永磁直流力矩电动机

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■概述

永磁直流力矩电动机是一种能工作在连续堵转状态，能与

负载直接耦合，以输出转矩为主要特征的低速驱动电机。按其

是否存在电刷与换向器接触的结构形式，分为有刷和无刷永磁

直流力矩电动机两大类。

■用途

永磁直流力矩电动机具有高耦合刚度、高线性度、高转矩惯量比，在短时间内可以输出峰值转矩，能在低速甚至堵转状况下连续运行。它广泛用于高精度的速度或位置伺服系统中。

■选用与使用注意事项

a.根据装备运动和系统特点选用电机；在有限角度内往复摆动，应选用有限转角力矩电动机，使用环境恶劣应选用无刷产品；体积受严格限制场合选用带减速器直流力矩电机。

b.不能随意调整电刷、刷架位置。分装式电机应保证定、转子同心度。

c.峰值堵转转矩、转矩脉动等指标，应根据使用场合合理确定。如同时要求电机峰值堵转转矩很高、转矩脉动很低、电机及驱动电路体积很小，制造难度和成本费用会急剧增加。

d.无刷电机的性能，特别是转矩波动与驱动方式密切相关；电机的电磁设计对应不同驱动方式也应有不同考虑。应增强使用方和承制方的沟通和协调。