电动执行机构原理(免费)
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理电动执行机构是一种通过电力驱动的执行元件，它在自动化领域中起着至关重要的作用。
在工业生产中，电动执行机构被广泛应用于各种自动化设备中，如机械臂、自动化生产线、机床等。
那么，电动执行机构是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨电动执行机构的工作原理。
首先，我们需要了解电动执行机构的基本组成部分。
电动执行机构通常由电机、减速器、传动装置和执行机构组成。
其中，电机是驱动力的来源，减速器用于降低电机的转速并增加扭矩输出，传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，执行机构则是根据需要完成具体的工作任务。
电动执行机构的工作原理可以简单概括为电机驱动减速器，减速器驱动传动装置，传动装置驱动执行机构。
当电机受到控制信号后，电机开始转动，通过减速器的作用，电机的高速旋转被转换成较大的扭矩输出。
传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，这样就能驱动执行机构完成相应的工作任务。
在实际应用中，电动执行机构的工作原理会根据不同的类型和工作要求而有所不同。
例如，直线执行机构通过电机驱动丝杆的旋转，从而实现直线运动；而旋转执行机构则通过电机直接驱动旋转输出轴完成工作任务。
无论是直线执行机构还是旋转执行机构，其工作原理都是基于电机的驱动，通过传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
此外，电动执行机构的工作原理还涉及到控制系统的作用。
在自动化控制系统中，控制信号会通过电路传输到电动执行机构，控制电机的启停、转速和方向，从而实现对执行机构的精确控制。
控制系统的设计和优化对于电动执行机构的性能和稳定性具有重要影响。
总的来说，电动执行机构的工作原理是基于电机的驱动和控制系统的作用，通过减速器和传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
不同类型的执行机构会有不同的工作原理，但都是基于电机的驱动和控制系统的精确控制。
电动执行机构在自动化领域中发挥着重要作用，其工作原理的深入理解对于自动化设备的设计和应用具有重要意义。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理电动执行机构一般由减速器、二相伺服电动机、位置发送器等组成。
1伺服电机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电机，具有较大的起动转矩和软的机械性能。
定子上均匀布置着两个相差90°电角度的定子绕组（匝数线径一样），借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流并构成一个和定子极数相等的转子磁场，这两个磁场相互作用产生起动转矩，转子旋转方向取决于两组定子线组上的电压在相位上那一绕组超前，由于转子电阻大，二相伺服电机机械特性变软。
伺服电机内装有制动器，制动器采用杠杆旁磁式。
用来限制电机在断电后转子和减速器输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使减速器的输出轴准确地停在相应位置±o电机制动罩盖后装有手把，当手把旋在手动位置时，摇动手轮可开展手动操作；将手把旋在自动位置，即可保证断电时，电机制动。
2.减速器减速器的构造采用一级渐开线平齿轮和一级少齿差行星传动。
传动构造具有体积小、效率高、噪音低、寿命长、传动比大等特点。
其中少齿差构造基本部件是由渐开线内齿轮、行星轮、偏心套及联轴器组成。
传动原理是偏心套的转动使行星轮在内齿轮内与内齿轮啮合作行星运动。
由于内齿轮齿数与行星轮齿数差的很少，当偏心套转动时行星轮做反向自转，自转速度很慢，它的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出转动。
在机座上装有两块止档，起机械限位作用，以便把输出轴限制在90。
转角范围内，以保证调节机构及有关连接机构不被损坏。
减速器箱体上装有手动部件，用来开展就地手动操作，操作时只需将手柄拉出摇动即可，操作后复位。
但应当注意手动操作时应将上位控制信号与执行机构断开或断电后操作。
3.位置发送器位置发送器在电源电压为190伏到240伏变化时，能正常工作，而且输出电流具有恒流性能电动执行机构输出转角变化，通过齿轮带动限位凸轮和导电塑料电位器转动，其负载阻抗从0至2KQ输出阀位指示电流变化不超过仪表精度，因而能保证调校好的执行机构在现场安装时，联线不受距离限制，并且在配阀位指示表时表头内在2KQ以内精度不影响。
电动执行机构原理
电动执行机构原理电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转换为机械能。
常见的电动机包括直流电机、交流电机和步进电机。
直流电机可通过控制电流方向和大小来调整转动方向和速度，交流电机可通过调整电压和频率来控制转速，步进电机则是通过控制电脉冲来控制角度和位置。
减速器用于减小电动机的转速并增加输出的扭矩。
它能够通过齿轮传动、带传动、链传动等方式实现减速和传递力矩。
减速器的选择需要考虑输出的速度和扭矩要求，以及机构的紧凑程度和效率等因素。
传动机构用于将电动机和减速器的输出转动传递给执行器。
常见的传动机构包括传动轴、齿轮、链条、皮带等。
传动机构的设计需要考虑传递的动力和运动的稳定性，使得能量能够从电动机顺利地传递到执行器。
执行器是电动执行机构的末端装置，它根据系统的要求完成工件的位置、速度和力的控制。
常见的执行器包括液压缸、气缸、直线电机、伺服电机等。
执行器将电动机和减速器的输出转动运动转化为直线位移或其他形式的动作。
执行器通常配备传感器来检测位置和力的反馈信号，从而实现闭环控制。
电动执行机构通常通过控制系统实现位置、速度和力的控制。
控制系统会根据要求的输出信号和传感器的反馈信号，通过电气信号来控制电动机和执行器的工作状态和动作。
控制系统可以采用开环控制或闭环控制，其中闭环控制具有更高的精度和稳定性。
总结起来，电动执行机构是利用电动机将电能转换为机械能，通过减速器、传动机构和执行器将输出转动运动转化为工件的位置、速度和力的控制。
它在工业自动化中发挥重要作用，实现了工艺过程的精确控制和自动化。
随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将得到更大的提升，应用领域也将不断扩大。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理首先，电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
在电能转换方面，电动执行机构通过电动机将电能转换为机械能，驱动执行机构的运动。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，通过电磁感应原理将电能转换为旋转力，从而驱动执行机构的运动。
其次，力的传递是电动执行机构工作原理的重要组成部分。
执行机构通常包括电机、减速器、传动装置和执行机构本身。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为执行机构所需的低速高扭矩输出，传动装置将动力传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
在这个过程中，力的传递是非常关键的，需要保证力的传递效率高、传动装置稳定可靠。
最后，运动控制是电动执行机构工作原理的另一个重要方面。
通过控制电机的启停、转速和方向，可以实现对执行机构的精准控制。
在工业生产中，通常会配合传感器、编码器等装置，实时监测执行机构的位置和速度，从而实现对执行机构运动的精准控制。
总的来说，电动执行机构的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
通过电机将电能转换为机械能，通过减速器和传动装置实现力的传递，通过运动控制实现对执行机构的精准控制。
这些原理的相互作用，共同保证了电动执行机构在工业生产中的高效稳定运行。
除了上述基本原理外，电动执行机构的工作还涉及到电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
例如，在电机的设计中需要考虑电磁感应原理、磁场分布等因素；在传动装置的设计中需要考虑齿轮传动、皮带传动等机械原理。
这些知识的综合运用，为电动执行机构的工作提供了坚实的理论基础。
总之，电动执行机构作为一种能够将电能转换为机械能的装置，在现代工业生产中发挥着重要作用。
它的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面，需要综合运用电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
只有深入理解其工作原理，才能更好地设计、应用和维护电动执行机构，为工业生产提供更加稳定高效的动力支持。
电动执行机构原理
电动执行机构原理
电动执行机构是一种能够转换电能为机械运动的装置，常用于自动控制系统中。
其工作原理基于电磁力的作用，主要分为电磁吸合型和电磁吸引型两种。
电磁吸合型电动执行机构由电磁铁和机械结构组成。
当通电时，电磁铁激磁产生磁场，吸引机械结构与之接触，从而完成执行动作。
断电后，磁场消失，机械结构恢复原状。
电磁吸引型电动执行机构由电磁铁、机械结构和弹簧组成。
当通电时，电磁铁激磁产生磁场，克服弹簧的弹力，使机械结构发生运动。
断电后，弹簧的弹力将机械结构恢复原状。
电动执行机构具有速度快、力量大、反应灵敏等特点，广泛应用于工业自动化控制、机械设备、家电等领域。
通过改变电流大小或极性，还可以实现对动作速度、力量等参数的调节。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构工作原理
电动执行机构是一种自动化控制系统中的执行元件，用于将电能转换为机械能，实现自动化控制系统的执行操作。
以下是电动执行机构的工作原理：
电源供电：电动执行机构通过电源供电，将交流电或直流电转换为执行机构所需的工作电压。
通常电动执行机构内部配有小型变压器或稳压电源，为机构提供稳定的动力。
信号输入：控制系统中信号的输入是电动执行机构工作的前提。
信号通常来自传感器、控制器或其他测量设备，通过输入电路传输至执行机构。
信号的形式可以是模拟量或数字量，用于指示执行机构进行相应的动作。
驱动元件：驱动元件是电动执行机构中的核心部分，负责将输入的信号转换成电能，驱动电机旋转。
常见的驱动元件包括功率放大器、伺服放大器和可控硅整流器等，它们将微弱的控制信号放大，驱动电机转动。
传动机构：传动机构是连接电机与执行机构输出轴的部分，将电机旋转的动能传递到输出轴上，实现旋转或直线运动。
传动机构的形式多样，根据实际需求选择合适的传动方式，如蜗轮蜗杆、链条、齿轮等。
位置反馈：位置反馈是电动执行机构中重要的组成部分，用于实时监测执行机构的输出位置。
通过位置传感器将执行机构的实时位置信号反馈至控制系统，控制系统根据反馈信
号与目标值的比较结果，调整电机的旋转角度或速度，确保执行机构的输出位置准确。
自动调节：自动调节是电动执行机构的另一个重要功能，通过控制系统对执行机构的实时监测与调整，确保执行机构的输出与设定值一致。
自动调节的实现依赖于控制系统的闭环控制算法，根据反馈信号自动调整驱动元件的输出信号，控制电机的转动。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理引言概述：电动执行器是一种能够转换电能为机械能的装置，广泛应用于自动控制系统中。
它的工作原理基于电磁感应和电动机原理，通过电流的流动产生磁场，进而驱动机械部件运动。
本文将从六个大点来详细阐述电动执行器的工作原理。
正文内容：1. 电磁感应原理1.1 电流通过线圈产生磁场电动执行器的核心是线圈，当通过线圈通电时，电流会在线圈中形成一个磁场。
这个磁场的方向和大小受到电流的大小和方向控制。
1.2 磁场与磁铁相互作用当线圈中的电流产生磁场后，它会与内部的磁铁相互作用。
根据磁场的方向和磁铁的极性，会产生吸引或排斥力，从而使磁铁和线圈之间产生运动。
1.3 磁场方向的控制通过改变电流的方向，可以改变线圈产生的磁场的方向。
这样就可以控制磁铁的运动方向，实现电动执行器的正反转。
2. 电动机原理2.1 电流通过电动机产生转矩电动执行器中通常使用的是直流电动机。
当通过电动机通电时，电流会在电动机的线圈中产生转矩。
这个转矩会使电动机的转子开始旋转。
2.2 电动机的转子结构电动机的转子通常由一组永磁体和电枢线圈组成。
当电流通过电枢线圈时，它会与永磁体的磁场相互作用，产生转矩。
2.3 电机的转速控制通过改变电流的大小和方向，可以控制电动机的转速。
这样就可以实现电动执行器的速度调节和位置控制。
3. 传动机构3.1 螺杆传动电动执行器通常采用螺杆传动机构来实现线性运动。
螺杆传动利用螺杆和螺母的螺旋运动，将电动机的转动运动转化为直线运动。
3.2 齿轮传动在某些情况下，电动执行器也可以采用齿轮传动机构来实现运动转换。
齿轮传动通过齿轮的啮合来实现转动运动的传递。
3.3 传动效率和精度传动机构的设计不仅要考虑传动效率，还要考虑传动的精度和可靠性。
合理的传动设计可以提高电动执行器的工作效率和精度。
4. 位置反馈装置4.1 位置传感器为了实现准确的位置控制，电动执行器通常配备了位置传感器。
位置传感器可以实时感知执行器的位置，并将信号反馈给控制系统。
电动执行机构原理讲义
电动执行机构原理讲义电动执行机构是一种可以转换电能直接产生机械运动的装置，常用于自动化控制系统中。
它通过电能的输入，驱动相关的机械构件进行运动，实现特定的功能。
电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
首先，电能转换是电动执行机构的基本原理之一、通常使用电动机作为能量转换装置，将电能转化为机械能。
电动机的工作原理是利用电磁感应现象，通过电磁场与电流的相互作用，产生力矩，驱动电动机的转子旋转。
电能转换的效率取决于电动机的设计和制造质量，如电机的效率、输入电压和电流等因素。
其次，电动力传递是电动执行机构的另一个重要原理。
电动执行机构通常通过电机输出的力矩，传递给与之相连的机械装置。
这个传递过程可以通过减速装置、联轴器等实现。
减速装置可以根据需要将电动机输出的速度和力矩进行调节，使其适应机械装置的工作要求。
联轴器则用于连接电动机和机械装置，以确保两者间的动力传递和转动的同步。
最后，机械运动是电动执行机构的核心原理。
机械运动可以包括旋转运动、线性运动等。
在电动执行机构中，电动机通过输出的转矩，驱动机械装置进行运动。
机械装置根据需求进行设计和制造，以实现特定功能。
这个过程中会涉及到设计机械构件的形状、材料和制造工艺等方面，以达到高效、稳定和可靠的运动特性。
需要注意的是，在设计和应用电动执行机构时，还需要考虑其他因素，如安全性、可维护性和节能性等。
因此，在实际应用过程中，需要根据具体情况进行综合考虑和细致设计，以满足特定的控制要求和技术需求。
综上所述，电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
了解电动执行机构的原理可以更好地理解其工作方式和应用场景，为相关技术的研究和应用提供基础。
同时，不同领域和应用场景的电动执行机构也有其自身的特点和适用性，需要根据实际需求进行设计和选择。
电动执行机构原理及调试PPT课件
2021/7/1
二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器， 控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动 切换机构，手轮部套及电气部分组成。
远程阀位模拟量输出－ 23
模拟量控制信号输入＋26 模拟量控制信号输入－
27
100 ％
50 ％
现
RS485通讯接口A
41
场
RS485通讯接口B
总
45
线
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接
口
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电 动 执 行 机 构 内 部 原 理 图
二、工作原理及结构（两位开关型）
电 动 执 行 机 构 接 线 图
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开关型（两位型）电动执行机构电气专业工作范围： （1）电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。 （2）配合工艺设置限位和力矩值。 （3）电动执行机构本身的接地、失爆处理。 （4）电气控制部分备件的提报、更换。 （5）电动机的维护、维修、润滑、漏点处理。
第5页/共29页
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一、电动执行机构概述
34
参
35 考
36
基
40 本 控
25
制
37
与
接
38
线
31
图
32
监视触点
指示触点r1全关时闭合 指示触点r2全关时闭合 指示触点r3全关时断开 指示触点r4全关时断开
42
本指示
43 触点的
44
触发条
件为默
电动执行机构的原理与常见故障分析
电动执行机构的原理与常见故障分析摘要：在本片文章中通过对于电动执行机构的工作主要原理和各个零部件之间功能的介绍，对电工执行机构各个组成部分的功能和结构进行了详细的分析，同时通过日常工作中电动执行机构的常见运行故障和不同组成部分之间的运行进行相关联，以此来提升电动执行机构工作的可靠性和稳定性。
本文通对于电动执行机构的不同工作故障进行了详细介绍，以此来提供参考。
关键词：电动执行机构；伺服放大器；减速器；位置发送器1、电动执行机构的运行原理电动执行机构通过把接受的电流信号来反馈到不同部件来进行工作。
当伺服放大器接收到来自调节器的电流信号时（电流信号Ii,一般为4～20mA区间），会与反馈信号进行比对（反馈信号为If）。
比对后一般有两种情况：（1）当比较后的结果存在一定的差值时，伺服放大器会将信号差进行一定程度的增强，以此来决定伺服电机的转动方向。
电机的转动会通过减速器减速产生位移并通过输出轴的移动影响位置发送器；最后，输出轴又借助位置发生器，最终又转换成阀的反馈信号 If；（2）当比较后的结果不存在差值时，伺服放大器则不会工作。
因此我们可以说，电动执行机构中，输出轴的位移情况和输入信号之间的工作方式是一种单线程的。
2、电动执行机构的自动调节运行过程电动执行机构切换到自动调节状态是，需要把切换开关切换到自动档。
当电动执行机构处于自动调节状态时，内部运行过程如下：（1）输入信号Iλ1≤4mA输入信号Iλ1≤4mA DC时，位置发送器反馈电流小于等于4mA。
此时伺服放大器输入的电压值为0，因此此时的工作电机不会工作，输出轴的位置处于预选零位不变。
（2）输入信号Iλ1>4mA当输入信号Iλ1>4mA时，则此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较。
由于这两种信号存在差值，并且极性互斥，则会产生逆差。
最后，出现的误差磁势为伺服放大器提供了足够的输出功率，此时电机开始驱动工作。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理
电动执行机构是一种能够将电能转化为机械能的装置，常用于各种机械系统中的定位、推拉、转动等运动控制。
电动执行机构的工作原理可以简单描述为：通过电机驱动，将电能转换为旋转或直线运动，从而实现相应的执行动作。
具体而言，电动执行机构通常由电机、减速器、传动机构和运动部件等组成。
首先，电机是电动执行机构的动力来源，根据具体的应用需求选择适当的电机类型，如直流电机、步进电机等。
电机的转速和扭矩输出会影响执行机构的运动速度和输出力量。
其次，减速器通常位于电机和传动机构之间，用于降低电机输出的转速并提供更大的转矩。
此过程可通过齿轮传动、带传动或蜗轮蜗杆传动等实现。
传动机构将减速器输出的转矩和转速传递给运动部件，并按照设计要求将电能转化为具体的运动形式。
例如，对于直线运动，常采用丝杠、螺母和导轨等结构，而对于转动运动，常采用齿轮传动或同步带传动等机构。
运动部件是电动执行机构的最末端，根据具体的应用需求，它可以是一个线性活塞、旋转轴、摆杆等。
通过电能转化为机械运动，运动部件可以实现各种复杂的运动轨迹和运动方式。
总之，电动执行机构工作的基本原理是将电能转化为机械运动，通过电机、减速器、传动机构和运动部件等组件的协同工作，实现精确的运动控制，满足各种工业和生活中的自动化需求。
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•当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现
手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的 直线位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化 工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑 动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡 板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度 等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、 冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自 动化设备和系统的运动点（运动部件） 进行 各种形式的调节和控制。 四、电动执行机构的安装和接线
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则 按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。
图3外形及安装方式
•执行机构外部接线按图4、5所示连接，仔 细复查
图4 伺服放大器、电动操作器、执行机构接线图
五、电动执行机构的调试
图5 无操作器接线图
电动执行机构组成部分在出厂时皆经过调 试，但为了保证正常运行和现场实际需要， 使用前应对基本性能作如下检查： 1.按图6接线图接线。
图6执行机构校验接线图 2\合上电源开关“1K”，将电机“把手”放在手动位置，摇动“手轮”使输出轴的位置置于出厂调试好的零位（即输出轴的下限 值），此时mA 表 指示值应为零值或4mA。如果不到（或超过）此值可调整（调 零），电位器使其值为0mA 或4mA 。 3、摇动“手轮”，使输出轴向上移动，mA表示值应相应地从0变化到10mA或从4mA变化到20Ma.如果不到或超过10mA或20mA，可调节“调满”电位 器。 4、如需要重新调整方法如下： 在机械起始点（或偏离起始点一小位移） 用螺丝刀旋转调零（ZEPO）电位器，使 输出电流为0mA（显示为指示灯由亮至灭 时为零位）。 0~10mA调整方法：将执行机构开至终端或手摇）用螺丝刀调节满（ZERO）电位器至20mA，再上、下开几次，信号调准即可。 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器至16mA，再将执行机构开至（或手摇）零位（起始点），调节调零 （ZEPO）电位器使0mA变为4mA，再将执行机构开至（或手摇）终端。此时如果显示20mA即可。如果有小误差，反复上、下几次，信号调准即可。 5. 分别操作按钮“2K”“3K”输出轴应随之上下移动。同时位置发送器的输出电流值和输出轴的行程一一对应。 6. 反零位调整方法： 按图7所示，将伺服电机①、②两线掉换。
对 脱 焊 重 新 焊 好，对接 触不良 要重新接好或更 换不良零件
执 行 机构不动 作
电机绕组断路或 短路 分相电容器断路 损坏 固态继电器断路损坏 放大器前级故障
用导线短接固态 继电器的交流输出两 更换电机
接点，电机 转动。
更换电容
用导线短接固态继电器 的交流输出两 更换固态继电器
接点，电机转动
依次检查前级输 出直流电源 及元
接通电源后 输出轴就 放大器前级不调零
用万用表量出在无信号 时放大器前级 断开输入信号和 反馈信号重
朝
的输出
新调
一个方向转
两条反馈线接反
用万用表检查反馈电流 的方向
更改接线
动
两条放大器输出线接反
用调接两条线方法
更改接线
固态继电器击穿
用断开固态继电器交流 输出接点方 更换固态继电器
稳定在预选好的零位。
•当输入信号Ii>0（或4mA DC）时（接入极 性应与位置反馈电流极性相反）此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的 前置级磁
放大器中进行磁势的综合比较，由于这两个信号大小不相等且极性相反就有误 差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输 出功率，驱动交流
伺服电动机，执行机构输 出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动， 直到输入信号和位置反馈信号两者相等为 止，此时输出轴就稳定在与
图2 电动执行机构系统方块图
FC 伺服放大器 SD 单相伺服电机 WF 位置发送器 电动执行机构处于连续调节的控制过程状态：
Z 减速器
DFD 电动操作器 C 调节阀
•当输入信号Ii=0（或4mA DC）时,位置发送器反馈电流If=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行机构输出轴
图8 继电器安装接线图
电动执行机构的故障及排除方法见下表1： 表1
故障现象
原因分析
检查方法
执 行 机构不动 作
相线与中线接反 保险丝断开
用试电笔检查中 线与相线 目测
排除方法
对调重新接好 更换保险管
线路断开或各接 点接触不良
目测和用万用表 测量检查各焊点 是否脱焊或各接 线点、插座等接 触是否良好
电动执行机构原理 一、电动执行机构概述
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领 域的常用机电一体化设备（器件），是自动 化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设 备和执 行设备）中的执行设备。主要是对一 些设备和装置进行自动操作，控制其开关和 调节，代替人工作业。按动力类型可分为气 动、液动、电 动、电液动等几类；按运动形 式可分为直行程、角行程、回转型（多转式） 等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势， 因此电动型近年来发展最 快，应用面较广。电动型按不同标准又可分 为：组合式结构、机电一体化结构，电器控 制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）， 数字型、模拟型，手动接触调试 型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们 对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的。 •早期的工业领域，有许多的控制是手动和半 自动的，在操作中人体直接接触工业设备的 危险部位和危险介质（固、液、气三态的 多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的 伤害，很不安全； •设备寿命短、易损坏、维修量大； •采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤 害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和 效率，同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入 智能控固态继电器损坏或输出电路断 用导线短接续固态继电 器两交流输出 ①对损坏固 态 继电器进行
线
接点
更换②对接线断线 重新接好
控制电路一路失效 电机一路断线 执行机构一个方向正 一个固态继电器软击穿 常，一个方向输出无力
用万用表检查三极管
更换损坏的 三 极管
用万用表测量
重新接好断线
输入信号相对应 的位置上。
电动执行机构三种控制方式：
•当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。
•当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执
行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所 需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
ROTORK
LIMITORQUE、天津二通
二、工作原理及结构 （一）电动执行机构 目前，电动执行机构主要有：罗托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS‐SIEMENSPositioner的缩写）、瑞基(RAGA)、奥马（AUMA）、ABB、上仪ROTORK、
利米托克（LIMITORQUE ）等各种电动执行机构。电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。执行机构为现场就地 安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联 接结构如图
2.
电动执行机构的减速器应根据现场使用环 境加注合适的润滑油。
3.
电动执行机构投入运行前应检查现场电源 电压是否与规定相符。同时按规定的电器 安装接线图检查接线，拆线时，做好标记 并
包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回 并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。日 常 故 障 ，可 在 接 线 端 子 上 进 行 相 应 的 检 查
用断开固态继电器交流 输出两端子方 更换被断开的固态继电器
人 员 能 更 深 入 了 解 凝 汽 器 入 口 阀 门 开 关 位 置 ， 维修时给该执行器添加一个模拟量反馈功能。
9. 循泵出口蝶阀新增15°反馈限位改造，先断电，再添加继电器，依次添加行程开 关，当循泵出口蝶阀达到15°，行程开关 K闭合，