#《航海学》船舶定位课件2_6罗经差的测定
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1）查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表
2）计算法
end
计算法求真方位
计算式 tgA ctgcos s ins (itn G c oE s W ()tG E W )
式中： δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根据观测
时间查《航海天文历》求得； 、λ 观测时刻的推算船位纬度和经度，若用GPS船
例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。 电罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差 △G+1 °，求磁罗经差△C？
end
三、利用天体测定罗经差
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到
真方位TB——以计算方位AC代替。 △C= TB - CB
方法：
一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB
δ = ΔC -Var
CB end
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示
天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。
因此：要求观测低高度天体。 End of this section
旭日东升
航海天文历
课外练习题
习题集：938-968
endLeabharlann 3、影响天测罗经差精度的因素
1）罗经倾斜θ引起的误差
当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测 方位误差为最大。
△A =θtgh
天体高度h越低，由于罗经倾斜θ角而引起的天体罗方位的误差 越小
水平面 θ
罗经面 end
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论：
2.6罗经差的测定
§1概述
§2测定罗经差的方法
一、利用陆标测定罗经差 航海教研室版权所有
二、航向比对法求罗经差
退出
§1 概述
磁罗经测向系统
罗盆介绍影视
规范规定
陀螺差和磁罗经差需要经常测定。 每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定
罗经差 长航线改向后2～３分钟测定或比对法求罗经差 船上罗经的使用录像 读取物标罗方位的照片 end
位则更好。 计算规则
end
计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬 度同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
end
低高度太阳法——计算举例
例1位.1C99B52年4811，月求4罗日经ZT差16。12船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方
注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
end
观测方法图示 A
CB8 CB7 CB6
CB1
CB5
8
CB i
MB i 1 8
CB2
CB4
CB3
i M C B i; B C i V ai rend
二、航向比对法求罗经差
读陆标方位的方法
读 物 标 方 位 的 照 片
NT
真方位TB—
海图上量得
罗经差的测定原理
NC
罗方位CB— 罗经读数 △C=TB-CB △G=TB-GB
end
§2 测定罗经差的方法
一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、影响天测罗经差精度的因素 4、北极星法 end
△C= AC - CB
1．低高度太阳测罗经差
2、太阳真出没法
end
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。 观测低高度天体的优点： 1）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差， 2）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差 观测注意事项和工作程序
sin 6 9 1 6 .9 tg A c tg ( 1 5 1 5 .7 )c o s2 7 1 5 .0 sin 2 7 1 5 .0 c o s6 9 1 6 .9 2 .3 1 2 0 1 4 5 4
A c 6 6 .6 1 8 0 1 1 3 .4 N W 2 4 6 .6
TB=246.6
-)CB=248 .
end
C=-1.4 = 1.4W
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 ∴ 0＝hs＋0-7.0-30＋0.15＋16.0 hs ＝ +7.0+30-0.15-16.0≈21′——2/3的太阳直径
解：δ=根9°据4179.39S6，年于10是月18日TG10h查《航海天文历》得太阳赤纬
coAssin 9(47.3)0.203691 co3s325.3
A=101.75NW=258.25 TB=258.25
-)CB=260.5 C=- 2.3=2.3W
end
太阳真出没法练习
解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8
ZD -8
t1 2 59.8
TG 08 12 4/XI t2 0.2
0.2
tG 307 06.4
1515.7S
122 10.5E
C 2715.0N
t 429 16.9
6916.9
end
观测注意事项和工作程序
注意事项 太阳高度最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值 罗方位读数精确到0.2 ° 观测时间精确到0.1 m 工作程序 1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
end
真方位的求取
已知陀螺差 求磁罗经差 自差 已知磁罗经差 求陀螺差 因为：（TC=）CC+△C=GC+△G 所以有：
CGCGCC GCCCGC
CVar
例
end
例
某船2000年3月21日，ZT1830 比对罗经。电罗经航向 GC030°时CC033° ，已知磁罗经差-3 ° ，求电罗 经差△G？
end
太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差
end
求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
cosA sin cos
end
求太阳真出没方位举例
例. 求1996年10月18日约1745太阳真没的罗经差。已知当时船 位CB：260C.5。3325.3N，λc 12236.2E, 太 阳 真 没 罗 方 位
练习 假设观测时间为1986年3月21日ZT0600，船位经度 为12130.0E，纬度为3130.0N。观测太阳真出罗方 位CB092。求罗经差。 假设观测时间为1986年9月23日ZT1800，船位经度 为12130.0W，纬度为3030.0S。观测太阳真没罗方 位CB272度。求太阳真方位和罗经差。
2）计算法
end
计算法求真方位
计算式 tgA ctgcos s ins (itn G c oE s W ()tG E W )
式中： δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根据观测
时间查《航海天文历》求得； 、λ 观测时刻的推算船位纬度和经度，若用GPS船
例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。 电罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差 △G+1 °，求磁罗经差△C？
end
三、利用天体测定罗经差
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到
真方位TB——以计算方位AC代替。 △C= TB - CB
方法：
一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB
δ = ΔC -Var
CB end
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示
天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。
因此：要求观测低高度天体。 End of this section
旭日东升
航海天文历
课外练习题
习题集：938-968
endLeabharlann 3、影响天测罗经差精度的因素
1）罗经倾斜θ引起的误差
当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测 方位误差为最大。
△A =θtgh
天体高度h越低，由于罗经倾斜θ角而引起的天体罗方位的误差 越小
水平面 θ
罗经面 end
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论：
2.6罗经差的测定
§1概述
§2测定罗经差的方法
一、利用陆标测定罗经差 航海教研室版权所有
二、航向比对法求罗经差
退出
§1 概述
磁罗经测向系统
罗盆介绍影视
规范规定
陀螺差和磁罗经差需要经常测定。 每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定
罗经差 长航线改向后2～３分钟测定或比对法求罗经差 船上罗经的使用录像 读取物标罗方位的照片 end
位则更好。 计算规则
end
计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬 度同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
end
低高度太阳法——计算举例
例1位.1C99B52年4811，月求4罗日经ZT差16。12船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方
注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
end
观测方法图示 A
CB8 CB7 CB6
CB1
CB5
8
CB i
MB i 1 8
CB2
CB4
CB3
i M C B i; B C i V ai rend
二、航向比对法求罗经差
读陆标方位的方法
读 物 标 方 位 的 照 片
NT
真方位TB—
海图上量得
罗经差的测定原理
NC
罗方位CB— 罗经读数 △C=TB-CB △G=TB-GB
end
§2 测定罗经差的方法
一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、影响天测罗经差精度的因素 4、北极星法 end
△C= AC - CB
1．低高度太阳测罗经差
2、太阳真出没法
end
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。 观测低高度天体的优点： 1）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差， 2）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差 观测注意事项和工作程序
sin 6 9 1 6 .9 tg A c tg ( 1 5 1 5 .7 )c o s2 7 1 5 .0 sin 2 7 1 5 .0 c o s6 9 1 6 .9 2 .3 1 2 0 1 4 5 4
A c 6 6 .6 1 8 0 1 1 3 .4 N W 2 4 6 .6
TB=246.6
-)CB=248 .
end
C=-1.4 = 1.4W
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 ∴ 0＝hs＋0-7.0-30＋0.15＋16.0 hs ＝ +7.0+30-0.15-16.0≈21′——2/3的太阳直径
解：δ=根9°据4179.39S6，年于10是月18日TG10h查《航海天文历》得太阳赤纬
coAssin 9(47.3)0.203691 co3s325.3
A=101.75NW=258.25 TB=258.25
-)CB=260.5 C=- 2.3=2.3W
end
太阳真出没法练习
解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8
ZD -8
t1 2 59.8
TG 08 12 4/XI t2 0.2
0.2
tG 307 06.4
1515.7S
122 10.5E
C 2715.0N
t 429 16.9
6916.9
end
观测注意事项和工作程序
注意事项 太阳高度最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值 罗方位读数精确到0.2 ° 观测时间精确到0.1 m 工作程序 1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
end
真方位的求取
已知陀螺差 求磁罗经差 自差 已知磁罗经差 求陀螺差 因为：（TC=）CC+△C=GC+△G 所以有：
CGCGCC GCCCGC
CVar
例
end
例
某船2000年3月21日，ZT1830 比对罗经。电罗经航向 GC030°时CC033° ，已知磁罗经差-3 ° ，求电罗 经差△G？
end
太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差
end
求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
cosA sin cos
end
求太阳真出没方位举例
例. 求1996年10月18日约1745太阳真没的罗经差。已知当时船 位CB：260C.5。3325.3N，λc 12236.2E, 太 阳 真 没 罗 方 位
练习 假设观测时间为1986年3月21日ZT0600，船位经度 为12130.0E，纬度为3130.0N。观测太阳真出罗方 位CB092。求罗经差。 假设观测时间为1986年9月23日ZT1800，船位经度 为12130.0W，纬度为3030.0S。观测太阳真没罗方 位CB272度。求太阳真方位和罗经差。