顺序控制课件第三章
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序列 图3-52 采用以转换条件为依据实现带循环的单序列 图3-53 采用以转换条件为依据实现带循环的选择序列 图3-54 采用以转换条件为依据实现带循环的并行序列 四、采用移位寄存器的编程方法 图3-55 采用移位寄存器的方法实现带循环的单序列
X1 1HL X2 2HL 1KA2
2KA2
1KA1
元件号 Y1 X3 Y2
第三章 开关量控制装置及应用
第五节 可编程序控制器的梯形图编程和实例 一、梯形图语言 图3-21 梯形图的构成和规则 图3-22 梯形图的实例 二、梯形图的基本要求 表3-2 接点的特性 表3-3 线圈的特性 图3-23 计时的表示方式 三、梯形图的顺序控制功能 图3-24 线圈记忆的方法 表3-4 顺序运算功能 表3-5 数值运算功能 表3-6 逻辑运算功能 表3-7 数据处理运算功能 表3-8 程序控制功能
2KA1 1SB
1KA
2KA 2SB 3KA
3KA1
3KA2
HA
图3-1 报警线路
2# 输料皮带 M2
M1
1# 输料皮带
~
1FU
1FR
2FU
2FR
1KM3~5 1FR
M1 M
2SB 1SB 1KM
2KM2~4 2FR
1KM1
M2 M
4SB 3SB 1KM2 2KM
Q 2KM1
图3-2 联锁控制电路
一、可编程控制器的特点
二、可编程序控制器的分类
三、编程语言
四、编程工具
第三章 开关量控制装置及应用
第三节 可编程序控制器工作过程和I/O接线 图3-7 PLC的构成框图 一、可编程序控制器的工作过程 图3-8 PLC扫描过程 图3-9 PLC用户程序工作过程 二、可编程序控制器的I/O接线 图3-10 直流输入电路 图3-11 继电器输出单元 三、可编程序控制器的I/O接口的抗干扰设计 图3-12 输入漏电流的处理 图3-13 输出漏电流的处理 图3-14 输出冲击电流的处理 图3-15 感性负载的浪涌抑制器 图3-16 输出负载的抗干扰
第三章 开关量控制装置及应用
第六节 顺序功能图结构及应用 一、SFC的思考方法 图3-34 典型自动化系统框图
二、应用规则和结构 图3-35 SFC的基本图形 图3-36 单序列结构 图3-37 选择结构 表3-11 多分支和并行结构的规则 图3-38 当型循环结构 图3-39 直到型循环结构 图3-40 层次化 图3-41 重复使用同一序列 图3-42 宏观化 图3-43 并行分割
5
OUT LDI
3
ANI
X2（与非） 6
OUT
三、功能模块图（Function block diagram） 图3-18 功能模块图示例
图3-19 功能块图的不同图例 四、顺序功能图语言（Sequential function chart） 图3-20 顺序功能图示例
五、结构文本（Structured text）
图3-5电动门控制电路
第三章 开关量控制装置及应用
第一节 继电器逻辑控制原理及实例
一、常用控制电器及符号
二、继电器原理线路图绘制的一般原则
三、典型应用线路
图3-1 报警线路
图3-2 联锁控制电路
图3-3 顺序启动线路
图3-4 备用电源自动投入电路
图3-5 电动门控制电路 图3-6 高压用电动机控制电路
第二节 可编程序控制器定义和应用综述
第三章 开关量控制装置及应用
第五节 可编程序控制器的梯形图编程和实例
四、梯形图的标准 五、与继电器电路图的比较 图3-25 移位寄存器 图3-26 把梯形图看作继电器回路图 六、梯形图的缺点 七、应用实例 图3-27 PLC设计应用步骤 图3-28 燃油炉示意图 图3-29 启动过程流程 图3-30 停止和异常状态监视流程 图3-31 水位超限保护框图 表3-10 I/O点编号的分配 图3-32 SFC与STL指令 图3-33 采用步进指令编制的程序
2FU 2KM1~3
2QK
2KM 1KM4
至Biblioteka Baidu电设备
图3-4 备用电源自动投入电路
L1 L2 L3
N
Q
K3
S7
S5
S3
K1
K2
闭锁
K4 K3
K5
K4
S6
S4
K2
K1
闭锁
K3 K4
B
A
T
S3
HR
K3
S8
K4
K3
K4
S4
HG
K5
M
K1 自动启动
S1
K7
K2 自动停止
S2 S3
K8
K6 S4
S5
S6
S4
三、应用实例 图3-44 SFC表达示例 图3-45 SFC表达管理进程示例
第三章 开关量控制装置及应用
第七节 顺序功能图结构及应用 一、采用具有保持功能 指令或闩锁继电器指令的编程方法 图3-46 采用具有保持功能的指令实现带循环的单序列 图3-47 采用具有保持功能的指令实现带循环的选择序列 图3-48 采用具有保持功能的指令实现带循环的并行序列 二、采用辅助继电器代替S状态寄存器的编程方法 图3-49 采用辅助继电器实现带循环的单序列 图3-50 采用辅助继电器实现带循环的选择序列 图3-51 采用辅助继电器实现带循环的并行序列 三、采用辅助继电器代替S状态寄存器的方法实现带循环的并行
第三章 开关量控制装置及应用
第四节 可编程序控制器的软件及编程语言 一、梯形图（Ladder diagram） 图3-17 继电器逻辑图（a）和梯形图（b） 二、语句表（Instruction list） 与图3-17对应的语句表编程语言：
步序 指令符号 元件号 步序 指令符号
1
LD
2
OR
X1
4
Y1
1SB
2SB
1FR
1KM
1KM 1
1SP
P
IKA 1
2SP
P
2KA1
YV 1KA 1HL 2KA 2HL
1KA2
2KA 2
2FR 2KM
~
1FU
1KM 2~4 1FR
1M M
~
2FU
2KM 1-3 2FR
2M M
图3-3 顺序启动线路
~ 1#电源
~ 2#电源
1FU 1KM1~3
1QK
1KM 2KM4
K6
故障信号 故障信号
Q—电动机保护开关（自动控制开关）； M—三相交流电机；HR—红色信号灯；HG—绿色 信号灯；T —降压变压器； S1、S2—开阀、关阀按钮； S3、 S4—开阀和关阀到位行程开 关；S5、S6—开阀和关阀方向力矩开关； S7—温度开关；K1、K2—开阀和关阀中间继电 器；K3、K4 —开阀和关阀接触器； K5—热继电器； K6—延时继电器； K7、 K8—开阀和关 阀的自动/ 手动切换继电器的转换触点；
X1 1HL X2 2HL 1KA2
2KA2
1KA1
元件号 Y1 X3 Y2
第三章 开关量控制装置及应用
第五节 可编程序控制器的梯形图编程和实例 一、梯形图语言 图3-21 梯形图的构成和规则 图3-22 梯形图的实例 二、梯形图的基本要求 表3-2 接点的特性 表3-3 线圈的特性 图3-23 计时的表示方式 三、梯形图的顺序控制功能 图3-24 线圈记忆的方法 表3-4 顺序运算功能 表3-5 数值运算功能 表3-6 逻辑运算功能 表3-7 数据处理运算功能 表3-8 程序控制功能
2KA1 1SB
1KA
2KA 2SB 3KA
3KA1
3KA2
HA
图3-1 报警线路
2# 输料皮带 M2
M1
1# 输料皮带
~
1FU
1FR
2FU
2FR
1KM3~5 1FR
M1 M
2SB 1SB 1KM
2KM2~4 2FR
1KM1
M2 M
4SB 3SB 1KM2 2KM
Q 2KM1
图3-2 联锁控制电路
一、可编程控制器的特点
二、可编程序控制器的分类
三、编程语言
四、编程工具
第三章 开关量控制装置及应用
第三节 可编程序控制器工作过程和I/O接线 图3-7 PLC的构成框图 一、可编程序控制器的工作过程 图3-8 PLC扫描过程 图3-9 PLC用户程序工作过程 二、可编程序控制器的I/O接线 图3-10 直流输入电路 图3-11 继电器输出单元 三、可编程序控制器的I/O接口的抗干扰设计 图3-12 输入漏电流的处理 图3-13 输出漏电流的处理 图3-14 输出冲击电流的处理 图3-15 感性负载的浪涌抑制器 图3-16 输出负载的抗干扰
第三章 开关量控制装置及应用
第六节 顺序功能图结构及应用 一、SFC的思考方法 图3-34 典型自动化系统框图
二、应用规则和结构 图3-35 SFC的基本图形 图3-36 单序列结构 图3-37 选择结构 表3-11 多分支和并行结构的规则 图3-38 当型循环结构 图3-39 直到型循环结构 图3-40 层次化 图3-41 重复使用同一序列 图3-42 宏观化 图3-43 并行分割
5
OUT LDI
3
ANI
X2（与非） 6
OUT
三、功能模块图（Function block diagram） 图3-18 功能模块图示例
图3-19 功能块图的不同图例 四、顺序功能图语言（Sequential function chart） 图3-20 顺序功能图示例
五、结构文本（Structured text）
图3-5电动门控制电路
第三章 开关量控制装置及应用
第一节 继电器逻辑控制原理及实例
一、常用控制电器及符号
二、继电器原理线路图绘制的一般原则
三、典型应用线路
图3-1 报警线路
图3-2 联锁控制电路
图3-3 顺序启动线路
图3-4 备用电源自动投入电路
图3-5 电动门控制电路 图3-6 高压用电动机控制电路
第二节 可编程序控制器定义和应用综述
第三章 开关量控制装置及应用
第五节 可编程序控制器的梯形图编程和实例
四、梯形图的标准 五、与继电器电路图的比较 图3-25 移位寄存器 图3-26 把梯形图看作继电器回路图 六、梯形图的缺点 七、应用实例 图3-27 PLC设计应用步骤 图3-28 燃油炉示意图 图3-29 启动过程流程 图3-30 停止和异常状态监视流程 图3-31 水位超限保护框图 表3-10 I/O点编号的分配 图3-32 SFC与STL指令 图3-33 采用步进指令编制的程序
2FU 2KM1~3
2QK
2KM 1KM4
至Biblioteka Baidu电设备
图3-4 备用电源自动投入电路
L1 L2 L3
N
Q
K3
S7
S5
S3
K1
K2
闭锁
K4 K3
K5
K4
S6
S4
K2
K1
闭锁
K3 K4
B
A
T
S3
HR
K3
S8
K4
K3
K4
S4
HG
K5
M
K1 自动启动
S1
K7
K2 自动停止
S2 S3
K8
K6 S4
S5
S6
S4
三、应用实例 图3-44 SFC表达示例 图3-45 SFC表达管理进程示例
第三章 开关量控制装置及应用
第七节 顺序功能图结构及应用 一、采用具有保持功能 指令或闩锁继电器指令的编程方法 图3-46 采用具有保持功能的指令实现带循环的单序列 图3-47 采用具有保持功能的指令实现带循环的选择序列 图3-48 采用具有保持功能的指令实现带循环的并行序列 二、采用辅助继电器代替S状态寄存器的编程方法 图3-49 采用辅助继电器实现带循环的单序列 图3-50 采用辅助继电器实现带循环的选择序列 图3-51 采用辅助继电器实现带循环的并行序列 三、采用辅助继电器代替S状态寄存器的方法实现带循环的并行
第三章 开关量控制装置及应用
第四节 可编程序控制器的软件及编程语言 一、梯形图（Ladder diagram） 图3-17 继电器逻辑图（a）和梯形图（b） 二、语句表（Instruction list） 与图3-17对应的语句表编程语言：
步序 指令符号 元件号 步序 指令符号
1
LD
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OR
X1
4
Y1
1SB
2SB
1FR
1KM
1KM 1
1SP
P
IKA 1
2SP
P
2KA1
YV 1KA 1HL 2KA 2HL
1KA2
2KA 2
2FR 2KM
~
1FU
1KM 2~4 1FR
1M M
~
2FU
2KM 1-3 2FR
2M M
图3-3 顺序启动线路
~ 1#电源
~ 2#电源
1FU 1KM1~3
1QK
1KM 2KM4
K6
故障信号 故障信号
Q—电动机保护开关（自动控制开关）； M—三相交流电机；HR—红色信号灯；HG—绿色 信号灯；T —降压变压器； S1、S2—开阀、关阀按钮； S3、 S4—开阀和关阀到位行程开 关；S5、S6—开阀和关阀方向力矩开关； S7—温度开关；K1、K2—开阀和关阀中间继电 器；K3、K4 —开阀和关阀接触器； K5—热继电器； K6—延时继电器； K7、 K8—开阀和关 阀的自动/ 手动切换继电器的转换触点；