停车位车位控制系统
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是利用PLC（可编程逻辑控制器）等自动化设备和技术，实现对停车过程的自动化控制，包括停车引导、停车位检测、车辆位置控制等功能。
本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计及实施。
一、系统设计方案基于PLC的自动化停车控制系统需要涉及到多个方面的功能和技术，包括车辆进入检测、道闸控制、停车位管理、车辆位置控制、车辆离开检测等。
在设计中，首先需要确定停车场的规模和停车位布局，然后选择合适的感应器、道闸和PLC设备，并设计相应的控制逻辑和程序。
1. 车辆进入检测车辆进入检测是自动化停车控制系统的第一步，通过在入口处安装车辆检测器，可以实时监测车辆的进入情况，并将信号传输给PLC进行处理。
常见的车辆检测器包括地感线圈、红外线传感器等。
PLC收到信号后，可以根据当前停车位的情况，决定是否允许车辆进入停车场。
2. 道闸控制当车辆被允许进入停车场时，道闸需要实时开启并对车辆进行通行控制。
这需要通过PLC对道闸电机进行控制，根据车辆的进入和离开情况实时调节道闸的开合状态，并保证车辆的通行顺畅。
3. 停车位管理停车位管理包括对停车位的状态进行实时监测和管理，当车辆进入或离开停车位时，需要更新停车位的状态信息。
通过在每个停车位安装车辆检测器或传感器，并将信息传输给PLC，可以实现对停车位状态的实时管理和监控。
4. 车辆位置控制与车辆进入检测类似，车辆离开检测也需要通过车辆检测器进行实时监测，当车辆准备离开停车场时，通过检测器向PLC发送信号，PLC可以根据需要对车辆的通行进行控制，并更新停车位的状态信息。
在设计完成后，需要对基于PLC的自动化停车控制系统进行实施，并对整个系统进行调试和运行。
实施方案通常包括以下几个步骤：1. 设备安装与调试在实施阶段，需要将所选用的设备进行安装和调试。
这包括安装车辆检测器、道闸控制设备、PLC等，并进行各个设备之间的连接与调试工作。
PLC停车场控制系统设计
PLC停车场控制系统设计引言：随着城市化的进程，人口的增加以及汽车的普及，停车难问题成为城市交通管理的严峻挑战。
为了解决停车难问题，提高停车场的管理效率，我们可以采用PLC停车场控制系统来实现自动化的停车管理和控制。
1.系统需求分析在设计PLC停车场控制系统之前，首先需要对系统的需求进行分析。
停车场控制系统主要需要实现以下功能：a.入口/出口的车辆识别：通过车辆识别技术（如车牌识别、IC卡识别等），自动识别车辆的信息，包括车牌号码、车辆类型等，并实现入口和出口的车辆通行记录。
b.停车位管理：通过传感器或摄像头等设备，实时监测停车位的使用情况，并将信息反馈给控制系统。
系统可以实现自动、智能地分配停车位，避免出现停车位被占用或无法使用的情况。
c.支付管理：停车场控制系统应与支付系统相连接，实现自动计费和支付功能。
用户在停车时可以通过IC卡、支付宝等方式缴纳停车费用。
d.车辆安全管理：系统可以实现对入口/出口的栏杆、闸门等设备的自动控制，避免未授权车辆的非法进入。
2.系统硬件设计和选型在PLC停车场控制系统中，我们需要选择适当的硬件设备来实现各种功能。
a.车辆识别设备：可以使用车牌识别摄像头、IC卡读卡器等设备来实现车辆的自动识别。
b.传感器和摄像头：用于实时监测停车位的使用情况，可以选择感应式传感器或摄像头来监测停车位。
c.控制设备：选择合适的PLC控制器，可以根据需求选择不同型号的PLC控制器。
d.栏杆和闸门控制设备：选择适当的电机或气动设备来实现栏杆、闸门的自动控制。
3.系统软件设计在PLC停车场控制系统中，软件设计是实现各种功能的关键。
主要包括以下几个方面：a.车辆识别算法：根据车辆识别设备的选择，开发相应的车牌识别算法或IC卡读卡算法，实现车辆信息的自动识别。
b.停车位管理算法：通过传感器或摄像头等设备获取停车位的使用情况，根据算法实现停车位的分配和管理。
c.支付管理算法：根据停车时间和费率等信息，设计相应的计费算法和支付管理算法，实现自动计费和支付功能。
plc停车场车位控制系统课程设计
plc停车场车位控制系统课程设计Title: Design of PLC-based Parking Lot Space Control SystemIntroduction:With the rapid increase in the number of vehicles on the road, the efficient management of parking spaces has become a significant challenge. Traditional parking systems often suffer from issues such as ineffective space utilization, difficulty locating available spots, and inefficient traffic flow. To address these problems, this course design proposes a Parking Lot Space Control System (PLC) built upon Programmable Logic Controllers (PLC) technology.Objective:The objective of this course design is to develop a reliable and automated parking lot space control system using PLC technology. It aims to optimize space utilization,enhance user experience, and improve overall parking management efficiency.Components of the Parking Lot Space Control System:1. PLC Controllers:PLCs will serve as the core control devices in the parking lot space control system. These controllers are capable of processing real-time data and executing control commands to manage the parking lot space.2. Sensors:An array of sensors will be deployed in the parking lot to detect the presence of vehicles and capture real-time information. These sensors can include infrared sensors, ultrasonic sensors, or image recognition cameras, which will provide accurate data on the occupancy status of each parking space.3. LED Displays:To facilitate the smooth flow of traffic, the parking lot will be equipped with LED displays located at strategic points. These displays will provide real-time information on the availability of parking spaces, guiding drivers to the nearest available spots.4. Barrier or Gate Control Devices:For security purposes, barrier or gate control devices will be integrated into the parking lot space control system. The PLC will work in coordination with these devices to grant or restrict access to parking spaces based on occupancy.5. Central Control Room:A central control room will serve as the nerve center of the parking lot space control system. It will house a monitoring system that provides a real-time overview of the parking lot status, allowing operators to identify and resolve issues promptly.Working Principle:- The sensors installed at each parking space will continuously monitor the occupancy status.- Real-time data from the sensors will be sent to the PLC controllers for processing.- The PLC controllers will analyze this data and determine the availability of parking spaces.- The availability information will be displayed on LED displays at strategic locations.- When a vehicle enters or leaves a parking space, the sensors will update the occupancy status in real-time.- The PLC controllers will synchronize with the barrier or gate control devices to permit or deny access based on the availability of parking spaces.- The central control room will provide real-time monitoring and control of the entire parking lot space control system.Conclusion:The PLC-based parking lot space control system presents an effective solution to the challenges faced by traditional parking systems. By utilizing PLC technology and integrating sensor-based detection, LED displays, and barrier control devices, this system optimizes space utilization, enhances user experience, and improves overall parking management efficiency. It offers advanced functionality, real-time monitoring, and a more convenient parking experience for drivers.。
智能停车场车位引导管理系统技术方案
智能停车场车位引导管理系统技术方案智能停车场车位引导管理系统的方案一、目标与范围随着城市发展日新月异，汽车数量也在不断攀升，停车难的问题已经成为了大家共同的烦恼。
为了解决这个日益突出的难题，我们打算设计一个智能停车场车位引导管理系统。
这个系统的目标就是提升停车场的使用效率，减少车主寻找车位的时间，同时让用户的停车体验变得更加愉快。
二、现状与需求分析1. 当前状况许多城市的停车场目前正面临着几个明显的问题：- 车位利用率低：很多停车场的实际使用率远远低于它们的设计容量，这样不仅浪费了资源，也让车主感到无奈。
- 找车位的时间长：车主在停车场里找空位的平均时间可以达到15分钟，简直让人崩溃，造成了不小的交通拥堵。
- 信息不透明：车主无法实时获取停车场的车位信息，导致等待和浪费变得不可避免。
2. 需求分析经过调研，我们发现用户对智能停车系统主要有以下几个需求：- 实时获取车位信息。
- 车位预约的功能。
- 方便的支付方式。
- 友好的用户体验。
三、实施步骤与操作指南1. 系统架构设计这个智能停车场车位引导管理系统主要由几个部分构成：- 用户前端应用：车主可以用它来查询、预约和支付停车位。
- 后端管理系统：负责数据管理、车位监测和信息发布。
- 硬件设施：包括车位传感器、显示屏和支付终端等。
2. 实施步骤2.1 硬件设施的安装- 车位传感器：在每个停车位上安装传感器，实时监测车位的状态（占用或空闲）。
- 显示屏：在停车场入口和重要位置设置屏幕，显示可用车位的数量和位置。
- 支付终端：配置便捷的支付终端，支持多种支付方式，比如微信和支付宝。
2.2 软件系统开发- 前端用户应用开发：- 车位查询功能：可以实时查看车位状态。
- 车位预约功能：用户可以提前预约车位。
- 支付功能：支持多种支付方式，让支付流程更简单。
- 后端管理系统开发：- 数据管理模块：实时更新和管理车位信息。
- 数据分析模块：统计车位使用情况，为管理决策提供支持。
智能停车管理系统介绍
引言：智能停车管理系统是一种应用现代科技手段进行停车管理和车位分配的系统。
它通过使用传感器、智能设备和网络连接，实现了停车位的自动识别、车辆导航和支付结算等功能。
本文将介绍智能停车管理系统的概述和主要功能，以及其在提高停车效率、优化资源利用和改善城市交通等方面的应用。
概述：智能停车管理系统是基于现代科技手段的一种停车管理解决方案。
它结合了传感器技术、物联网、云计算等技术，实现了对车辆停放的智能化管理和优化。
该系统主要包括车位监测、导航引导、支付结算和数据分析等功能。
1.提高停车效率1.1车位监测：智能停车管理系统配备了车位监测传感器，可以实时监测每个停车位的使用情况。
通过这些传感器，系统可以准确判断空闲和占用状态，并将信息反馈到用户端。
这样，用户可以提前知道哪些停车位可用，从而节省了寻找停车位的时间和精力。
1.2导航引导：系统可以根据用户的目的地和停车位的位置，提供最佳的导航路线。
用户只需简单输入目的地，系统便会快速计算出最短、最快或最经济的停车路线，并将导航指引发送至用户的智能设备。
这不仅提高了停车效率，还减少了用户在停车场内的迷路风险。
1.3车位预订：智能停车管理系统还支持车位预订功能。
用户可提前通过方式应用程序或网页平台，选择目标停车场和时间段，并预订相应的车位。
这大大减少了用户寻找停车位的时间，提高了停车效率。
2.优化资源利用2.1动态定价：智能停车管理系统可以根据停车场的实时使用情况，对停车费用进行动态调整。
在繁忙时段，停车费用会相应提高，而在低峰时段则会降低，以鼓励用户分散停车。
通过灵活的定价策略，系统可以更好地利用停车资源，避免资源浪费和拥堵问题的发生。
2.2车位共享：智能停车管理系统还支持车位共享功能。
在停车场不够用或用户只需要短暂停车的情况下，用户可以将空闲车位发布到系统中，供其他需要停车的用户使用。
这种车位共享机制可以更充分地利用停车资源，提高资源的利用率。
3.改善城市交通3.1减少拥堵：智能停车管理系统通过提高停车效率和优化资源利用，可以减少车辆在寻找停车位时的往返行驶。
PLC控制的停车场车位控制系统
PLC控制的停车场车位控制系统课程设计报告课程名称:电⽓控制与PLC应⽤课程设计设计题⽬：基于PLC的停车场车位控制系统系别：电⽓⼯程分院专业：电⽓⾃动化技术班级: 09级⾃动化本（1）班学⽣姓名学号:指导教师:摘要本设计针对⽬前停车场车位控制系统存在的集成⾃动化程度低、可靠性差和运⾏效率低下的不⾜，结合⽬前⼯业领域的应⽤技术，设计了⼀种技术较先进、性能可靠、⾃动化的程度较⾼的停车场车位控制系统。
本⽂针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应⽤于停车场车位控制系统上，同时对问题进⾏了较深⼊的研究。
本⽂阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、⾃动计数、数码显⽰的⼀些基本思路和⽅法，介绍了关于PLC⼯作特点及运⾏原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX2N系列 PLC控制器主要功能模块及应⽤。
FX不仅编程简单，通⽤性强，抗⼲扰能⼒强，可靠性⾼，⽽且具有易于操作及维护，设计、施⼯、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进⾏了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；FX；C250计数器。
⽬录设计要求 (1)1 ⽅案论证与对⽐ (1)1.1⽅案⼀ (1)1.2⽅案⼆ (2)1.3 ⽅案对⽐与选择 (2)2 控制系统设计 (3)2.1 控制程序流程图设计 (3)2.2 硬件配置 (4)2.3控制程序设计思路 (4)2.4接线图 (5)2.5部分功能语句解释 (6)3 控制系统程序设计的分析与实现 (7)3.1 I/0分配表 (7)3.2 编程元件的解析 (7)4 系统调试及结果分析 (8)4.1 硬件调试 (8)4.2 软件调试 (8)4.4 性能分析 (8)5总结与思考及致谢 (9)参考⽂献 (10)附录⼀: 梯形图 (11)附录⼆: 指令表 (12)基于PLC的停车场车位控制系统设计要求图1：设计任务⽰意图1 ⽅案论证与对⽐1.1⽅案⼀本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进⼝处装⼀传感器1，出⼝处装⼀传感器2，传感器接受到⾼电平信号⽽控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。
停车场车位引导管理系统概述
停车场车位引导管理系统概述停车场车位引导管理系统（以下简称“车位引导系统”）是对进入停车场的车辆，实现无人全自动引导到停车场内空余车位停放。
主要适用于大、中型地下室内停车场，广泛用于政府办公大楼、宾馆、酒店、写字楼、火车站、机场和购物中心等公共场所。
它可以提高停车场的车位使用率，提高车场的经营效益，同时又可以为顾客节省停车时间。
轻松停车。
车位引导系统是现代高级停车场必备的系统之一。
（1）系统组成车位引导系统由数据采集、实时数据库和信息发布三大系统组成。
（2）系统的特点1．全面、准确监控停车场车位使用状态，并对车位进行实时控制管理，指引停放最佳位置。
2．大型LED显示屏，实时显示停车场状态和剩余车位数量。
3．采用超声波检测器检测车辆准确、可靠的停放。
4．功能强大的管理软件，提升停车场的管理水平。
（3）系统主要设备1．管理软件负责处理终端上传的各种数据信息，并发送引导指令给终端。
自动生成相关报表，提供各种统计分析，让管理人员及时了解停车场的利用情况。
2．数据转换器负责数据的传输及控制，引导软件指令的下达和终端数据的上传。
3．通讯管理器是超声波车位探测器进行分组管理的装置，实现网络通讯的优化管理，保障系统安全，循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息上传到管理软件。
4．超声波车位探测器根据探测器由上而下发出超声波，分析汽车顶部或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此检测出每个车位的停车情况。
5．地感管理器用于管理地感检测器返回的信号，可以同时管理6路地感检测器。
当有车辆经过地感时，地感检测器向管理器发出脉冲信号，通过对应的通道统计脉冲数，来统计车辆经过的数量。
6．地感检测器由地感线圈和处理器两部分组成，用来检查车辆经过地感线圈时，采集感应信号，同时输出一个相应的脉冲信号。
7．智能转向灯智能转向灯用于控制停车场的“左转、前行、右转”三个方向指示牌的“灭、长亮、闪烁直到发送指令停止”三种工作状态，从而引导司机快速准确进入空车位，提高泊车效率。
基于PLC的停车场车位控制系统
基于PLC的停车场车位控制系统随着城市发展和汽车普及，城市停车难的问题逐渐凸显。
为解决停车难的问题，停车场建设不断增加，在这种情况下，如何实现车位的高效利用已成为停车场管理的重要问题之一。
本文将介绍一种基于PLC的停车场车位控制系统，实现车位管理和车辆进出。
一、PLC 概述PLC，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种数字运算设备，是工业自动化领域中使用最广泛的控制器之一。
PLC具有高可靠性、抗干扰性强等优点，非常适合在恶劣的环境中使用。
二、停车场车位控制系统的设计基于PLC的停车场车位控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计硬件设计主要包括PLC控制器、车位探测器、进出口控制器、显示屏等组成。
1. PLC控制器PLC控制器是本系统的核心，负责接收传感器的信号，判断车位是否空闲，控制进出口控制器的开启和关闭。
2. 车位探测器车位探测器主要负责检测停车场车位是否有车辆占用。
3. 进出口控制器进出口控制器主要负责控制车辆的进出，包括车门的关闭和开启等功能。
4. 显示屏显示屏主要用于显示当前停车场的空闲车位数。
软件设计软件设计主要包括PLC程序的设计和人机界面的设计。
1. PLC程序的设计PLC程序设计主要涉及到程序逻辑的设计和运行控制的实现。
程序逻辑的设计主要包括车位探测器的信号处理和进出口控制器的开启和关闭逻辑。
实现这个逻辑需要编写程序，并针对不同的车位和进出状态，进行测试。
运行控制的实现主要包括PLC程序的整体控制和异常处理。
具体实现包括三个部分，分别是初始化、循环和异常处理。
2. 人机界面的设计人机界面的设计主要是向用户展示系统状态，并提供操作接口。
其实现需要参照用户习惯和系统运行流程进行设计。
三、停车场车位控制系统的工作流程基于PLC的停车场车位控制系统的工作流程如下：1.车辆进入停车场时，车位探测器探测到车辆，并将其占用信息传递给PLC控制器；2.PLC控制器显示停车场的空闲车位数，同时控制进入口的车门开启；3.车辆驶入停车场后，车位探测器检测到车位无车辆占用，并将其空闲信息传递给PLC控制器；4.PLC控制器更新各个车位的状态，并显示停车场的空闲车位数；5.车辆驶出停车场时，车位探测器检测到对应车位处于空闲状态，PLC控制器显示停车场空闲车位，同时控制出口的车门开启；6.车辆驶出停车场后，车位探测器检测到该车位处于占用状态，PLC控制器更新各个车位的状态。
停车位控制系统PLC课程设计
第1章绪论1.1研究背景及意义伴随着科技的飞速发展，交通工具的越来越普及。
汽车作为人类社会中最主要的交通工具之一，起着重大作用。
随着人们生活水平的提高，汽车的数量也与日俱增，于是停车正在成为世界性的问题。
汽车带给人们快乐的同时也带来了越来越突出的难题：城市交通问题日益严重，停车问题接踵而至，一个不到10平方米的停车位，牵动着社会的“神经”，停车场车位不足的问题越来越突出。
目前，有偿使用停车场是这个问题最为有效的解决方式，这就使得停车场管理的重要性越来越受到重视。
然而目前的大部分停车场管理系统都是采取人工判别车型、人工收费、人工放行以及人工引导车辆入库等比较传统的管理模式，这在很大程度上制约着城市的发展。
车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。
在如今农业、工业、生活、军事等各个方面都向自动化、智能化、数字化发展。
为了适应时代的发展，电子技术发展迅猛。
自动化、智能化、数字化的实现方式多种多样，从而产生了很多设计工具。
PLC[1]控制是常用的控制系统核心。
于是，智能停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。
停车场系统的全称是智能停车场管理系统，通常被称为停车场系统或智能停车场，也被行内人士简称为“停车场”。
停车场系统应用现代机械电子及通讯科学技术，集控制硬件、软件于一体。
智能停车场的研究、发展使得停车问题得到了有效的改善，在解放劳动力的同时也体现着时代的进步，体现着人文情怀，对于推动人类社会的进一步发展有着很好的促进作用。
1.2国内外研究现状和国外发达国家相比，我国智能停车场管理系统现状还很落后，相比于国外技术水平有明显的差距。
主要原因是我国仅是汽车保有量近年来迅速攀升，而城市道路与停车基础设施建设相对汽车数量的增长严重滞后。
面对汽车时代的急速降临，更多的汽车用户缺乏汽车文化和文明交通意识，再加上我们的城市欠缺交通管理经验，管理体制也不完善，结果严重影响了城市汽车车辆与交通的发展。
基于PLC控制的停车场车位系统设计
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。
现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。
所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。
与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
小区停车位管理系统
小区停车位管理系统随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长，停车难题日益凸显。
尤其在小区居民停车位需求日益增长的情况下，如何高效地管理停车位资源成为一个亟待解决的问题。
为此，小区停车位管理系统应运而生，成为解决停车问题的有效途径。
一、需求分析现阶段，小区居民停车位无序管理、随意占用、乱停乱放的现象较为普遍，导致停车位资源浪费以及居民停车不便。
因此，设计一个小区停车位管理系统势在必行。
小区停车位管理系统的基本需求是对小区停车位进行全面、准确的管理与分配。
具体需求如下：1. 停车位信息管理：系统应能够对小区内所有停车位进行信息管理，包括位置、编号、大小等信息。
2. 车辆信息管理：系统应能够对小区居民的车辆信息进行录入和管理，包括车牌号、车主信息等。
3. 停车位预约：系统应提供停车位预约功能，让居民可以提前预约停车位，避免资源冲突。
4. 停车位分配：系统应能够根据预约情况，智能分配停车位，合理安排停车顺序。
5. 停车位监控：系统应安装监控摄像头，实时监控停车位使用情况，有效遏制停车违规行为。
二、系统设计与实现1. 数据库设计：建立停车位信息和车辆信息的数据库，实现信息的快速存储和查询。
2. 用户界面设计：设计用户友好的操作界面，让居民可以轻松进行停车位预约和查询。
3. 预约系统设计：根据居民的需求，设计预约功能，包括选择日期、时间段和停车位位置等。
4. 停车位分配算法：根据预约情况和停车位实际情况，设计合理的停车位分配算法，确保停车位的合理利用和公平分配。
5. 监控系统建设：在停车位区域安装监控摄像头，实时监控停车位的使用情况，及时处理停车违章行为。
三、系统效益与推广1. 提高停车位利用率：通过科学的停车位管理和分配，可以提高停车位利用率，避免因停车位浪费导致的资源浪费。
2. 优化停车体验：通过预约停车位和智能分配停车位，可以减少居民寻找车位的时间，优化停车体验，提高居民生活质量。
3. 减少停车纠纷：通过系统监控和违规行为的处理，可以减少因停车问题引发的纠纷，增进邻里和谐。
PLC课程设计停车场车位控制解析
交互方式：通过 无线网络或蓝牙 等方式进行信息 传输
05
PLC程序设计和实现
PLC编程语言和开发环境介绍
PLC编程语言： 梯形图、功能块 图、指令表等
PLC开发环境： 编程软件、仿真 软件、调试工具 等
PLC程序设计： 根据控制要求编 写程序，实现控 制功能
PLC程序实现： 将编写好的程序 下载到PLC中， 实现控制功能
控制方式：定时控制、计 数控制、逻辑控制等
控制目标：实现车位的有 效管理和分配，提高停车 场的使用效率
停车位显示屏和预订系统的信息交互
停车位显示屏： 显示当前车位状 态，如空闲、已 占用等
预订系统：用户 通过手机APP或 网站进行车位预 订
信息交互：停车 位显示屏与预订 系统进行实时信 息交互，更新车 位状态
车辆检测器的信号接入
信号类型：通常为开关量信 号或模拟量信号
信号处理：通过PLC进行信 号处理和逻辑判断
车辆检测器：用于检测车位 是否被占用
信号输出：输出控制信号， 控制车位指示灯或闸门等设
备
停车位控制器的控制逻辑
输入信号：车辆检测器、 车位占用传感器等
输出信号：指示灯、语音 提示等
控制逻辑：根据输入信号 判断车位占用情况，输出 相应的指示信号
测试方法：使用模 拟器进行模拟测试， 验证程序的正确性 和稳定性
测试内容：包括输 入输出信号、逻辑 运算、定时器、计 数器等
测试结果：记录测 试过程中的问题， 并进行分析和解决
PLC程序的优化和改进
优化PLC程序结构，提高程序运行效率 优化PLC程序逻辑，减少程序错误和故障 优化PLC程序代码，提高程序可读性和可维护性 优化PLC程序功能，增加程序灵活性和扩展性
毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计
毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计停车场车位控制系统是一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的系统，用于管理和控制停车场的车位。
本文将从系统的需求分析、系统架构设计和实施方案等方面进行详细介绍。
首先，停车场车位控制系统需要实现以下功能：车辆入口管理、车辆出口管理、车位管理和数据查询统计。
车辆入口管理功能包括车辆的识别和进入控制。
通过使用车牌识别系统，识别进入的车辆，并通过PLC控制车位指示灯的状态，如红色表示车位已满，绿色表示车位可用。
同时，系统还应该能够记录车辆的进入时间和车辆的信息，以便后续查询和管理。
车辆出口管理功能包括车辆的结算和离开控制。
通过车辆识别和停车时长计算，系统能够自动计算停车费用，并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态，实现车辆的结算和离开。
车位管理功能主要包括车位状态的管理和调度。
通过PLC控制车位指示灯的状态，实现车位的管理和调度。
当一些车位有车辆进入或离开时，系统能够自动更新车位状态，并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。
数据查询统计功能主要用于统计和分析停车场的使用情况。
通过记录车辆的进入和离开时间，以及车辆的信息，系统能够提供相关报表和图表，方便停车场管理人员进行数据分析和决策。
基于以上功能需求，停车场车位控制系统的架构设计如下：1.系统硬件组成：PLC、车牌识别系统、车位指示灯、出口道闸等。
2.系统软件组成：车辆入口管理软件、车辆出口管理软件、车位管理软件、数据查询统计软件等。
3.系统工作流程：a.车辆进入控制流程：车辆进入时，车牌识别系统将车牌信息传输给车辆入口管理软件，软件判断车位是否可用，并通过PLC控制车位指示灯的状态。
同时，软件记录车辆的进入时间和车辆的信息。
b.车辆出口控制流程：车辆离开时，车牌识别系统将车牌信息传输给车辆出口管理软件，软件计算停车费用，并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态。
同时，软件记录车辆的离开时间和车辆的信息。
c.车位管理流程：当有车辆进入或离开时，车位管理软件通过PLC控制车位指示灯的状态，更新车位信息，并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。
基于PLC的停车场车位控制系统
河北化工医药职业技术学院毕业论文PLC的停车场车位控制系统作者姓名：申瑾瑶专业班级机电一体化30902学号 15指导教师耿惊涛杨慧静陈冬卢永霞成绩基于PLC的停车场车位控制系统摘要本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。
关键词：PLC；停车场管理；车位控制Based on PLC control system of parking SpacesAbstractThis paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components. Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation, flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking, compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability, has great practical value.Key words: PLC; Parking management;Parking control目录第1章停车场的概论……………………………………………………………………1.1 停车场的种类………………………………………………………………………1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………第2章可编程控制器（PLC）简介及发展趋势………………………………………2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………2.3 PLC发展的方向………………………………………………………………………2.4 PLC选型及简介………………………………………………………………………2.5 PLC总结…………………………………………………………………………………………第3章硬件系统的设计……………………………………………………………………3.1七段数码管的设计……………………………………………………………………3.2车位传感器……………………………………………………………………………3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………3.4车位指示板……………………………………………………………………………第4章软件系统的设计…………………………………………………………………4.1 PLC外部输入输出点（I/O）…………………………………………………………4.2 车辆进库……………………………………………………………………………4.3 车辆出库……………………………………………………………………………4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………4.5软件程序………………………………………………………………………………第5章课题总结及展望.............................................5.1课题总结………………………………………………………………………………5.2展望……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………停车场车位控制系统第1章停车场的概论1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。
S7-200停车场车位控制plc课程设计
S7-200停车场车位控制PLC课程设计1. 简介在现代城市中，停车位的供需矛盾日益加剧，停车场管理成为一个重要的问题。
为了解决停车场的车位管理问题，我们可以借助PLC（可编程逻辑控制器）来进行控制和管理。
本文档将介绍如何利用S7-200 PLC来设计和实现停车场车位控制系统。
通过这个课程设计，学生可以了解PLC的基本原理和应用，掌握PLC的编程方法以及PLC在停车场车位管理中的应用。
2. 设计目标本次课程设计的目标是设计一个停车场车位控制系统，实现以下功能：•检测和记录车位的状态（有车或无车）•提供车位数量统计•根据车位状态控制入口闸口的开关•根据车位状态控制出口闸口的开关3. 系统设计为了实现停车场车位控制系统，我们需要以下硬件设备和元件：•S7-200 PLC•电机驱动模块•车位传感器（用于检测车位的状态）•入口闸口电机•出口闸口电机3.1 车位传感器车位传感器用于检测车位的状态，判断车位是否有车。
传感器可以采用光电传感器或者磁性传感器，在每个停车位上安装一个传感器，通过读取传感器的信号，可以确定车位的状态。
3.2 入口闸口电机入口闸口电机用于控制入口闸口的开关。
当有车辆到达入口时，如果车位已经满了，则入口闸口不开启。
如果还有车位，则入口闸口开启，车辆可以进入停车场。
3.3 出口闸口电机出口闸口电机用于控制出口闸口的开关。
当车辆想要离开停车场时，如果没有空余车位，则禁止车辆离开，出口闸口保持关闭状态。
如果有空余车位，则允许车辆离开，出口闸口开启，车辆可以离开停车场。
4. PLC编程在设计停车场车位控制系统时，我们需要对PLC进行编程，使其能够实现上述功能。
我们可以使用STEP 7 Micro/WIN软件进行PLC编程。
以下是一个基本的PLC程序示例：5. 实施和测试在编写完成PLC程序后，我们需要将程序下载到S7-200 PLC中进行测试。
我们可以使用PLC的调试工具来监控程序的执行情况，确保系统的正常运行。
基于PLC控制的停车场车位控制系统
机电工程学院课程设计说明书设计题目：基于PLC控制的停车场车位控制系统学生姓名：专业班级：机制F09学号:20094805指导教师：年月日内容摘要设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。
本文针对停车场车位控制系统中存在的问题,把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法,介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了西门子S7—200可编程控制器系列 PLC控制器主要功能模块及应用。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC停车场;车位控制;西门子S7—200.目录第1章引言 (1)1.1课题内容 (1)1.2课题要求 (2)1。
3系统工作过程 (2)第2章PLC简介 (3)2。
1可编程控器概述 (3)2.2可编程控制器的定义 (3)2。
3PLC的特点 (3)第3章基于PLC控制的停车场车位控制系统的设计 (5)3。
1控制程序流程图 (5)3。
2系统硬件电路设计 (6)3。
2。
1 CPU的选择 (6)3。
2.2输入输出编址 (6)3。
2.3I/O接线图 (7)3。
3梯形图程序 (7)3。
4停车场车位控制系统语句表 (12)结论 (15)设计总结 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)第1章引言1.1课题内容基于PLC的停车场车位控制系统设计要求图1:设计任务示意图1。
2课题要求1．列出输入输出点分配表;2．画出PLC的输入输出设备的接线图；3。
利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图，指令表的程序设计与调试;4．完成课程设计说明书。
PLC课程设计(停车场车位控制-)
PLC课程设计(停车场车位控制-)一、项目背景目前城市的快速发展使得车辆数量日益增长，而停车空间的供给却没有相应地增加。
在城市中，停车场在车辆停放过程中起到了至关重要的作用。
为了更好地利用停车空间，本项目旨在设计一种基于PLC的停车场车位控制系统。
二、系统要求2.1 功能要求•实时监测停车场内车辆停放情况；•控制车辆通行，保证车辆有序进出停车场；•能够记录车辆的进出时间、车牌号等相关信息。
2.2 性能要求•能够快速响应车辆通行请求；•可以高度可靠地保证车辆通行安全；•能够快速记录车辆进出时间，并实时进行显示。
2.3 系统流程图系统流程图系统流程图三、系统设计3.1 系统硬件配置•PLC：采用西门子S7-200系列；•传感器：车位检测器、红外线检测器、光电开关、读写器等；•继电器：用于控制车位的升降和通行控制；•显示屏：用于显示车位信息、车辆进出时间等；•通讯模块：用于与外部网络通讯。
3.2 系统软件设计•编程语言：采用LADDER逻辑图进行编程；•程序设计：将停车场分为多个区域，每个区域包含若干个停车位。
通过车位检测器进行车位状态检测，通过红外线探测器进行车辆通行检测，进而实现车位升降和车辆的通行控制。
•数据记录：通过读写器获取车辆进出时间和车牌号，将记录保存在存储器中，并在显示屏显示相关信息。
四、实现和测试•实现：根据设计要求，对PLC进行编程，并对涉及到的传感器、继电器、显示屏等硬件进行安装和调试。
•测试：在实现过程中，不断进行调整和测试，确保系统能够稳定运行，并成功地实现了停车场车位的控制和车辆的进出管理。
通过软件对系统进行模拟和测试，确保系统在各种情况下都能够正常运行。
五、认识和体会通过此次PLC课程设计，我对于PLC编程有了更深入的了解。
同时，我也对于停车场车位控制系统的设计和应用有了更全面的认识。
通过实践，我不仅掌握了PLC的编程技术，还学习了如何将具体问题抽象成为计算机程序并进行设计和实现。
车位引导系统
车位引导系统车位引导系统（Parking Guidance System，简称PGS）是一种利用现代科技手段对车位进行管理和引导的系统。
它通过使用传感器、摄像头、指示器等设备，实时监测车位的使用情况，并将这些信息传输到一个中央控制系统中，通过监测车辆的进出情况和停车时间，智能地指导司机找到合适的停车位。
PGS的核心功能是实时监测车位的使用情况。
通过在每个停车位上安装传感器，这些传感器可以感知是否有车辆停在了该位置上。
当车辆进入或离开车位时，传感器会向中央控制系统发送信号，以更新停车位的使用情况。
在中央控制系统中，有一个数据库记录所有停车位的使用情况。
当有车辆进入停车场时，系统会自动分配一个未被占用的停车位给这辆车，并将这个信息传输到显示屏或指示器上，向司机指示合适的停车位。
此外，PGS还可以提供实时停车位导航功能。
通过在停车场的不同位置安装摄像头，系统可以实时监测车流量，分析停车场的拥堵情况。
根据这些数据，系统可以指导司机前往未被占用的停车位，从而提高停车场的使用效率和减少司机找车位的时间。
PGS还可以提供其他增值服务。
例如，系统可以提供停车场当前的车位使用率，方便司机提前了解停车场是否已经满员，从而节省时间。
此外，系统还可以与车辆的导航系统相结合，提供最短路径导航服务，帮助司机更快找到合适的停车位。
PGS的应用可以改善城市交通的拥堵问题，减少停车位的浪费，提高城市停车场的使用率。
此外，PGS还可以提高车辆的停车速度，减少司机在停车场内的驾驶时间，从而缓解停车场的交通压力。
总而言之，车位引导系统是一种利用现代科技手段对车位进行管理和引导的系统。
它通过实时监测车位的使用情况，智能地指导司机找到合适的停车位，提高停车场的使用效率，缓解交通拥堵问题。
预计未来，随着科技的进步和智能化水平的提高，车位引导系统将在城市交通管理中发挥越来越重要的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要随着全国经济的快速发展、现代化进程的不断加快，人民生活水平得到了极大改善。
机动车数量大幅度增加，给城市交通带来了巨大压力，造成了行车难、停车更难的问题。
为了更好地满足日常管理需求，改善泊车状况和泊车设施，提高效率已迫在眉睫。
本文是关于公共场所汽车停车位自动管理系统的电路硬件及软件设计。
试图设计一种性能稳定、功能通用且成本低廉的嵌入式停车场智能管理系统，以适应大多数停车场管理的要求。
该系统主要包括硬件系统和软件系统两大部分，本文主要讨论硬件系统部分的实现。
在硬件系统结构的设计中，采用了各部分模块化设计，各模块之间按照一定的通信协议进行相互通信，这样便于系统在投入使用出现问题后的维护和系统升级。
本文采用自动化管理系统，当有车辆进入停车场时，经IC读写器进行射频输入，将卡内信息存入存储器；车辆开出时，再次射频输入，通过AW60最小系统控制，在LCD液晶显示屏幕上显示停车时间及费用，并在LED屏幕上显示停车场剩余的停车位。
关键词：停车场管理；射频识别技术；IC卡目录1 引言 02 控制系统硬件设计 (1)系统硬件配置及组成原理 (1)系统输入输出点分析 (2)PLC选型 (2)系统硬件接线图设计 (3)主电路图设计 (3)控制接线图设计 (4)3 PLC控制系统软件设计 (4)系统变量定义及I/O地址分配 (4)控制程序流程图设计 (5)PLC控制程序设计 (7)4 上位机组态监控系统设计 (8)组态监控软件选择 (8)PLC与上位监控软件通讯设计 (8)上位监控系统组态设计 (8)设计首页 (8)设计操作页面 (9)实现效果 (10)5 系统调试及结果分析 (11)系统仿真调试 (11)软件调试 (11)联合调试 (11)结果分析 (13)6 设计总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附录 (18)附录A 梯形图 (18)附录B 主电路图 (20)附录C 控制接线图 (21)1 引言随着全国经济的快速发展、现代化进程的不断加快，人民生活水平得到了极大改善。
机动车数量大幅度增加，给城市交通带来了巨大压力，造成了行车难、停车更难的问题。
为了更好地满足日常管理需求，改善泊车状况和泊车设施，提高效率已迫在眉睫。
本文是关于公共场所汽车停车位自动管理系统的电路硬件及软件设计。
试图设计一种性能稳定、功能通用且成本低廉的嵌入式停车场智能管理系统，以适应大多数停车场管理的要求。
该系统主要包括硬件系统和软件系统两大部分，本文主要讨论硬件系统部分的实现。
在硬件系统结构的设计中，采用了各部分模块化设计，各模块之间按照一定的通信协议进行相互通信，这样便于系统在投入使用出现问题后的维护和系统升级。
本文采用自动化管理系统，当有车辆进入停车场时，经IC读写器进行射频输入，将卡内信息存入存储器；车辆开出时，再次射频输入，通过AW60最小系统控制，在LCD液晶显示屏幕上显示停车时间及费用，并在LED屏幕上显示停车场剩余的停车位。
根据任务书的要求，停车场车位控制系统的主要设计内容有以下几点：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
系统所要实现的目标是：当有车要进入停车场时，被入口处的入库传感器检测到时，栅栏自动打开，碰到上限位开关时，开门停止。
计时一分钟之后，栅栏自动关门，碰到下限位开关，关门停止。
一次入库过程结束。
出库过程与入库类似，只是出库传感器安装在出口处。
七段数码管可以实时显示当前车库内车的数量，当入库传感器器检测到有车入库时，七段数码管的数字会自动加一，而当出库传感器检测到有车出库时，则自动减一。
车位已满时，有一红色指示灯亮，同时入口栅栏不能开启。
否则，有一绿色指示灯亮，表示车位未满。
2 控制系统硬件设计系统硬件配置及组成原理1、系统采用日本三菱PLC，选用的是FX2n-48MR，它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24，输出点数24，总共48个输入输出点。
PLC（三菱FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N—48MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。
它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。
2、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/入光ON选择。
3、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此，设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。
系统输入输出点分析由任务书中设计要求以及对系统的工况进行分析可知：（1）系统必须要有启动和停止的功能，故需要一个启动按钮SB0（X000），一个停止按钮SB1(X001)；（2）当有车要进出入停车场时，要有传感器感应接收这一信息，故应该在进场和出场处各安装一个传感器SQ0（X002），SQ1（X003）来接收信息；（3）当车位还有未被使用时，需要指示灯HL1（Y000）点亮来表示，而如果停车场的车位已经全部被使用，则车位已满指示灯HL2（Y001）亮，同时指示灯HL1灭。
（4）入口处传感器触点动作时，七段数码管上显示的车辆数目加1显示，出口处传感器触动动作时，七段数码管上显示的车辆数目减1显示。
因为停车场只有16个停车位，即需要两个数码管来显示十进制数，也就是说需要的PLC输出点为（Y010~Y016，Y020~Y026）。
（5）当闸门打开时，此时电机应处于正转状态，故需要一个输出点（Y002）控制电机的正转，使主电路的接触器KM1的主触点闭合；当闸门开启到触碰到行程开关SQ2（X004），电机正转停止；定时一段时间之后，闸门关闭电机反转运行，故也需要一个输出点（Y003），使接触器KM2的主触点闭合；直到闸门关闭到触碰到行程开关SQ3（X005），电机停止工作。
通过以上的分析可知，需要PLC输入点6个（X000~X005），PLC输出点18个（Y000~Y003，Y010~Y017，Y020~Y027）。
PLC选型PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要作用。
国内外生产的PLC种类很多，在选用时应考虑以下几个方面：（1）规模要适当：首先要确保有足够的输入、输出点数，并留有一定的余地，还应确定用户程序存储器的容量。
（2）功能要相当，结构要合理。
（3）输入、输出功能及负载能力的选择：选择何种功能的输入、输出形式或模块，取决于控制系统中输入和输出信号的种类、参数要求和技术要求，选用具有相应功能的模块。
（4）使用环境条件：在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。
本控制系统的输入信号有6个，输出信号有18个，结合以上的考虑因素以及学校现有的教学设施，决定选用三菱的FX2n-48MR，I/O点数各位24点，可以满足控制要求，且留有一定的裕量。
系统硬件接线图设计主电路图设计主电路图主要是对闸门开启与关闭的电机正反转的控制，而要实现电机的正反转，只要改变任意两相的相序即可。
实现的办法就是两个接触器的接线相序不同，KM1是正序，则KM2为反序来实现。
工作时只能其中的一个进行工作。
所以，系统的主电路图如图1所示。
M ~KM2 FRKM1FUQSL1L2L3图1 系统主电路图控制接线图设计控制接线图如图2所示，SB0是系统启动开关，接X0，SB2是系统停止开关，接X1，SQ0和SQ1是入库和出库感应器，分别接X2、X3。
SQ2和SQ3为上、下行程开关控制电机正、反转的停止，分别接X4、X5。
Y0和Y1接指示灯HL1、HL2。
Y2和Y3是控制电机的正反转，正反转不能同时工作，因此不仅软件互锁，硬件上也进行互锁。
Y10~Y16控制个位的七段数码管显示，Y20~Y26控制十位的七段数码管显示。
数码管是共阴极接法，接6kΩ进行限流。
图2 控制接线图3 PLC控制系统软件设计系统变量定义及I/O地址分配系统变量定义及I/O地址分配如表1所示。
表1 系统变量定义及I/O地址分配名称功能I/O编号SB0启动开关X000SB1停止开关X001SQ0入库传感器X002SQ1出库传感器X003SQ2正转停止行程开关X004SQ3反转停止行程开关X005HL1还有车位指示灯Y000HL2车位已满指示灯Y001KM2电机反转关门Y002KM1电机正转开门Y003a~g个位数码显示Y010~Y016a~g十位数码显示Y020~Y026控制程序流程图设计车辆入库流程图如图3所示。
当入库传感器检测到有车入库时，如果还有车位，则打开闸门，碰到上限位开关时，开门停止，60S后闸门开始关闭，碰到下限位开关时，关门停止。
在开关门的同时，车辆计数器加1，如果达到车库的总容量，则亮车位已满指示灯，否则亮尚有车位指示灯。
七段数码管实时显示车库中车的数量。
入库过程结束。
车辆出库子程序如图4所示。
当出库传感器检测到有车出库时，车辆计数器减1，车位未满指示灯亮，七段数码管显示当前车库中车的数量；同时打开闸门，碰到上限位开关时，开门停止，60S后闸门开始关闭，碰到下限位开关时，关门停止。
出库过程结束。
图3 车辆入库子程序图4 车辆出库子程序PLC控制程序设计启停控制：按下系统启动开关，车位控制系统开始工作，先对数据寄存器D0，D2以及辅助继电器M1到M9进行区间复位，而为了确保按下停止开关，整个系统所有器件都可靠的停止工作，因此采用了主控指令来实现启停控制。
为了使系统关闭时数码管不显示任何数字，当检测到停止开关的上升沿时，对Y010~Y026进行区间复位。
入库控制：当入口处传感器检测到车辆要入库时，数据寄存器D0加1，同时辅助继电器M1接通并形成自锁，驱动电机正转使闸门打开，直到闸门打开到触发上限位开关动作，电机正转停止，并开始计时一分钟。
计时时间到后自动使电机反转，闸门开始关闭。
直到触发下限位开关动作，电机停止工作。
当车库中车辆的数量达到车库容量时，辅助继电器M9会接通，为了不让此时的闸门打开，于是在该支路上串上M9的常闭触点。
出库控制：当出口处传感器检测到车辆要出库时，数据寄存器D0减1，同时辅助继电器M3接通并形成自锁，驱动电机正转使闸门打开，直到闸门打开到触发上限位开关动作，电机正转停止，并开始计时一分钟。