雷达标绘

精心整理幻灯片1

雷达标绘

●雷达标绘与作图的用途

●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。在避碰

中雷达标绘与作图有如下作用：

●能获得碰撞危险的早期警报；

●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；

●可精确求得来船的航向和航速；

●可求出本船有效的避让措施；

可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。

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碰撞案例分析

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碰撞案例分析

●碰撞危险判断：

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HAPE\*MERGEFORMAT

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舰操绘算图

●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比

例尺等，可以直接使用。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

●作出本船航向线。

●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC

并延长。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。

●

●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢

量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：

●1030真方位050°，距离8.′0海里

●1040真方位049°，距离6.′5海里

●求来船的航向和航速。

●解：（参见图9—3）

●作出本船航向线。

●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。

●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。

●

●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

●由图9—2可知，是相对运动线，即

●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通过雷达荧光屏中心O

点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

●1、过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。

●如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过

●如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。

●2、以的长度为一个度量单位，在相对运动线由A点量到D点，则：

●或

●式中：TA和TC分别为A点和C点的时间。

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

●例题2：我船真航向340°，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下：

●1035右舷28.5°，距离12海里

●1041右舷28°，距离10.5海里

●1047右舷27°，距离9海里

●求来船的航向和航速。

●求与我船会遇的最近距离DCPA和最近会遇时间TCPA。

●解：（参阅图9—4）

●1、标出A点（28°.5，12′）和C点（27°，9′）；

●2、过A点作我船的反航向线AB，。

●3、连接BC，量得BC=1.6海里，则来船的航速为：

●4、将BC平移至中心O点，在方位圈上读得BC的方向为246°

●

●5、连接AC并延长，过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为来船与我船会遇的最近距离，量得

DCPA=0′.9。

●6、最近会遇时间：

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

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三、求本船的避让措施

●1、假如当来船回波在H点时，本船采取避让措施。过H点作2海里距离圈的切线TT′，此线为新设定的相

对运动线。

●2、过C点作TT′平行线，该平行线与我船的速度矢量BA交于E点，则BE即为本船航向不变时应采取的

新航速。

●3、如我船保持航速不变，采取转向的措施避让来船的作图方法是：以B点为圆心以BA为半径向右画弧与

相对运动线的平行线交于G点，则矢量BG的方向即为我船的新航向，角ABG即为我船转向的角度。

●4、本船用改向结合变速的方法避让来船时，只需在线段EG上任取一点F，连接BF，则矢量BF即为我船

的新航向和新航速。

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三、求本船的避让措施

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三、求本船的避让措施

●例题3：我船航向150°航速12节。

●

●1440时来船回波在右舷30°，距离9.5海里。

●1446时来船回波在右舷30°，距离8.0海里。

●1452时来船回波在右舷30°，距离7.0海里。

●如我船在1458时以2海里安全距离会让，求应改变的航向和航速。

●解：如图9—5所示：

●1、标出A点（右舷30°，9′.5）和C点（右舷30°，7′.0），反航AB，AB等于我船12分钟的航程，

即2.4海里。得三角形ABC。

●2、延长AC，在AC延长线上标出H点（右舷30°，5′.0），过H点作2海里距离圈的切线TT′。

●3、过C点作TT′的平行线，该平行线与BA相交于E点，则BE即为我船在12分钟内的航程，换算成航

速为：

●4、以B点为圆心，以BA为半径画弧。与TT′的平行线相交于G点，连接BG，则BG的方向即为我船的

新航向，从图上量得我船新航向为006°。

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四、核查避让效果

●我船采取避让措施后，应继续观测来船方位和距离的变化，以便判定我船的避让行动是否有效，或者来船的

航向、航速是否有变化，具体作法见下例：

●例题4：我船真航向010°航速12节，雷达观测资料如下：

●1030时来船真方位050°距离8.0海里。

●1040时来船真方位049°距离6.5海里。

●求：（1）10分钟后我船采取右转的避让措施，使来船在我船2海里外通过，问应转向多少度？

●（2）转向后继续观测来船回波：

●1055时来船真方位040°距离4.0海里；

●1105时来船真方位025°距离3.0海里。