转矩公式教学内容

转矩公式

电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

①如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电机被烧毁。

②如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：

P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)

对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。

按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电机的实际工作

电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩是有计算公式的。

即T=9550P/n

式中：

P—功率，kW；

n—电机的额定转速，r/min；

T—转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

（二）减速机速比计算方法

现在给出电机转速1490，直径500，1m/s，求减速机速比

0.5X3.14=1.57

1X60=60m/Min

60÷1.57=38.2RPM

速比=1490÷38.2=39≈40

不管什么型式的减速机，其速比 i 的计算公式都是一样的，

速比i=n1/n2（n1是减速机输入端的转速一般4级减速机是1500r/min；n2是减速机输出端的转速这样根据你的需要来确定。）

转速n=电机转速*速比1*速比2……。

（三）针轮减速机速比的定义及扭矩计算公式

摆线针轮减速机速比的定义：

摆线针轮减速机原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过摆线针轮减速机的输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构来达到减速的目的，普通的摆线针轮减速机也会有几组相同原理摆线组合达到理想的减速效果，称为减速比（简称"速比"）

摆线针轮减速机速比计算公式：

摆线针轮减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("减速比"也称"传动比"、简称"速比")

摆线针轮减速机速比扭矩计算公式：

摆线针轮减速机速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(70%-96%)（同等电机功率和减速机承受范围内，速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）

摆线针轮减速机速比如下：

一级摆线针轮减速机速比有：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。

两级摆线针轮减速机速比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。

摆线针轮减速机速比扩展阅读：

电动机扭距计算

电机的"扭矩"，单位是N•m（牛米）

电机扭矩计算公式是 T=9550 * P / n 。

T代表扭矩

P代表电机的额定(输出)功率单位是千瓦（KW）

n代表额定转速(电机输出转数)单位(r/min)

P和n可从电机铭牌中直接查到。