电机特性曲线精编版
实验报告-直流电机特性曲线
直流电机特性曲线一、实验内容1.直流电机固有机械特性曲线2.直流电机电枢回路串电阻机械特性曲线3.直流电机弱磁机械特性曲线二、实验原理1.他励直流电机固有机械特性方程式式：n=U NC eΦN−R aC e C TΦN2T em由公式可以画出其固有机械特性曲线：2.电枢回路串接电阻R e时的人为机械特性方程为n=U NC eΦN−R a+R eC e C TΦN2T em特点：①理想空载点不变②曲线斜率随串入电阻的增大而增大，转速降增大，机械特性变软③对于相同的电磁转矩，串入电阻越大，转速n越小3.改变电源电压U d时的人为机械特性方程式n=U dC eΦN−R aC e C TΦN2T em特点：①理想空载转速随电源电压降低而成比例降低②曲线斜率保持不变，特性的硬度保持不变③对于相同的电磁转矩，转速n随电源电压降低而减小4.渐弱磁通时的人为机械特性方程式为n=U NC eΦ−R aC e C TΦ2T em特点：①理想空载点随磁通减弱而升高②曲线斜率与磁通成反比，减弱磁通，斜率增大，机械特性变软。
三、实验结果1.固有机械特性 U=U n=220V I fI a(A) 1.110.90.70.60.40.30.20.082 n(r/min)160016131625164716591687170417241752e n f=0.12AI a(A)0.080.10.150.20.250.30.350.40.45n(r/min)1676164015521464138312861213113310493.弱磁U=U n=220V I f=0.11AI a(A)0.0850.10.20.40.60.80.9 1.0 1.1n(r/min)184418401815177717501730171817041691四、实验分析根据实验数据拟合的曲线由图可以得出，实验基本和理论曲线一致。
其中电枢回路串电阻特性曲线，其理想空载点与固有特性曲线不在同一点，可能是由于测量上的误差或者电机时间运行较长，引起电机自身参数略有变化；弱磁机械特性曲线的硬度没有理论中的软，可能是由于实验时，所降低的励磁电流过小而导致。
电机特性曲线
••••••电气控制与PLC网络教学资源当前位置: 电气控制与PLC网络教学资源> 学习情境> 项目一货物升降机的继电-接触器控制> 正文1.1.3三相异步电动机的工作特性作者: Admin | 来源：| 点击: 517 | 发布时间: 2007-10-07异步电动机的转矩特性动画演示一、三相异步电动机的转矩特性异步电动机的电磁转矩T是由载流导体在磁场中受电磁力的作用而产生的，它使电动机旋转。
式中U1——定子绕组相电压有效值，单位是伏特(V)；f1——定子电源频率，单位是赫兹(Hz)；s——电动机的转差率；R2——转子绕组一相电阻，单位是欧姆(Ω)；X20——转子不动时一相感抗，单位是欧姆(Ω)；C——与电机结构有关的比例常数。
为了分析方便，将异步电动机的电磁转矩T代替电动机的输出转矩T2由于电动机的转子参数R2及X20是一定的，电源频率f1也是一定的，故当电源电压U1一定时，上式即表明异步电动机的电磁转矩T只与转差率s有关，因此可用函数式T=f（s）表示，称为异步电动机的转矩特性，画出其图象则称为转矩特性曲线，如图1-13所示。
图1-13异步电动机的转矩特性曲线二、异步电动机的机械特性1.电动机的额定转矩的实用计算式旋转机械的机械功率等于转矩和转动角速度的乘积,对于电动机而言,就有P2=T2Ω(1-4)当电动机的输出转矩T2用牛·米(N·m)作单位，旋转角速度Ω用弧度/秒(rad/s)作单位时，输出功率P2的单位是瓦特。
在电动机中计算转矩时输出功率P2的单位是千瓦(kW)，转速n的单位是转/分(r/min)，所以可以将计算公式简化，如在额定状态下转矩公式为式中T N——电动机的额定转矩，单位是牛·米(N·m)；P N——电动机的额定功率，单位是千瓦(kW)；n N——电动机的额定转速，单位是转/分(r/min).2.异步电动机的机械特性曲线将异步电动机的转矩特性曲线顺时针转过90度，并把转差率S换成转速n，即得如图1-14所示的曲线，我们称为异步电动机的机械特性曲线，可表示为n=f（T）。
电机外特性曲线
电机外特性曲线
“电机外特性曲线”是一种表示电机可以输出的功率与其转速之间关系的图表，它可以帮助用户了解电机的性能。
电机外特性曲线分为额定值、最大值和可调值三种曲线，它们均可用来表示一个电机在不同情况下所能输出的功率和转速之间的关系。
1.额定值曲线：电机外特性曲线中的额定值曲线描述了一个电机在额定负载条件下所能输出的功率和转速之间的关系。
额定值曲线表明了电机在此情况下所能输出的最大功率和最大转速，以及它们之间的关系。
2.最大值曲线：最大值曲线描述了一个电机在实际工作条件下所能输出的最大功率和最大转速之间的关系。
最大值曲线表明了电机在此情况下所能输出的最大功率和最大转速，以及它们之间的关系。
3.可调值曲线：可调值曲线描述了一个电机在实际工作条件下，当电流调整到不同值时，所能输出的功率和转速之间的关系。
由于电机可以根据电流调整而调整转速，因此可调值曲线表明了当电流调整到不同值时，电机所能输出的最大功率和最大转速，以及它们之间的关系。
总之，电机外特性曲线是用来表示电机可以输出的功率与其转速之间关系的图表，它可以帮助用户快速了解电机性能，进而更好地挑选适合自己使用的电机型号。
电机外特性曲线一般分为额定值、最大值和可调值三种曲线，它们各自描述了一个电机在不同情况下所能输出的功率和转速之间的关系，是用户在选择电机时的重要依据。
他励直流电动机的机械特性曲线的分析
浅析：他励直流电动机的机械特性在电源电压U 和励磁电路的电阻R f 为常数的条件下，表示电动机的转矩n 和转矩之间的关系n=f （T ）曲线，称为机械特性曲线。
利用机械特性和负载转矩特性可以确定拖动系统的稳定转速，在一定条件下还可以利用机械特性和运动方程式分析拖动系统的动态运动情况，如转速、转矩及电流随时间的变化规律。
可见，电动机的机械特性对分析电力拖动系统的启动、调速、制动等运行性能是十分重要的。
下图是他励直流电动机的电路原理图，他励直流电动机的机械特性方程式，可由他励直流电动机的基本方程式导出。
由公式 ， 和 导出机械特性方程式 ( 1-1 )他励直流电动机电路原理图当电源电压U =常数，电枢回路总电阻R ＝常数，励磁磁通Φ＝常数时，电动机的机械特性如下图所示，是一条向下倾斜的直线，这说明加大电动机的负载，会使转速下降。
特性 曲线与纵轴的交点为n 0时的转速，称为理想空载转速。
他励直流电动机的机械特性a a a R I E U +=n E a Φe C =φa T em I C T =em T R U n 2T e e C C C ΦΦ-=Φe 0C U n =实际上，当电动机旋转时，不论有无负载，总存在有一定的空载损耗和相应的空载转矩，而电动机的实际空载转速 将低于n 0。
由此可见式（1-1）的右边第二项即表示电动机带负载后的转速降，用 表示，则 ( 1-2 ) 式中 β——机械特性曲线的斜率。
β越大， 越大，机械特性就越“软”，通常称β大的机械特性为软特性。
一般他励电动机在电枢没有外接电阻时，机械特性都比较“硬”。
机械特性的硬度也可用额定转速调整率△n N %来说明，转速调整率小，则机械特性硬度就高。
电动机的机械特性分为固有机械特性和人为机械特性 。
固有机械特性是当电动机的电枢工作电压和励磁磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性，其方程式为 固有机械特性如下图中的 曲线 所示，由于 较小，故他励直流电动机固有机械特性较“硬”。
同步电动机转矩-转速特性曲线
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機 11
圖 5-5 同步電動機之轉矩-轉速特性。因為電動機之轉速為 定值，所以其轉速調整率為 0。
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機 12
負載變化對同步電動機的影響
同步電動機一開始以領先功率因數運轉的情形，如圖 5-6 所示。若電動 機轉軸上之負載增加，轉部會開始慢下來。轉部慢下來，轉矩角 δ 就變 大了，且感應轉矩也變大了。感應轉矩增加之後反而又使轉部加速，而 電動機則再次以同步轉速運轉，只不過此時之轉矩角 δ 變大了。
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機 16
圖 5-8 (a) 以落後功率 因數運轉的同步電動機。 (b) 磁場電流的增加對發 電機之運轉造成的影響。
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機 17
圖 5-9 所示為同步電機之 IA 對 IF 圖。此種圖形稱為同步電動機 V 曲線 電樞電流之最小值發生在單位功率因數時，此時只有實功率供應至電動 機。 當磁場電流比造成 IA 最小值時之磁場電流值還小，電樞電流是落後的， 消耗 Q。當磁場電流比造成 IA 最小值時之磁場電流值還大，電樞電流是 領先的，供應 Q 至電力系統就像一個電容器，藉由控制同步電動機之磁 場電流，可控制電力系統所消耗或供應的虛功率 (reactive power)。
4
同步電動機之等效電路
由於 IA 方向的改變，等效電路的克希荷夫電壓定律方程式也跟著改變了。 新的等效電路的克希荷夫電壓定律方程式可寫為
或
圖 5-2 (a) 三相同步電動機之完整等效電路。
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機
5
電ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ機械基本原理 ch 05 同步電動機
永磁直流伺服电机的工作特性曲线共49页文档
永磁直流伺服电机的工作特性曲线
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
同步电动机转矩-转速特性曲线
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機
1
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章
電機機械原理簡介 變壓器 交流電機基本原理 同步發電機 同步電動機 感應電動機 直流電機原理 直流電動機與發電機 單相及特殊用途電動機 電力電子簡介
圖 5-10 (a) 欠激磁同步電動機之相量圖。(b) 過激磁同步電動機之相量圖。
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機 20
在系統中有一個或數個領先負載 (過激磁之同步電動機) 是有益的，其原 因如下︰ 1. 領先的負載可以供應一些虛功率 Q 給鄰近的落後負載，而不是來自發
電機。因為虛功率不需要流過漫長且有相當高電阻之輸電線，輸電線 電流將會減少且電力系統之損失也會少得多 (這可由前一個例題中看 出)。 2. 因為輸電線傳送較少的電流，就給定之額定流通功率而言，輸電線可 以比較小些。較低的裝備電流額定可明顯地減低電力系統之成本。 3. 此外，需要一部同步電動機以領先功率因數運轉就是指此電動機必須 在過激磁下運轉。此種運轉模式可增加電動機之最大轉矩並減少突然 超過了脫出轉矩的機會。
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機 16
圖 5-8 (a) 以落後功率 因數運轉的同步電動機。 (b) 磁場電流的增加對發 電機之運轉造成的影響。
電機機械基本原理 ch 05 同步電動機 17
圖 5-9 所示為同步電機之 IA 對 IF 圖。此種圖形稱為同步電動機 V 曲線 電樞電流之最小值發生在單位功率因數時，此時只有實功率供應至電動 機。 當磁場電流比造成 IA 最小值時之磁場電流值還小，電樞電流是落後的， 消耗 Q。當磁場電流比造成 IA 最小值時之磁場電流值還大，電樞電流是 領先的，供應 Q 至電力系統就像一個電容器，藉由控制同步電動機之磁 場電流，可控制電力系統所消耗或供應的虛功率 (reactive power)。
他励直流电动机的机械特性曲线的分析
浅析：他励直流电动机的机械特性在电源电压U 和励磁电路的电阻R f 为常数的条件下，表示电动机的转矩n 和转矩之间的关系n=f （T ）曲线，称为机械特性曲线。
利用机械特性和负载转矩特性可以确定拖动系统的稳定转速，在一定条件下还可以利用机械特性和运动方程式分析拖动系统的动态运动情况，如转速、转矩及电流随时间的变化规律。
可见，电动机的机械特性对分析电力拖动系统的启动、调速、制动等运行性能是十分重要的。
下图是他励直流电动机的电路原理图，他励直流电动机的机械特性方程式，可由他励直流电动机的基本方程式导出。
由公式 ， 和 导出机械特性方程式 ( 1-1 )他励直流电动机电路原理图当电源电压U =常数，电枢回路总电阻R ＝常数，励磁磁通Φ＝常数时，电动机的机械特性如下图所示，是一条向下倾斜的直线，这说明加大电动机的负载，会使转速下降。
特性 曲线与纵轴的交点为n 0时的转速，称为理想空载转速。
他励直流电动机的机械特性a a a R I E U +=n E a Φe C =φa T em I C T =em T R U n 2T e e C C C ΦΦ-=Φe 0C U n =实际上，当电动机旋转时，不论有无负载，总存在有一定的空载损耗和相应的空载转矩，而电动机的实际空载转速 将低于n 0。
由此可见式（1-1）的右边第二项即表示电动机带负载后的转速降，用 表示，则 ( 1-2 ) 式中 β——机械特性曲线的斜率。
β越大， 越大，机械特性就越“软”，通常称β大的机械特性为软特性。
一般他励电动机在电枢没有外接电阻时，机械特性都比较“硬”。
机械特性的硬度也可用额定转速调整率△n N %来说明，转速调整率小，则机械特性硬度就高。
电动机的机械特性分为固有机械特性和人为机械特性 。
固有机械特性是当电动机的电枢工作电压和励磁磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性，其方程式为 固有机械特性如下图中的 曲线 所示，由于 较小，故他励直流电动机固有机械特性较“硬”。
直流有刷电机曲线
直流有刷电机是一种常见的电机类型，它使用直流电源并通过磁场和电流的作用产生旋转运动。
对于这种电机，其性能曲线描述了在不同转速和扭矩下电机的输出特性。
以下是一个关于直流有刷电机性能曲线的简要概述：1. 转速特性：电机的转速随着电压的增加而增加。
这意味着更高的电压将导致电机更快地旋转。
然而，当电压增加到一定程度时，转速的增加可能会变得缓慢或停止，因为电机的机械限制和散热能力可能会限制更高的转速。
2. 扭矩特性：扭矩是电机的输出力，决定了它能够产生的力矩大小。
扭矩与转速和电流有关，因此电机的扭矩会随着电压和电流的增加而增加。
然而，当电流增加到一定程度时，电机的功率损耗可能会增加，导致效率下降。
此外，电机的机械限制也可能会限制更高的扭矩输出。
3. 曲线形状：特性曲线的形状可以反映电机的性能特点。
一些电机可能在低速时具有更高的扭矩，而另一些可能在高速时表现更好。
这取决于电机的设计和材料。
此外，电机的效率和耐用性也可能会影响其性能曲线。
4. 启动特性：有刷直流电机的启动特性通常是非线性的，这意味着初始阶段的扭矩和电流可能会突然增加。
这可能会导致启动困难或不稳定运行。
为了改善启动性能，可以使用特殊的启动装置或调整电机的参数。
5. 调速特性：有刷直流电机可以通过调节电压或电流来调节转速。
这种调速范围和稳定性取决于电机的设计和操作条件。
一些电机可能具有更宽的调速范围，而另一些可能受到机械或电气限制。
总的来说，直流有刷电机的性能曲线反映了其特性和限制，对于不同的应用场景，需要根据电机的性能特点进行选择和优化。
直流电动机的特性曲线
(3)說明②：
由下式可知，當小負載時，
m 隨 Ia 成正比變化，故轉
矩 T 隨 Ia 的平方成正比，其 轉矩特性曲線為上升的拋物 線；而當負載增加到場磁通 達磁飽和的狀態時，轉矩 T 則隨 Ia 成正比，此時其轉矩 曲線為一上升直線。
轉矩特性曲線
T＝K''mIa＝K'Ia2（小負載時串激磁場未飽和）
2 n 2 1800
(3)
Tm＝
60Pm
2 n
＝ 60
2
8800≒46.7（牛頓-公尺） 1800
(4) PS＝Pm－Po＝8800－10×746＝1340（瓦特）
節目次
7-2 直流電動機啟動法
1.原理
直流電動機啟動的瞬間，轉速 nST≒0 轉／分，故電樞反電勢
Em(ST)＝KnSTm＝0 伏特，若代入公式 7-1，可得知電樞啟動
1.他激式直流電動機
(1)原理：
場繞組因由另一直流電源供給，故場磁通 m 等 於由場繞組所產生的磁通 f，且為定值，即不會
隨負載大小變化而改變，如圖中的虛線所示。
電路圖
轉速特性曲線
(2)說明①：
由公式 7-1 可推得下式，即轉速 n 會隨電樞電流
Ia（即負載電流 IL）的增加而些微下降，故實際
Km
Km
故影響直流電動機轉速的因素有下列幾點：
(1)外加電源電壓 Vt。
(2)主磁極的磁通量 m。
(3)電樞電路的電阻壓降 IaRa。
節目次
1.電樞電壓控速法
(1)複壓控速法：係改變電樞兩端的外加電源電壓大小來 控制轉速，當電樞端電壓愈大，轉速就愈快，最近大 多採用倍壓或降壓的電子電路來控速。 圖例
发电机的特性曲线
发电机的特性曲线
发电机的特性曲线是一个重要的参数，它可以描述发电机的动态性能。
它的原理是，当发电机的转速变化时，在它的输出轴上产生的有功功
率会变化。
发电机特性曲线就是表示发电机在不同转速下输出功率与
扭矩关系的曲线图。
发电机特性曲线由三部分组成，即定子空载特性曲线，定子额定电流
特性曲线和转子额定电流特性曲线。
定子空载特性曲线表示定子在不
同转速下的电流和功率变化关系，定子额定电流特性曲线表示定子在
额定电流条件下的转速和有功输出的变化关系，转子额定电流特性曲
线表示转子在额定电流条件下的转速和功率的变化关系。
不同输出特性曲线表明发电机在不同转速下功率和扭矩的变化趋势，
可以作为设计发电机系统的基础参数。
发电机性能和特性曲线的变化
受到许多因素的影响，这些因素包括外界的条件和系统的设计参数，
例如定子电流、转子电流、电压、功率等。
特性曲线是发电机动态性能的重要参考，可以用来确定发电机的设计
参数和工作条件，以及与发电机相关的各种控制器的设计参数。
正确
的特性曲线可以有效提高发电机系统的性能，在节约能源和维护健康
环境方面发挥重要作用。
永磁直流伺服电机的工作特性曲线
为保证合闸后两个串联可控硅能同时导通，或已截止的相再次导通， 采用双脉冲控制。既每个触发脉冲在导通60º后，在补发一个辅助脉冲；也 可以采用宽脉冲控制，宽度大于60º，小于120º。
主回路波形图
α
1a
3b
5c
a
b
2c
4a
6b
①②③④⑤⑥
1
3
5
1
120°
2
4
6
2
60° 120° 180°
1 1 3 35 5 1 1
60° 66 2 2
44
662
60°
b ωt
3 ωt
4 ωt
33 ωt
24 ωt
§6.4 直流伺服电机 （五） 直流进给运动的速度控制
3）控制回路分析
• 触发脉冲产生的过程：
§6.4 直流伺服电机
常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型、 印刷绕组）
励磁式直流电机 混合式直流电机 无刷直流电机 直流力矩电机
直流进给伺服系统： 永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直 流电机（普通型）；
直流主轴伺服系统： 励磁式直流电机类型中的他激直流电机。
§6.4 直流伺服电机
t
t1 t2 T t3 t1
输出，经脉冲 Ud
分配、基极驱
UAB US O -US
t
动转换过来的
安川电机转矩与转速特性图
DSM-38C5D5K
五型驱动器型号
SGDV- 470A
BKSC-47P5GS1
GK800-4T7.5B
驱动器额定功率
6.0KW
7.5KW
7.5KW
誉胜机床主轴伺服电机主要参数表
电机类型
安川伺服电机最高转速3000RAM
北京超同步电机最高转速8000RAM
美事科伺服电机最高转速8000RAM
额定输出功率
5.5KW
5.5KW
5.5KW
额定转矩
35N.M
35N.M
36N.M
最大转矩
87.6N.M
————额定Fra bibliotek流42.1A
11.5A
16.1
电机规格
SGMGV-55A
SGMGV- 44A
SGMGV- 55A
SGMJV-08A
SGMAV-10A
五型驱动器型号
SGDV- 7R6A
SGDV- 120A
SGDV- 330A
SGDV- 470A
SGDV-5R5A
SGDV-120A
驱动器额定功率
1KW
1.5KW
5.0KW
6.0KW
0.75KW
1.5KW
誉胜机床主轴选配，如图二：
安川伺服电机转速与转矩特性曲线图电压AC200V
该两种规格，额定转速3000RAM，最高转速6000RAM.属于轻惯量电机，特性高速转矩小，常用于高速动力头驱动。
以下七种规格，额定转速1500RAM，最高转速3000RAM.，属于中惯量中容量电机，特性低速转矩大。常用于X/Z/Y轴向驱动、主轴驱动及多功能Y轴机动力头驱动。
额定转矩
三相异步电动机的机械特性曲线
第5章 三相异步电动机的电力拖动
5.3三相异步电动机的制动
5.3.1 能耗制动 实现：制动时，S1断开,电机脱离电网， 同时S2闭合,在定子绕组中通入直流励磁 电流。 直流励磁电流产生一个恒定的磁场， 因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场， 导体中感应电动势和电流。感应电流与 磁场作用产生的电磁转矩为制动性质， 转速迅速下降，当转速为零时，感应电 动势和电流为零，制动过程结束。 制动过程中，转子的动能转变为电能消耗在转子回路电阻 上——能耗制动。
sm s N ( T
2 T 1 )
将Tm和sm代入即可得到机械特性方程式。
第5章 三相异步电动机的电力拖动
5.1.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 一、固有机械特性
固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接 线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。
几个特殊点：
起动电流关系: 起动转矩关系: Y△
I stY 1 I st 3 TstY 1 Tst 3
降压起动多用于空载或轻载起动
第5章 三相异步电动机的电力拖动
2.自耦变压器降压起动
UN 直接起动时的起动电流： st I ZS
U1 U N 降压后二次侧起动电流：1st I Z S kZ s
第5章 三相异步电动机的电力拖动
二、倒拉反转的反接制动 条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。
实现：在转子回路串联适当大电阻RB。
电机工作点由A→B →C，n=0，制动过程 开始，电机反转子， 直到D点。在第四象 限才是制动状态。 由于电机反向旋转， n<0，所以s>1。
第5章 三相异步电动机的电力拖动
n1 R2
sm 1 0 Tst Tst
项目二-4 电力机车的特性曲线[38页]
![项目二-4 电力机车的特性曲线[38页]](https://img.taocdn.com/s3/m/16583118a200a6c30c22590102020740be1ecd65.png)
IL4>IL3>IL2>IL1 Iz3时机车制动 力－－速度特性为
在Iz＝C情况下，机车电制动力与机车
(电流450A)司机操纵司机控制器使电压再升高一级，此时 机车速度由于列车惯性大而不能突变，电流就由450A立即
增至580A，工作点从d点突变到e点，牵引力相应地从
284.2kN增加到382.2kN，列车继续加速，沿第七条特性 曲线上升……。如此不断升压，机车工作点如图中箭头所 示沿锯齿形细实线上升。每进一级，牵引电动机的端电压
IL1>IL2>IL3>IL4
在不考虑电机及齿轮传动装置的损耗时，
将电机的电磁转矩换算为机车制动力B，
则有：
IL4>IL3>IL2>IL1
当励磁电流一定时(Φ为定值)，制动力B与电 枢电流Iz之间也是成正比关系。对应于不同的
励磁电流各有一条过原点的直线。 需调节制动力时，可通过调节它励绕组的励
当它励电阻制动进入稳定工作状态时，
CVΦV＝Iz(Rz十∑R)，所以机车电阻制动时的
速度特性为：
由于电阻制动电枢回路的电阻∑R，制动电阻 Rz，机车常数CV均为定值，故在固定的励磁
电流下(即主极磁通量固定)，若不考虑电机电 枢反应的影响，机车速度与制动电流成正比关 系。对应于不同Φ值(即不同的励磁电流)，各 有一条速度特性曲线，由于励磁电流的调节是 连续的，因而机车的特性是一个面特性，需调 节机车速度时，可调节它励磁绕组的励磁电流。
绕组并联支路数)。 机车速度特性曲线与牵引电动机的转速特性曲线形状相似，为
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电机特性曲线
集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
如何绘制性能曲线图
作者：刘小鑫
性能曲线图的四个要点
1、空载转速(N0)—指电机不受任何机械阻力或负载时的电压，在轴枝上测得的速度，单位为rpm(每分钟内旋转的圈数)。
2、空载载电流(I0)—指在电机无任何负载的情况下测得的电流量。
3、堵转转矩(Ts)—指因加载引致电机停止旋转时测得的转矩。
但建议阁下不要如此操作，因“退磁”或过载可能损坏电机。
4、堵转电流(Is)—指在电机因过载而停止旋转时测得的电流量。
绘制性能曲线图
1、速度曲线—是连接N0(空载转速)点及Ts(堵转转矩)点的曲线，其标示出电机在不同情况下的速度。
2、电流曲线—是连接I0(空载电流)点及Is(堵转电流)点的曲线，其标示出电机在不同情况下的电流量。
3、输出功率曲线—用以表示电机的输出功率，并可用以下公式计算：P=(速度x转
矩)/9500(速度单位为rpm,转矩单位为mNm)。
4、效率曲线—用以表示电机的效率，可用以下公式计算：Eff(%)=(输出功率/(电压x电流))x100
影响电机性能的主要因素
1、输入电压—在保持I0不变的情况下，输入电压增大会令N0、Is及I0增大。
2、串接电阻—在保持N0不变的情况下，串接电阻增大会令Ts及Is减小。
3、绕组的匝数—在保持Ts不变的情况下，绕组匝数增加将令N0、I0及Is增大。
4、绕组的线径—在保持I0及N0不变的情况下，绕组直径增大将令Ts及Is增大。
5、磁通量—在保持Is不变的情况下，磁通量增大将令N0及I0减小。
6、温度—在Is及Ts减小的情况下，环境温度的上升将令N0及I0增大。