支架搬运车的设计分析与改进
电动固定平台搬运车的创新设计与技术发展趋势
电动固定平台搬运车的创新设计与技术发展趋势概述近年来，随着工业自动化水平的不断提高，电动固定平台搬运车作为一种重要的物流工具被广泛应用。
它具有高效、安全、节能等特点，在物流行业发挥着重要的作用。
本文将探讨电动固定平台搬运车的创新设计与技术发展趋势，以期了解其在未来的发展方向与前景。
一、创新设计1.1 智能化设计随着人工智能和物联网技术的飞速发展，电动固定平台搬运车也逐渐朝着智能化方向发展。
通过在搬运车上集成传感器、摄像头、导航系统等设备，实现对车辆运行状态、货物位置等信息的实时监控与管理。
这不仅可以提高工作效率，还可以减少操纵工人的劳动强度，提高安全性。
1.2 轻量化设计在追求高效运输的同时，减轻电动固定平台搬运车的自重也是设计中的重要目标。
采用轻量化材料，如铝合金、碳纤维等，可以降低车身重量，提高搬运效率并降低能耗。
同时，结构优化设计也是轻量化设计的重要手段，通过减少不必要部件的使用，实现整体结构的优化，进一步降低车辆的重量。
1.3 模块化设计模块化设计是提高电动固定平台搬运车生产效率和灵活性的重要手段。
通过将车体、电池、电机等核心部件模块化设计，可以实现部件的快速更换和拓展。
这意味着在维修和升级时可以更加方便快捷，同时还可以根据不同用户需求进行定制，提高客户满意度。
二、技术发展趋势2.1 电池技术的进步电动固定平台搬运车运行的核心是电池，电池技术的发展将直接影响到搬运车的续航时间和充电效率。
随着锂电池技术的逐步成熟，电池容量不断提高，能量密度也得到显著提升。
此外，快速充电技术和无线充电技术的应用，将进一步加快电池的充电速度，提高搬运车的作业效率。
2.2 自动化技术的应用自动驾驶技术在物流行业的应用愈发普及，电动固定平台搬运车也不例外。
搬运车通过激光雷达、摄像头和智能算法等技术实现路线规划、障碍物识别和自动避障等功能，可实现无人驾驶或半自动驾驶。
这不仅提高了工作效率，还降低了操纵工人的劳动强度，减少了交通事故的风险。
牵引式液压支架搬运车的研制
牵引式液压支架搬运车的研制摘要：研制牵引式液压支架搬运车能提升液压支架的搬运效率，解决以往液压支架搬运困难的难题。
文章就此展开了论述，先是分析了牵引式液压支架搬运车的结构，紧接着分析了牵引式液压支架搬运车的工作原理，最后阐述了如何在实践中记录牵引式液压支架搬运车的运行情况，了解最终的研制成果。
关键词：牵引式；液压支架；搬运车；研制在煤矿行业迅速发展的背景下，煤炭井下综采综掘技术也在创新、发展。
而在综采工作面液压支架装面、撤面中，部分煤矿企业基本是采用整体搬运方式。
这种搬运方式虽然能够简化工作流程，提升工作效率，但是液压支架外形结构比较复杂，且自重大，整体搬运难。
即便是采用绞车、轨道进行辅助，也无法提高整体搬运效率。
为此，需要研究新工艺，改善这一情况。
一、牵引式液压支架搬运车结构牵引式液压支架搬运车包括防爆柴油机、前驱动桥、后驱动桥、燃油箱、牵引车转向油缸、液压油泵、拖车车轮等部件。
首先，防爆柴油机包括主机、进气系统、废气处理系统、安全保护系统、冷却系统。
①主机可以实现能量转换，提供柴油机所需的机械能。
②进气系统包括空气滤清器、进气防爆栅栏、进气波纹管。
进气防爆栅栏可消除柴油机汽缸返回时产生的火焰，保证整体系统的安全。
③废气处理系统主要包括补水箱、废气处理箱、水夹层波纹管等。
水夹层波纹管的水夹层可以降低排气温度，且该波纹管可以将废气引入到特定的废气处理箱中。
④废气处理箱可以洗涤废气，溶解有害气体，清除炭烟，从而保证废气达到安全排放标准。
⑤安全保护系统的主要作用就是实时监控防爆系统的运行情况，当其出现异常情况时，就会预警，并停机。
通常，在排气温度、柴油机冷却液温度、柴油机机体表面温度等超过限定值时，就会预警，并停机。
⑥冷却系统。
该系统的主要作用是降低汽缸燃烧热，保证发动机温度不会过高。
该系统主要包括水泵、节温器、水温表、风扇、散热器等。
其次，液力变速箱。
该部分主要包括变速箱、液力变矩器。
液力变矩器包括泵轮、导轮等部分。
内燃固定平台搬运车的动力系统和转向机构设计优化
内燃固定平台搬运车的动力系统和转向机构设计优化搬运车是一种广泛应用于工业、仓储和物流领域的运输设备，具有快速、高效、可靠的特点。
内燃固定平台搬运车是搬运车的一种重要类型，其动力系统和转向机构的设计优化对于提高车辆的运行性能和效率具有重要意义。
本文将对内燃固定平台搬运车的动力系统和转向机构进行详细分析，并提出设计优化的方案。
一、动力系统设计优化内燃固定平台搬运车的动力系统主要包括发动机、传动系统和驱动桥。
在设计优化过程中，需要考虑以下几个方面的问题：1. 发动机选择和匹配发动机是动力系统的核心部件，其选择和匹配对于提高车辆的运行性能和燃油经济性至关重要。
一种常用的优化方案是选择高功率、低排放的发动机，并通过合理的匹配传动系统和驱动桥来实现最佳动力输出效果。
2. 传动系统优化传动系统是将发动机的动力传递给车轮的关键部件。
在传动系统的设计中，应考虑传动效率、传动比和换挡机构等因素。
使用高效率的传动系统和合理的传动比可以提高车辆的加速性能和行驶效率，同时减少燃油消耗。
3. 驱动桥选择和优化驱动桥是将传动系统的动力传递给车轮的机构，其选型和优化对于搬运车的动力传递效率和操控性能有着重要影响。
在驱动桥的设计中，应考虑扭矩传递能力、稳定性和可靠性等因素。
选择合适的驱动桥并进行优化，可以提高车辆的牵引力和行驶稳定性。
二、转向机构设计优化转向机构对于搬运车的操控性能和安全性非常重要。
在转向机构的设计中，需要考虑以下几个关键问题：1. 转向系统的类型选择内燃固定平台搬运车的转向系统主要有机械液压转向系统和电动回转转向系统两种类型。
在设计优化中，应根据车辆的使用环境和操作需求选择合适的转向系统类型，并考虑转向灵活性、响应速度和操控便利性等因素。
2. 转向机构的参数优化转向机构的参数优化涉及到转向齿轮、转向角度和转向比等关键参数的选择和调整。
通过合理优化这些参数，可以提高转向的稳定性和操控性能，同时减小驾驶员的操作力度，提高操作的舒适性和效率。
煤矿液压支架装车工艺改良
煤矿液压支架装车工艺改良摘要近年来为满足生产及采煤支护需求，不少矿区综采面近年来不断选用大采高液压支架。
大采高综采面采煤结束收作后，为提高支架使用效率，保证快速接替，传统拆除工艺不能满足生产需求。
由于该型号支架超重、超宽及超长，拆除后，如何装车，成为支架快速打运上井的制约因素。
通过施工现场经验总结及技术工艺创新，实现了支架快速拆除、拖运及装车。
同时支架拆除后，加强工作面顶板管理，确保了顶板安全。
针对施工过程中存在的安全隐患，及时制定对性安全技术措施。
本文阐述了对综采工作面液压支架传统装车工艺的一种改良，该工艺适用于巷道断面较小、底板较软、不适合通过机械装载设备起吊作业进行液压支架装车的工作面，采用本工艺能够达到降低作业人员劳动强度、提高支架装车效率、保障施工人员安全的目的。
关键词液压支架装车；液压升降平台；工艺改良1 传统撤出综采工作面液压支架装车工艺及存在的问题1）综采放顶煤工作面撤出时，液压支架的装车，一般采用慢速绞车配合自制的撤架平台（使用钢板焊制成的侧面为三角形的斜坡）进行装车，其工艺如下：将平板车使用阻车器及枕木固定牢固，防止支架拖入平台时，平台一端翘起造成掉道——液压支架从工作面内撤出——使用慢速绞车拖移支架经过撤架平台装入平板车。
2）以上撤架方式是使用慢速绞车强制性将液压支架拖上平板车，由于撤架平台为斜面，工作阻力较大，容易出现两种情况：一是拖移支架时绞车钢丝绳被拉断的情况；二是钢丝绳在克服斜坡阻力时，自身存储的内力在通过斜坡后迅速释放，造成液压支架迅速前窜。
以上两种情况都将对操作人员及施工人员的人身安全造成严重威胁，安全性不高。
另外，虽然平板车的一端碰头下方使用枕木进行了固定，但由于支架重量较大，在支架进入平板车时，很容易使平板车另一端翘起而掉下轨道，有时还可能导致液压支架翻倒，增加了工人处理掉道及支架翻倒的时间，严重影响撤架的效率。
2 液压支架装车系统改良1）为了改进小断面、较软底板综采工作面液压支架装车工艺，使其更安全、高效、简洁，在结合其它支架装车工艺和相关经验基础上，对过去装车工艺进行改良。
新型煤矿井下支架搬运拖车的设计及应用
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｂｏｕｔ Ａ Ｎｅｗ Ｃｈｏｃｋ Ｃａｒｒｙｉｎｇ
Ｔｒａｉｌｅｒ ｉｎ Ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ
ＤＩＮＧ Ｒｅｎｚｈｅｎｇ
( ＣＣＴＥＧ Ｔａｉｙｕａｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｃｏ. ꎬ Ｌｔｄ. ꎬ Ｔａｉｙｕａｎ ０３０００６ꎬ Ｃｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｃｏａｌ ｍｉｎｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｕｐｐｏｒｔ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ
ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｃｏｓｔꎬ ｔｈｅ ｍｏｄｅｓ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃａｒｒｙｉｎｇ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ａｎａｌｙｚｅｄꎬ ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ
ｈａｚａｒｄｓꎬ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｓｕｐｐｏｒｔ ｈａｎｄｌｉｎｇꎬ ａｎｄ ｓｈｏｒｔｅｎ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｒｅｖｅｒｓｅ ｃｙｃｌｅ ｏｆ ｆｕｌｌｙ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ
ｍｉｎｉｎｇ ｆａｃｅ.
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ: ｆｕｌｌｙ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ ｍｉｎｉｎｇ ｆａｃｅꎻ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｕｐｐｏｒｔꎻ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃａｒｒｙｉｎｇ ｔｒａｉｌｅｒ
近年来ꎬ随着无轨辅助运输的快速发展ꎬ煤矿井
下综采工作面液压支架的搬运作业主要通过使用防
目前ꎬ市场上出现不同类型的液压支架无轨辅
爆胶轮车整体运输来实现ꎬ这种运输方式充分保证
运设备ꎬ如框架式支架搬运车、铲板式搬运车等ꎬ这
了矿井的安全高效生产ꎬ大大提高了综采工作面液
些设备只适用于斜巷辅运方式ꎬ而对于立井辅运系
浅谈煤矿支架运输平板车的结构设计与改进
轮 材 料 采 用 ZG45,牢轮结构进行重新设计，为了达 满足井下特殊运输环境的使用要求t 安装结构为将
到降低平 板 车 整 车 高 度 的 目 的 ，将 轮 径 由 350 mm 缩 减 为 250 mm,车轮自重由73 k g 降 低 为 43 kg,,在
双列聚氨酿碰头通过销轴与开口销固定于乎板车两 端车架上> 经粗略计算，单个碰头重量仅为6 k g 左
2 平板车主要结构设计与改进方法
存 在 一 些 结 构 问 题 ，不 能 满 足 大 采 高 液 压 支 架 安 全
为了解决我公司生产的支架平板车在使用过程
运 输 的 需 要 ，主 要 体 现 在 以 下 几 个 方 面 。
中 存 在 的 一 些 结 构 问 题 ，满 足 大 采 高 液 压 支 架 安 全
在 不 同 矿 弁 巷 道 运 输 过 程 中 ，因 轨 道 拐 弯 半 径 变 化
5 ) 改进碰头结构和缓冲装置材质^缓冲装
引起的运输问题《
畺 采 用 双 列 聚 氨 酯 碰 头 ，聚 氨 酯 具 有 弹 性 承 载 能 力
3)
改进车轮热处理工艺,缩 小 车 轮 轮 径 ^车 高 、耐磨、抗冲击性高、回弹范面广等优点，。完全能够
程中车轮踏面处将过度磨损甚至开裂。因此应选择 据轨道线路弯道半径确定。车架预留有螺栓连接
采用合理的热处理工艺，使车轮硬度达到规定要求。 孔 ，轮对 与 车 架 采 用 U 型螺 栓 连 接 ，通 过 松 开 U 型
4 ) 缓冲装置结构与材质不能满足使用要求。 螺栓螺母，拔出螺栓即可调整轮对位置进行轴距调
间 ，才能符合液压支架的安装要求，但因井下运输环 进后的平板车车架采用2 根 1 1 号矿工钢做框架主
境恶劣、巷道底板不平等，往往造成支架重力作用在 梁 ，四 周 用 1 1 号矿工钢与厚度适中的钢板组焊成箱
电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析
电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析一、引言电动固定平台搬运车是一种用于货物搬运和运输的机械设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
本文将详细介绍电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析。
二、机械结构设计1. 载重能力设计电动固定平台搬运车的载重能力是设计的重要参数。
根据需求分析和使用场景，我们需要确定搬运车的最大承载能力，以确保能够安全、高效地运输货物。
在设计过程中，需要考虑车身的材料选择、结构强度等因素。
2. 运动机构设计电动固定平台搬运车主要通过电动驱动设备进行行驶，因此，运动机构的设计至关重要。
传动装置和转向机构应合理布局，确保搬运车的灵活性和稳定性。
同时，需要选择适当的驱动电机和减速器，以满足运行速度和扭矩要求。
3. 操控系统设计为方便操纵和控制搬运车，需要设计合理的操控系统。
包括方向盘、踏板、制动装置等设备的布局和安装。
同时，还需要考虑人机工程学原理，设计符合人体工程学要求的操纵装置，以提高操作的便捷性和舒适性。
4. 结构优化设计在机械结构设计过程中，需要进行结构优化，以减轻搬运车的重量、提高结构强度和耐久性。
通过应用优化设计方法，如有限元分析等技术手段，对各个零部件进行合理的材料选择和尺寸设计，从而实现结构的最优化。
三、优化分析1. 强度分析在机械结构设计中，强度分析是必不可少的一项工作。
通过有限元分析等手段，对搬运车的各个关键零部件进行强度计算，并对设计进行评估和改进。
优化的目标是使结构在满足载重要求的前提下，实现最轻量化的设计。
2. 稳定性分析搬运车的稳定性是其使用过程中需要着重考虑的因素之一。
通过进行稳定性分析，可以研究搬运车在不同工况下的稳定性问题，并对机械结构进行优化改进。
这包括重心位置设计、悬挂系统设计等方面。
3. 操作性分析在优化分析中，还需要考虑搬运车的操作性能。
通过人机工程学方法，评估各个控制装置的操作便捷性和舒适性，以提高操控的效率和安全性。
4. 能耗分析电动固定平台搬运车的能耗问题也需要进行分析和优化。
支架车搬运实施方案
支架车搬运实施方案一、前言。
支架车是一种用于搬运货物的特殊工具，其使用范围广泛，可以应用于工厂、仓库、物流中心等各种场所。
支架车的搬运工作需要谨慎操作，以确保工作安全和效率。
因此，我们需要制定一套支架车搬运实施方案，以指导工作人员进行操作，保障搬运工作顺利进行。
二、搬运前的准备工作。
1. 确定搬运路线，在搬运前，需要明确货物的搬运路线，避免遇到障碍物，确保搬运的顺利进行。
2. 检查支架车状态，在搬运前，需要对支架车进行全面的检查，确保车辆状态良好，搬运过程中不会出现故障。
3. 确定搬运人员，选择经验丰富、操作熟练的搬运人员进行搬运工作，确保操作安全。
三、搬运操作流程。
1. 将支架车开至货物附近，搬运人员应将支架车开至货物附近，确保搬运距离较短，减少搬运过程中的风险。
2. 将货物放置在支架车上，搬运人员应根据货物的大小和重量，选择合适的支架车，并将货物稳固地放置在车上，避免在搬运过程中出现货物脱落的情况。
3. 确保搬运平稳，在搬运过程中，搬运人员需要注意车速和路况，确保搬运平稳，避免货物受损或人员受伤。
4. 将货物安全放置，将货物搬运至目的地后，搬运人员需要将货物安全放置，避免货物滑落或损坏。
四、搬运后的工作。
1. 收拾支架车，搬运结束后，搬运人员需要对支架车进行清理和维护，确保车辆状态良好。
2. 汇报搬运情况，搬运结束后，搬运人员需要向相关部门汇报搬运情况，包括搬运货物的数量、搬运过程中出现的问题等。
3. 审核搬运记录，相关部门需要对搬运记录进行审核，确保搬运工作按照规定进行，避免出现搬运差错。
五、总结。
支架车搬运是一项重要的工作，需要搬运人员严格按照操作规程进行操作，确保搬运工作安全、高效。
制定支架车搬运实施方案，对于规范搬运操作、提高工作效率具有重要意义。
希望全体搬运人员能够严格执行搬运实施方案，确保搬运工作顺利进行，为企业的发展贡献力量。
基于城轨车辆制造的底架运输车优化改进
基于城轨车辆制造的底架运输车优化改进随着城市交通的快速发展和城市化进程的不断加快，城轨交通成为越来越多城市中不可或缺的交通方式。
而城轨车辆制造也随之得到了很大的发展。
其中，底架运输车是城轨车辆重要的组成部分之一。
然而，在当前的城轨底架运输车制造中，还存在一些问题，需要加以改进和优化。
首先，城轨底架运输车的制造需要重视环保和能源节约。
目前，底架运输车制造过程中，大量的能源被浪费。
甚至有些废气也会对环境造成一些污染。
因此，在制造过程中需要加强环保意识，采取一系列的措施，如回收利用热能和黄铜制品等，来降低能源的浪费和环境的污染。
其次，城轨底架运输车的制造应逐渐实现智能化和自动化。
当前，城轨底架运输车的制造还存在许多人工操作和人为干预的情况。
这使得生产效率低下，不仅增加成本，而且还容易出现错误。
因此，底架运输车应该逐渐实现自动化，例如通过机器视觉技术来检测和测量工件的大小和材料性能等。
最后，城轨底架运输车的制造应该加强对稳定性和安全性的考虑。
底架运输车在运输过程中，需要考虑载重能力、车身平衡性和防抱死系统等多方面要素。
因此，制造过程中需要对车身结构和制造材料进行改进和升级，来提高车辆的安全性和稳定性。
此外，还需要加强制造过程中的质量控制，确保每个车辆都符合车辆安全性能的标准要求。
综上所述，城轨底架运输车作为城轨交通中的重要组成部分，需要加强制造过程中的环保意识、实现自动化、提高稳定性和安全性等方面的改进，来适应城市交通发展的需要。
相信随着科技的不断进步和城市环境的变化，底架运输车的制造也会不断适应市场需要，并在城市交通发展中扮演更加重要的角色。
数据分析作为数据科学的一个重要分支，通过对数据的收集、清洗、统计和可视化等环节进行数据处理和分析，来对数据进行解读和发现规律。
下面，我们将以美国人口普查数据为例，来进行数据分析和解读，展示数据分析在实际应用中的价值。
2010年美国人口普查数据显示，美国总人口为308,745,538人，其中男性为151,781,326人，女性为156,964,212人。
WC55Y框架式支架搬运车行走系统的设计
总第209期2020年第9期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal 209N o.9, 2020设计理论与方法D01:10.16525/l4-1134/th.2020.09.017 W C55Y框架式支架搬运车行走系统的设计陈思远(国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，宁夏银川750000)摘要：介绍了一种额定载重55t、爬坡度为16°的框架式支架搬运车行走系统的设计方法，首先根据工况作北特点提出静压行走系统方案的选择优劣，然后给出了柴油机动力匹配方法，最后介绍闭式泵和行走马达系统以及行走分流控制。
经搬运试验测试，该行走系统爬坡能力大、速度快、传动效率高，特别适宜大型液压支架大坡道搬家倒面作业。
关键词：液压支架搬运车行走系统设计中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号：1003-773X( 2020 >09-0038-03引言框架式支架搬运车是一种以防爆柴油机为动 力，通过静液压驱动的大型辅助运输车辆，主要用于 煤矿综采工作面液压支架安装、倒面和撤除工作。
框 架式支架搬运车相对于铲板式支架搬运车，由于采 用U型框架式搬运方式，无需额外配重，载荷自重 比大;由于采用静液压驱动，其低速时传动效率远高 于液力驱动。
随着煤炭开采技术的发展，部分大矿工 作面综采设备总重量已过万吨，单个液压支架重量 超过50 t。
为了适应煤层走向，巷道设计坡度也呈逐 渐增大的趋势，比如黄玉川矿局部坡度超过16°，因此对支架搬运车运载重量和爬坡能力都提出更高 的要求。
本文对额定载重55 t,爬坡度为16°的框架 式支架搬运车行走液压系统的设计方法展开分析。
1行走系统方案的选择框架式支架搬运车运输过程属于低速重载工 况，尤其是爬大坡时，需要足够的牵引力输出，要求 行走系统不仅吸收功率足够大，还要有足够高的总 传动效率。
静液压驱动系统能够有效低吸收柴油机 功率，将其转换成行走马达的扭矩输出，低速时转换 效率仍处于较高水平。
支架搬运车 (2)
支架搬运车简介支架搬运车是一种用于搬运和移动支架的专用设备。
支架是一种用来支撑和搭建建筑物或其他结构的临时支架框架，通常由钢材组成。
由于支架结构较大且重型，需要用到搬运设备来提高工作效率和安全性。
支架搬运车就是为此而设计的一种机动设备，它能够轻松搬运支架，并将其准确放置在所需的位置。
设计和功能支架搬运车通常由以下几个主要部分组成：•底盘：底盘是支架搬运车的基础，它承载整个设备的重量并提供稳定性。
底盘通常由坚固的钢材构成，可以承受重载。
•搬运臂：支架搬运车上配备了一个搬运臂，用于抓取和搬运支架。
搬运臂通常有多段可伸缩的设计，以适应不同尺寸的支架。
•控制系统：支架搬运车上装备了一套先进的电子控制系统，用于操控和控制车辆的移动、搬运臂的伸缩以及其他相关功能。
控制系统通常由面板和控制杆组成，操作简单且易于掌握。
•轮子：支架搬运车上配备了多个高强度的轮子，可以在不同地面上进行平稳移动。
这些轮子通常具有良好的操控性和耐磨性，以适应各种工作场景。
使用场景和优势支架搬运车广泛应用于建筑工地和其他需要搭建支架的场景。
以下是支架搬运车的一些主要使用场景：•建筑工地：在建筑工地上，支架搬运车能够快速、安全地搬运和放置支架，提高施工效率，并减少人力的使用。
•桥梁和高架搭建：在桥梁和高架搭建过程中，支架搬运车可以轻松地将支架吊起并放置在需要的位置，从而提供可靠的支撑。
•装饰装修：在装饰装修中，支架搬运车可以帮助工人快速搬运和布置各种支架，为工作提供便利和安全。
支架搬运车的优势在于：•提高工作效率：使用支架搬运车可以快速搬运和放置支架，减少了人力的使用，大大提高了工作效率。
•提升工作安全性：由于支架搬运车可以完成大部分搬运工作，工人的工作环境更加稳定和安全，减少了意外风险。
•适应性强：支架搬运车的设计通常灵活多样，可以根据不同尺寸和形状的支架进行调整，适应各种工作场景。
维护和保养为了保证支架搬运车的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期的维护和保养工作。
进口框架式支架搬运车存在的主要问题及对策.ashx
第３１卷第０３期２０１０年０３月Ｖ０１．３ｌＮｏ．０３Ｍａｒ．２０ＩＯ《夕革新．改造‘渤进口框架式支架搬运车存在的主要问题及对策王艳军（神华神东煤炭集团公司。
陕西榆林７１９３１５）摘要：由于煤矿井下工作条件恶劣和设计的局限性．进口框架式支架搬运车使用中存在不同形式的问题，其中尤为突出的是框架变形、前桥连接部撕裂和驱动制动可靠性３个问题。
在分析问题原因的基础上．结合国产机型特点提出了改进措施。
关键词：支架搬运车；变形；应力分析；驱动制动中图分类号：ＴＤ３５５文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２０１０）０３—０１７０—０２ＯｐｅｎＭａｉｎＱｕｅｓｔｉｏｎｓａｎｄＩｍｐｒｏｖｅｄＭｅｔｈｏｄｓｏｆＩｍｐｏｒｔＦｒａｍｅＳｕｐｐｏｒｔＣａｒｒｉｅｒＷＡＮＧＹａｎ－ｊｕｎ（ＳｈｅｎｈｕａＳｈｅｎｄｏｎｇＭｉｎｅＧｒｏｕｐＣｏ。
Ｌｔｄ．，Ｙｕｌｉｎ７１９３１５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｒｅａｌ－ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｎｄｂｏｕｎｄｅｄｄｅｓｉｇｎ，ｅｘｉｓｔｉｎｇａｌｌｋｉｎｄｓｏｆｑｕｅｓｔｉｏｎｓｉｎｕｓｅｏｆｉｍｐｏｒｔｆｒａｍｅｓｕｐｐｏｒｔｃａｒｔｉｅｒ，ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｑｕｅｓｔｉｏｎｓａｒｅｄｉｓｔｏｒｔｅｄｆｒａｍｅ，ｔｈｅｆｒａｃｔｕｒｅｏｆｆｏｒｗａｒｄｓｌａｖｅｄｒｉｖｅｌｉｎｅｉｏｉｎｔｓａｎｄｄｒｉｖｅ—ｂｒａｋｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｒｅａｓｏｎｓｏｆａｂｏｖｅｔｈｒｅｅｑｕｅｓｔｉｏｎｓ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆｈｏｍｅｆｒａｍｅｓｕｐｐｏｒｔｃａｒｔｉｅｒ，ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｉｍｐｒｏｖｅｄｍｅｔｈｏｄｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｕｐｐｏｒｔｃａｒｒｉｅｒ；ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ；ｓｔｒｅｓｓａｎａｌｙｓｉｓ；ｄｒｉｖｅ－ｂｒａｋｅ０引言随着综合机械化开采技术的发展．工作面设备搬家越来越频繁．搬家时间成为影响设备开机率的关键因素。
WC40型支架搬运车的设计.ashx
提出了正确的选用方法，以确保胶轮车正常运行及延长使用寿命。
关键词： 煤矿；防爆无轨胶轮车；液力传动油；液压油；车辆齿轮油
中图分类号：ＴＤ５６２；ＴＥ６２６．２
文献标识码：Ｂ
文章编号：１００１－０８７４（２００５）０４－００２４－０４
Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｕｓｅ ｏｆ Ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ Ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ－ｐｒｏｏｆ Ｔｒａｃｋｌｅｓｓ Ｒｕｂｂｅｒ—ｔｙｒｅｄ Ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ｆｏｒ Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ
性的进气防爆栅栏和起安全保护作用的阻风门机构
（图２），实现进气防爆并保持进气性能不变。
排气采用软连接水冷双层波纹排气管、双层套
筒式水冷排气管、排气防爆栅栏和水净化处理箱组
成的湿式废气处理系统。废气从燃烧室排出就及时
冷却，排人处理废气的水介质中，消除火花和进行净
化处理，以达到防爆和抗污染要求。防爆和净化指 标见表２。
２００５年第４期
煤矿机电
·２１·
ＷＣ４０型支架搬运车的设计
王明普 （煤炭科学研究总院太原分院，山西太原０３００６）
摘要： 详细介绍了ＷＣ４０型支架搬运车的主要技术参数及结构特点，并与进口同类设备对比分
析，说明其技术创新点和通用性。
关键词： 支架搬运车；防爆柴油机；技术创新点
中图分类号：ＴＤ３５５＋．９
·２２·
煤矿机电
２１１０５年第４期
较均匀。 拉运支架时，需倒车至使支架包含在“ｕ”型框
架内，然后将提升机构上的起重链钩住支架底座，提
升油缸动作将支架提起，即可行走。车辆不搬运支 架时，提升机构可挂一个料斗，用于运料。
图１ ＷＣ４０型支架搬运车 １一发动机总成；２一防爆抗污染系统；３一液压系统；４一前机架；５一行走系统；６一气动系统；７一“Ｕ”型框架；８一料斗；９一提升机构；１０一摆动梁
运输重型支架平板车结构改进探讨
全性、 可靠 性和 使 用寿 命 等方 面 问题 。
车辆序号 脱落情况 １ ２ ３ ／ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １ 件 内盖 １ 件 ２ 外盖， 件 外盖 １ 内盖 件 ／ ２件 ２ 件 ２ 件 ２ 件 外 益 外 盖 外 盖 外盖
剪断， 内盖 螺 栓在 地 面 阻 力 轮 圈反 力 作 用下 被 剪 断 ， 盖 掉 端 落。 内端盖 脱落 少 主要 是 因 内盖 嵌入 轮 圈只 有一 部 分 ， 由于 轮 圈 受
了 力 ， 内盖 多次 受 力 变 形 后 ， 部 分力 转 移 到连 接 螺 栓 上 ， 缓 当 大 延 了 内盖 脱落 ， 以内盖 比外 盖 脱落 得 少 。 所
据 支 架 重 心 位 置 布 置 ， 目的 是 平 均 分 担 支 架 重 量 。 我 公 司 有 Ｚ Ｙ ＯＯ １／５型 掩 护 式 液 压 支 架 ， 重 量 为 １． 运 输 此 型 Ｑ ３ Ｏ／ ５３ 其 ２５ ｔ ６，
在 当牵 引环 的 伸 支 架 需 大型 平 板车 。 目前 公 司采用 的常用 型 平板 车 的结 构形 式 如 可 以全缩 回 ， 自重 作用 下 戴有 双 螺母 的一 端 下 吊 。 缩 孔 变形 时 ， 在有 杂物 的情 况下 卡 紧牵 引环 ， 使 不 能正 常连 接 绳 致 图 １ 示。 所 钩 或 连接 环 。 Ａ． 视 图 Ａ剖 问题 三 ： 为什 么轮 对 端盖 会 脱落 ？原因 ： 先观 察 原有 车轮 结 首 构形 式 ， 图 ２ 示 。外 端盖 通 过螺 栓 直接 压 在轮 圈上 ， 端盖 有 如 所 内 部分 嵌入 轮 圈 。 由于井 下环 境 恶劣 某些 地 方地 基 高过 轨道 面 ， 因而 轮子 端盖 受 力 ， 受力 主要 作 用在 链接 螺 栓上 。 而 螺栓 受 力如 图 ３ 所 示 。当 多 次受 力后 外 盖 螺 栓 在地 面 阻力 轮 圈 反力 作 用 下 被
支架搬运车的设计分析与改进
支架搬运车的设计分析与改进摘要：随着高产高效矿井综采技术的快速发展，支架搬运车作为综采工作面搬家倒面设备，可以在较短的时间内将液压支架搬到新的连采工作面或地面上，不仅节省了大量的人力、物力、财力，而且大大缩短了设备搬家停产的时间，满足了高产高效现代化矿井的使用要求。
关键词：支架搬运车；行走液压系统；缓冲装置；重载下坡；支架搬运车液压驱动系统的工作原理，通过分析该车的闭式静液压驱动系统，结合使用中出现的问题，应用液驱混合动力技术对液压驱动系统进行改进的设计研究，解决了车辆控制系统发热量大、轮胎磨损严重的问题，整车的使用性能和安全性得到进一步提高。
一、液压驱动系统存在问题支架搬运车自身重量和负载大，煤矿井下工况恶劣，车辆速度变化频繁，在煤矿井下巷道行驶时，车辆需要频繁加速与减速制动，系统压力变化大，对各个液压元件冲击也大，影响了液压元件使用寿命，某型支架搬运车在恶劣工况下使用引起液压闭式泵的损坏，其补油泵为内粘合齿轮泵，齿轮出现断裂。
补油泵损坏直接导致系统压力不够，影响车辆正常使用。
另外，车辆在重载下坡时，车辆中心前移，后机架后面两个车轮附着力减小，前两个车轮由于惯性驱动马达转动，使液压马达转变为液压泵工况工作，此时，车辆处在减速制动工况，发动机停止工作，液压泵停止供能，转变为泵工况的液压马达驱动后面两个变量马达向相反方向转动，造成后面两个轮胎倒转，引起轮胎磨损。
轮胎倒转加剧了轮胎的磨损，影响了轮胎的使用寿命。
二、支架搬运车重载下坡车速不稳定原因分析1.支架搬运车负载特性。
支架搬运车的液压驱动系统采用液控DA变量泵－HA变量马达的容积调速回路，液压泵输出的流量驱动马达旋转运动，经由减速器变矩后，驱动轮胎行走。
支架搬运车行驶过程中所受的阻力有滚动摩擦阻力、加速阻力和爬坡时的坡道阻力，行走液压系统利用马达提供的牵引力克服这些阻力后，为支架搬运车提供行驶驱动力。
支架搬运车行驶时的受力方程为：Ft=Ff+Fp+Fm（1）式中，Ft、Ff、Fp、Fm分别为支架搬运车驱动力、行驶摩擦阻力、坡道阻力和加速阻力，N。
WC25E铲板式支架搬运车的设计要点分析
WC25E铲板式支架搬运车的设计要点分析摘要：WC25E铲板式支架搬运车，主要就是被应用于液压之间的短距离运输当中，这也在一定的层面上为之后各项工作的顺利推进，奠定了更加良好的基础与前提条件。
也是为了能够顺应现阶段社会主义市场经济的多样化发展需求，基层的工作技术人员也应该从多个不同的角度上进行更为深层次的研究与分析。
基于此，本文更是有针对性地从WC25E铲板式支架搬运车的运用背景、WC25E铲板式支架搬运车的设计方法研究，两个角度展开了更为细致的研究，以期增强搬运车的整体使用价值。
关键词：WC25E铲板式；支架搬运车；要点分析引言：针对现代化社会主义市场经济发展的实际情况，如果想要真正意义上地保证各个行业工作价值以及优势的充分体现，基层的工作技术人员就应该不断地加强对相关支架搬运车的合理性运用，这样也就能够从更为深层次的角度上带动其搬运价值以及优势的充分体现。
而不同型号的铲板式支架搬运车在实际使用中，也有着不同的价值与优势，为了能够减少其中制约性因素出现的可能性，也应该从多个不同的角度上加强对其设计要点以及工作方法的运用，进而真正意义上地带动相关行业综合素质能力的全面提升。
一、WC25E铲板式支架搬运车的运用背景WC25E铲板式搬运车，在实际的使用中是以矿用防爆柴油机作为主要的动力，这样也就能够在爆炸性气体环境中进行更加有效的工作。
而这种工作方式的充分体现，主要也是因为搬运综采及普采工作面的液压支架，可以被应用在搬运采煤机摇臂、移变、防爆电机、刮板机机头、机尾等重型设备当中。
并且，WC25E铲板式支架搬运车具有重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度快、井下适应性好等优点，是目前综采工作面搬家倒面必不可少的设备。
经过长期的使用，也可以进一步了解到无论是冷车、热车都启动困难，这种故障不但对柴油机的动力性、经济性有影响，而且大大缩短蓄电池的使用寿命。
为改善这一问题，也应该在控制过程分析和油压测试等方法的帮助下，保证之后诊断工作的充分体现，这样也就能够排除故障问题，对原车柴油供油回路进行全面改造。
支架搬运车电源开关控制分析及改进设计
支架搬运车电源开关控制分析及改进设计发表时间：2019-03-13T14:30:20.483Z 来源：《电力设备》2018年第28期作者：马八生[导读] 摘要：针对煤矿井下支架搬运车司机在停机时经常忘记关闭电源开关造成蓄电池溃电的问题，基于支架搬运车电气系统与气动系统设计原理，研究开发了一种适合煤矿井下支架搬运车工况特点和工作环境的电源开关自动控制装置。
（宁夏煤业集团生产安装分公司宁夏银川市 750001）摘要：针对煤矿井下支架搬运车司机在停机时经常忘记关闭电源开关造成蓄电池溃电的问题，基于支架搬运车电气系统与气动系统设计原理，研究开发了一种适合煤矿井下支架搬运车工况特点和工作环境的电源开关自动控制装置。
改进设计后结果表明：增加了电源开关自动控制装置减少了驾驶员起车、停车的操作；延长了蓄电池使用寿命；为后续支架搬运车设计提供借鉴。
关键词：支架搬运车；电源开关；自动控制；蓄电池溃电；气动控制传统支架搬运车上电源开关都是机械控制开关，起车时需要驾驶员专门打开电源开关，停车时必须手动关掉电源。
在实际使用中，驾驶员在使用完车辆之后，柴油机熄火后经常会忘记关闭电源开关，造成蓄电池馈电，甚至造成蓄电池电压严重不足影响车辆下次正常使用。
为确保车辆正常使用，需要对支架搬运车电源开关控制方式进行技术改进。
１支架搬运车电气系统介绍支架搬运车电气系统由矿用隔爆电磁阀、煤矿用柴油机车保护装置、电源开关、矿用隔爆型备用电源箱、隔爆型发电机调节器、隔爆型永磁发电机、前远光灯、后信号灯、照明开关、前近光灯、后远光灯和前信号灯组成，其中矿用隔爆型备用电源箱由两块２４Ｖ蓄电池组成，在车辆启动状态下，蓄电池由交流发电机充电，保证车辆正常供电。
柴油机车保护装置适用于含有甲烷和煤尘的煤矿井下场所，但周围环境中不得含有破坏金属或绝缘的活动性化学物质。
主要用来对柴油机车的排温、转速等行车参数进行监测，当相关参数超过允许范围时，提供声光报警功能，而且可以将装置的开关量输出接至柴油机车进气路上的电磁阀，以此来控制电磁阀的开合。
电动固定平台搬运车的机械力学分析与结构优化
电动固定平台搬运车的机械力学分析与结构优化搬运车是一种用于在工业生产中搬运货物的重要设备。
其中，电动固定平台搬运车凭借其高效、自动化的特点，在现代工业中得到广泛应用。
本文将对电动固定平台搬运车的机械力学分析与结构优化进行详细讨论。
首先，我将对电动固定平台搬运车的机械力学进行分析。
机械力学是研究物体静力学和动力学的学科，它是研究搬运车受力、力学运动和能量转换的基础。
在分析机械力学时，我们需要将搬运车简化为一个刚体，并考虑到各个部件之间的力的传递。
其中，对于电动固定平台搬运车而言，主要涉及轮轴、轮胎、驱动装置、悬挂系统等部件的力学分析。
轮轴是搬运车重要的承载部件，它承受着搬运车及货物的重量。
在分析轮轴力学特性时，需要考虑到搬运车所承受的静力负荷和动力负荷。
静力负荷是指搬运车停止运动时所承受的重量，而动力负荷则是指搬运车运动时所受到的力。
通过对轮轴的材料强度和设计结构的优化，可以确保轮轴的强度足够，避免在搬运过程中产生断裂等安全问题。
轮胎作为搬运车与地面之间的直接接触部件，其力学特性对搬运车的运行性能有着重要影响。
在电动固定平台搬运车的机械力学分析中，需要考虑到轮胎的摩擦力、承载力以及抗滑特性。
通过合理选择轮胎的材料和结构，可以提高搬运车在不同地面上行驶的稳定性和可靠性。
驱动装置是电动固定平台搬运车的核心部件之一。
在机械力学分析中，我们需要研究驱动装置的传动机构、动力学特性以及能量转换效率。
通过对驱动装置的结构进行优化，可以提升搬运车的工作效率和降低能耗。
另外，悬挂系统也是电动固定平台搬运车重要的力学部件。
悬挂系统不仅可以提供搬运车的稳定性和平稳性，还可以减少与地面的震动冲击。
在机械力学分析中，我们需要考虑悬挂系统的弹性特性和减震效果。
通过合理设计悬挂系统，可以提高搬运车的操控性和舒适性。
除了机械力学分析外，本文还将就电动固定平台搬运车的结构优化进行探讨。
结构优化是指通过对搬运车的结构进行设计和改进，提高其性能和可靠性。
低车架挂车的设计改进及其对公路交通拥堵的影响分析
低车架挂车的设计改进及其对公路交通拥堵的影响分析随着城市化的不断发展，车辆保有量的不断增加，公路交通拥堵问题已经成为日益突出的社会问题。
为了解决拥堵问题，交通领域的专家学者们一直在努力寻找创新的解决方案。
低车架挂车作为一种新型的运输工具，具有许多优点，可以有效减轻公路交通拥堵的问题。
本文将探讨低车架挂车的设计改进和其对公路交通拥堵的影响。
首先，我们来了解一下低车架挂车的设计改进。
低车架挂车是指安装在汽车底盘上的货物运输设备，相比于传统的高车架挂车，低车架挂车的底盘高度较低，可以提供更大的装载空间。
在设计改进方面，首先需要考虑的是减小车与地面之间的高度差，以提供更低的底盘高度。
通过采用先进的车辆制造技术和轻质材料，可以将车架高度减小到最小限度。
其次，应该优化车厢结构，增加装载容量和稳定性。
通过合理设计挂车的强度和刚度，可以提高挂车的载重能力，进一步提高运输效率。
低车架挂车的设计改进不仅可以提高运输效率，还能有效缓解公路交通拥堵问题。
首先，低车架挂车的装载容量相对较大，可以一次性运输更多的货物，减少运输次数，从而减少了车辆的数量和在道路上的行驶时间。
此外，低车架挂车的稳定性更高，操控性更好，可以提高驾驶员的工作效率和安全性。
在运输过程中，低车架挂车能够减少运输车辆的停留时间，进而缩短运输时间，减少堵塞路段的占用时间。
最后，低车架挂车的出现也能够促进物流行业的发展。
通过提高物流效率，减少货物运输成本，促进物流企业的发展，从而对缓解公路交通拥堵具有积极作用。
然而，低车架挂车的设计改进和对公路交通拥堵的影响也存在一些问题和挑战。
首先，低车架挂车的制造成本相对较高，需要投入大量的资金进行研发和制造，这对国家和企业来说都是一项不小的挑战。
其次，低车架挂车在运输过程中，由于尺寸较大，可能会对道路通行造成一定的限制。
此外，低车架挂车的推广和应用还需要政府的政策支持和相关的立法。
只有在政府政策和法律法规的支持下，低车架挂车才能真正发挥其缓解公路交通拥堵的作用。
大吨位支架搬运车后车体常见问题及改进设计
大吨位支架搬运车后车体常见问题及改进设计
刘树发
【期刊名称】《内蒙古煤炭经济》
【年(卷),期】2018(000)007
【摘要】本文阐述了支架搬运车后车体的技术要求和设计过程,在设计过程中介绍并分析了后车体的结构组成和常见故障.
【总页数】2页(P56-57)
【作者】刘树发
【作者单位】国家能源集团公司神东榆家梁煤矿,陕西榆林719316
【正文语种】中文
【中图分类】F06.3;TD402
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5.大坡度支架搬运车液压系统散热分析及改进设计 [J], 何景强
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支架搬运车的设计分析与改进
发表时间：2019-05-20T10:12:22.610Z 来源：《电力设备》2018年第34期作者：李艳华
[导读] 摘要：随着高产高效矿井综采技术的快速发展，支架搬运车作为综采工作面搬家倒面设备，可以在较短的时间内将液压支架搬到新的连采工作面或地面上，不仅节省了大量的人力、物力、财力，而且大大缩短了设备搬家停产的时间，满足了高产高效现代化矿井的使用要求。
（神东生产服务中心内蒙古鄂尔多斯 010300）
摘要：随着高产高效矿井综采技术的快速发展，支架搬运车作为综采工作面搬家倒面设备，可以在较短的时间内将液压支架搬到新的连采工作面或地面上，不仅节省了大量的人力、物力、财力，而且大大缩短了设备搬家停产的时间，满足了高产高效现代化矿井的使用要求。
关键词：支架搬运车；行走液压系统；缓冲装置；重载下坡；
支架搬运车液压驱动系统的工作原理，通过分析该车的闭式静液压驱动系统，结合使用中出现的问题，应用液驱混合动力技术对液压驱动系统进行改进的设计研究，解决了车辆控制系统发热量大、轮胎磨损严重的问题，整车的使用性能和安全性得到进一步提高。
一、液压驱动系统存在问题
支架搬运车自身重量和负载大，煤矿井下工况恶劣，车辆速度变化频繁，在煤矿井下巷道行驶时，车辆需要频繁加速与减速制动，系统压力变化大，对各个液压元件冲击也大，影响了液压元件使用寿命，某型支架搬运车在恶劣工况下使用引起液压闭式泵的损坏，其补油泵为内粘合齿轮泵，齿轮出现断裂。
补油泵损坏直接导致系统压力不够，影响车辆正常使用。
另外，车辆在重载下坡时，车辆中心前移，后机架后面两个车轮附着力减小，前两个车轮由于惯性驱动马达转动，使液压马达转变为液压泵工况工作，此时，车辆处在减速制动工况，发动机停止工作，液压泵停止供能，转变为泵工况的液压马达驱动后面两个变量马达向相反方向转动，造成后面两个轮胎倒转，引起轮胎磨损。
轮胎倒转加剧了轮胎的磨损，影响了轮胎的使用寿命。
二、支架搬运车重载下坡车速不稳定原因分析
1.支架搬运车负载特性。
支架搬运车的液压驱动系统采用液控DA变量泵－HA变量马达的容积调速回路，液压泵输出的流量驱动马达旋转运动，经由减速器变矩后，驱动轮胎行走。
支架搬运车行驶过程中所受的阻力有滚动摩擦阻力、加速阻力和爬坡时的坡道阻力，行走液压系统利用马达提供的牵引力克服这些阻力后，为支架搬运车提供行驶驱动力。
支架搬运车行驶时的受力方程为：
Ft=Ff+Fp+Fm（1）
式中，Ft、Ff、Fp、Fm分别为支架搬运车驱动力、行驶摩擦阻力、坡道阻力和加速阻力，N。
支架搬运车负载特性包括马达的转矩特性和转速特性。
马达的转矩特性可以表示为：
（2）
式中，Mm为马达输出转矩，N·m；rd为轮胎承载半径，m；n为驱动轮胎数量；id为减速机传动比；Δpm为马达进出口压差，105Pa；qm为马达的排量，m3/r；ηmm为减速机机械效率。
马达的转速特性可以表示为：
（3）
式中，Nm为马达转速，r/min；Qam为马达流量，m3/min；ηvm为马达的容积效率；Qap为泵的流量，m3/min；qp为泵的排量，m3/r；n p为发动机的转速，r/min；ηvp为泵的容积效率。
2.支架搬运车速度不稳定原因分析。
车辆在重载下坡时，车辆处在减速制动工况，发动机停止工作，液压泵停止供能，由于车辆的惯性，此时双向变量马达的旋转方向不变，负载力矩驱动变量马达，使液压马达转变为液压泵工况工作，将车辆的惯性能转变为液压油的压力能，这部分高压油反作用到液压泵，液压泵转变为液压马达工况，最后将这部分能量加载到发动机上，如果系统压力足够大超过了发动机的制动扭矩，发动机转速会加快，导致车辆在重载下坡时出现速度不稳定的问题。
由支架搬运车负载特性可以得出：（1）车辆下坡时出现忽快忽慢速度不稳定问题，与车辆转速特性有关，车速的变化主要由np和qm决定，马达控制方式是与高压有关的自动控制方式，排量的设定值随工作压力的变化而自动控制，在下坡时负载是基本不变，即系统工作压力保持稳定不变，排量不变，而车辆在下坡时，行走液压系统中原低压侧变为高压侧，负载通过液压系统反馈给发动机，引起了发动机转速变化，进而导致了泵转速发生变化，引起了车速的不稳定。
（2）驱动轮力矩平衡方程为：Mm=F×Ｒ，F为车轮牵引力，Ｒ为车轮半径，车辆后轮出现倒转，结合式（1）、（2），说明马达输出扭矩相反，牵引力向相反的方向输出，引起了车轮倒转。
马达扭矩反转说明系统输出压力方向发生反转，由原来的低压侧变成高压侧，导致输出扭矩发生变化，加上车辆下坡时重心前移，后轮附着力不足，相反方向的牵引力大于轮胎附着力，车轮发生倒转。
为了解决这两个问题，需要在车辆行走液压系统中设计并安装液压缓冲装置。
三、支架搬运车液压驱动系统的改进设计
液驱混合动力技术是基于二次调节静液压传动技术而形成的一种新型混合动力系统。
系统运用液压泵（马达）可工作在四象限的特点，以液压蓄能器作为可逆储能元件，回收制动时以热的形式逸散的能量并进行再利用。
一般将其用于给车辆启动和加速过程中提供辅助功率，从而减小发动机的装机功率，降低油耗和排放，延长制动系统元部件的服务寿命。
总质量为m的支架搬运车制动时，车速从v1减至v2，其动能变化量ΔE，可以用下式表示：
液驱混合动力技术具有功率密度大、能量释放响应快和存储能力强，结构紧凑更适合对安装空间受局限的场合，液压泵（马达）的输出扭矩大很容易实现正反装，可以有效防止发动机超负荷运转，在工程机械和特种车辆的驱动系统中显示出较强的实用性。
按照动力连接方式的不同，液驱混合动力车辆可以分为并联式、串联式和混联式及轮边式混合动力车辆四种形式，结合支架搬运车的性能特点和使用条件，改进后的车辆驱动系统采用串联式液驱混合动力技术。
该系统的主要组成部分可分为：（1）可逆式液压马达\液压泵，产生制动或驱动转矩用以驱动车辆行驶；（2）高压蓄能器，利用其功率密度大的特点，作为回收储存能量装置用于蓄积制动能量；（3）发动机，系统的恒压动力源。
车辆在不同的运行状态时，其能量回收系统相应的工作情况可分为：①启动阶段：驾驶员进行起动操作时，开关阀打开，
压力油从蓄能器中输出，驱动液压马达。
即使发动机节气门开度很小，也可使车辆平稳动；②加速阶段：液压马达工作，对发动机的输出转矩起助力作用。
即车辆加速时的能源不仅来自发动机，而且来自液压马达；③正常运行阶段：此时仅由发动机提供车辆驱动力源；④制动阶段：在非紧急制动的情况下，踩下制动踏板，起初车辆在惯性的作用下保持液压马达的运动方向不发生改变，而后很快负载力矩就会驱动液压马达使其工况发生逆转，由马达工况转变为液压泵将车辆巨大的惯性能转变为液压能，这些具有较大压力能的液压油液就会被收集并储存在高压蓄能器内。
此时若蓄能器内的压力油p1与蓄能器设定的许可最高压力pmax在支架车停车之前满足p1≤pmax，其中最高工作压力由溢流阀设定，则意味着减速制动过程结束。
反之如果蓄能器内的压力油p1=pmax而制动过程却尚未结束，变量马达仍然处于工作状态，此时液压系统内的主油路压力会一直处于上升状态直到压力足以打开主回路中溢流阀，依靠溢流阀的调定压力所产生的阻力矩完成减速制动。
总之，支架搬运车液压驱动系统的研究，重点分析了支架搬运车下坡时制动工况下行走系统的能量变化过程及车辆所存在的问题，并提出了具体的改进方案，即将串联式液驱混合动力技术应用到支架搬运车上，通过理论分析研究和实际应用验证相结合的方法，我们得出如下结论：改进后的液压驱动系统具有能量回收功能，其结构简单相应的控制策略也较为简便，便于实现能量再生。
该系统改善了现有支架搬运车由于后轮倒转导致轮胎磨损的问题，整车的使用性能和安全性进一步提高；改进后的液压系统应用液驱混合动力技术减少了能量损耗，降低了控制系统的发热量，达到了节能的效果。
参考文献：
［1］雷明月．浅谈支架搬运车的设计分析与改进.2017.［2］张大萍．刘红，探讨支架搬运车的设计分析与改进.2017.。