考研数学习题课讲义--5 常微分方程

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第五讲常微分方程PPT课件

第五讲常微分方程PPT课件

5. 求lim x0
1 cos x
.
1
6.

lim
xe
x e
xe
.
7.

y
x2
sin
1 x
,
x 0,
存在. 0,
x 0,
求y 0
8. 计算积分
x3 dx.
1 x2
并讨l论im y x x0
是否
第37页/共47页
综合练习
9. 计算下列积分.
1
arctan x
x dx;
2
ln x 1 x2 dx.
任给有理数a,
函数
f(x)满足 f
x
x
0
f
a t dt 1,

f(x).
练 (2008年高数二)
求微分方程
d2y dx 2
dy dx
0
的通解.
第26页/共47页
3.掌握二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 二阶常系数非齐次线性微分方程:
ay by cy f x
的通解为
y Y x y* x
y 4 y 0 的通解.
例: 求齐次方程
4
d2x dt 2
20
dx dt
25 x
0
的通解.
例: 求初值问题
y 4 y 29 y 0
y
x0
0
,
y
x0
15
的解.
第25页/共47页
练 (2006年高数二)
微分方程
y 4 y 5 y 0 的通解为___________
练 (2007年高数一)
第16页/共47页
二阶齐次线性方程解的结构

常微分方程第一章课件

常微分方程第一章课件

数值解法的稳定性
数值解法的稳定性是指数值解法对于离散化误差的敏感程度,如果数值 解法对于离散化误差敏感,则会导致数值解的精度下降甚至失去意义。
数值解法的稳定性可以分为条件稳定性和无条件稳定性,其中条件稳定 性是指数值解法在一定条件下是稳定的,无条件稳定性是指数值解法在
任何条件下都是稳定的。
对于不稳定的数值解法,可以采用一些改进的方法来提高其稳定性,例 如减小步长、增加迭代次数等。
04
微分方程的应用
物理中的应用
力学
描述物体的运动规律,如牛顿第二定律、万有引力定律等。
电磁学
解释电磁现象,如振荡电路、交流电等。
光学
研究光的传播规律,如波动光学中的干涉和衍射等。
经济中的应用
1 2
金融
预测股票价格、债券收益率等金融产品的动态变 化。
供需关系
分析商品价格与市场需求和供应之间的关系。
微分方程的几何意义
总结词
微分方程的几何意义是通过图形表示未知函数和其导数的变化规律,有助于直观理解方 程的性质和求解方法。
详细描述
通过作图,可以直观地表示微分方程的解,即未知函数的导数随自变量的变化规律。例 如,一阶常微分方程描述了一条曲线的斜率变化规律,二阶常微分方程描述了曲线的弯 曲程度等。通过观察图形,可以更好地理解微分方程的性质和求解方法,例如,通过观
察斜率的变化规律可以求解一阶常微分方程。
02
一阶常微分方程
一阶线性微分方程
定义
应用
形如y'=ay+b的微分方程,其中a和b 为常数,a≠0。
描述物理、工程等领域的线性现象。
解法
通过变量代换y=e^(at),将其转化为 线性方程。

常微分方程主要内容复习.ppt

常微分方程主要内容复习.ppt

1.先求
dy dx
P(x)y
0
(2)
的通解:
分离变量后得
dy P(x)dx y
任意常数写成ln C的形式,得
ln y P(x)dx ln C,
化简后,方程(2)的通解为
y Ce , P(x)dx (3)
其中C为任意常数.
2.利用“常数变易法”求线性非齐次方程(1)的通解:
设 y C(x)e P(x)dx,
不包含任意常数的解为微分方程特解.
可分离变量的微分方程
1.定义 形如
dy f x g y (1)
dx
的方程称为可分离变量的方程.
特点 -- 等式右端可以分解成两个函数之积,
其中一个只是x的函数,另一个只是y的函数
2.解法:
分离变量得
1
g y
dy
f
x dx
g y 0
两端积分得通解:
g
是特征方程的单根或是特征方程的重根依次取0、 1或2。
❖ 当 f (x) Pm (x)ex cosx
或 f (x) Pm (x)ex sin x
时,
❖ 由欧拉公式知道,
❖ 分别是
Pm (x)ex cosx
和 Pm (x)ex的sin实x部
和虚部。Pm (x)e(i)x Pm (x)ex (cosx i sinx)
1
y
dy
f
x dx
齐次方程
如果一阶微分方程
dy dx
f
(x,
y)
可以化成
dy dx
y x
的形式,则称此方程为齐次微分方程.
这类方程的求解分三步进行:
(1)将原方程化为方程
dy dx

常微分方程考研讲义第三章 一阶微分方程解的存在定理

常微分方程考研讲义第三章 一阶微分方程解的存在定理

第三章一阶微分方程解的存在定理[教学目标]1.理解解的存在唯一性定理的条件、结论及证明思路,掌握逐次逼近法,熟练近似解的误差估计式。

2.了解解的延拓定理及延拓条件。

3.理解解对初值的连续性、可微性定理的条件和结论。

[教学重难点] 解的存在唯一性定理的证明,解对初值的连续性、可微性定理的证明。

[教学方法] 讲授,实践。

[教学时间] 12学时[教学内容] 解的存在唯一性定理的条件、结论及证明思路,解的延拓概念及延拓条件,解对初值的连续性、可微性定理及其证明。

[考核目标]1.理解解的存在唯一性定理的条件、结论,能用逐次逼近法解简单的问题。

2.熟练近似解的误差估计式,解对初值的连续性及可微性公式。

3.利用解的存在唯一性定理、解的延拓定理及延拓条件能证明有关方程的某些性质。

§1 解的存在性唯一性定理和逐步逼近法微分方程来源于生产实践际,研究微分方程的目的就在于掌握它所反映的客观规律,能动解释所出现的各种现象并预测未来的可能情况。

在第二章介绍了一阶微分方程初等解法的几种类型,但是,大量的一阶方程一般是不能用初等解法求出其通解。

而实际问题中所需要的往往是要求满足某种初始条件的解。

因此初值问题的研究就显得十分重要,从前面我们也了解到初值问题的解不一定是唯一的。

他必须满足一定的条件才能保证初值问题解的存在性与唯一性,而讨论初值问题解的存在性与唯一性在常微分方程占有很重要的地位,是近代常微分方程定性理论,稳定性理论以及其他理论的基础。

例如方程过点(0,0)的解就是不唯一,易知0y=是方程过(0,0)的解,此外,容易验证,2=或更一般地,函数y x都是方程过点(0,0)而且定义在区间01<<的任一数。

c≤≤上的解,其中c是满足01x解的存在唯一性定理能够很好地解释上述问题,它明确地肯定了方程的解在一定条件下的存在性和唯一性。

另外,由于能得到精确解的微分方程为数不多,微分方程的近似解法具有重要的意义,而解的存在唯一性是进行近似计算的前提,如果解本身不存在,而近似求解就失去意义;如果存在不唯一,不能确定所求的是哪个解。

常微分方程的基本概念ppt课件

常微分方程的基本概念ppt课件
其中 P(x) cos x, q(x) esin x
1 2 1 y2 1 C
2
3x
通解
1 y2 1 C 3x
注 意 : y2 1 ,即y 1也 是 方 程 的 解! 奇异解

设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度
成正比, 并设降落伞离开跳伞塔时( t = 0 ) 速度为0, 求
降落伞下落速度与时间的函数关系.
或写成 u ln | xu | C ,
再将 u y 代入,得通解为 y ln | y | C ;
x
x
再由初始条件 y(1) 1 , 得 C 1 ,
于是得所求特解为 y ln | y | 1 . x
例 在制造探照灯反射镜面时,要求点光源的光线反
射出去有良好的方向性 , 试求反射镜面的形状.
但未知函数的导数必须出现.
未知函数是多元函数,含有未知函数的 偏导数的微分方程称为偏微分方程.
定义2: ( 微分方程的阶 )未知函数的导数的最高 阶数称为微分方程的阶.
例如 dy 4x2 ,
dx
一阶
d 2
dt 2


m
d
dt

g
l
0
二阶
二阶及二阶以上的微分方程称为高阶微分方程.
定义3: ( 微分方程的解)

gt C1,
再积一次分得:S

1 2
gt2

C1t

C2 , 其中C1,C2为任意常数.
5.1 微分方程的基本概念
定义1: 含有未知函数的导数的方程称为微
分方程.
未知函数是一元函数,含有未知函数的导数的微
分方程称为常微分方程.

考研数学复习-常微分方程

考研数学复习-常微分方程

1
三、典型例题
x x y2 y x ,则 ( ) 2 . ( ) 的特解为 y ln x y x x y 2 x c2 例 2.函数 y c1e ( c1 , c2 为任意常数)是微分方程 y" y'2 y 0 的----(D) (A)通解 (B)特解 (C)非解 (D)是解,但不是通解,也不是特 解. 例 3.求解下列微分方程: (1) xdy y 1 x dx .
所以
p
1 y C1 y C1
2
,即
1 y C1 dy ,或 dx y C1
2
y C1 1 y C1
2
dy dx ,
2 2
积分可得方程的通解 x C2 y C1 1 . 2x (8) y 5 y 6 y xe . [解] 对应的齐次方程 y 5 y 6 y 0 的特征方程为 r 2 5r 6 0 有两个实根 1 2 , 2 3 。因此齐次方程的通解为 Y C1e 2 x C 2 e 3 x , f ( x) xe 2 x ,2 是特征方程的单根,因此应设原方程的特解为 y x Ax B e 2 x , 2 Ax 2 A B x , 代入原方程可得 1 比较两端同次幂的系数得 2 A 1, 2 A B 0 。解得 A , B 1 2 1 y x x 1e 2 x 因此求得一个特解为 2 1 从而原方程的通解为 y C1e 2 x C 2 e 3 x x x 1e 2 x . 2 1 (9) y 2 y 2 y e x cos x cos 3x . 2 解:对应齐次方程 y 2 y 2 y 0 的特征方程为 r 2 2r 2 0 ,其特征根 r 1 i , 故齐次方程的通解为 Y e x C1 cos x C 2 sin x 1 对非齐次项 f ( x) 中的第一部分 e x cos x , 由于 i 1 i 是方程的特征根, 故 2 * y1 xe x A1 cos x B1 sin x , 设 1 对非齐次项 f ( x) 中的第二部分 e x cos 3 x ,由于 i 1 3i 不是特征根,故设 2 * y 2 e x A2 cos 3x B2 sin 3x , 则可设非齐次方程的特解为 y * xe x A1 cos x B1 sin x e x A2 cos x B2 sin 3x , 将 y * 及其一、二阶导数代入原方程,比较系数得 1 1 A1 0 , A2 , B1 , B2 0 。 4 16

常微分方程讲义精简

常微分方程讲义精简

例2 求解方程 .解令,有原方程的参数形式为由基本关系式有积分得到从而原方程的参数形式通解为也可以消去参数t ,得到原方程的通积分为通解为例4 求解方程解令原方程的参数形式为(1.72)由基本关系式有或上式又可化为由,代入(1.72)的第三式,得原程的一个特解 .再由,解得,代入(1.72)的第三式,得原方程的通解例5求解方程(1.73)这里,假定是二次可微函数.解 (1.73)的参数形式为(1.74)由基本关系式有整理得由,得,代入(1.74)的第三式,得原方程通解(1.75)由于,由解得隐函数 ,代入(1.74)第三式,得到原方程的一个特解(1.76)(第7讲几种可降阶的高阶方程例1求解方程解令则有通解为从而积分四次,得到原方程的通解第二种可降阶的高阶方程例2求解方程.解令,则代入原方程得或积分后得"其中a"为任意常数. 解出p"得或积分后得其中 b为任意常数. 于是有或其中为任意常数.1.7.3恰当导数方程假如方程( 1.80)的左端恰为某一函数对 x的导数,即(1.80)可化为则(1.80)称为恰当导数方程.这类方程的解法与全微分方程的解法相类似,显然可降低一阶,成为之后再设法求解这个方程.例3求解方程.解易知可将方程写成故有即.积分后即得通解例4 求解方程.解先将两端同乘不为0的因子,则有故,从而通解为参数法第10讲解的延展2.3.1 延展解、不可延展解的定义定义2.1 设是初值问题(2,2)在区间上的一个解,如果(2,2)还有一个在区间上的解,且满足(1)(2)当时,则称解是可延展的,并称是在I2上的一个延展解.否则,如果不存在满足上述条件的解,则称是初值问题(2.2)的一个不可延展解,(亦称饱和解).这里区间I1和I2可以是开的也可以是闭的..3.2 不可延展解的存在性定义2.2设定义在开区域上,如果对于D上任一点,都存在以为中心的,完全属于D的闭矩形域R,使得在R上的关于y满足李普希兹条件,对于不同的点,闭矩形域R的大小以及常数N可以不同,则称在D上关于y满足局部李普希兹条件“柯西收敛准则收敛对,N,使当1.数列,就有,存在对,N,使当2.,时,总有.存在对,A> 0,使当3.,总有.”例1试讨论方程通过点(1,1)的解和通过点(3,-1)的解的存在区间.解此时区域D是整个平面.方程右端函数满足延展定理的条件.容易算出,方程的通解是故通过(1,1)的积分曲线为它向左可无限延展,而当x →2-0时,y →+∞, 所以,其存在区间为(-∞,2),参看图2-10.图 2-10通过(3,-1)的积分曲线为它向左不能无限延展,因为当x →2+0时,y →-∞,所以其存在区间为(2,+∞).顺便指出:这个方程只有解y = 0可以向左右两上方向无限延展.这个例子说明,尽管在整个平面满足延展定理条件,解上的点能任意接近区域D的边界,但方程的解的定义区间却不能延展到整个数轴上去.例2讨论方程解的存在区间.解方程右端函数在无界区域内连续,且对y满足李普希兹条件,其通解为过D1内任一点的初值解.图 2-11在(0,+∞)上有定义,且当x →+0时,该积分曲线上的点无限接近D1的边界线x = 0,但不趋向其上任一点(图2-11).在区域内的讨论是类似的.延展定理是常微分方程中一个重要定理.它能帮助我们确定解的最大存在区间.从推论和上面的例子可以看出,方程的解的最大存在区间是因解而异的.例3考虑方程及在平面上连续,试证明:对于任意及假设,方程满足的解都在(-∞,+∞)上存在.图 2-12证明根据题设,可以证明方程右端函数在整个平面上满足延展定理及存在与唯一性定理的条件.易于看到,为方程在(-∞,+∞)上的解.由延展定理可知,满足任意,的解上的点应当无限远离原点,但是,由解的唯一性,又不能穿过直线,故只能向两侧延展,而无限远离原点,从而这解应在(-∞,+∞)上存在(图2-12).2.4.1 奇解在本章 2.2节的例2中,我们已经看到方程的通解是,还有一解,除解外,其余解都满足唯一性,只有解所对应的积分曲线上每一点,唯一性都被破坏. 这样的解在许多方程中存在.例1求方程的所有解.解该方程的通解是此外还有两个特解和.由于该方程右端函数的根号前只取+号,故积分曲线如图2-13所示,图 2-13显然解和所对应的积分曲线上每一点,解的唯一性均被破坏。

《常微分方程》(第三版)

《常微分方程》(第三版)

常微分方程2.11.xy dxdy2=,并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得。

故它的特解为代入得把即两边同时积分得:e e xx y c y x x c y c y xdx dy y22,11,0,ln ,212=====+==,0)1(.22=++dy x dx y 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解.解:对原式进行变量分离得:。

故特解是时,代入式子得。

当时显然也是原方程的解当即时,两边同时积分得;当xy c y x y x c y c y x y dy dx x y++=====++=+=+≠=+-1ln 11,11,001ln 1,11ln 0,11123 yxy dx dyxy 321++=解:原式可化为:x x y xx y x yx y y x y c c c c x dx x dy y y x y dx dy 2222222232232)1(1)1)(1(),0(ln 1ln 21ln 1ln 2111,0111=++=++≠++-=++=+≠+∙+=+)故原方程的解为(即两边积分得故分离变量得显然.0;0;ln ,ln ,ln ln 0110000)1()1(4===-==-+=-++=-=+≠===-++x y c y x xy c y x xy c y y x x dy y ydx x x xy x y xdy y ydx x 故原方程的解为即两边积分时,变量分离是方程的解,当或解:由:10ln 1ln ln 1ln 1,0ln 0)ln (ln :931:8.cos ln s in ln 07ln s gn arcs in ln s gn arcs in 1s gn 11,)1(,,,6ln )1ln(21111,11,,,0)()(:53322222222222c dx dy dx dy xycy ud uu dx x x y u dx xydy x y ydx dy y x x c dy yy yydx dy c x y tgxdx ctgydy ctgxdy tgydx cx x xycx x u dxx x du xdxdu dxdux u dx dy ux y u x y y dx dy xc x ar ctgu dxx du u u u dx du x u dxdu xu dx dy ux y u x y x y x y dx dy dx x y dy x y e e e e e e ee x y uu xy x u u x yxyy x xx+===+=+-===-∙-=--+-=-=+-===-=+∙=+∙=∙=--=+===-+=+-=++=++-++=++===+-==-++-+--两边积分解:变量分离:。

(整理)常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程

(整理)常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程

第四章高阶微分方程[教学目标]1. 理解高阶线性微分方程的一般理论,n阶齐次(非齐次)线性微分方程解的性质与结构,熟练掌握n阶常系数齐次线性微分方程的待定指数函数解法。

2.掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法,理解n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。

3.熟练欧拉方程与高阶方程的降阶法和幂级数解法。

4.掌握高阶方程的应用。

[教学重难点]重点是线性微分方程解的性质与结构,高阶方程的各种解法。

难点是待定系数法求特解。

[教学方法] 讲授,实践。

[教学时间] 16学时[教学内容]线性微分方程的一般理论,齐次(非齐次)线性微分方程解的性质与结构,非齐次线性微分方程的常数变量易法;常系数线性方程与欧拉方程的解法,非齐线性方程的比较系数法与拉氏变换法;高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。

[考核目标]1.理解高阶线性微分方程的一般理论,能够求解高阶常系数线性微分方程。

2.掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法。

3.n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。

4.熟练高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。

§4.1线性微分方程的一般理论4.1.1引言讨论n阶线性微分方程1111()()()()n n n n n n d x d xdxa t a t a t x f t dt dtdt---++++= (4.1) 其中()(1,2,,)i a t i n =及()f t 都是区间a t b ≤≤上的连续函数如果()0f t ≡,则方程(4.1)变为:1111()()()0n n n n n n d x d x dxa t a t a t x dt dtdt---++++= (4.2) 称它为n 阶齐线性微分方程,而称一般的方程(4.1)为n 阶非齐线性微分方程,并且通常把方程(4.2)叫对应于方程(4.1)的齐线性方程。

定理1 如果()(1,2,,)i a t i n =及()f t 都是区间a t b ≤≤上的连续函数,则对于任一[]0,t a b ∈ (1)(1)000,,,n x x x - ,方程(4.1)存在唯一解()x t ϕ=,定义于区间a tb ≤≤上,且满足初始条件:1(1)(1)0000001()()(),,,n n n d t d t t x x x dtdtϕϕϕ---=== (4.3) 从这个定理可以看出,初始条件唯一地确定了方程(4.1)的解,而且这个解在所有()(1,2,,)i a t i n =及()f t 连续的整个区间a t b ≤≤上有定义。

最新常微分方程 第五章 线性微分方程组幻灯片课件精品课件

最新常微分方程   第五章 线性微分方程组幻灯片课件精品课件
的n个方程式,如果(rúguǒ)从其中解得
再代回通解或通积分中,就得到所求的初值问题的解.
第六页,共39页。
为了(wèi le)简洁方便,经常采用向量与矩阵来研究一阶微分方程组(1) 令n维向量函数
并定义(dìngyì)
则(1)可记成向量(xiàngliàng)形式
第七页,共39页。
初始条件可记为 其中(qízhōng)
(5.19)
第三十三页,共39页。
例1 求解(qiú jiě)方程组
解 向量(xiàngliàng)函数组
是对应齐次方程组的基本解组(jiě zǔ).现在求非齐次方程组形如
的特解,此时(5.18)的纯量形式为 解之得
第三十四页,共39页。
从而(cóng ér) 最后(zuìhòu)可得该方程组的通解为
则该解组(jiě zǔ)在I上必线性相关.
第二十二页,共39页。
实际上,这个(zhè ge)推论是定理5.4的逆否命题. 推论5.3 方程组(5.2)的n个解在其定义区间I上线
性无关的充要条件是它们的朗斯基行列式W(x)在I上 任一点不为零.
条件的充分性由推论5.1立即可以得到. 必要性用反证法及推论5.2证明是显然的.证毕. 2.一阶线性齐次微分方程组解空间的结构.
第二十九页,共39页。
5.4.2 拉格朗日常数变易法 在第一章我们介绍了对于一阶线性非齐次方程,可用常数变易法求其
通解.现在,对于线性非齐次方程组,自然要问,是否也有常数变易法求 其通解呢?事实上,定理5.10告诉我们,为了求解非齐次方程组(5.1),只 需求出它的一个特解和对应(duìyìng)齐次方程组(5.2)的一个基本解组.而 当(5.2)的基本解组已知时,类似于一阶方程式,有下面的常数变易法可以 求得(5.1)的一个特解.

常微分方程

常微分方程

x
dy u x du , 代入原式 u x du f (u),
dx
dx
dx
即 du f (u) u .
dx
x
可分离变量的方程
即 du dx , 积分即可. f (u) u x
例 1 求解微分方程
( x y cos y)dx x cos y dy 0.
x
x
解 令u y, 则 dy xdu udx, x
特征根 r1 1,r2 2,
对应齐次方程通解 Y C1e x C2e2x ,
2 是单根,设 y
代入方程, 得 2Ax
B
x(
Ax B)e2x
2A x
,
A
1 2
,
于是 y x(1 x 1)e2x
设原方程的通解为y u(x)
代入得u(x) sin x
x
xx
u(x) cosx c
通解为y 1 cosx C.
x
x e ( y)dy ( y 3e ( y)dy dy C)
y2
e2 (
y
3
e
y2 2
dy
C)
y2
2
Ce
y2 2
二、伯努利方程
伯努利方程的标准形式
dy P( x) y Q( x) yn (n 0,1)
y x
y
y
2
,
x x
令u y , 则 dy xdu udx, x
u
xu
2u2 1 u
u u2
,
[1 ( 1 1) 2 1 ]du dx ,
2 u2 u u2 u1
x
ln(u 1) 3 ln(u 2) 1 ln u ln x lnC,

常微分方程考研讲义第二章 一阶微分方程的初等解法精品文档24页

常微分方程考研讲义第二章 一阶微分方程的初等解法精品文档24页

第二章、一阶微分方程的初等解法[教学目标]1. 理解变量分离方程以及可化为变量分离方程的类型(齐次方程),熟练掌握变量分离方程的解法。

2. 理解一阶线性微分方程的类型,熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。

3. 理解恰当方程的类型,掌握恰当方程的解法及简单积分因子的求法。

4. 理解一阶隐式方程的可积类型,掌握隐式方程的参数解法。

[教学重难点] 重点是一阶微分方程的各类初等解法 ,难点是积分因子的求法以及隐式方程的解法。

[教学方法] 讲授,实践。

[教学时间] 14学时[教学内容] 变量分离方程,齐次方程以及可化为变量分离方程类型,一阶线性微分方程及其常数变易法,伯努利方程,恰当方程及其积分因子法,隐式方程。

[考核目标]1.一阶微分方程的初等解法:变量分离法、一阶线性微分方程的常数变易法、恰当方程与积分因子法、一阶隐方程的参数解法。

2.会建立一阶微分方程并能求解。

§1 变量分离方程与变量变换1、 变量分离方程1) 变量分离方程形如 ()()dy f x g y dx= (或1122()()()()0M x N y dx M x N y dy +=) (2.1) 的方程,称为变量分离方程,其中函数()f x 和()g y 分别是,x y 的连续函数.2) 求解方法如果()0g y ≠,方程(2.1)可化为,这样变量就分离开了,两边积分,得到 ()()dy f x dx c g y =+⎰⎰ (2.2) 把,()()dy f x dx g y ⎰⎰分别理解为1,()()f x y ϕ的某一个原函数. 容易验证由(2.2)所确定的隐函数(,)y x c ϕ=满足方程(2.1).因而(2.2)是(2.1)的通解.如果存在0y 使0()0g y =,可知0y y =也是(2.1)的解.可能它不包含在方程的通解(2.2)中,必须予以补上.3) 例题例1 求解方程dy x dx y=- 解 将变量分离,得到两边积分,即得因而,通解为22x y c += 这里的c 是任意的正常数.或解出显式形式例2 解方程并求满足初始条件:当0x =时.1y =的特解.解 将变量分离,得到两边积分,即得因而,通解为这里的c 是任意的常数.此外,方程还有解0y =.为确定所求的特解,以0x =.1y =代入通解中确定常数c ,得到 1c =-因而,所求的特解为例3 求方程()dy P x y dx= (2.3) 的通解,其中()P x 是x 的连续函数.解 将变量分离,得到两边积分,即得这里的c 是任意常数.由对数的定义,即有即令c e c ±=,得到()P x dx y ce ⎰= (2.4)此外,0y =也是(2.3)的解.如果在(2.4)中允许0c =,则0y =也就包括在(2.4)中,因而,(2.3)的通解为(2.4),其中c 是任意常数.注: 1.常数c 的选取保证(2.2)式有意义.2.方程的通解不一定是方程的全部解,有些通解包含了方程的所有解,有些通解不能包含方程的所有解.此时,还应求出不含在通解中的其它解, 即将遗漏的解要弥补上.3.微分方程的通解表示的是一族曲线,而特解表示的是满足特定条件00()y x y =的一个解,表示的是一条过点00(,)x y 的曲线.2、可化为变量分离方程的类型1).形如 dy y g dx x ⎛⎫= ⎪⎝⎭(2.5) 的方程,称为齐次方程,这里的()g u 是u 的连续函数.另外,ⅰ)对于方程 (,)(,)dy M x y dx N x y = 其中函数(,)M x y 和(,)N x y 都是x 和y 的m 次齐次函数,即对0t >有 事实上,取1t x=,则方程可改写成形如(2.5)的方程. ⅱ)对方程(,)dy f x y dx =其中右端函数(,)f x y 是x 和y 的零次齐次函数,即对0t >有则方程也可改写成形如(2.5)的方程对齐次方程(2.5)利用变量替换可化为变量分离方程再求解.令y u x =(2.6) 即y ux =,于是 dy du x u dx dx=+ (2.7) 将(2.6)、(2.7)代入(2.5),则原方程变为整理后,得到 ()du g u u dx x-= (2.8) 方程(2.8)是一个可分离变量方程,按照变量分离法求解,然后将所求的解代回原变量,所得的解便是原方程(2.5)的解.例4 求解方程dy y y tg dx x x=+ 解 这是齐次方程,以,y dy du u x u x dx dx ==+代入,则原方程变为 即du tgu dx x= (2.9) 分离变量,即有两边积分,得到 这里的c 是任意的常数,整理后,得到sin u cx = (2.10)此外,方程(2.9)还有解0tgu =,即sin 0u =. 如果(2.10)中允许0c =,则sin 0u =就包含在(2.10)中,这就是说,方程(2.9)的通解为(2.10).代回原来的变量,得到原方程的通解为例5 求解方程(0).dy x y x dx +=<解 将方程改写为 这是齐次方程,以,y dy du u x u x dx dx ==+代入,则原方程变为du xdx =(2.11) 分离变量,得到两边积分,得到(2.11)的通解即2[ln()](ln()0)u x c x c =-+-+> (2.12) 这里的c 是任意常数.此外,(2.11)还有解0u =注意,此解不包括在通解(2.12)中.代回原来的变量,即得原方程的通解2[ln()](ln()0)y x x c x c =-+-+>及解0y =.原方程的通解还可表为它定义于整个负半轴上.注:1.对于齐次方程dy y g dx x ⎛⎫= ⎪⎝⎭的求解方法关键的一步是令y u x =后,解出y ux =,再对两边求关于x 的导数得dy du u x dx dx=+,再将其代入齐次方程使方程变为关于,u x 的可分离方程. 2.齐次方程也可以通过变换x v y =而化为变量分离方程.这时x vy =,再对两边求关于y 的导数得dx dv v y dy dy =+,将其代入齐次方程dx x f dy y ⎛⎫= ⎪⎝⎭使方程变为,v y 的可分离方程小结:这一讲我们主要讲解了一阶微分方程的可分离变量法和齐次方程的dy y g dx x ⎛⎫= ⎪⎝⎭形状的解法.而这一齐次方程通过变量替换任然可化为可分离方程,因而,一定要熟练掌握可分离方程的解法.2)形如 111222a xb yc dy dx a x b y c ++=++ (2.13) 的方程经变量变换化为变量分离方程,这里的121212,,,,,a a b b c c 均为常数.分三种情况来讨论(1)120c c ==情形.这时方程(2.13)属齐次方程,有 此时,令y u x=,即可化为变量可分离方程. (2)11220a b a b =,即1122a b a b =的情形. 设1122a b k a b ==,则方程可写成 令22a x b y u +=,则方程化为这是一变量分离方程.(3)1112220,a b c c a b ≠及不全为零的情形. 这时方程(2.13)右端的分子、分母都是,x y 的一次式,因此11122200a xb yc a x b y c ++=⎧⎨++=⎩ (2.14) 代表xy 平面上两条相交的直线,设交点为(,)αβ.显然,0α≠或0β≠,否则必有120c c ==,这正是情形(1)(只需进行坐标平移,将坐标原点(0,0)移至(,)αβ就行了,若令X x Y y αβ=-⎧⎨=-⎩ (2.15) 则(2.14)化为从而(2.13)变为 1122a X bY dY Y g dX a X b Y X +⎛⎫== ⎪+⎝⎭(2.16) 因此,得到这种情形求解的一般步骤如下:(1)解联立代数方程(2.14),设其解为,x y αβ==;(2)作变换(2.15)将方程化为齐次方程(2.16);(3)再经变换Y u X=将(2.16)化为变量分离方程; (4)求解上述变量分离方程,最后代回原变量可得原方程(2.13)的解.上述解题的方法和步骤也适用于比方程(2.13)更一般的方程类型此外,诸如以及(其中,M N 为,x y 的齐次函数,次数可以不相同)等一些方程类型,均可通过适当的变量变换化为变量分离方程.例6 求解方程 13dy x y dx x y -+=+- (2.17) 解 解方程组 1030x y x y -+=⎧⎨+-=⎩得1, 2.x y == 令12x X y Y =+⎧⎨=+⎩ 代入方程(2.17),则有 dY X Y dX X Y-=+ (2.18)再令 Y u X=即 Y uX = 则(2.18)化为两边积分,得因此记1,c e c ±=并代回原变量,就得此外,易验证即也就是(2.18)的解.因此方程(2.17)的通解为其中c 为任意的常数. 3、 应用举例例7 电容器的充电和放电如图(2.1)所示的R C -电路,开始时电容C 上没有电荷,电容两端的电压为零.把开关K 合上“1”后,电池E 就对电容C 充电,电容C 两端的电压C u 逐渐升高,经过相当时间后,电容充电完毕,再把开关K 合上“2”,这时电容就开始放电过程,现在要求找出充、放电过程中,电容C 两端的电压C u 随时间t 的变化规律.解 对于充电过程,由闭合回路的基尔霍夫第二定理,c u RI E += (2.19)对于电容C 充电时,电容上的电量Q 逐渐增多,根据C Q Cu =,得到 ()C C du dQ d I Cu C dt dt dt=== (2.20) 将(2.20)代入(2.19),得到c u 满足的微分方程 c c du RC u E dt+= (2.21) 这里R 、C 、E 都是常数.方程(2.21)属于变量分离方程.将(2.21)分离变量,得到两边积分,得到即这里12c c e =±为任意常数.将初始条件:0t =时,0C u =代入,得到2c E =-.所以 1(1)t RC C u E e -=- (2.22)这就是R C -电路充电过程中电容C 两端的电压的变化规律.由(2.22)知道,电压C u 从零开始逐渐增大,且当t →+∞时,C u E →,在电工学中,通常称RC τ=为时间常数,当3t τ=时,0.95C u E =,就是说,经过3τ的时间后,电容C 上的电压已达到外加电压的95%.实用上,通常认为这时电容C 的充电过程已基本结束.易见充电结果C u E =.对于放电过程的讨论,可以类似地进行.例8 探照灯反射镜面的形状在制造探照灯的反射镜面时,总是要求将点光源射出的光线平行地射出去,以保证照灯有良好的方向性,试求反射镜面的几何形状.解 取光源所在处为坐标原点,而x 轴平行于光的反射方向,设所求曲面由曲线()0y f x z =⎧⎨=⎩(2.23) 绕x 轴旋转而成,则求反射镜面的问题归结为求xy 平面上的曲线()y f x =的问题,仅考虑0y >的部分,过曲线()y f x =上任一点(,)M x y 作切线NT ,则由光的反射定律:入射角等于反射角,容易推知从而注意到及,,OP x MP y OM ===就得到函数()y f x =所应满足的微分方程式dy dx =(2.24)这是齐次方程.由2.12知引入新变量x u y=可将它化为变量分离方程.再经直接积分即可求得方程的解. 对于方齐次方程(2.24)也可以通过变换x v y =而化为变量分离方程也可由x yv =得dx dv v y dy dy=+代入(2.24)得到 于是sgn dy y y =(2.25) 积分(2.25)并代回原来变量,经化简整理,最后得2(2)y c c x =+ (2.26)其中c 为任意常数.(2.26)就是所求的平面曲线,它是抛物线,因此,反射镜面的形状为旋转抛物面22(2)y z c c x +=+ (2.27)小结: 本节我们主要讨论了一阶可分离微分方程和齐次微分方程的求解问题.将各种类型的求解步骤记清楚的同时要注意对解的讨论.§2 线性方程与常数变易法1、一阶线性微分方程在()0a x ≠的区间上可以写成 ()()dy P x y Q x dx=+ (2.28) 对于()a x 有零点的情形分别在()0a x ≠的相应区间上讨论.这里假设(),()P x Q x 在考虑的区间上是x 的连续函数.若()0Q x ≡,(2.28)变为 ()dy P x y dx= (2.3) 称为一阶齐线性方程.若()0Q x ≠,(2.28)称为一阶非齐线性方程.2、常数变易法(2.3)是变量分离方程,已在例3中求得它的通解为 ()P x dxy ce ⎰= (2.4)这里c 是任意的常数.下面讨论一阶非齐线性方程(2.28)的求解方法.方程(2.3)与方程(2.28)两者既有联系又有区别,设想它们的解也有一定的联系,在(2.4)中c 恒为常数时,它不可能是(2.28)的解,要使(2.28)具有形如(2.4)的解, c 不再是常数,将是x 的待定函数()c x ,为此令()()P x dxy c x e ⎰= (2.29)两边微分,得到()()()()()P x dxP x dx dy dc x e c x P x e dx dx⎰⎰=+ (2.30) 将(2.29)、(2.30)代入(2.28),得到 即 积分后得到()()()P x dxc x Q x e dx c -⎰=+⎰(2.31) 这里c 是任意的常数..将(2.31)代入(2.29),得到()()()()()() =()P x dxP x dx P x dx P x dx P x dxy e Q x e dx c ce e Q x e dx--⎛⎫⎰⎰=+ ⎪⎝⎭⎰⎰⎰+⎰⎰(2.32) 这就是方程(2.28)的通解.这种将常数变易为待定函数的方法,通常称为常数变易法.实际上常数变易法也是一种变量变换的方法.通过变换(2.29)可将方程(2.28)化为变量分离方程.注: 非齐线性方程的通解是它对应的齐线性方程的通解与它的某个特解之和.例1 求方程1(1)(1)x n dyx ny e x dx++-=+的通解,这里的n 为常数. 解 将方程改写为(1)1x n dy n y e x dx x -=++ (2.33) 先求对应的齐次方程 的通解,得令 ()(1)n y c x x =+ (2.34) 微分之,得到()(1)(1)()n dy dc x x n x c x dx dx=+++ (2.35) 以(2.34)、(2.35)代入(2.33),再积分,得 将其代入公式(2.34),即得原方程的通解 这里c 是任意的常数. 例2 求方程22dy y dx x y=-的通解. 解 原方程改写为2dx x y dy y=- (2.36) 把x 看作未知函数,y 看作自变量,这样,对于x 及dxdy来说,方程(2.36)就是一个线性方程了.先求齐线性方程 的通解为2x cy = (2.37)令2()x c y y =,于是 代入(2.36),得到 从而,原方程的通解为这里c 是任意的常数,另外0y =也是方程的解. 特别的,初值问题 的解为例3 试证(1)一阶非齐线性方程(2.28)的任两解之差必为相应的齐线性方程(2.3)之解;(2)若()y y x =是(2.3)的非零解,而()y y x =是(2.28)的解,则(2.28)的通解可表为()()y cy x y x =+,其中c 为任意常数.(3)方程(2.3)任一解的常数倍或两解之和(或差)仍是方程(2.3)的解. 证 (1)设12,y y 是非齐线性方程的两个不同的解,则应满足方程使 (1)—(2)有说明非齐线性方程任意两个解的差12y y -是对应的齐次线性方程的解.(2)因为 故结论成立.(3)因为12121212()()()(),(),()d y y d y y d cy p cy p y y p y y dx dx dx+-==+=- 故结论成立.3、Bernoulli 方程形如()()n dyP x y Q x y dx=+ ( 0,1n ≠) (2.38) 的方程,称为伯努利(Bernoulli )方程,这里(),()P x Q x 为x 连续函数.利用变量变换可将伯努利方程化为线性方程来求解.事实上,对于0y ≠,用n y -乘(2.38)两边,得到1()()n n dyy y P x Q x dx--=+ (2.39) 引入变量变换1n z y -= (2.40) 从而(1)ndz dyn y dx dx-=- (2.41) 将(2.40)、2.41)代入(2.39),得到(1)()(1)()dzn P x z n Q x dx=-+- (2.42) 这是线性方程,用上面介绍的方法求得它的通解,然后再代回原来的变量,便得到(2.38)的通解.此外,当0n >时,方程还有解0y =. 例4 求方程26dy yxy dx x=-的通解 解 这是2n =时的伯努利方程,令 1z y -=,得 代入原方程得到这是线性方程,求得它的通解为 代回原来的变量y ,得到 或者这是原方程的通解. 此外,方程还有解0y =. 例5 求方程331dy dx xy x y =+的解 解 将方程改写为这是一个自变量为y ,因变量为x 的伯努利方程.解法同上.例6 求方程23y dy e x dx x+=的通解 这个方程只要做一个变换,令,y ydu dyu e e dx dx==,原方程改写为 便是伯努利方程.小结;这次主要讨论了一阶线性微分方程的解法.其核心思想是常数变易法.即将非齐线性方程对应的齐线性方程解的常数变易为待定函数,使其变易后的解函数代入非齐次线性方程,求出待定函数()c x ,求出非齐次方程的解.我们还讨论了伯努利方程,求解过程为,先变换,将原方程化为非齐线性方程,再求解.§3 恰当方程与积分因子1、恰当方程的定义 将一阶微分方程 写成微分的形式把,x y 平等看待,对称形式的一阶微分方程的一般式为(,)(,)0M x y dx N x y dy += (2.43) 假设(,),(,)M x y N x y 在某区域G 内是,x y 的连续函数,而且具有连续的一阶偏导数. 如果存在可微函数(,)u x y ,使得(,)(,)du M x y dx N x y dy =+ (2.44) 即(,), (,)u u M x y N x y x y∂∂==∂∂ (2.45) 则称方程(2.43)为恰当方程,或称全微分方程.在上述情形,方程(2.43)可写成(,)0du x y ≡,于是就是方程(2.43)的隐式通解,这里C 是任意常数(应使函数有意义). 2、 恰当方程的判定准则定理1设(,),(,)M x y N x y 在某区域G 内连续可微,则方程(2.43)是恰当方程的充要条件是, (,)M Nx y G y x∂∂=∈∂∂ (2.46) 而且当(2.46)成立时,相应的原函数可取为 00(,)(,)(,)xyx y u x y M s y ds N x t dt =+⎰⎰ (2.47)或者也可取为0(,)(,)(,)yxy x u x y N x t dt M s y ds =+⎰⎰ (2.48)其中00(,)x y G ∈是任意取定的一点.证明 先证必要性.因为(2.43)是恰当方程,则有可微函数(,)u x y 满足(2.45), 又知(,),(,)M x y N x y 是连续可微的,从而有下面证明定理的充分性,即由条件(2.46),寻找函数(,)u x y ,使其适合方程(2.45).从(2.47)可知即(2.45)成立,同理也可从(2.48)推出(2.45). 例1. 解方程21()02x xydx dy y++=(2.49)解 这里21, =()2x M xy N y =+,则y x M x N ==,所以(2.49)是恰当方程.因为N 于0y =处无意义,所以应分别在0y >和0y <区域上应用定理2.3,可按任意一条途径去求相应的原函数(,)u x y .先选取00(,)(0,1)x y =,代入公式(2.47)有 再选取00(,)(0,1)x y =-,代入公式(2.47)有 可见不论0y >和0y <,都有故方程的通解为2ln ||2x y y C +=. 3、恰当方程的解法上述定理已给出恰当方程的解法,下面给出恰当方程的另两种常用解法. 解法1. 已经验证方程为恰当方程,从(,)x u M x y =出发,有2(,)(,)()()2x u x y M x y dx y y y φφ≡+=+⎰ (2.50)其中()y φ为待定函数,再利用(,)y u N x y =,有221()22x x y y φ'+=+ 从而1()y yφ'=于是有 ()ln ||y y φ=只需要求出一个(,)u x y ,因而省略了积分常数.把它代入(2.50)便得方程的通解为 解法2. 分项组合的方法 对(2.49)式重新组合变为于是 2()ln ||02x d y d y +=从而得到方程的通解为 2ln ||2x y y C += 4、积分因子的定义及判别对于微分形式的微分方程(,)(,)0M x y dx N x y dy += (2.43)如果方程(2.43)不是恰当方程,而存在连续可微的函数(,)0x y μμ=≠,使得 (,)(,)0M x y dx N x y dy μμ+= (2.51) 为一恰当方程,即存在函数(,)v x y ,使则称(,)x y μ是方程(2.43)的积分因子.此时(,)v x y C =是(2.51)的通解,因而也就是(2.43)的通解.如果函数(,),(,)M x y N x y 和(,)x y μ都是连续可微的,则由恰当方程的判别准则知道, (,)x y μ为(2.43)积分因子的充要条件是 即 ()M N N M x y y xμμμ∂∂∂∂-=-∂∂∂∂ (2.52) 5、积分因子的求法方程(2.52)的非零解总是存在的,但这是一个以μ为未知函数的一阶线性偏微分方程,求解很困难,我们只求某些特殊情形的积分因子. 定理2 设(,),(,)M M x y N N x y ==和(,)x y ϕϕ=在某区域内都是连续可微的,则方程(2.43) 有形如((,))x y μμϕ=的积分因子的充要条件是:函数(,)(,)(,)(,)(,)(,)y x x y M x y N x y N x y x y M x y x y ϕϕ-- (2.53)仅是(,)x y φ的函数,此外,如果(2.53)仅是(,)x y φ的函数((,))f f x y ϕ=,而()()G u f u du =⎰,则函数((,))G x y e ϕμ= (2.54) 就是方程(2.43)的积分因子.证明 因为如果方程(2.43)有积分因子()μμϕ=,则由(2.52)进一步知 即由()μμϕ=可知左端是ϕ的函数,可见右端y x x yM N N M ϕϕ--也是ϕ的函数,即()y x x yM N f N M ϕϕϕ-=-,于是,有()d f d μϕϕμ=, 从而 ()()f d G e e ϕϕϕμ⎰==反之,如果(2.53)仅是ϕ的函数,即()y x x yM N f N M ϕϕϕ-=-,则函数(2.54)是方程(2.52)的解.事实上,因为因此函数(2.54)的确是方程(2.43)的积分因子.为了方便应用这个定理,我们就若干特殊情形列简表如下: 例2.解22(31)()0y xy dx xy x dy -++-=解 这里2231,M y xy N xy x =-+=-,注意 所以方程不是恰当的,但是 它仅是依赖与x ,因此有积分因子 给方程两边乘以因子x μ=得到 从而可得到隐式通解例3. 解方程2()(1)0xy y dx xy y dy ++++=解 这里2,1M xy y N xy y =+=++方程不是恰当的.但是 它有仅依赖于y 的积分因子 11dyy eyμ-⎰≡=方程两边乘以积分因子1y μ=得到 1()(1)0x y dx x dy y++++= 从而可得到隐式通解另外,还有特解0y =.它是用积分因子乘方程时丢失的解. 例4. 解方程 223(2)()0y x y dx xy x dy +++=解 这里2232,M y x y N xy x =+=+,不是恰当方程.设想方程有积分因子()x y αβμμ=,其中α,β是待定实数.于是只须取3,2αβ==.由上述简表知原方程有积分因子 从而容易求得其通解为: 六、积分因子的其他求法以例4为例,方程的积分因子也可以这样来求:把原方程改写为如下两组和的形式:前一组有积分因子11y μ=,并且 后一组有积分因子21xμ=,并且 设想原方程有积分因子其中α,β是待定实数.容易看出只须3,2αβ==,上述函数确实是积分因子,其实就是上面找到一个.例5. 解方程 1212()()()()0M x M y dx N x N y dy += 其中1M ,2M ,1N ,2N 均为连续函数.解 这里12()()M M x M y =,12()()N N x N y =.写成微商形式就形式上方程是变量可分离方程,若有0y 使得20()0M y =,则0y y =是此方程的解;若有0x 使得10()0N x =,则0x x =是此方程的解;若21()()0M y N x ≠,则有积分因子 并且通解为例6、试用积分因子法解线性方程(2.28).解 将(2.28)改写为微分方程[()()]0P x y Q x dx dy +-= (2.55)这里()(),1M P x y Q x N =+=-,而 则线性方程只有与x 有关的积分因子方程(2.55)两边乘以()P x dxe μ-⎰=,得()()()()()0P x dx P x dx P x dxxP x e ydx e dy Q x e dx ---⎰⎰⎰-+= (2.56) (2.56)为恰当方程,又分项分组法 因此方程的通解为 即与前面所求得的结果一样.注:积分因子一般不容易求得可以先从求特殊形状的积分因子开始,或者通过观察法进行“分项分组”法求得积分因子.§4 一阶隐方程与参数表示1、一阶隐方程一阶隐式微分方程的一般形式可表示为:如果能解出(,)y f x y '=,则可化为显式形式,根据前面的知识求解.例如方程2()()0y x y y xy ''-++=,可化为y x '=或y y '=但难以从方程中解出y ',或即使解出y ',而其形式比较复杂,则宜采用引进参数的方法求解.一般隐式方程分为以下四种类型:1) (,)y f x y '= 2) (,)x f y y '= 3) (,)0F x y '= 4)(,)0F y y '=2、求解方法Ⅰ)可以解出y (或)x 的方程1) 讨论形如(,)y f x y '= (2.57)的方程的解法,假设函数(,)f x y '有连续的偏导数,引进参数y p '=,则方程(2.57)变为 (,)y f x p = (2.58)将(2.58) 的两边对x 求导数,得到 f f dp p x y dx∂∂=+∂∂ (2.59) 方程(2.59)是关于,x p 的一阶微分方程,而且属于显式形式.若求得(2.59)的通解形式为(,)p x c ϕ=,将其代入(2.58),于是得到(2.57)通解为 若求得(2.59)的通解形式为(,)x p c ψ=,于是得到(2.57)的参数形式的通解为 其中p 为参数, c 是任意常数.若求得(2.59)的通解形式为(,,)0x p c Φ=,于是得到(2.57)的参数形式的通解为 其中p 为参数, c 是任意常数.例1 求方程3()20dy dy x y dx dx +-= 的解 解 令dy p dx=,于是有32y p xp =+ (2.60) 两边对x 求导数,得到即 2320p dp xdp pdx ++=当0p ≠时,上式有积分因子p μ=,从而由此可知得到将其代入(2.60),即得故参数形式的通解为当0p =时,由(2.60)可知0y =也是方程的解.例2 求方程22()2dy dy x y x dx dx =-+的解. 解 令dy p dx=,得到222x y p xp =-+ (2.61) 两边对x 求导数,得到 2dp dp p p x p x dx dx =--+ 或 (2)(1)0dp p x dx--= 由10dp dx -=,解得p x c =+,于是得到方程的通解为222x y cx c =++ (2.62)由20p x -=,解得2x p =,于是得到方程的一个解为24x y = (2.63) 特解(2.63)与通解(2.62)中的每一条积分曲线均相切,因此称为方程的奇解.2) 讨论形如 (,)dy x f y dx= (2.64) 的方程的求解方法,方程(2.64)与方程(2.57)的求解方法完全类似,假定函数(,)f y y ' 有连续偏导数.引进参数dy p dx=,则(2.64) 变为 (,)x f y p = (2.65)将(2.65) 的两边对y 求导数,得到1f f dp p y x dy∂∂=+∂∂ (2.66) 方程(2.66))是关于,y p 的一阶微分方程,而且属于显式形式.设其通解为 则(2.64)的通解为Ⅱ)不显含y (或)x 的方程3) 讨论形如(,)0F x y '= (2.67) 的方程的解法. 记dy p y dx'==,此时(,)0F x p =表示的是xp 平面上的一条曲线,设曲线用参数形式表示为()x t ϕ=,()p t ψ= (2.68) 由于dy pdx =,进而两边积分,得到于是得到方程(2.67)参数形式的解为 c 是任意常数.例3 求解方程3330x y xy ''+-=解 令y p tx '==,则由方程得于是 23339(12)(1)t t dy dt t -=+ 积分得到故原方程参数形式的通解为:4) 讨论形如(,)0F y y '= (2.69) 的方程,其解法与方程(2.67)的求解方法类似.记dy p y dx'==,此时(,)0F y p =表示的是yp 平面上的一条曲线,设曲线用参数形式表示为 由关系式dy pdx =可知 ()()t dt t dx ϕψ'=,于是0p ≠时,有 故方程(2.69)的参数形式的通解c 是任意常数.此外,不难验证,若(,0)0F y =有实根y k =,则y k =也是方程的解. 例4 求解方程 22(1)(2)y y y ''-=-.解 令2y yt '-=,则有由此可以得 代入1dx dy p=,得到 积分,得到1x c t =+故原方程参数形式的通解为其中c 是任意常数.此外, 当0y '=时原方程变为24y =,于是2y =±也是方程的解.例5 求解方程y '=解 令y p '=,则有p =,取,(,)22p tgt t ππ=∈-,则sin sec tgt x t t === 由dy pdx =得到所以cos y t c =-+故原方程参数形式的通解为其中c 是任意常数.。

考研数学常微分方程讲义(卓越资料)

考研数学常微分方程讲义(卓越资料)

卓越考研内部资料(绝密)卓而优越则成卓越考研教研组汇编第七章 常微分方程§7.1 基本概念和一阶微分方程A 基本内容一、基本概念 1、常微分方程含有自变量、未知函数和未知函数的导数(或微分)的方程称为微分方程,若未知函数是一元函数则称为常微分方程,而未知函数是多元函数则称为偏微分方程,我们只讨论常微分方程,故简称为微分方程。

2、微分方程的阶微分方程中未知函数的导数的最高阶数称为该微分方程的阶 3、微分方程的解、通解和特解(1) 解的定义:满足微分方程的函数称为微分方程的解; (2) 通解:含有独立常数的个数与方程的阶数相同的解; 通解有时也称为一般解,但不一定是全部解;(3) 特解:不含有任意常数或任意常数确定后的解称为特解。

4、微分方程的初始条件要求自变量取某定值时,对应函数与各阶导数取指定的值,这种条件称为初始条件,满足初始条件的解称为满足该初始条件的特解。

5、积分曲线和积分曲线族微分方程的特解在几何上是一条曲线称为该方程的一条积分曲线;而通解在几何上是一族曲线就称为该方程的积分曲线族。

二、变量可分离方程及其推广 1、变量可分离的方程 (1) 方程形式:()()()()0≠=y Q y Q x P dxdy 或()()()()02211=+dy y N x M dx y N x M(2) 解法:先分离变量,再积分。

通解()()⎰⎰+=C dx x P y Q dy注:1、在微分方程求解中,习惯地把不定积分只求出它的一个原函数,而任意常数另外再加)2、求出通解,要注意化简。

2、齐次方程 (1)方程形式:⎪⎭⎫ ⎝⎛=x y f dx dy(2) 解法:令u xy =,则()u f dx du xu dx dy =+=()c x c xdx u u f du+=+=-⎰⎰||ln3、一阶线性方程(1)、一阶线性齐次方程()0=+y x P dxdy它也是变量可分离方程,通解公式()⎰-=dxx P Ce y ,(c 为任意常数)(2)、一阶线性非齐次方程()()x Q y x P dxdy =+用常数变易法可求出通解公式 令()()⎰-=dxx P e x C y ,代入方程求出()x C则得()()()[]⎰+=⎰⎰-C dx ex Q ey dxx P dxx PB 典型例题一、变量可分离方程与齐次微分方程例1、求下列微分方程的通解。

常微分方程考研讲义第五章 线性微分方程组共32页

常微分方程考研讲义第五章  线性微分方程组共32页

第五章线性微分方程组[教学目标]1.理解线性微分方程组解的存在唯一性定理,掌握一阶齐(非齐)线性微分方程组解的性质与结构,2.理解n 阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的关系。

3.掌握非齐次线性微分方程组的常数变易法,4.理解常系数齐线性微分方程组基解矩阵的概念,掌握求基解矩阵的方法。

5.掌握常系数线性微分方程组的Laplce变换法。

[教学中难点]求解常系数非齐次线性微分方程组[教学方法] 讲授,实践。

[教学时间] 16学时[教学内容] n 阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的关系,一阶线性微分方程组解的存在唯一性定理;齐(非齐)线性微分方程组解的性质与结构,求解非齐次线性微分方程组的常数变易法;常系数齐线性微分方程组的基解矩阵及求基解矩阵的方法;求常系数线性微分方程组的Laplce变换法。

[考核目标]1.线性微分方程组解的性质与结构。

2.能够求解常系数线性微分方程组。

§5.1 存在唯一性定理5.1.1记号和定义考察形如1111122112211222221122()()()()()()()()()()()()n n n n nn n nn n n x a t x a t x a t x f t x a t x a t x a t x f t x a t x a t x a t x f t '=++++⎧⎪'=++++⎪⎨⎪⎪'=++++⎩ (5.1)的一阶线性微分方程组,其中已知函数()(,1,2,,)ij a t i j n =和()(1,2,,)i f t i n =在区间a t b ≤≤上上是连续的。

方程组(5.1)关于12,,,n x x x 及12,,,nx x x '''是线性的. 引进下面的记号:111212122212()()()()()()()()()()n n n n nn a t a t a t a t a t a t A t a t a t a t ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦(5.2)这里()A t 是n n ⨯矩阵,它的元素是2n 个函数()(,1,2,,)ij a t i j n =.12()()()()n f t f t f t f t ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦12n x x x x ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦ 12n x x x x '⎡⎤⎢⎥'⎢⎥'=⎢⎥⎢⎥'⎣⎦ (5.3) 这里()f t ,x ,x '是1n ⨯矩阵或n 维列向量。

常微分方程讲义全文

常微分方程讲义全文

6、恰当方程
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
判定:全微分 ⇔ ∂M ≡ ∂N ∂y ∂x
x
y
∫ ∫ 解法: M (x, y)dx + x0
y0 N (x0 , y)dy = C
初值问题: C = 0
例 2xydx + (x2 − y2 )dy = 0
解: ∂M ∂y
≡ ∂N ∂x
uz′ = −(z −1)(z − 2) /(z + 1)
z = 1, z = 2 ⇔ v = u, v = 2u ⇔ y = x + 1, y = 2x
⎛ ⎝⎜
z
3 −
2

z
2 −
1
⎞ ⎠⎟
dz
= − du u

(z − 2)3 (z −1)2
= C /u
( y − 2x)3 = C( y − x −1)2
一阶 线性 二阶 线性 一阶 非线性
齐方程、非齐次方程
在方程中,不含未知函数及其导数的项,称为自由项。 自由项为零的方程,称为齐方程。 自由项不为零的方程,称为非齐方程。
d x = x2 dt
一阶齐线性方程
d2 y d x2
+
b
d d
y x
+
cy
=
sin
x
二阶非齐线性方程
⎜⎛ d x ⎞⎟2 − x2 = t3 ⎝ dt ⎠
一阶非齐非线性方程
微分方程的一般表示形式
n 阶微分方程的一般形式 为 F (x, y′, y′′,L, y(n) ) = 0 。
F
(x,
y′,
y′′)

常微分方程课件

常微分方程课件

在经济中的应用
描述经济现象:通过常微分方程描述经济现象的变化趋势和规律 预测经济走势:利用常微分方程对经济走势进行预测和分析 优化资源配置:通过常微分方程找到最优的资源配置方案,提高经济效益 制定经济政策:利用常微分方程分析政策对经济的影响,制定合理的经济政策
在生物与工程中的应用
描述种群增长模型
常微分方程是描述函数随时间变化的数学模型。 常微分方程的性质包括解的存在性、唯一性和连续依赖性。 解的存在性是指对于给定的初值问题,存在至少一个解。 唯一性是指对于给定的初值问题,存在唯一的解。
分类与表示方法
线性微分方程: 形如y' = px + q的方程,其中p 和q是常数
非线性微分方程: 形如y' = f(y)的 方程,其中f(y) 是一个关于y的 函数
一阶微分方程: 只含有一个自变 量和一个导数的 微分方程
高阶微分方程: 含有多个自变量 和多个导数的微 分方程
求解方法简介
分离变量法 变量代换法 欧拉方法 龙格-库塔方法
03 一阶常微分方程
一阶线性微分方程
定义:形如 y'=f(x)g(y)的 一阶微分方程, 其中f和g都是
可导函数。
求解方法:通 过变量分离法、 积分因子法、 公式法等求解。
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汇报人:
分岔与混沌
分岔:当系统的参数发生变化时,系统的定性行为发生突然改变的现象。 混沌:在确定性非线性系统中,由于对初值的高度敏感性而产生的复杂运动状态。 举例:Lorenz 方程。 应用:天气预报、生态学、经济学等。
定性理论的应用与限制
应用领域:物理学、生物学、经济学等 解决实际问题:解释自然现象、预测未来趋势等 限制:定性理论无法处理某些复杂系统或非线性问题 未来研究方向:如何克服定性理论的局限性,拓展其应用范围
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考研数学习题课讲义第五讲 常微分方程2016年大纲解读考试内容常微分方程的基本概念 变量可分离的微分方程 齐次微分方程 一阶线性微分方程 可降阶的高阶微分方程 线性微分方程解的性质及解的结构定理 二阶常系数齐次线性微分方程 高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程 简单的二阶常系数非齐次线性微分方程 微分方程的简单应用 考试要求1.了解微分方程及其阶、解、通解、初始条件和特解等概念.2.掌握变量可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法,会解齐次微分方程. 3.会用降阶法解下列形式的微分方程:y ′′=f (x,y ′)和 y ′′=f (y,y ′). 4.理解二阶线性微分方程解的性质及解的结构定理.5.掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法,并会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程.6.会解自由项为多项式、指数函数、正弦函数、余弦函数以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程.7.会用微分方程解决一些简单的应用问题.常考题型及其解法与技巧题型一 求解一阶微分方程解题注意: 判断方程类型后用对应的方法求解. 例1 求微分方程 dy dx=y 2+1y 4−2xy的通解.例2 求微分方程 dy dx =xy x 2−y 2满足 y (0) = 1 的特解.练习:1. 微分方程 xy ' + 2y = x ln x 满足.______91)1(的解为-=y 2. 微分方程xx y y )1(-='的通解是_________________ . 3. 微分方程 xy ' + y = 0 满足条件 y (1) = 1 的解是 ______________ . 4. 过点(1/2, 0)且满足关系式.____11arcsin 2的曲线方程是=-+'xy x y题型二 一阶微分方程的综合题注意: (1) 注意建立微分方程; (2) 注意积分方程中的初始条件.例3 已知曲线过点(1, 1), 如果曲线上任一点 P 处的切线与y 轴的交点记作Q , 则以PQ 为直径所作的圆都经过点F (1, 0), 求曲线方程.例4 设函数f (x ), g (x )满足 f '(x ) = g (x ), g '(x ) = 2e x - f (x ), 且 f (0) = 0, g (0) = 2, 求.)1()(1)(02⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+πx x x f x x g d例5 设 F (x ) = f (x )g (x ), 其中 f , g 在(-∞, +∞)内满足f '(x ) = g (x ), g '(x ) = f (x ), 且 f (0) = 0,f (x ) +g (x ) = 2e x . (1) 求 F (x ) 所满足的一阶微分方程; (2) 求F (x ). .例6 在 xOy 坐标面上, 连续曲线 L 过点M (1, 0), 其上任意点 P (x , y )(x ≠ 0) 处的切线斜率与直线 OP 的斜率之差等于 ax (常数 a > 0). (1) 求 L 的方程; (2) 当 L 与直线 y = ax 所围成平面图形的面积为 8/3 时, 确定 a 的值.例7 设函数 f (x ) 具有连续的一阶导数, 且满足,)()()(2022x t t f t x x f x+'-=⎰d 求 f (x )的表达式.练习:1. 设 y = f (x ) 是第一象限连接点 A (0, 1), B (1, 0) 的一段连续曲线, M (x , y ) 为该曲线上任意 一点, 点 C 为 M 在 x 轴上的投影, O 为坐标原点. 若梯形 OCMA 的面积与曲边三角形 CBM 的面积之和为 x 3/6 + 1/3, 求 f (x ) 的表达式.2. 有一平底容器, 其内侧壁是由曲线 x = ϕ (y ) (y ≥ 0)绕 y 轴旋转而成的旋转曲面, 容器的底面圆的半径为 2 m. 根据设计要求, 当以3m 3/min 的速率向容器内注入液体时, 液面的面积将以π m 2/min 的速率均匀扩大(假设注入液体前, 容器内无液体). (1) 根据 t 时刻液面的面积, 写出 t 与ϕ(y ) 之间的关系式; (2) 求曲线 x = ϕ(y ) 的方程.3. 设函数f (x ) 在 [0, +∞) 上可导, f (0) = 0, 且其反函数为 g (x ), 若,)(2)(0x x f e x t t g =⎰d 求f (x ).4. 已知 f (x ) 在 (0, +∞) 内可导, f (x ) > 0, ,1)(lim =+∞→x f x 且 .)()(lim 110x hh e x f hx x f =⎪⎪⎭⎫⎝⎛+→求 f (x ).5. 求微分方程 x d y + (x -2y )d x = 0 的一个解 y (x ), 使得由曲线 y = y (x )与直线 x =1, x = 2 以及 x 轴所围成平面图形绕 x 轴旋转一周的旋转体的体积最小.题型四 可降阶的高阶微分方程求解与应用基本要求: 注意换元方式.例8 解方程: .4)0(,1)0(,1332='=+'=''y y xy x y 满足例9 解方程: .212yy y '+=''练习:1. 微分方程 yy " + y '2 = 0 满足初始条件 y (0) =1, y '(0) = ½ 的特解是_________ .2. 求微分方程y y x y '='+'')(2满足初始条件 y (1) = y '(1) = 1 的特解.3. 设非负函数 y = y (x ) (x ≥ 0) 满足微分方程 xy "- y ' + 2 = 0, 当曲线 y = y (x ) 过原点时, 其与直线 x = 1 及 y = 0 围成的平面区域 D 的面积为 2, 求 D 绕 y 轴旋转所得旋转体的体积.题型四 高阶线性微分方程注意事项: 1. 特征值法与齐次方程特解的对应关系, 非齐次项 f (x ) 与特解的对应方式; 2. 线性微分方程解的结构定理.例10 解方程,44x y y y αe =+'+''其中α 为实数.例11 在下列微分方程中, 以 y = C 1e x + C 2cos2x + C 3sin2x (C 1, C 2, C 3 为任意常数)为 通解的是( ).(A) y "' + y "- 4y ' - 4y = 0 (B) y "' + y "+ 4y ' + 4y = 0 (C) y "' + y "- 4y '+ 4y = 0 (D) y "' -y " + 4y ' - 4y = 0例12设函数y = y (x )在(-∞, +∞)内具有二阶导数, 且y '≠0, x = x (y )是y = y (x )的反函数.(1) 将 x = x (y )所满足的微分方程 0)sin (322=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++y x x y y xd d d d 变换为y = y (x )满足的微分方程;(2) 求变换后的微分方程满足初始条件 .23)0(,0)0(的解='=y y练习:1. 设y = e x (C 1sin x + C 2cos x )(C 1, C 2 为任 意常数)为某二阶常系数线性齐次微分方程的通 解,则该方程为_____________ .2. 二阶常系数线性非齐次微分方程 y "- 4y ' + 3y = 2e x 的通解为________________ .3. 具有特解 y 1(x ) = e -x , y 2 = 2x e -x , y 3(x ) = 3e x 的三阶常系数齐次线性微分方程是( ).(A) y ′′′−y ′′−y ′+y =0 (B) y ′′′+y ′′−y ′−y =0 (C) y ′′′−6y ′′+11y ′−6y =0 (D) y ′′′−2y ′′−y ′+2y =0 4. 微分方程 y "+ y = x 2 + 1 + sin x 的特解形式可设为( ).(A) y = ax 2 + bx + c + x (A sin x + B cos x ) (B) y = x (ax 2 + bx + c + A sin x + B cos x ) (C) y = ax 2 + bx + c + A sin x (D) y = ax 2 + bx + c + A cos x5. 用变量代换 x = cos t (0< t < π)化简微分方程 (1 - x 2)y " - xy '+ y = 0, 并求其满足y (0) = 1, y '(0) = 2的特解.6. 设函数 f (u ) 在 (0, +∞) 内二阶可导, 且)(22y x f z +=满足等式 ,02222=∂∂+∂∂y zx z (1)验证 .0)()(='+''uu f u f (2) 若 f (1) = 0, f '(1) = 1, 求 f (u )的表达式.题型五 微分方程的简单物理应用说明: 注意利用条件建立微分方程例13 一质量为m 的船以速度v 0 行驶, 在 t = 0 时, 动力关闭, 假设水的阻力与v n 成正比, n 为常数, v 为瞬时速度, 求速度与滑行距离的函数关系.例14 某种飞机在机场降落时, 为了减少滑行距离, 在触地的瞬间, 飞机的尾部张开减速伞, 以增大阻力, 使飞机迅速减速并停下. 现有一质量为9000kg 的飞机, 着陆时的水平速度为700km/h. 经测试, 减速伞打开后, 飞机所受的总阻力与飞机的速度成正比(比例系数k = 6.0⨯105). 问从着陆点算起, 飞机滑行的最长距离是多少?。

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