P C 顺 序 控 制 技 术 .ppt
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3. 按其动作方式分： （1）自动切换电器 电器在完成接通、分断或使电 动机起动、反向以及停止等动作时，依靠其本 身的参数变化或外来信号而自动进行动作。如： 接触器、继电器、熔断器等。
（2）非自动切换电器 通过人力作功直接扳动或旋 转操作手柄来完成切换的电器。如：刀开关、 按钮等。
第二节 常 用 电 器
原理：
KM1通电
KM1断电
KM1
按SB2 KT 通 电 延时
通电
KM2断电
KM2通电
KM3通电
KM3断电
（Y启动）
（ 运行）
在KM1断电的情况下进行 Y -- 换接，这样可以避免当
Hale Waihona Puke Baidu
KM3的常开触点尚未断开时，KM2以吸合而造成电源短
路;同时接触器KM3的常开触点在无电下断开，不发出电 弧，可延时使用寿命。
触点断开 正转KMF线圈断电
主触点（KMF）开。
联锁触点KMF恢复
合 反转KMR线圈通电 电动机反转。
联锁触点KMR 开，起联锁
保护。
第五节 三 相 鼠 笼 式 电 动 机 Y--- 启动的 控 制 线 路
Y-- 降压启动是电动机启动时，定子绕组先接成Y形，接 入三相交流电源，待转速接近额定转速时，将电动机定子
闭触点) --- 2
原理：
Q合，为电动机启动作准备，按下启动按
钮SB2 KM线圈得电
KM主触点
KM 辅助触
合 电机转。
点合 自保。
如按下停止按钮SB1
KM线圈失去电
KM主线圈失电
KM主触点断电
KM辅助触点断开。
电机停转。
各种保护电路：
1. 短路保护：一旦发现短路，FU溶丝熔断，
电动机立即停车。
2. 过载保护：当过载时，FR热元件发热，将
常闭
5. 热继电器
用来保护电动机使之免受长期过载的危害。原理
是利用电流的热效应而动作的。有热元件和触点
组成。
热元件：
常用触点：
FR
热元件电阻丝接在电动机的主电路，当主电路中 的电流超过容许值时，热元件受热向上弯曲，将
常闭触点断开。触点接在电动机的控制电路中。 由于热惯性，热继电器不能作短路保护而因为热 惯性在电动机启动或短时过载时，热继电器不会 动作，这可避免电动机不必要的停车。 6. 熔断器 是短路保护电器。正常时，其中的熔片（或熔丝） 不应熔断，一旦短路或严重超载时，熔片（或熔 丝）应立即熔断。 符号：
（2）保护类电器 包括熔断器、热继电器、过流 继电器 、欠电压继电器、过电压继电器等。其 在电路中主要起保护作用。
2. 按其控制的对象分： （1）低压配电电器 包括刀开关、熔断器和断路器 等。主要用于低压配电系统中。 （2）低压控制电器 包括接触器、控制继电器、起 动器、主令电路等。主要用于电器传动系统中。
时工作，电源将短 路。所以必须保证 两个接触器不能同 时工作。----称为互 锁或联锁。
三相鼠笼式电动机正反转的控制线路的原理图
正转接触器KMF的一个常闭辅助触点串接在反转接触器
KMR线圈中。而反转接触器KMR的一个常闭辅助触点串
接在正转接触器KMF线圈中。这两个常闭触点称为联锁
触点。
按下正转启动按钮SBF
绕组连接成 形，电动机进入正常运行。功率在4KW 以上的三相笼式异步电动机定子绕组在正常工作时都接 成 ，对这种电动机就可采用Y-- 减压启动。
上图中KM1、KM2、KM3是三个交流接触器，启动时KM3 工作，电动机接成Y形，运行时KM2工作，电动机接成 形。其中时间继电器KT有两个触点：延时断开的常闭触 点和瞬时闭合常开触点。
1. 组合开关 常用来作为电源引入开关。也可以用它来直接启动 和停止小容量鼠笼式电动机或电动机正反转。 如：三极开关
2. 按钮 通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机 或其它电器设备的运行。 ※原来就接通的触点称为常闭触点； ※原来就断开的触点称为常开触点。 按钮触点 常开： 常闭：
3. 交流接触器 常用来接通和断开电动机或其它设备的主电路 。 每小时可以开闭好几百次。 接触器主要由电磁铁和触点两部分组成。当吸引 电圈通电后，吸引动铁心，而使触点闭合（或断 开）。 接触器的触点分主触点和辅助触点两种
第六节 鼠笼式电动机 能耗制动的控制线路
在断开电源的同时，接通直流电源，使直流通入定子绕
组，产生制动转矩。其中用了断电延时的时间继电器KT
的一个延时断开的常开触点。直流电流由接成桥式的气
流电压供给。
原理：按SB1 KM1断电
电动机脱离电源。
1
2
2
KM2通电制动开始。
1
KT断电 延时 KM2断电 制动结束。
常闭触点断开，KM线圈断电，其主触点
断开，电动机停下来。
热继电器有两相结构的，也有三相结构的。
3. 零压（或失压）保护：当电源暂时断电或
电压严重下降时，电动机能自动切除。
因为一断电，接触器的动铁芯使AIL常开
触点恢复断开，当电源电压恢复正常时， 主触点、辅助触点都断开，所以如不重 按SB2不自行启动。（如采用组合开关直 接进行手动控制时，停电时未及时断开 开关，当电源电压恢复时，电动机即自 行启动，造成死机）
FU 7. 自动空气断路器
又叫自动开关 。可实现短路、过载和失压保护。
QF
8. 时间继电器 定时元件。时间继电器接到输入信号以后需经一 段时间延时后才能输出信号来控制电路。 在电力拖动系统和自动控制系统中。要求各项操 作之间有必要的时间间隔或按一定的时间顺序接 通或断开机组。 线圈：
触点：
常开延时闭合： 常闭延时断开： 常开延时断开： 常闭延时闭和：
※辅助触点通过电流小，常接在电动机控制电中。 ※主触点通过电流大，接在电动机主电路中。 接触器吸引线圈：
主触点：
ddd
辅助触点 常开：
常闭： 4. 中间继电器
常用来传递信号和同时控制各个电路，也可直接 用它来控制小容量电动机或其它电气执行元件。 中间继电器比交流继电器触点多一些。
线圈： K A
触点： 常开
第四节 三 相 鼠 笼 式 电动机正反转的控制线路
只要将三相异步电动机电源的任意两根联线对调一下， 电动机定子相序改变，就可使电动机转向改变。为此只
要用两个交流接触器接能实现这一要求，当正转接触器 KMF工作时，电动机正转；当反转接触器KMR工作时电 动机反转。(控制电路图见下页)
注意：如果两个接触器同
第三节 三 相 鼠 笼 式 异步电动机直接启动的控制线路
电器控制原理图
控制电路分为主电路和控制电路两部分。
主电路： 三相电源 --- Q -- FU--- KM (主触点) ---
FR (热元件)
控制电路：1 --- SB1 --- SB2 --- KM (线圈) --- FR(常
KM(辅助触点)
PLC 控 制 技 术
苗红霞
第一章 继电接触器控制系统
第一节 概 述
一、低压电器的分类 低压电器通常是指工作在交流电压小于1200V，直流 小于1500V的电路中起通、断、保护、控制或调节作 用的电器设备。
分类： 1. 按其在电路中作用分：
（1）控制类电器. 包括接触器、开关电器、控制继 电器、主令电器。其在电路中主要起控制、转 换作用。
KMF 通电
主触点 1
断开KMR 2
1 KMF合 电动机正转。
2 线圈电路，即使误按了反转启动按钮SBR，反转接触器
也不能工作。
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮SB1，让
联锁触点KMF合，才能按反转启动按钮使电动机
反转，带来不便。
上图采用复式按钮和触点联锁的控制电路
原理：电动机正转时，按下反转启动按钮SBR，它的常闭
（2）非自动切换电器 通过人力作功直接扳动或旋 转操作手柄来完成切换的电器。如：刀开关、 按钮等。
第二节 常 用 电 器
原理：
KM1通电
KM1断电
KM1
按SB2 KT 通 电 延时
通电
KM2断电
KM2通电
KM3通电
KM3断电
（Y启动）
（ 运行）
在KM1断电的情况下进行 Y -- 换接，这样可以避免当
Hale Waihona Puke Baidu
KM3的常开触点尚未断开时，KM2以吸合而造成电源短
路;同时接触器KM3的常开触点在无电下断开，不发出电 弧，可延时使用寿命。
触点断开 正转KMF线圈断电
主触点（KMF）开。
联锁触点KMF恢复
合 反转KMR线圈通电 电动机反转。
联锁触点KMR 开，起联锁
保护。
第五节 三 相 鼠 笼 式 电 动 机 Y--- 启动的 控 制 线 路
Y-- 降压启动是电动机启动时，定子绕组先接成Y形，接 入三相交流电源，待转速接近额定转速时，将电动机定子
闭触点) --- 2
原理：
Q合，为电动机启动作准备，按下启动按
钮SB2 KM线圈得电
KM主触点
KM 辅助触
合 电机转。
点合 自保。
如按下停止按钮SB1
KM线圈失去电
KM主线圈失电
KM主触点断电
KM辅助触点断开。
电机停转。
各种保护电路：
1. 短路保护：一旦发现短路，FU溶丝熔断，
电动机立即停车。
2. 过载保护：当过载时，FR热元件发热，将
常闭
5. 热继电器
用来保护电动机使之免受长期过载的危害。原理
是利用电流的热效应而动作的。有热元件和触点
组成。
热元件：
常用触点：
FR
热元件电阻丝接在电动机的主电路，当主电路中 的电流超过容许值时，热元件受热向上弯曲，将
常闭触点断开。触点接在电动机的控制电路中。 由于热惯性，热继电器不能作短路保护而因为热 惯性在电动机启动或短时过载时，热继电器不会 动作，这可避免电动机不必要的停车。 6. 熔断器 是短路保护电器。正常时，其中的熔片（或熔丝） 不应熔断，一旦短路或严重超载时，熔片（或熔 丝）应立即熔断。 符号：
（2）保护类电器 包括熔断器、热继电器、过流 继电器 、欠电压继电器、过电压继电器等。其 在电路中主要起保护作用。
2. 按其控制的对象分： （1）低压配电电器 包括刀开关、熔断器和断路器 等。主要用于低压配电系统中。 （2）低压控制电器 包括接触器、控制继电器、起 动器、主令电路等。主要用于电器传动系统中。
时工作，电源将短 路。所以必须保证 两个接触器不能同 时工作。----称为互 锁或联锁。
三相鼠笼式电动机正反转的控制线路的原理图
正转接触器KMF的一个常闭辅助触点串接在反转接触器
KMR线圈中。而反转接触器KMR的一个常闭辅助触点串
接在正转接触器KMF线圈中。这两个常闭触点称为联锁
触点。
按下正转启动按钮SBF
绕组连接成 形，电动机进入正常运行。功率在4KW 以上的三相笼式异步电动机定子绕组在正常工作时都接 成 ，对这种电动机就可采用Y-- 减压启动。
上图中KM1、KM2、KM3是三个交流接触器，启动时KM3 工作，电动机接成Y形，运行时KM2工作，电动机接成 形。其中时间继电器KT有两个触点：延时断开的常闭触 点和瞬时闭合常开触点。
1. 组合开关 常用来作为电源引入开关。也可以用它来直接启动 和停止小容量鼠笼式电动机或电动机正反转。 如：三极开关
2. 按钮 通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机 或其它电器设备的运行。 ※原来就接通的触点称为常闭触点； ※原来就断开的触点称为常开触点。 按钮触点 常开： 常闭：
3. 交流接触器 常用来接通和断开电动机或其它设备的主电路 。 每小时可以开闭好几百次。 接触器主要由电磁铁和触点两部分组成。当吸引 电圈通电后，吸引动铁心，而使触点闭合（或断 开）。 接触器的触点分主触点和辅助触点两种
第六节 鼠笼式电动机 能耗制动的控制线路
在断开电源的同时，接通直流电源，使直流通入定子绕
组，产生制动转矩。其中用了断电延时的时间继电器KT
的一个延时断开的常开触点。直流电流由接成桥式的气
流电压供给。
原理：按SB1 KM1断电
电动机脱离电源。
1
2
2
KM2通电制动开始。
1
KT断电 延时 KM2断电 制动结束。
常闭触点断开，KM线圈断电，其主触点
断开，电动机停下来。
热继电器有两相结构的，也有三相结构的。
3. 零压（或失压）保护：当电源暂时断电或
电压严重下降时，电动机能自动切除。
因为一断电，接触器的动铁芯使AIL常开
触点恢复断开，当电源电压恢复正常时， 主触点、辅助触点都断开，所以如不重 按SB2不自行启动。（如采用组合开关直 接进行手动控制时，停电时未及时断开 开关，当电源电压恢复时，电动机即自 行启动，造成死机）
FU 7. 自动空气断路器
又叫自动开关 。可实现短路、过载和失压保护。
QF
8. 时间继电器 定时元件。时间继电器接到输入信号以后需经一 段时间延时后才能输出信号来控制电路。 在电力拖动系统和自动控制系统中。要求各项操 作之间有必要的时间间隔或按一定的时间顺序接 通或断开机组。 线圈：
触点：
常开延时闭合： 常闭延时断开： 常开延时断开： 常闭延时闭和：
※辅助触点通过电流小，常接在电动机控制电中。 ※主触点通过电流大，接在电动机主电路中。 接触器吸引线圈：
主触点：
ddd
辅助触点 常开：
常闭： 4. 中间继电器
常用来传递信号和同时控制各个电路，也可直接 用它来控制小容量电动机或其它电气执行元件。 中间继电器比交流继电器触点多一些。
线圈： K A
触点： 常开
第四节 三 相 鼠 笼 式 电动机正反转的控制线路
只要将三相异步电动机电源的任意两根联线对调一下， 电动机定子相序改变，就可使电动机转向改变。为此只
要用两个交流接触器接能实现这一要求，当正转接触器 KMF工作时，电动机正转；当反转接触器KMR工作时电 动机反转。(控制电路图见下页)
注意：如果两个接触器同
第三节 三 相 鼠 笼 式 异步电动机直接启动的控制线路
电器控制原理图
控制电路分为主电路和控制电路两部分。
主电路： 三相电源 --- Q -- FU--- KM (主触点) ---
FR (热元件)
控制电路：1 --- SB1 --- SB2 --- KM (线圈) --- FR(常
KM(辅助触点)
PLC 控 制 技 术
苗红霞
第一章 继电接触器控制系统
第一节 概 述
一、低压电器的分类 低压电器通常是指工作在交流电压小于1200V，直流 小于1500V的电路中起通、断、保护、控制或调节作 用的电器设备。
分类： 1. 按其在电路中作用分：
（1）控制类电器. 包括接触器、开关电器、控制继 电器、主令电器。其在电路中主要起控制、转 换作用。
KMF 通电
主触点 1
断开KMR 2
1 KMF合 电动机正转。
2 线圈电路，即使误按了反转启动按钮SBR，反转接触器
也不能工作。
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮SB1，让
联锁触点KMF合，才能按反转启动按钮使电动机
反转，带来不便。
上图采用复式按钮和触点联锁的控制电路
原理：电动机正转时，按下反转启动按钮SBR，它的常闭