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三坐标使用教程ppt课件
• 双数据区窗口，这两个数据区窗口同时显示不同 的数据区，主要包含以下内容：
• 1、元素数据区 • 2、坐标数据区 • 3、探头数据区 • 4、公差数据区 • 5、变量数据区 • 6、DMIS程序数据区 • 7、自定义视图数据区 • 8、测量方法
机器状态窗口
• 机器状态窗口包含5个面板: 机器位置窗口；数字 显示窗口(DRO1)；数字显示窗口(DRO2)；探头 设置窗口,信息和错误信息显示窗口。
测头校验-角度校验
测针校验一般在双数据区进行，在双数据区选择探头数据区， 然后把需要校验的角度选中，然后一起拖放到定义好的校验 规上，然后机器就会自动对测头角度进行打点校验。
注意：手动测头，如MH20I，必须根据提示， 旋转测头角度；标准球位置移动的情况下， 必须手动打点，确认标准球位置。
测量
• 三坐标测量主要分为3部分：手动测量、编 程测量和CAD导入测量
点此处切换
编程测量
打开软件右上角的“自学习状态”，打开后，测量、 公差、构造，DMIS编辑区都会有语言程序生成。
DMIS编辑区
自学习 状态
编程测量
语言程序执行过程中，机器走的是最短路径，元素 与元素之间需要插入“空间点”，避免碰撞。
编程工具栏
打开 保存 开始 停止
程序编好后，可以通过编程工具栏的保 存，把程序保存起来，下次测同一工件， 可以打开，然后点开始去执行。
信息
三坐标测量机的基本操作
一般三坐标测量工件，大致可以分为4个部分： 1.根据工件和要测量的尺寸要求，选择合适的测针 和角度，并进行校验；
2.测量需要参与计算和辅助计算的元素； 3.通过公差，求出需要的结果； 4.整理并保存报告。
测头校验
测量
公差
• 1、元素数据区 • 2、坐标数据区 • 3、探头数据区 • 4、公差数据区 • 5、变量数据区 • 6、DMIS程序数据区 • 7、自定义视图数据区 • 8、测量方法
机器状态窗口
• 机器状态窗口包含5个面板: 机器位置窗口；数字 显示窗口(DRO1)；数字显示窗口(DRO2)；探头 设置窗口,信息和错误信息显示窗口。
测头校验-角度校验
测针校验一般在双数据区进行，在双数据区选择探头数据区， 然后把需要校验的角度选中，然后一起拖放到定义好的校验 规上，然后机器就会自动对测头角度进行打点校验。
注意：手动测头，如MH20I，必须根据提示， 旋转测头角度；标准球位置移动的情况下， 必须手动打点，确认标准球位置。
测量
• 三坐标测量主要分为3部分：手动测量、编 程测量和CAD导入测量
点此处切换
编程测量
打开软件右上角的“自学习状态”，打开后，测量、 公差、构造，DMIS编辑区都会有语言程序生成。
DMIS编辑区
自学习 状态
编程测量
语言程序执行过程中，机器走的是最短路径，元素 与元素之间需要插入“空间点”，避免碰撞。
编程工具栏
打开 保存 开始 停止
程序编好后，可以通过编程工具栏的保 存，把程序保存起来，下次测同一工件， 可以打开，然后点开始去执行。
信息
三坐标测量机的基本操作
一般三坐标测量工件，大致可以分为4个部分： 1.根据工件和要测量的尺寸要求，选择合适的测针 和角度，并进行校验；
2.测量需要参与计算和辅助计算的元素； 3.通过公差，求出需要的结果； 4.整理并保存报告。
测头校验
测量
公差
自动三坐标测量机培训教材(PPT266页)
关机步骤
① 把测头座A角转到90度。(如A90B0角度)
② 将测量机的三轴移到左上方（接近回零的位置）。 ③ 退出AC-DMIS测量软件操作界面。 ④按下操纵盒及控制柜上的急停按钮。 ⑤ 关电脑。 ⑥ 关控制柜。 ⑦ 关气源（先关大气，后关小气） ⑧ 关总电源。
➢ 自动双旋转测头：(Head测头选项:PH10T
➢传动系统 ➢测头系统(英国雷尼绍)
4
5
6
7
光栅尺制造厂家：
Renishaw （雷尼绍） Heidenhain（海德汉）
RSF等等 ● 分辩率可选：1µm、 0.5µm、 0.2µm、
0.1µm、0.05µm、 0.01µm ● 信号可选：TTL信号，模拟正弦信号
光栅尺、读数头的宽范围安装适配性
● AC-DMIS 通用型CMM测量软件
● AC-OPTIC 通用光学CMM测量软件 ● EMRP 企业测量资源管理软件
2
3
● AC-GEAR 齿轮检测中心测量软件
● CMM专用测量软件：
叶片、齿轮、蜗轮、蜗杆、螺纹、凸轮、 统计，检
验
三、三坐标测量机分五大部分:
➢主机
➢控制系统(德国进口)
➢电机(日本三洋)
玻璃光栅尺 金属光栅尺
手操器：
➢ 无线遥控型功能如普通型 ➢ 简易性 : 只有三轴手动操纵杆 ➢ 普通型： 具有应急开关，手操器电源开关 单轴便能开关
机器操作方向适配开关 机器坐标系/工件坐标系切换
删除测点 取当前位置 速度调节旋钮
:
五、日常维护和保养：
①每天开机前，给三坐标测量机做保养: 擦拭机器的布分别是无尘布、 无尘纸、医用脱脂棉（任意一种布）； 擦拭机器的液体分别是无水酒精（高度乙醇99.7%以上）、120#航空汽油(任意一 种)擦拭导轨面和工作台面。
《三坐标培训教程》课件
三坐标测量原理
1
坐标测量
2
学习如何进行点、线、面的测量和
比较。
3
原理介绍
了解三坐标测量的基本原理和测量 方法。
曲面测量
深入研究曲面测量的原理和技术， 包括数字化和重建。
三坐标仪操作技巧
1 仪器设置
学习如何正确设置三坐标仪，包括坐标系和测量参数。
2 测量程序
了解如何编写和执行准确和高效的测量程序。
了解三坐标技术在其他行业中的应用和发 展。
3 数据采集
掌握数据采集和处理技巧，确保测量结果的准确性。
三坐标数据分析和报告
1
数据分析
使用专业软件进行数据分析和统计，并解读测量结果。
2
报告生成
学习如何创建清晰、准确和易于理解的三坐标测量报告。
3
结果解读
理解报告中的数据和图表，并提供对测量结果的解释。
三坐标故障排除和维护
故障排除
识别并解决常见的三坐标测 量仪器故障。
《三坐标培训教程》PPT 课件
欢迎来到《三坐标培训教程》PPT课件。本课程旨在为您提供全面的三坐标测 量知识和技能。让我们开始吧！
课程介绍
为什么学习三坐标？
了解三坐标测量在现代工业领域的重要性 和应用。
培训大纲
浏览本课程的各个模块和内容，了解将要 学习的知识。
课程目标
明确学习目标，并为您提供有效的培训路 径。
预期成果
了解完成本课程后将具备的技能和能力。
三坐标基础知识
坐标系统
学习三坐标的基本概念和工 作原理，包括坐标系和坐标 轴。
测量工具
了解常用的三坐标测量仪器 和其功能，掌握正确的使用 方法。
测量精度
探索测量精度的重要性，学 习如何评估和提高测量精度。
三坐标初级培训课件
A、校正主探针步骤：1）手动换主探针点击 跳出以下窗口
第一步：点击此处， 跳出对话框，点 “OK”
红灯：1.点击红灯变红，取消当前操作。 2.测量过程中出现误操作也会变红。
3.操作盒上的ESC也是取消当前操作，红灯也会变红。
暂停当前操作
绿灯：表示正在当前程序正在进行中。 出现红灯要继续操作点击绿灯即可
探针组名
当前使用的探针
当前探针的球心坐标（X,Y,Z)
若不小心关闭了交通灯窗口，可点击菜单栏中的“Extra” 下拉菜单中的“workroom”里的“CMM”点击“conect”
二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
第五章、基础知识的介绍
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素: – 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆
柱( 孔)，等等。 – 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的，
如相交线和圆柱轴、3D线等。 自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
离尽可能大点
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
第一步：点击此处， 跳出对话框，点 “OK”
红灯：1.点击红灯变红，取消当前操作。 2.测量过程中出现误操作也会变红。
3.操作盒上的ESC也是取消当前操作，红灯也会变红。
暂停当前操作
绿灯：表示正在当前程序正在进行中。 出现红灯要继续操作点击绿灯即可
探针组名
当前使用的探针
当前探针的球心坐标（X,Y,Z)
若不小心关闭了交通灯窗口，可点击菜单栏中的“Extra” 下拉菜单中的“workroom”里的“CMM”点击“conect”
二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
第五章、基础知识的介绍
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素: – 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆
柱( 孔)，等等。 – 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的，
如相交线和圆柱轴、3D线等。 自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
离尽可能大点
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
三坐标培训教程-海克斯康ppt课件
❖ 8”. 注意：在选择时要按交替顺序进行，即选B面上一点再选C面上一
❖ 点再选B面上一点
❖ 标系。此方法还可以引申为一个平面、两个圆；一个圆柱、两个圆（球）
❖ 等。零件坐标系的建立，取决于工件的检测要求
精选ppt
17
6 坐标系建立方法
❖ 注意
❖ 1 在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面）如何采 ❖ 集才能反映特征元素的真实情况
❖ 2 若使用面、线、点建立PCS用平面确定轴向，第一步要先“找平”； 然
❖ 后分步骤操作
❖ 3 采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；
精选ppt
18
➢评价尺寸：
依次：位置、位置度、距离、夹角、同心度、同轴度、圆度、 圆柱度、直线度、平面度、垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、 曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入
精选ppt
19
评价圆的位置和直径值
到的工件，是一种通用方法。又称之为”面、线、点“法。工作原理：”3-----
不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐
标轴方向-----找平
精选ppt
11
➢ 零件坐标系的建立：
1、3-2-1法建立坐标系：
“3”——不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定 一个坐标轴方向——找正；
❖ 2、选择“插入---尺寸---直线度”打开“直线度”对话框，在元素列表 中选
❖ 择所要评价的元素标号---“直线1”
❖ 3、在“公差”框中输入直线度的公差带0.01
❖ 4、点击“创建”。
精选ppt
22
评价垂直度
❖ 评价垂直度
❖ 1、在主菜单中选择“插入---尺寸---垂直度”，打开“垂直度”对话框； ❖ 2、选择要评价的元素， ❖ 3、选择基准元素 ❖ 4、输入公差：0.01 ❖ 5、如果需要把被评价直线延长，则在“投影距离”框中输入延长的长度； ❖ 6、点击“创建”
2024版海克斯康三坐标培训PPT课件
流程控制语句使用方法
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
三坐标测量基础知识ppt课件
精选版课件ppt
定义
功定 能义
、 测 量 、 构 造 三 大
测量
构造
精选版课件ppt
1.5基本测量流程 ：
准备工作
包括数模、测量基准、 测量元素，料厚信息 要明确，具备测量支 架，明确零件装夹方 式等
测量
包含建立基准、定义 理论值和构造
评价
距离、角度、形位公 差等
出报告
PDF、TXT或其 他
精选版课件ppt
精选版课件ppt
1.1 三坐标测量的分类
• 1.按测量方式分类 分接触式测量和非接触式测量（激光测量 仪）
• 2.按测量机的结构分类 可以概括为悬臂式、台式、桥式、龙门式 、 便携式（关节臂）
精选版课件ppt
悬臂式测量机
精选版课件ppt
龙门式测量机
精选版课件ppt
1.2的客观因素和用途
• 这种建立参考系方法的原则是，通过在基准表面上采集六个点， 从而创建参考系。
精选版课件ppt
• 上图的例子中，点1, 2, 3 设定 了X方向，这些点的坐标位置是 X=-100， 点4, 5 设定了Y 方向坐标是 Y=45， 点 6 设定了Z方向是 Z=50. 选择3-2-1构建坐标系时，显示右侧 的对话框：
精选版课件ppt
3.4.2 测头校准球位置固定
• 为了让测量设备在机器坐标系（MCS）下能够准确找 到固定好的零件，我们需要将MCS也固定下来。这可以通 过固定校准球的位置来实现。
精选版课件ppt
2.5测头校准原理与实际意义
• 在自动测量中，测头可以进行旋转，而具有多种姿态。 不同姿态时测量同一个位置得到的光栅读数是不一样的。 • 因为不同的姿态的测头在XYZ三个光栅方向上运动时的 轨迹是相同的，因此坐标轴的方向不需要校准。故而实际 上不同姿态的机器坐标系之间的关系是平移的关系。因此 我们可以通过让所有的姿态测量统一位置的小球，把所有 姿态的机器坐标系原点都定义在小球上，就可以统一所有 的机器坐标系。在此基础上，就可以在测量过程中随意旋 转测头了。这一过程称为“测头校准”
定义
功定 能义
、 测 量 、 构 造 三 大
测量
构造
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1.5基本测量流程 ：
准备工作
包括数模、测量基准、 测量元素，料厚信息 要明确，具备测量支 架，明确零件装夹方 式等
测量
包含建立基准、定义 理论值和构造
评价
距离、角度、形位公 差等
出报告
PDF、TXT或其 他
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精选版课件ppt
1.1 三坐标测量的分类
• 1.按测量方式分类 分接触式测量和非接触式测量（激光测量 仪）
• 2.按测量机的结构分类 可以概括为悬臂式、台式、桥式、龙门式 、 便携式（关节臂）
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悬臂式测量机
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龙门式测量机
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1.2的客观因素和用途
• 这种建立参考系方法的原则是，通过在基准表面上采集六个点， 从而创建参考系。
精选版课件ppt
• 上图的例子中，点1, 2, 3 设定 了X方向，这些点的坐标位置是 X=-100， 点4, 5 设定了Y 方向坐标是 Y=45， 点 6 设定了Z方向是 Z=50. 选择3-2-1构建坐标系时，显示右侧 的对话框：
精选版课件ppt
3.4.2 测头校准球位置固定
• 为了让测量设备在机器坐标系（MCS）下能够准确找 到固定好的零件，我们需要将MCS也固定下来。这可以通 过固定校准球的位置来实现。
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2.5测头校准原理与实际意义
• 在自动测量中，测头可以进行旋转，而具有多种姿态。 不同姿态时测量同一个位置得到的光栅读数是不一样的。 • 因为不同的姿态的测头在XYZ三个光栅方向上运动时的 轨迹是相同的，因此坐标轴的方向不需要校准。故而实际 上不同姿态的机器坐标系之间的关系是平移的关系。因此 我们可以通过让所有的姿态测量统一位置的小球，把所有 姿态的机器坐标系原点都定义在小球上，就可以统一所有 的机器坐标系。在此基础上，就可以在测量过程中随意旋 转测头了。这一过程称为“测头校准”
原创三坐标测量教案PPT课件
三坐标测量机的发展历史
2024/4/4
三坐标测量机的主要组成部分
三坐标测量机种类繁多但大体上皆由若干具有一定功能的部分 组成，主要由主机、测头、电气系统三大部分。主机部分主要 包括机械框架结构、标尺系统、导轨、驱动装置、转台及附 件。三维测头是三维测量的传感器，它可在三个方向上感受瞄 准信号和微小位移，以实现瞄准与测微两种功能。电气系统包 括控制部分。计算机硬件、计算机软件及输出设备。
测头的材料
红宝石 氮化硅 氧化锆球
杆材料
不锈钢 碳化钨
陶瓷 碳纤维
测头是测量机触测被测零件的发讯开关，它是坐标测量机的
关键部件，测头精度的高低决定了测量机的测量重复性。
接触式
机械接触式测头 电气接触式测头
触发式 扫描式
测头分类
非接触式 光学测头
光学测头的优势
1）由于不存在测量力，因而适合于测量各种软的和薄的 工件；
什么时侯用扫描测头？
应用于有形状要求的零件和轮廓的测量：扫描方式测量 的主要优点在于能高速的采集数据，这些数据不仅可以 用来确定零件的尺寸及位置，更重要的是能用众多的点 来精确的描述形状、轮廓，这特别适用于对形状、轮廓 有严格要求的零件，该零件形状直接影响零件的性能(如 叶片、椭圆活塞等); 也适用于你不能确信你所用的加工 设备能加工出形状足够好的零件,而形状误差成为主要问 题时。
2024/4/4
谢谢大家
2）由于是非接触测量，可以对工件表面进行快速扫描测 量；
3）多数光学测头具有比较大的量程，这是一般接触式测 头难以达到的；
4）可以探测工件上一般机械测头难以测到的部位。
什么时侯用触发式测头？
1.被测零件所关注的是尺寸（如小的螺纹底孔）、间 距或位置，接触式触发测量是合适的，特别是由于对 离散点的测量; 2. 触发测头体积较小当测量空间狭窄时测头易于接近 零件; 3. 一般来讲触发式测头使用及维修成本较低。
三坐标培训教程海克斯康ppt教案
三坐标培训教程案海克斯康ppt教
目 录
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与工作原理 • 三坐标测量机操作方法与步骤 • 数据处理与结果分析 • 设备维护与保养知识 • 安全操作规程与注意事项
01
三坐标测量机概述
三坐标测量机定义及作用
定义
三坐标测量机（CMM）是一种精 密测量设备，通过三个互相垂直 的运动轴（X、Y、Z）实现空间 坐标的测量。
03
三坐标测量机操作方法与 步骤
开机前准备工作
检查设备状态
确保三坐标测量机处于正常状态 ，无异常报警或故障提示。
清洁测量空间
清除测量空间内的杂物和灰尘，确 保测量环境干净。
准备测量工具
根据测量需求，准备好相应的测头 、测针等测量工具。
软件界面介绍及基本操作
软件启动与登录
介绍软件的启动方法，以及用户 登录和权限设置。
计算机系统
包括硬件和软件，用于 数据处理、结果显示和
打印输出等。
传感器类型及其特点
触发式传感器
通过测头与被测物体接触 产生触发信号进行测量， 具有测量精度高、稳定性 好的特点。
扫描式传感器
通过测头在被测物体表面 连续扫描进行测量，具有 测量速度快、效率高的特 点。
光学传感器
利用光学原理进行测量， 具有非接触、测量范围大 、精度高等特点。
产品线
涵盖了三坐标测量机、便携式测量设 备、光学测量系统等多个领域，为客 户提供全方位的测量解决方案。
02
三坐标测量机结构与工作 原理
三坐标测量机主要组成部分
主机
包括测量空间、运动系 统、控制系统等，是测
量机的主体部分。
测头系统
包括测头、测针等，用 于接触被测物体并传递
目 录
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与工作原理 • 三坐标测量机操作方法与步骤 • 数据处理与结果分析 • 设备维护与保养知识 • 安全操作规程与注意事项
01
三坐标测量机概述
三坐标测量机定义及作用
定义
三坐标测量机（CMM）是一种精 密测量设备，通过三个互相垂直 的运动轴（X、Y、Z）实现空间 坐标的测量。
03
三坐标测量机操作方法与 步骤
开机前准备工作
检查设备状态
确保三坐标测量机处于正常状态 ，无异常报警或故障提示。
清洁测量空间
清除测量空间内的杂物和灰尘，确 保测量环境干净。
准备测量工具
根据测量需求，准备好相应的测头 、测针等测量工具。
软件界面介绍及基本操作
软件启动与登录
介绍软件的启动方法，以及用户 登录和权限设置。
计算机系统
包括硬件和软件，用于 数据处理、结果显示和
打印输出等。
传感器类型及其特点
触发式传感器
通过测头与被测物体接触 产生触发信号进行测量， 具有测量精度高、稳定性 好的特点。
扫描式传感器
通过测头在被测物体表面 连续扫描进行测量，具有 测量速度快、效率高的特 点。
光学传感器
利用光学原理进行测量， 具有非接触、测量范围大 、精度高等特点。
产品线
涵盖了三坐标测量机、便携式测量设 备、光学测量系统等多个领域，为客 户提供全方位的测量解决方案。
02
三坐标测量机结构与工作 原理
三坐标测量机主要组成部分
主机
包括测量空间、运动系 统、控制系统等，是测
量机的主体部分。
测头系统
包括测头、测针等，用 于接触被测物体并传递
海克斯康三坐标培训教程ppt课件
02
单步执行、断点设置、变量监视等
实例分析
03
典型宏程序的编写与调试
高级功能如自动换针、温度补偿等应用
自动换针功能介绍及实现原理
温度补偿功能介绍及实现原理
其他高级功能：自动校准、误差补偿等
实例演示：高级功能在测量过程中的应 用与效果评估
05
误差来源分析与精度保障 措施
误差来源识别及分类方法
误差来源识别
报告生成
根据处理后的数据生成测 量报告，包括测量结果、 误差分析、图形化展示等 。
04
编程技巧与高级功能应用
编程语言介绍及基本语法规则
变量定义、数据类型、运算符 、控制结构等
01
基本语法规则
简单程序编写与运行
02
编程实例
宏程序编写与调试技巧
宏程序编写方法
01
参数传递、局部变量、循环语句等
宏程序调试技巧
通过对测量设备、环境、操作等 因素的全面分析，识别出可能导 致误差的各种因素。
分类方法
根据误差的性质和影响程度，将 误差分为系统误差、随机误差和 粗大误差三类。
精度保障措施制定和实施效果评估
精度保障措施制定
针对不同类型的误差，制定相应的精 度保障措施，如设备校准、环境控制 、操作规范等。
实施效果评估
06
客户案例分享与行业应用 前景展望
客户案例分享
案例一
某汽车制造公司成功应用海克斯 康三坐标测量技术，提高产品质
量和生产效率。
案例二
某航空航天企业利用海克斯康三 坐标技术，确保复杂零部件的高
精度测量。
案例三
某精密机械加工厂通过引入海克 斯康三坐标设备，实现加工过程
的自动化和智能化。
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三坐标培训教程
课程目标
• 坐标测量基础知识 •了解为什么并且如何进行测头校正 • 完全理解如何建立零件坐标系 • 学会如何编制零件的測量程式 • 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程式
六个良好测量实践的原则
正确的测量：测量仅应当满足已经协议的并且进行了很好定义的要求 。 正确的工具：应当采用合适的设备和方法进行测量，这些都经过论证 并适合于工作的目的。 正确的人员：测量人员应当是能胜任工作的、合格的和了解所要做工 作重要程度的。 定期的回顾：应当既有内部的，亦有独立的部门对所有测量设施和过 程的技术性能作出评估。 论证的一致性：在一个地方测量应当与在其他地方进行测量一致。 正确的过程：所有的测量的过程应当经深思熟虑并与国家或国际标准 相一致。
三坐标测量机系统的初步认识
三坐标测量机是60年代后期发展起来的一种高效的新型精密测量设备， 目前被广泛应用于机械、电子、汽车、飞机等工业部门，它不仅用于测量各 种机械零件、模具等的形状尺寸、孔位、孔中心距以及各种形状的轮廓，特 别适用于测量带有空间曲面的工件。由于三坐标测量机具有高准确度、高效 率、测量范围大的优点，已成为几何量测量仪器的一个主要发展方向。
三坐标测量机按其精度分为两大类：
精密型万能测量机（UMM）：是一种计量型三坐标测量机，其精度 可以达到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒温条件的计量室内，用于精 密测量，分辨率为0.5m，1或2m，也有达0.2m或0.1m的。
生产型测量机（CMM）：一般放在生产车间，用于生产过程的检测 ，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5m或10m，小型生产型测 量机也有1m或2m的。
三坐标测量机系统的硬件构成和功能
三坐标测量机系统的硬件主要有三部分组成： ⑴ 终端控制计算机和打印机：在三坐标测量机系统的硬件结构中，计算机 是整个测量系统的管理者。计算机实现与操作者对话、控制程序的执行和结 果处理、与外设的通讯等功能。 ⑵ 数控设备及其外设：数控设备是计算机和测量机的接口（I/O，工具信 号，紧急情况等）。数控设备通过由计算机传来的数据计算出参考路径，不 断地控制测量机的运动及与手提式控制盒的通讯。 ⑶ 三坐标测量机：三坐标测量机的主体主要由以下各部分组成：底座、测 量工作台、立柱、X向支撑梁和导轨、Y向支撑梁和导轨、Z轴部件、测头、驱 动电机及测长系统。其结构形式（总体布局形式）主要取决于三组坐标的相 对运动方式，它对测量机的精度和适用性影响很大。图1-1列出了常见的几种 结构形
三坐标测量机的测量过程,是由测头通过三个坐标轴导轨在三个空间方 向自由移动实现的，在测量范围内可到达任意一个测点。三个轴的测量系统 可以测出测点在X，Y，Z三个方向上的精确坐标位置。根据被测几何型面上 若干个测点的坐标值即可计算出待测的几何尺寸和形位误差。另外，在测量 工作台上，还可以配置绕Z 轴旋转的分度转台和绕X 轴旋转的带顶尖座的分 度头，以方便螺纹、齿轮、凸轮等的测量。
测量机在现代汽车工业中的应用
常见元素的测量及坐标系的建立
常见元素的测量
元素的构造：是通过间接的方法得到一些我们需要却无法直接 测量的特征元素。构造在测量之后进行，是对测量的延伸。
元素的评价：评价元素包含：距离、角度、几何公差、文本值 、坐标信息。
坐标系的原理与使用
三坐标测量机的结构形式分类
（a）, (b) 悬臂式;
(c) , (d) 桥式
(e)，(f) 龙门式;
(g) 坐标镗床式;
(h) 卧式镗床式
通用元素几何定义
多种几何量的测量
掌握三坐标测量机的基本功能及相应的测量方法。
1．坐标系变换 ⑴被测件的三个坐标不需要与测量机的X， Y，Z三个方向的坐标重合。如图1-2所示， 被测件在测量前可以任意放置在工作台上， 不需调整找正，即可测量。通过测量及数据 处理可以找到参考基准，根据新基准转换坐 标，并计算出测量结果。这一切计算都通过 计算机进行，速度很快，与测量前人工调整 被测件位置的操作相比，既方便又省时间。 ⑵根据被测工件的需要，将直角坐标转换 为极坐标。
什么是三坐标？
三坐标参照系是由空间三维坐标系标准正交而来（ 3 个矢量 XYZ两两垂直并等长）
点M的三坐标值是向量OM在该坐标系每一个轴上的投影。点M的坐标为 （X1、Y1、Z1）。M的偏差值=实测值-理论值
常见的三坐标测量设备介绍介绍：
1、按测量方式分类（测头） • 分接触式测量 • 非接触式测量 2、按测量机的结构分类（机械坐标系统） 悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式
三坐标测量的基础知识
坐标测量的基础知识
一维坐标轴（基础） 简称数轴
-2
-1
0
2
y=-2 y=-1 y=0 y=+2
1yຫໍສະໝຸດ y=+1坐标值为根据坐标轴上某一点对应该轴的位置测得的代数值，数值可以为 正值，也可以为负值。
物理意义：用来描述物体在某一方向上的长度值。
同样的，二维坐标轴由两条一维坐标轴正交而来，是解析
悬臂式、台式、桥式、龙门式均采用直线光栅进行测量，结构上均有3个明 显的轴向运动部件。可手动也可自动进行测量。 关节臂式（便携式）采用圆形光栅进行测量。结构上类似人类的手臂，具 有3个（或更多）“关节”。因其结构小巧，只能手动测量。
车身坐标系
ISO 4130-1978 道路车辆 三维基准系统和基准符号 定义
确定形状、位置、中心和尺寸
•测量复杂形状 三坐标测量机可以测量圆柱面凸轮、端面凸轮、凸轮轴、螺纹、 丝杠、齿轮及非渐开线齿形等。 •周长、面积和体积测量。 •特殊参数测量 可以根据对被测件的测量计算出其重心、断面二次力矩及断面 系数等参数。
三坐标测量机是一种柔性的通用测量仪器，适于测量几乎是任何物体的 几何参数，它的准确度（和精度）是衡量一台机器好坏的重要指标。影响测 量机准确度（和精度）的因素主要有两个方面，一是测量机本身系统，二是 外部环境影响，由此产生的误差有系统误差和随机误差，针对误差的补偿方 法也有系统和随机两种。分析和研究误差补偿方法不但可保证三坐标测量机 的现有精度而且可使之提高。
课程目标
• 坐标测量基础知识 •了解为什么并且如何进行测头校正 • 完全理解如何建立零件坐标系 • 学会如何编制零件的測量程式 • 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程式
六个良好测量实践的原则
正确的测量：测量仅应当满足已经协议的并且进行了很好定义的要求 。 正确的工具：应当采用合适的设备和方法进行测量，这些都经过论证 并适合于工作的目的。 正确的人员：测量人员应当是能胜任工作的、合格的和了解所要做工 作重要程度的。 定期的回顾：应当既有内部的，亦有独立的部门对所有测量设施和过 程的技术性能作出评估。 论证的一致性：在一个地方测量应当与在其他地方进行测量一致。 正确的过程：所有的测量的过程应当经深思熟虑并与国家或国际标准 相一致。
三坐标测量机系统的初步认识
三坐标测量机是60年代后期发展起来的一种高效的新型精密测量设备， 目前被广泛应用于机械、电子、汽车、飞机等工业部门，它不仅用于测量各 种机械零件、模具等的形状尺寸、孔位、孔中心距以及各种形状的轮廓，特 别适用于测量带有空间曲面的工件。由于三坐标测量机具有高准确度、高效 率、测量范围大的优点，已成为几何量测量仪器的一个主要发展方向。
三坐标测量机按其精度分为两大类：
精密型万能测量机（UMM）：是一种计量型三坐标测量机，其精度 可以达到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒温条件的计量室内，用于精 密测量，分辨率为0.5m，1或2m，也有达0.2m或0.1m的。
生产型测量机（CMM）：一般放在生产车间，用于生产过程的检测 ，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5m或10m，小型生产型测 量机也有1m或2m的。
三坐标测量机系统的硬件构成和功能
三坐标测量机系统的硬件主要有三部分组成： ⑴ 终端控制计算机和打印机：在三坐标测量机系统的硬件结构中，计算机 是整个测量系统的管理者。计算机实现与操作者对话、控制程序的执行和结 果处理、与外设的通讯等功能。 ⑵ 数控设备及其外设：数控设备是计算机和测量机的接口（I/O，工具信 号，紧急情况等）。数控设备通过由计算机传来的数据计算出参考路径，不 断地控制测量机的运动及与手提式控制盒的通讯。 ⑶ 三坐标测量机：三坐标测量机的主体主要由以下各部分组成：底座、测 量工作台、立柱、X向支撑梁和导轨、Y向支撑梁和导轨、Z轴部件、测头、驱 动电机及测长系统。其结构形式（总体布局形式）主要取决于三组坐标的相 对运动方式，它对测量机的精度和适用性影响很大。图1-1列出了常见的几种 结构形
三坐标测量机的测量过程,是由测头通过三个坐标轴导轨在三个空间方 向自由移动实现的，在测量范围内可到达任意一个测点。三个轴的测量系统 可以测出测点在X，Y，Z三个方向上的精确坐标位置。根据被测几何型面上 若干个测点的坐标值即可计算出待测的几何尺寸和形位误差。另外，在测量 工作台上，还可以配置绕Z 轴旋转的分度转台和绕X 轴旋转的带顶尖座的分 度头，以方便螺纹、齿轮、凸轮等的测量。
测量机在现代汽车工业中的应用
常见元素的测量及坐标系的建立
常见元素的测量
元素的构造：是通过间接的方法得到一些我们需要却无法直接 测量的特征元素。构造在测量之后进行，是对测量的延伸。
元素的评价：评价元素包含：距离、角度、几何公差、文本值 、坐标信息。
坐标系的原理与使用
三坐标测量机的结构形式分类
（a）, (b) 悬臂式;
(c) , (d) 桥式
(e)，(f) 龙门式;
(g) 坐标镗床式;
(h) 卧式镗床式
通用元素几何定义
多种几何量的测量
掌握三坐标测量机的基本功能及相应的测量方法。
1．坐标系变换 ⑴被测件的三个坐标不需要与测量机的X， Y，Z三个方向的坐标重合。如图1-2所示， 被测件在测量前可以任意放置在工作台上， 不需调整找正，即可测量。通过测量及数据 处理可以找到参考基准，根据新基准转换坐 标，并计算出测量结果。这一切计算都通过 计算机进行，速度很快，与测量前人工调整 被测件位置的操作相比，既方便又省时间。 ⑵根据被测工件的需要，将直角坐标转换 为极坐标。
什么是三坐标？
三坐标参照系是由空间三维坐标系标准正交而来（ 3 个矢量 XYZ两两垂直并等长）
点M的三坐标值是向量OM在该坐标系每一个轴上的投影。点M的坐标为 （X1、Y1、Z1）。M的偏差值=实测值-理论值
常见的三坐标测量设备介绍介绍：
1、按测量方式分类（测头） • 分接触式测量 • 非接触式测量 2、按测量机的结构分类（机械坐标系统） 悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式
三坐标测量的基础知识
坐标测量的基础知识
一维坐标轴（基础） 简称数轴
-2
-1
0
2
y=-2 y=-1 y=0 y=+2
1yຫໍສະໝຸດ y=+1坐标值为根据坐标轴上某一点对应该轴的位置测得的代数值，数值可以为 正值，也可以为负值。
物理意义：用来描述物体在某一方向上的长度值。
同样的，二维坐标轴由两条一维坐标轴正交而来，是解析
悬臂式、台式、桥式、龙门式均采用直线光栅进行测量，结构上均有3个明 显的轴向运动部件。可手动也可自动进行测量。 关节臂式（便携式）采用圆形光栅进行测量。结构上类似人类的手臂，具 有3个（或更多）“关节”。因其结构小巧，只能手动测量。
车身坐标系
ISO 4130-1978 道路车辆 三维基准系统和基准符号 定义
确定形状、位置、中心和尺寸
•测量复杂形状 三坐标测量机可以测量圆柱面凸轮、端面凸轮、凸轮轴、螺纹、 丝杠、齿轮及非渐开线齿形等。 •周长、面积和体积测量。 •特殊参数测量 可以根据对被测件的测量计算出其重心、断面二次力矩及断面 系数等参数。
三坐标测量机是一种柔性的通用测量仪器，适于测量几乎是任何物体的 几何参数，它的准确度（和精度）是衡量一台机器好坏的重要指标。影响测 量机准确度（和精度）的因素主要有两个方面，一是测量机本身系统，二是 外部环境影响，由此产生的误差有系统误差和随机误差，针对误差的补偿方 法也有系统和随机两种。分析和研究误差补偿方法不但可保证三坐标测量机 的现有精度而且可使之提高。