加工单元的原理、安装与调试PPT

三、相关知识
• 减压阀又称调压阀，是将供气气源压力减到每台装置所需要 的压力，并保证减压后压力值稳定。顺序阀是依靠气路中压 力的作用来控制执行元件按顺序动作的一种压力控制阀，顺 序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单 向顺序阀。安全阀又称溢流阀，在系统中起安全保护作用。 当系统压力超过规定值时，安全阀打开，将系统中的一部分 气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不 因压力过高而发生事故。
三、相关知识
• ③接线形式 • 传感器的常用输出形式有NPN二线、NPN三
线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP 四线、AC三线、AC五线、直流NPN、PNP、 常开、常闭等多种。传感器的接线形式如表 3-1所示。
三、相关知识
表3-1 传感器的接线形式
三、相关知识 • ⑶电容式传感器 • ①电容式传感器的符号
• ②钻孔模块 • 钻孔模块主要由钻孔气缸、钻孔电机、夹紧气缸等组成。 • 钻孔模块用于实现钻孔加工过程。在钻孔气缸的两端、夹紧
气缸的两端都安装有磁感应式接近开关，分别用于判断两个 气缸运动的两个极限位置。 • ③检测模块 • 检测模块用于实现对钻孔加工结果的模拟检测过程。检测模 块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支架及磁感 应式接近开关组成。 • ④继电器 • 继电器K1、K2，分别用于控制钻孔电机和工作台驱动电机。
自动化生产线原理、安装与调试
二、任务目标
• 1、掌握常见传感器的原理及应用。 • 2、熟悉气动相关知识及气动回路。 • 3、能够根据装配图对本单元进行装配。 • 4、能够根据控制要求完成该单元的PLC控
制。
三、相关知识
1.基本知识
• ⑴加工单元的结构组成 • 加工单元主要组成机构有：旋转工作台模块、钻孔模块、
钻孔检测模块等。
图4-1 加工单元的实物全貌
①旋转工作台模块 旋转工作台模块主要由旋转工作台、工作台固定底盘、定速比 直流电动机、定位块、电感式接近开关传感器、漫反射式光电 传感器、支架等组成。
三、相关知识
• 在转动工作台上有四个工位，用于存放工件。在每个工位的 下面都有一个圆孔，用于光电传感器对工件的识别。电感式 接近开关传感器用于判断工作台的转动位置,以便于进行定 位控制。
自动化生产线原理、安装与调试
自动化生产线原理、安装与调试
任务一 加工单元的原理、安装与调试
任务提出 任务目标 相关知识 任务分析 任务实施 任务训练
自动化生产线原理、安装与调试
一、任务提出
• 加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检 测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传 送的过程。 试根据该单元的工作要求完成 安装及PLC控制。
②使用注意事项 1）当检测物体为非金属时，要减小检测距离。 2）电容式传感器的接通时间为50ms，当负载和传感器采 用不同电源时，务必先接通电容式传感器的电源。
三、相关知识
• 3）当使用感性负载时，其瞬态冲击电流过大，会 损坏或劣化交流二线的电容式传感器，这时需要经 过交流继电器作为负载来转换使用。
三、相关知识
2.拓展知识
• ⑴气动控制元件 • 在气压传动系统中，气动控制元件是控制和调节压缩空气的
压力、流量和方向的重要控制阀，利用它们组成各种气动控 制回路，以保证气动执行元件（如气缸、气马达等）按设计 的程序正常地进行工作。气动控制元件按功能和用途可分为 流量控制阀（或称流量调节阀）、方向控制阀和压力控制阀 （或称压力调节阀）三大类。 • ①压力控制阀 • 在气动系统中，一般由空压机先将空气压缩，存储在贮气罐 内，然后经管路输送给各个气动装置使用。而贮气罐的空气 压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波 动值也较大。因此需要将其压力减到每台装置所需的压力， 并使减压后的压力稳定在所需压力值上。压力控制阀就是用 来控制气动系统中压缩空气的压力，用于满足各种压力需求 或节能。压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀 三种。
三、相关知识
• ⑵传感器的技术术语与指标 • ①技术术语 • 触点 接近开关触点的概念沿用了机械开关触点的名称，在
功能上与机械触点类似，即接通或断开电信号。 • 常开触点 在常态下，即在没有物体接近的时候，传感器的
输出呈截止状态，输出为低电平（“0”电平） • 常闭触点 在常态下，即在没有物体接近的时候，传感器的
Hale Waihona Puke Baidu 三、相关知识
• ②主要技术指标 • 动作距离 也称开关距离，在检测状态下，当被测物体在移
向接近开关的过程中并引起接近开关动作时，测得的被测物 体的检测面与接近开关的感应面之间的距离。 • 复位距离 在检测状态下被测物体逐渐远离接近开关的过程 中，当接近开关由动作状态复位到常态时，测得的被测物体 的检测面与接近开关的感应面之间的距离。 • 额定动作距离 又称为额定开关距离，是接近开关能够稳定 达到的标准动作距离，它是产品出厂时的标称值。 • 设定距离 在实际应用中，设定的接近开关的实际检测距离。 一般调整为额定动作距离的0.8倍。 • 回差值 动作距离与复位距离之间的绝对值。 • 重复定位精度 连续测量10次动作距离，其中最大值与最小 值之差即为重复定位精度。 • 最大开关频率 接近开关每秒可动作的最高次数。 • 最大开关电源 接近开关“触点“允许通过的最大电流。 • 工作电压 能够保证接近开关正常工作的电压范围。
• 4）勿将电容式传感器置于磁通密度大于等于0.02T 的直流磁场环境下使用以免造成误动作。
• 5）避免电容式传感器在化学溶剂，尤其是强酸、 强碱的环境下使用。
• 6）电容式传感器极板之间的空气隙很小，存在介 质被击穿的危险，通常在两极板间加云母片避免空 气隙被击穿。
• 7）电容式传感器的电容值均很小，一般在皮法（F） 级，连线时应采用分布电容极小的高频电缆。
输出呈导通状态，对于正逻辑输出型传感器输出为“1”电平， 对于负逻辑型传感器则输出为“-1”电平。 • 正逻辑输出 接近开关导通时，信号输出端输出为高电平。 负载须接在信号输出端与电源负极之间。厂家一般称此种输 出为PNP型输出。 • 负逻辑输出 接近开关导通时，信号输出端输出为低电平。 负载须接在信号输出端与电源正极之间。厂家一般称此种输 出为NPN型输出。