PLC课程设计三层电梯控制系统
PLC课程设计课题——三层电梯模型PLC控制系统设计与调试
仅供个人参考一、控制要求:1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。
2.系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2)自动响应轿厢服务指令信号。
3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
4)自动显示电梯运行方向。
5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
3.系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮4.系统需要输出的开关控制信号:KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED七段显示器a段发光二极管B LED 七段显示器b段发光二极管C LED 七段显示器c段发光二极管D LED 七段显示器d段发光二极管E LED 七段显示器e段发光二极管F LED 七段显示器f段发光二极管G LED七段显示器g段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示仅供个人参考2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示二、课题要求:1.按题意要求,画出PLC 端子接线图及控制梯形图。
2.完成PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。
3. 完成课程设计说明书三、答辩问题:1.阐明程序设计思想及工作流程。
2.当层楼数增加,开关量输入和输出的点数将作如何变化?3.若需要电梯只服务于奇数楼层,梯形图将作如何变换?4.若需要电梯只服务于偶数层楼,梯形图将作如何变换?5.若正常运行方式作为方式A ,上述3、4 题运行方式作为方式B 、方式C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式? 6.电梯控制中清除召唤登记的条件是什么? 7.电梯控制中清除指令登记的条件是什么?线路部分1,安全、门锁回路、制动器械、门机回路 2,主回路图02 ------ DLJI ---------------1KNT-3£H7J15noncikoncitCOiTiLTKT3、PLC接线图O^2®V林麦全叵1路—Y JYODTSv-EV 血21 *-0 O ------------------ 平层〒工YP§T平层YP瓦22 La o r>-^ Ta JY5 L._o ] 门锁TJM:轿頂21机居22耕內石柿开门討林下强减。
plc三层电梯课程设计
plc三层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基础知识,理解其在电梯控制系统中的应用;2. 使学生了解电梯的基本构造,掌握电梯运行原理及三层电梯控制系统的设计方法;3. 让学生掌握相关电气图纸的阅读和绘制方法,了解电梯安全规范及标准。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力,学会编写程序并进行调试;2. 培养学生团队协作和沟通能力,能够就设计过程中遇到的问题进行讨论和解决;3. 提高学生动手实践能力,学会使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱专业,对电梯行业产生浓厚兴趣,树立正确的职业观念;2. 培养学生严谨、负责的工作态度,注重安全意识,遵循行业规范;3. 引导学生关注社会发展,了解电梯行业新技术和新趋势,增强创新意识。
本课程针对高年级学生,结合学科特点和教学要求,注重理论与实践相结合,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过本课程的学习,使学生能够掌握PLC三层电梯控制系统的设计方法,为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的原理、结构和功能,使学生了解其在电梯控制系统中的应用。
教材章节:第二章 可编程逻辑控制器2. 电梯基本构造与运行原理:讲解电梯的主要部件、工作原理及运行过程,为学生设计电梯控制系统打下基础。
教材章节:第三章 电梯的构造与运行原理3. 电梯控制系统设计:教授PLC在电梯控制系统中的应用,引导学生学习三层电梯控制系统的设计方法。
教材章节:第四章 电梯控制系统设计4. 电气图纸阅读与绘制:培养学生阅读和绘制电气图纸的能力,为电梯控制系统设计提供技术支持。
教材章节:第五章 电气图纸的阅读与绘制5. PLC编程与调试:教授PLC编程方法,组织学生进行编程实践,培养其编程和调试能力。
教材章节:第六章 PLC编程与应用6. 电梯控制系统搭建与测试:指导学生使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试,提高其动手实践能力。
三层电梯控制PLC课程设计
学号1350803203《电气控制与PLC》课程设计(2013级本科)题目:三层电梯自动控制系统设计系(部)院:物理与机电工程学院专业:电气工程及其自动化作者姓名:陈泽江指导教师:单乐职称:助教完成日期:2016 年7 月 4 日三层电梯模拟控制一、设计目的1.设计PLC控制的三层电梯模拟控制系统;2.掌握PLC的编程软件及有关指令的使用方法;3. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法;4. 培养学生逻辑思维能力、分析问题与解决问题能力。
二、硬件系统设计1.硬件系统组成硬件系统由编程计算机(上位机)、S7-200PLC控制器(下位机、数字量输入/输出点为24入/16出)和三层电梯模拟被控对象等组成,编程计算机(RS232通讯口)和S7-200PLC控制器(RS485通讯口)之间通讯采用PPI通讯模块。
三层电梯模拟被控对象结构示意图如下所示。
2.定义I/O口地址分配表输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动/停止带锁按钮一层内选记忆灯L1一层内选按钮K1 二层内选记忆灯L2二层内选按钮K2 三层内选记忆灯L3三层内选按钮K3 一层外呼向上灯UP1一层平层检测KL1 二层外呼向上灯UP2二层平层检测KL2 二层外呼向下灯DL2三层平层检测KL3 三层外呼向下灯DL3一层外选向上按钮U1 上行指示灯二层外选向上按钮U2 下行指示灯二层外选向下按钮D2 一层楼层指示灯SL1三层外选向下按钮 D3 二层楼层指示灯SL2三层楼层指示灯SL3接0V DC 1M 接24V DC 1L、2L、3L3.设计出硬件系统接线图三、控制内容及程序设计(一) 顺序呼叫控制内容1. 设计要求(1) 电梯初始位置在一层;(2) 电梯到达某一层,按下平层检测传感器,层显灯亮,同时层选灯灭;(3) 电梯离开某一层,按下平层检测传感器,层显灯灭;(4) 电梯运行方向用上、下行指示灯标记,电梯上行时,上行指示灯亮;电梯下行时,下行指示灯亮。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称:三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的(1)通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
(2)进一步熟悉PLC的I/O连接。
(3)熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机,水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度,当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵,经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作,当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示,水位闭环调节原理是:通过在水塔中的水位传感器,将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序,通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。
同时,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,采用LED 和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
plc课程设计三层电梯
plc课程设计三层电梯一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其应用于电梯控制的核心概念;2. 学生能描述三层电梯的基本结构,掌握其运行过程中PLC的工作机制;3. 学生了解并掌握与电梯控制相关的传感器、执行器等硬件设备的连接和功能。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并编写简单的PLC程序,实现三层电梯的正常运行;2. 学生具备对电梯控制系统进行故障分析和排除的能力;3. 学生能够通过团队协作,完成电梯控制系统的调试和优化。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对自动化技术的兴趣,激发探索精神和创新意识;2. 学生在学习过程中,增强团队合作意识,培养沟通协调能力;3. 学生能够关注电梯安全,提高安全意识,树立正确的价值观。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,以PLC技术为核心,结合电梯控制系统的实际应用,培养学生的动手操作能力和问题解决能力。
学生特点:学生具备一定的电气基础知识,对PLC技术有一定了解,但实际操作经验不足。
教学要求:教师需采用理论与实践相结合的教学方法,注重培养学生的动手操作能力和团队协作能力,提高学生的安全意识。
通过本课程的学习,使学生能够将理论知识与实际应用相结合,为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制应用:介绍PLC的组成、工作原理,以及其在电梯控制中的应用;关联教材第3章“PLC基础”及第5章“电梯控制系统”。
- PLC的硬件结构及功能;- PLC的工作原理及编程方法;- 电梯控制系统的基本原理及需求。
2. 三层电梯控制系统硬件连接与功能:分析三层电梯的硬件设备及其在控制系统中的作用;关联教材第6章“电梯控制系统硬件设备”。
- 电梯主要硬件设备(如传感器、执行器等)的连接与功能;- PLC与电梯硬件设备的接口技术;- 电梯控制系统硬件设备的安全要求。
3. PLC程序设计及电梯控制实现:通过实例,教授如何设计PLC程序实现三层电梯的控制;关联教材第7章“PLC程序设计”。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOW为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,假设按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;假设按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如:闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统,包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成:电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示:+--------------+| || 控制器(PLC)+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图,如下所示:+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下,电梯处于停止状态。
当有请求时,电梯进入运行状态,前往相应楼层。
当到达楼层时,电梯进入开门状态,然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作(如10秒),电梯进入关门状态,然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关,如下:M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号,表示控制器接收到的外部信号。
(整理)基于PLC三层电梯控制系统设计课程设计
目录摘要 (2)1 电梯的概述 (4)1.1 电梯的发展简史 (4)1.2 电梯的基本结构 (4)2 可编程控制器简介 (5)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 PLC的编程语言 (6)2.4 PLC基本指令 (6)2.5 梯形图设计规则 (7)3 三层电梯PLC控制系统设计 (8)3.1 电梯的控制要求 (8)3.2 三层电梯主电路 (8)3.3 PLC机型的选择 (9)3.4 输入输出点数分配 (9)3.5 PLC外围接线图 (10)3.6 程序分析 (11)3.7 三层电梯梯形图程序 (17)3.8 三层电梯梯形图及助记符语句程序 (20)4 器件的选择 (28)4.1 数码管的选择 (28)4.2 蜂鸣器的选择 (28)4.3 电梯的选择 (28)4.4 压力传感器 (28)4.5 控制系统保护元件的选择 (28)4.6 电动机的选择 (29)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)摘要可编程控制器是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置,本文将可编程控制器应用于三层电梯进行逻辑控制,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词:电梯、PLC、控制系统、梯形图AbstractProgrammable logic controller is a microprocessor as the core, the automatic control device of a new industry developed integrated computer technology, automatic control and communication technology, the programmable controller is applied to the three storey elevator control logic, listing the specific main hardware circuit, the elevator control ladder diagram and instruction list It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.Keywords:Elevator,PLC,Control system,Lader View1电梯概述1.1电梯的发展简史很久之前,人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。
三层电梯PLC控制系统设计报告
三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统,包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
任务包括设计PLC程序,编写PLC程序代码,进行硬件电路设计和连接,实现电梯的自动控制。
二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接:设计电梯控制系统硬件电路,包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。
2.编写PLC程序代码:根据电梯的运行逻辑和控制要求,编写PLC程序代码,实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
3.测试和调试:将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接,进行测试和调试,确保电梯的各项功能正常。
三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器:选用一款适用的PLC主控制器,具备足够的输入和输出接口,以及良好的稳定性和可靠性。
2.按钮输入模块:设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块,通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。
3.电机输出模块:设计电梯电机控制模块,通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。
4.传感器模块:设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块,包括楼层传感器、电梯位置传感器等。
四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量:根据硬件电路的连接,定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。
2.设定楼层传感器的逻辑:通过楼层传感器的信号,判断电梯当前所在楼层,将楼层信息保存在变量中。
3.设定按钮输入的逻辑:根据乘客的指令,判断应该向上或向下运动,并将指令保存在变量中。
4.设定电梯运动的逻辑:根据按钮输入和楼层传感器的信号,判断电梯是否需要上行或下行,并控制电机的正反转以实现运动。
5.设定电梯开关门的逻辑:根据电梯当前楼层和按钮输入的指令,控制电梯门的开关动作。
五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接,进行测试和调试,确保电梯的各项功能正常。
检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常,以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务,本文将提供一个完整的设计方案,包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理:电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置,并根据乘客的操作信号控制电机的运行,使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计:2.1PLC选择:为了实现电梯系统的智能化控制,我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制:电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度,并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测:电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC,从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作:电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC,PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程:根据电梯系统的需求,我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化:当电梯系统刚启动时,PLC可以进行一系列的初始化操作,包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行:在正常运行状态下,PLC会周期性地检测电梯位置,并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行,使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况:在紧急情况下,如火灾或停电,PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下,PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案:在设计完成后,我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试:测试电梯系统的各种功能,包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试:测试电梯在紧急情况下的应急响应能力,包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
plc3层电梯课程设计
plc3层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用;2. 掌握PLC在电梯控制中的三层架构及其功能,包括输入/输出接口、逻辑控制和人机交互;3. 学会使用PLC编程软件进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标:1. 能够运用所学知识对电梯运行过程中出现的问题进行故障诊断和排查;2. 培养学生实际操作PLC设备的能力,通过编程实现电梯的正常启动、停止、楼层显示和门控等功能;3. 提高学生的团队协作能力和问题解决能力,通过小组合作完成电梯控制系统的设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣,激发其探索未知、创新实践的热情;2. 强化学生的安全意识,使其在设计和操作电梯控制系统的过程中,始终关注乘客和设备的安全;3. 引导学生树立正确的价值观,认识到科技发展对提高生活质量的重要性。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识和实际操作,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点:学生已具备一定的电子技术基础和编程能力,对PLC技术有一定了解,但实际操作经验不足。
教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生的动手实践能力,以项目为导向,培养学生的团队合作精神和创新能力。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与电梯控制概述-PLC工作原理及其在电梯控制中的应用-电梯控制系统的发展历程及现状2. PLC电梯控制系统的三层架构-输入/输出接口:传感器、执行器的接入与信号处理-逻辑控制:电梯运行逻辑、楼层控制、安全监测-人机交互:操作面板、显示屏的设计与实现3. PLC编程软件的使用-软件界面及功能介绍-编程语言及指令学习-电梯控制程序的编写与调试4. 电梯控制系统的实际操作-电梯启动、停止、楼层显示、门控功能的实现-故障诊断与排查-小组项目:设计并实现一个简易电梯控制系统5. 教学内容的安排与进度-第1-2周:PLC基本原理与电梯控制概述-第3-4周:PLC电梯控制系统的三层架构-第5-6周:PLC编程软件的使用-第7-8周:电梯控制系统的实际操作及小组项目教学内容关联教材章节:-《PLC原理与应用》第1-2章:PLC基本原理及电梯控制概述-《PLC原理与应用》第3-5章:PLC电梯控制系统的三层架构及编程-《电梯控制系统》第1-4章:电梯控制系统的设计、操作与维护教学内容遵循科学性和系统性,结合课程目标,旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用,培养其实际操作和问题解决能力。
plc课程设计三层电梯设计
plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其编程方法。
2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。
3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并编写PLC程序,实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。
2. 学生能够通过小组合作,解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题,提高问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识,对电梯控制系统进行调试和优化。
情感态度价值观目标:1. 学生通过本课程的学习,培养对自动化控制技术的兴趣,激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用,增强职业认同感。
3. 学生在小组合作中,培养团队协作精神,提高沟通与交流能力。
课程性质:本课程为实践性课程,以项目为导向,结合理论知识与实践操作,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点:学生具备一定的电子技术和编程基础,具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求:教师需引导学生运用所学知识,完成三层电梯的设计与编程,注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时,关注学生的情感态度价值观培养,提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解,使学生在完成具体学习成果的过程中,达到课程目标的要求。
二、教学内容1. PLC基本原理:包括PLC的组成、工作原理、编程语言等,对应教材第2章内容。
2. 三层电梯工作原理:介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理,对应教材第3章内容。
3. PLC编程方法:学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧,对应教材第4章内容。
4. 电梯控制系统设计:运用所学知识,设计并实现三层电梯的控制系统,对应教材第5章内容。
5. PLC程序编写与调试:学习如何编写、下载和调试PLC程序,对应教材第6章内容。
6. 故障分析与优化:分析电梯运行过程中可能出现的故障,并提出解决方案,对应教材第7章内容。
三层电梯PLC课程设计
课程名称:三层电梯(PLC)控制学生系部:电气工程系专业班级:093353班学号:37学生姓名:指导教师:李文华老师2011年 5月 30 日目录1.可编程控制器的简介 (3)1.1 PLC的工作原理 (3)1.2 PLC的功能和优点 (3)1.2.1 PLC的功能 (3)1.2.2可编程控制器PLC的优点 (3)2.课程设计的目的 (4)2.1 设计目的 (4)3.电梯模型PLC控制系统设计 (4)3.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.2电梯操作方式 (5)3.3控制系统流程图 (5)4.三层电梯控制的功能要求 (6)4.1控制要求 (6)5.论述方案的各部分工作原理 (7)5.1I/O分配表 (7)5.2中间继电器 (7)5.3端口分配图 (8)5.4运行过程分析 (8)6.梯形图以及各网络的分析 (11)6.1梯形图分析 (11)7.指令表 (29)8.设计总结 (36)9.参考文献 (36)1、可编程控制器的简介可编程控制器,英文称Programmable Logic Controller,简称PLC。
它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购买到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
1.1 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快,居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛,因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。
在这种背景下,电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述,以提高电梯运行的安全性和效率。
二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统,主要包括以下几个模块:按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。
其中,按钮输入模块负责接收乘客的指令,电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制,电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度,门控制模块负责控制电梯门的开合。
整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想,通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。
三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。
当乘客按下相应的按钮时,PLC将接收到按钮信号,并将其转换为相应的电梯指令。
在设计时,要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性,以确保系统能够稳定运行。
2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。
状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。
通过传感器检测电梯的位置和运动方向,并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。
3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。
根据电梯的当前状态和乘客的指令,确定电机的运行方向和速度,并通过PLC控制电机的启停和转向。
4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。
通过传感器检测电梯门的状态,并根据指令控制电梯门的开合。
在设计时,要考虑到门的安全性和稳定性,以避免发生夹人等意外情况。
四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮:为提高电梯的安全性,可以在电梯内外设置紧急停止按钮,一旦发生紧急情况,乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。
2.增加故障检测功能:在系统中增加故障检测功能,及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理,以减少事故的发生。
3层电梯plc课程设计
3层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学习3层电梯的基本结构和工作原理,理解其与PLC结合的控制方式。
3. 掌握PLC编程的基本方法和步骤,能运用所学知识对3层电梯进行简单控制程序设计。
技能目标:1. 能够运用PLC进行3层电梯的启动、停止、运行、楼层指示等基本控制。
2. 培养学生动手实践能力,通过实际操作,完成电梯控制系统的连接和调试。
3. 培养学生问题分析、解决能力,能够针对电梯运行过程中出现的问题进行排查和修复。
情感态度价值观目标:1. 培养学生合作意识,分组进行课程设计和实践,共同完成电梯控制任务。
2. 激发学生学习兴趣,通过实际应用案例,让学生认识到PLC技术在工程领域的广泛应用和重要性。
3. 培养学生安全意识,在实践过程中,注意电气安全,遵循操作规程。
本课程结合学科特点、学生年级知识深度和教学要求,旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用,培养其动手实践和问题解决能力,同时注重培养合作意识和安全意识,使学生在学习过程中形成正确的价值观。
1.PLC基础知识:介绍PLC的定义、结构、工作原理和应用领域,重点讲解其在电梯控制系统中的作用。
教材章节:第一章《PLC概述》2.电梯结构与原理:讲解3层电梯的基本结构,包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、门系统等组成部分,分析电梯工作原理。
教材章节:第二章《电梯结构与工作原理》3.PLC编程技术:教授PLC编程的基本指令、编程方法和步骤,结合电梯控制需求进行编程实践。
教材章节:第三章《PLC编程技术》4.电梯控制系统的连接与调试:指导学生进行PLC与电梯控制系统的连接,学习调试方法,掌握基本控制功能。
教材章节:第四章《PLC控制系统连接与调试》5.电梯控制程序设计:根据3层电梯的控制需求,设计相应的PLC控制程序,实现电梯的基本运行功能。
教材章节:第五章《PLC控制程序设计实例》6.课程实践:分组进行电梯控制系统的搭建和调试,解决实际问题,提高学生的动手能力和团队合作精神。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括:可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态,包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数,如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警,如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能,如楼层选择、优先权等 提供人机界面,如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据,如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统:包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置:包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统:包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择: 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门: 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制: 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护: 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行, 并报警
软件架构:分层设计,包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层:负责接收用户指 令,控制电梯运行
逻辑层:负责处理电梯运 行逻辑,包括楼层选择、 速度控制等
接口层:负责与硬件设备 通信,如传感器、电机等
软件功能:包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试:包括单元测试、 集成测试和系统测试,确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控:实时 监控电梯运行状态, 及时发现并处理异 常情况
定期维护:定期对 电梯控制系统进行 维护和保养,确保 其正常运行
故障处理:遇到故 障时,及时进行故 障排查和处理,确 保电梯安全运行
三层电梯控制系统设计PLC课程设计
前言可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中,我组设计了一个三层电梯控制系统,并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来,在学完《电气控制与PLC应用》课程后,我们在设计过程中较为得心应手,不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论,程序设计,程序修改,上机调试等,在程序设计方面花了比较多的时间,主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
每当遇到困难时,我组都积极与老师联系讨论,深入分析研究问题,在整个过程中,我与我的组员都相互配合,相互学习。
目录一、引言.....................................1.1课程设计目的......................................1.2设计技术指标与要求................................二、总体方案设计.............................2.1系统硬件配置及组成原理...........................2.2 PLC的基本组成...................................2.3 CPU模块的技术指标..............................2.4 PLC工作原理....................................2.5 系统变量定义及分配表...........................2.6 系统接线图设计.................................三、控制系统设计...........................3.1 流程图设计....................................3.2 设计思路......................................四、系统调试及结果分析.....................4.1 硬件调试.....................................4.2软件调试.....................................4.3 结果分析.....................................五、结束语................................六、参考资料..............................七、附录..................................一、引言可编程逻辑控制器简称PLC,它早期时候用来代替继电器控制系统的,因此功能较为简单,只能进行开关量逻辑控制。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备,通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理,可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计,包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测:通过位置传感器检测电梯所在楼层,可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测:通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态,可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,电梯门打开。
b.闭门控制:当电梯门打开一段时间后,自动闭门。
c.电梯上行控制:当外部调用上行时,电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制:当外部调用下行时,电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制:当电梯发生故障或紧急情况时,立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序:通过读取位置传感器的状态信号,将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序:通过读取开关传感器的状态信号,判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序:当电梯门打开一段时间后,将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序:当外部调用上行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序:当外部调用下行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序:当发生故障或紧急情况时,立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序,根据输入信号进行逻辑运算,并根据运行控制程序的结果,控制电梯门和电梯的运行。
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三层电梯控制系统的模拟
我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述
①模拟装置介绍
S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二
层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如:闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。
断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。
按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。
在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼。
当电梯运行至二层时,电梯停在二层,当电梯运行至一层时,一层内选指示灯SL1灭,下降指示灯DOWN灭,上升指示灯UP亮,电梯转为上升状态,响应二层上呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯UP 灭。
每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进,否则执行电梯门开关动作。
③I/O分配表
(1)输入
(2)输出
3. 软件设计流程及描述
待呼叫信号,如果不是时,电梯自动下降到一层等待呼叫信号。
当检测到有呼叫信号时,例如:电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,接着到达三层,电梯停止。
当电梯停前检测到呼叫信号,例如:电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,准备到达三层时检测到二层呼叫信号,电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。
4. 源程序代码
①梯形图LAD。