE)变频器说明书SD-5L158.亚泰(YT)变频器说明书YTD-G160.阳冈电子变频器说明书G1/H1/P1E1S1 161.依尔通(Emotron)变频器说明书FDU VFX VSA 162.依托(ESTAR)变频器说明书EG/EF163.亿森变频器说明书参数表164.易能变频器说明书EDS700EDS2860165.易驱变频器说明书ED2003ED2800ED3000 166.意科(IECCO)变频器说明书SINUS-N167.英泰(Invertek DRIVES)变频器说明书OptidrivePlus 3GV OptidrivePlus3GVCompactOptidriveVTC168.英威腾(INVT)变频器说明书CHV100CHV190CHF100 169.鹰垦(INK)变频器说明书SLX170.优利康变频器说明书YD3000YD5000171.尤尼康(UNICON)（原北京兰海）变频器说明书低速大扭矩无码盘有码盘172.誉强(YUQIANG)变频器说明书YQ3000-M YQ3000-A YQ3000-G 173.远川(YCDZ)变频器说明书YC-G YC-P174.正频(JPS)变频器说明书PDS PDA/H/E175.正泰(CHINT)变频器说明书NI01176.正弦(SINEE)变频器说明书SINE300SINE303SINE307 177.正阳(Zhengyang)变频器说明书ZY29/31/98ZY-812178.中源(ZYDL)变频器说明书ZY-G800ZY-G800E ZY-A900 179.中远变频器说明书MF6MF5/20MF30 180.珠峰变频器说明书DLT-G11/P11/Z181.住友(SUMITOMO)变频器说明书HF320SF320HF430 182.紫日(CHZIRI)变频器说明书ZVF7ZVF9ZVF9V 183.南海华腾（V-T）变频器说明书V5-H E5-P V6-HACS600ACS800ACS1000PowerFlex 400PowerFlex 70PowerFlex 700SE1SW1SYN10S/T SPL200/400VF5100HG VF51RG VFDBVF61CVF61VF64VFK1/VFN 1GVX9000F5-M/S iS5iHSK530E SK700E SK750ESD700EI-500EI-550EI-600EI-700EI-7001EI-8001EI Super NMOVIRET-315/328/355/380/3150IP55 PLUS IP55 E CFW-10CFW-11EV3100EV3500TD900TD1000TD2000TD3000TD3100MSE11Z9/Z11F7J7V7PC3P5/PC514ro/multi-co/multi-pro-2FC300VLT2000VLT2800VLT2900VLT3000VLT5000 HL2000DV1000DRS30007200GA7300PA7200GSVF-A5VF-A7VF-AS1DZB300BF1S FRN-FVR-E11SMini/C1SHB280-ZMD330ME280NICE3000IPC-RF9300Vector690+590C3G3HV3G3MV3G3RVF1500-GPI7600/78PI766000SJ300SJ300-EL L200L300P VZ7000MF/MS ES/ET/EF IHF/IPF SHF/SPFS500A700E700F700D700 SB70SB100SB200BT40ATV61ATV68-1ATV68-2ATV68-3SDS4000E350E380E520H320M1X M2XVF100DV700/707SV300N310S310EV300VFD-G VFD-M VFD-S VFD-VWIN-9I WIN-9LAC61-Z AC62-LEH600ZMM4406RA706SE70J300TOPVERT TOPVERT TOPVERTVSC CDX CDU MSF ED300S ED3100Optidrive E OptidriveE1OptidriveE2OptidriveMEMA 4XSINE308SINE309 ZY-P800ZVF11VFN2TD3200TD3300。
Rexroth PGZ 泵使用说明书
德国rexroth泵PGZ使用说明力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。
公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。
博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。
公司业务遍及全球80多个国家，拥有37,500多名专业员工，2012年全球的销售额近65亿欧元。
业务部门行走机械：建筑机械、物料搬运设备、农业与林业机械、商用/公路汽车机械应用与工程、工厂自动化:运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。
可再生能源：风能产品组群驱动技术、电子传动与控制技术、浇注成型技术、齿轮技术、工业液压、线性传动技术、行走液压、组装技术、气动、拧紧与焊接技术Gerotor泵具有恒定排量PGZ帧大小4,5尺寸20 (140)最大工作压力15bar最大排量136.3cm?特征具有固定排量的低压泵极低的运行噪音适用于广泛的粘度和速度范围出色的吸力特性可与轴向柱塞泵，内齿轮泵和叶片泵组合使用用途：工业或移动应用中的低压冷却，过滤器或润滑剂回路，例如塑料加工机器，机床，压力机和风力涡轮机。
一般技术数据产品描述建立PGZ型液压泵是具有恒定排量的齿轮泵。
它们基本上包括：法兰壳体（1），轴（2），置换器元件内转子（3）和齿轮转子（4）以及驱动盘（5）和盖（6）。
吸气和置换程序通过驱动盘，轴沿指示的旋转方向驱动内转子。
博世力士乐 变频器选型手册说明书
力士乐变频器选型手册2公司介绍博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。
公司致力于工控传动领域的发展，以变频器作为主营业务，以实力强大的研发团队为基础，同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工，为工业自动化提供创新、高效、节能的变频器定制解决方案。
博世力士乐是全球领先的传动与控制专家。
目前，作为全球超过50万客户的共同选择，博世力士乐在工业及工厂自动化、行走机械及可再生能源等领域为客户提供包括控制系统、电子驱动、液压、机械和气动的个性化解决方案。
在全球超过80个国家中，博世力士乐都成为当地客户可靠的合作伙伴，帮助他们生产更安全，更高效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。
3产品简介Fb高性能开环矢量型变频器，高效节能、性能卓越、品质可靠。
功率范围从0.75 kW...90 kW 。
简单易用、功能强大，适用于各种机械类负载和通用设备应用：u 物料输送u 塑料机械（挤出机、吹瓶机）u 印刷、包装机械u 纺织机械u 空压机u 机床Fv高性能闭环矢量型变频器，V/f 、SVC 、FOC 三种控制方式，适用于各种复杂应用和高要求场合；功率范围从0.4 kW...90 kW 。
强大的功能和卓越的性能，适用于各种复杂环境下的应用：u 印刷、包装机械u 塑料、橡胶机械u 离心机u 纺织机械u 提升设备Fe增强型V/f 通用变频器， G/P 两种型号可选、用户自定义V/f 曲线更加节能。
0.75...160 kW 为壁挂机，185 kW...315 kW 为柜机。
简单易用、品质可靠，成为通用自动化的最佳选择:u 风机、水泵u 物料传输u 机床u 空压机u 搅拌4Fe 变频器Fe 是博世力士乐率先推出的一款通用型变频器。
功率范围从0.75 kW...315 kW ；G/P 两种型号，应用灵活；15 kW 及以下内置制动单元，无须外配；高过载能力，满足重载应用。
适用于风机，水泵，机床，离心机，挤出机等行业。
Rexroth (博世力士乐)EFC 3600 变频器使用说明书
Bosch Rexroth AG目录目录页数1 使用手册简介 (1)2 电气传动和控制设备的安全说明 (2)2.1 术语定义 (2)2.2 警示词和安全提示符号说明 (3)2.3 总则 (4)2.3.1 安全说明的使用和传递 (4)2.3.2 安全使用要求 (4)2.3.3 使用不当引发的危险 (5)2.4 针对特殊危险的说明 (5)2.4.1 与电气元件和外壳接触的防护 (5)2.4.2 保护性特低压防止电击 (6)2.4.3 危险动作的防护 (6)2.4.4 在操作和安装期间对磁场和电磁场的防护 (7)2.4.5 与高温部件接触的防护 (7)2.4.6 搬运与安装时的防护 (8)3 重要的使用说明 (9)3.1 正确的使用 (9)3.2 不正确的使用 (9)4 供货与保存 (10)4.1 产品识别 (10)4.1.1 检查外包装箱铭牌信息 (10)4.1.2 检查机身铭牌信息 (11)4.1.3 检查机器外观 (11)4.2 供货范围 (12)4.3 设备的运输 (13)4.4 设备的存放 (13)5 安装与配线 (14)5.1 EFC 3600变频器外型 (14)5.2 EFC 3600尺寸 (16)5.3 EFC 3600安装 (17)5.4 标准配线图 (20)5.5 主回路配线注意事项 (21)5.6 主回路基本配线图 (22)Bosch Rexroth AG目录页数5.7 主回路端子 (23)5.8 主回路端子说明 (23)5.9 熔断器和电缆规格 (24)5.9.1 选择标准 (24)5.9.2 推荐电缆规格 (25)5.9.3 熔断器设计推荐 (26)5.10 主回路配线步骤 (26)5.11 内置EMC滤波器接地螺钉的移除 (27)5.12 控制回路配线注意事项 (28)5.13 控制回路端子 (28)5.14 控制回路端子说明 (29)5.15 数字输入NPN/PNP开关SW (30)5.16 NPN/PNP模式 (31)5.17 模拟输入端子(+10V, Vr1, GND, +I) (32)5.18 控制回路配线推荐 (32)5.19 控制回路配线步骤 (33)6 操作面板 (34)6.1 操作面板图示及说明 (34)6.2 数码管显示 (34)6.3 LED指示灯 (35)6.4 菜单结构 (36)6.5 操作方式说明 (37)6.6 操作示例 (37)7 试运行 (38)7.1 试运行前的检查和准备 (38)7.2 试运行过程 (39)7.3 基本运行参数快捷设定 (40)7.4 恢复为出厂参数 (41)7.5 试运行中简单故障的对策 (41)8 参数设置 (42)8.1 b0组：系统参数 (42)8.1.1 密码及访问控制参数 (42)8.1.2 系统配置参数 (44)8.1.3 变频器配置参数 (45)8.1.4 监视显示参数 (46)8.1.5 系统信息参数 (48)Bosch Rexroth AG目录页数8.2 b1组：基本参数 (49)8.2.1 基本运行控制参数 (49)8.2.2 加/减速控制参数 (55)8.2.3 起动配置参数 (57)8.2.4 停机配置参数 (60)8.3 S0组：V/F控制参数 (63)8.3.1 V/F曲线参数 (63)8.3.2 增强V/F控制参数 (66)8.3.3 无跳闸控制参数 (70)8.4 S2组：电机参数 (72)8.4.1 电机铭牌参数 (72)8.4.2 电机物理数据参数 (73)8.4.3 电机热保护参数 (74)8.5 S3组：运行参数 (76)8.5.1 点动参数 (76)8.5.2 跳跃频率参数 (77)8.5.3 掉电再起动参数 (78)8.5.4 制动斩波器控制参数 (79)8.5.5 其它运行控制参数 (80)8.6 E0组：输入端子参数 (82)8.6.1 多功能开关量输入端子参数 (82)8.6.2 模拟输入通道增益参数 (88)8.6.3 模拟输入滤波时间参数 (88)8.6.4 模拟输入曲线配置参数 (88)8.7 E1组：输出端子参数 (91)8.7.1 多功能输出端子参数 (91)8.7.2 频率检测参数 (94)8.7.3 过载预保护参数 (95)8.7.4 外部信号计数器参数 (96)8.7.5 模拟输出端子参数 (97)8.8 E2组：多段速和简易PLC (98)8.8.1 加/减速时间2、3和4 (98)8.8.2 多段速频率参数 (98)8.8.3 简易PLC基本控制参数 (100)8.8.4 简易PLC阶段控制参数 (101)8.9 E3组：PID功能 (103)8.9.1 PID基本配置参数 (103)8.9.2 PID控制参数 (104)Bosch Rexroth AG目录页数8.10 E4组：保护与故障参数 (107)8.10.1 保护配置参数 (107)8.10.2 故障复位参数 (112)8.10.3 故障代码存储参数 (113)8.10.4 最近一次故障时系统状态 (113)8.11 H0组：通讯参数 (114)9 诊断 (116)9.1 起动设备时的诊断 (116)9.2 参数备份时的诊断 (116)9.3 下电/电压暂降诊断 (117)9.3.1 停机状态 (117)9.3.2 运行状态 (117)9.4 警告诊断 (117)9.5 故障诊断 (118)9.5.1 故障说明与解决方案 (118)9.5.2 故障时变频器的响应 (127)9.5.3 清除故障信息 (127)9.5.4 故障存储器 (127)9.5.5 故障自动复位 (127)10 技术数据 (128)10.1 一般技术参数 (128)10.2 电气参数 (130)10.3 电气参数的降额 (130)10.3.1 降额与环境温度 (130)10.3.2 降额与电源电压 (131)10.3.3 降额与输出电流 (131)11 电磁兼容性(EMC) (132)11.1 EMC要求 (132)11.1.1 概述 (132)11.1.2 驱动系统的抗干扰度 (132)11.1.3 驱动系统的辐射 (135)11.2 确保满足EMC要求 (138)11.3 EMC设计与安装措施 (140)11.3.1 具有驱动控制器的设备符合EMC要求的设计准则 (140)11.3.2 在设施和控制柜内的EMC-优化安装 (141)11.3.3 根据干扰区域典型分布安装控制柜 (143)Bosch Rexroth AG目录页数11.3.4 控制柜的无干扰区域（A区域）的设计和安装 (144)11.3.5 控制柜易受干扰区域（B区域）的设计和安装 (145)11.3.6 控制柜极易受干扰区域的设计和安装（C区域） (146)11.3.7 接地连接 (146)11.3.8 安装信号线路和电缆 (147)11.3.9 继电器、接触器、开关、扼流圈、感应负载的无线电干扰抑制的常规措施 14812 附件 (149)12.1 输入电抗器 (149)12.1.1 输入电抗器选型 (149)12.1.2 尺寸 (149)12.1.3 电气数据 (153)12.2 EMC滤波器 (154)12.2.1 EMC滤波器的作用 (154)12.2.2 EMC滤波器选型 (154)12.2.3 技术数据 (154)12.3 制动电阻 (159)12.3.1 制动电阻简介 (159)12.3.2 制动电阻选型 (160)12.3.3 铝壳制动电阻 (162)12.4 输出电抗器 (164)12.4.1 输出电抗器选型 (164)12.4.2 尺寸 (165)12.4.3 电气数据 (167)12.5 通讯附件 (167)12.5.1 RS485/RS232接口适配器 (167)12.5.2 接口适配器连接电缆 (167)12.6 控制柜安装附件 (167)12.6.1 控制柜安装托盘 (167)12.6.2 控制柜安装用操作面板连接电缆 (170)12.7 屏蔽电缆连接附件 (170)13 通讯协议 (172)13.1 简介 (172)13.2 ModBus通讯协议 (172)13.2.1 协议说明 (172)13.2.2 ModBus接口方式 (174)13.2.3 协议功能和信息格式 (175)13.2.4 通讯映射寄存器地址分布 (182)Bosch Rexroth AG目录页数13.2.5 ModBus通讯控制示例 (185)13.2.6 注意事项 (185)13.2.7 通讯网络组建 (186)13.3 PROFIBUS通讯协议 (187)13.3.1 PROFIBUS简介 (187)13.3.2 PROFIBUS功能 (187)13.3.3 PROFIBUS接口方式 (188)13.3.4 PROFIBUS链路电缆的要求 (188)13.3.5 通讯速率与电缆的关系 (189)13.3.6 EMC措施 (189)13.3.7 周期性数据通讯 (190)13.3.8 通讯参数配置 (195)14 维护 (196)14.1 安全说明 (196)14.2 日常检查 (196)14.3 定期检查 (197)14.4 操作面板的拆卸与安装 (198)14.5 风扇的拆卸与安装 (200)15 服务和支持 (202)16 环境保护与废弃物处理 (203)16.1 环境保护 (203)16.2 废弃物处理 (203)17 附录 (204)17.1 附录一：缩写 (204)17.2 附录二：参数列表 (204)17.2.1 参数表“属性”栏标记符号说明 (204)17.2.2 b0组-系统参数 (205)17.2.3 b1组-基本参数 (207)17.2.4 S0组-V/F控制参数 (210)17.2.5 S2组-电机参数 (212)17.2.6 S3组-运行参数 (213)17.2.7 E0组-输入端子参数 (215)17.2.8 E1组-输出端子参数 (217)17.2.9 E2组-多段速和简易PLC (219)17.2.10 E3组-PID功能 (221)目录页数17.2.11 E4组-保护与故障参数 (222)17.2.12 H0组-通讯参数 (224)17.2.13 d组-监视参数 (225)17.3 附录三：类型编码 (226)17.3.1 EFC 3600变频器类型编码 (226)17.3.2 EFC 3600变频器功能模块类型编码 (227)17.3.3 EFC 3600变频器附件类型编码 (228)17.4 附录四：认证 (235)17.4.1 CE (235)17.4.2 UL (236)17.4.3 RCM (237)索引 (239)使用手册简介1 使用手册简介对应用、机器和安装的不当操作将导致人身伤害或财产损失！在没有阅读、完全理解产品使用手册之前，请不要试图安装或操作该设备！如果您需要其他语言的使用手册，请与您的Bosch Rexroth分销商取得联系。
力士乐驱动器使用说明
力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。
主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。
一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。
⏹点击Next⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。
点”是”自动重启，点”否”则不重启。
2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。
●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。
⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project打开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。
点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。
与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。
点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。
未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。
采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。
其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。