传感器3D虚拟仿真软件使用说明书
三维数控仿真教学软件使用说明及实验讲解
第一章三维数控仿真教学软件1.1 软件概述本章介绍的软件(三维数控仿真教学系统)是由浙江天煌科技实业有限公司最新开发的,专门针对数控系统教学与培训的软件。
本软件以普通的PC机器为平台,构建逼真的、生动的和专业的数控(铣床)培训环境。
§1.1.1软件简介三维数控仿真教学系统是基于虚拟现实的仿真软件,为了满足企业对数控加工的培训和教育部门数控技术教学的需要,该软件主要参考国内最常用的SIEMENS等数控系统,实现对数控铣床加工的全过程仿真,它由以下几部分组成:(1) 熟悉机床模块(2) 数控编程学习模块(3) CNC仿真模块§1.1.2适用对象本软件的使用者主要有两类:(1) 各大中专院校及各类职业学校数控专业的老师和同学(2) 数控机床的培训者因此,该软件基本上可以用于两种场合:即各大中专和职业学校及企业(机床厂或最终用户)的培训中心。
§1.1.3操作面板说明如图所示为三维数控仿真教学系统的操作面板 (图1)及加工仿真面板(图2),其各键使用功能见(表1-1)说明:图1 三维数控仿真教学系统操作面板图图2 三维数控仿真教学系统加工仿真面板图表1-1 三维数控仿真教学系统各按钮功能说明按扭功能说明按扭功能说明数字键(上档键转换对应字符)字母键(上档键转换对应字符)增量选择键点动键加工显示键手动数据键回参考点键快速运行叠加菜单扩展键单段运行键删除退格键报警应答键空格键垂直菜单键上档键区域转换键回车键数控停止键主轴停止键复位键主轴左转数控启动键主轴右转选择转换键软键(进入相应的显示界面)手动方向键进入仿真界面光标方向键返回键§1.1.4 屏幕划分其显示屏幕区域划分如图3所示,屏幕中的缩略符号及其含义见(表1.2)所示:图3 显示屏幕区域划分1.2 软件的安装与卸载§1.2.1系统要求由于该软件包的运行平台为普通的 PC机,因此,其系统要求应包括硬件和软件两方面:(1) 硬件要求:● CPU:P-III 800 Mhz 以上●内存:256 MB 及以上●硬盘容量:2G 以上●显示卡:3D支持(2) 软件要求:●操作系统:Windows 98/ME/2000/XP●屏幕分辨率:1024*768§1.2.2 软件安装软件安装过程如下:1.双击安装图标,系统进入安装界面,如下图所示:2.点击“下一步”按钮,进入许可协议对话框,如下图所示。
传感器仿真软件使用说明书
传感器仿真软件使用说明书The Standardization Office was revised on the afternoon of December13, 2020THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件使用说明书THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件 ................. 错误!未定义书签。
实验一属箔式应变片――单臂电桥性能实验。
................. 错误!未定义书签。
实验二金属箔式应变片――半桥性能实验 ......................... 错误!未定义书签。
实验三金属箔式应变片――全桥性能实验 ......................... 错误!未定义书签。
实验四直流全桥的应用――电子秤实验 ............................. 错误!未定义书签。
实验五交流全桥的应用――振动测量实验 ......................... 错误!未定义书签。
实验六扩散硅压阻压力传感器差压测量实验 ..................... 错误!未定义书签。
实验七差动变压器的性能实验 ............................................. 错误!未定义书签。
实验八动变压器零点残余电压补偿实验 ............................. 错误!未定义书签。
实验九励频率对差动变压器特性的影响实验 ..................... 错误!未定义书签。
实验十差动变压器的应用――振动测量实验 ..................... 错误!未定义书签。
实验十一电容式传感器的位移特性实验 ............................. 错误!未定义书签。
实验十二容传感器动态特性实验 ......................................... 错误!未定义书签。
完整版无线传感器网络仿真软件用户手册
无线传感器网络仿真软件用户手册2014年12月1日目录1. 简介 (1)1.1. 背景 (1)1.2. 软件运行环境 (1)1.3. 使用场景 (2)1.4. 试用版使用限制 (2)2. 安装 (2)2.1. 双击安装程序 (2)2.2. 安装向导 (3)2.3. 选择安装目录 (3)2.4. 选择是否建立开始菜单和创建快捷方式 (4)2.5. 安装 (4)2.6. 安装完成 (5)2.7. Atos-SensorSim快捷方式 (5)2.8. 安装目录中的文件夹 (7)2.9. Atos-SensorSim主界面 (7)3. Atos-SensorSim使用 (8)3.1. 网络管理 (8)3.1.1. 生成网络 (8)3.1.2. 查看生成网络的拓扑 (8)3.1.3. 修改生成网络的节点默认通信半径 (9)3.1.4. 显示网络节点属性 (9)3.1.5. 修改网络节点属性 (10)3.1.6. 增加网络节点 (10)3.1.7. 删除网络节点 (11)3.1.8. 网络显示缩放 (12)3.1.9. 保存生成的网络 (12)3.1.10. 打开保存的网络文件 (13)3.1.11. 创建网络文件分组 (13)3.1.12. 删除网络文件分组 (15)3.1.13. 删除网络文件 (16)3.2. 无线传感器网络算法管理 (18)3.2.1. 显示系统目前导入的算法 (18)3.2.2. 开始算法演示 (18)3.2.3. 停止算法演示 (19)3.2.4. 显示算法运行的节点分布 (20)3.2.5. 显示算法的网络链接信息 (20)3.2.6. 显示算法的网络链路质量信息 (21)3.2.7. 显示算法运行过程中经过的路线 (21)3.2.8. 显示算法的查询结果信息 (22)3.2.9. 调节算法演示的运行速度 (22)3.2.10. 单步执行算法 (23)3.2.11. 查看算法运行参数 (24)3.2.12. 查看算法运行过程中发生的事件 (24)3.2.13. 查看算法运行过程中发生事件的数据通信量 (25)3.2.14. 查看算法运行过程中发生事件的能量消耗 (25)3.2.15. 查看算法运行过程中的总能量消耗 (26)3.2.16. 快速查看算法运行过程 (26)3.2.17. 创建算法分组 (27)3.2.18. 删除算法分组 (29)3.2.19. 删除算法 (31)3.3. 无线传感器网络实验管理 (31)3.3.1. 显示系统中已保存的实验 (31)3.3.2. 查看实验 (32)3.3.3. 查看实验网络 (32)3.3.4. 查看实验算法 (33)3.3.5. 运行实验 (33)3.3.6. 创建实验分组 (34)3.3.7. 删除实验分组 (35)3.3.8. 删除实验 (37)无线传感器网络仿真软件用户手册1.简介1.1. 背景由于传感器网络及其算法的复杂性,传感器网络中的绝大多数算法的性能无法通过理论分析得到。
机器人3D仿真系统使用教程
《机器人3D仿真系统》使用教程(总112页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--机器人3D仿真系统教材天津市太平村第二中学张汝生整理目录前言............................................................................................... 错误!未定义书签。
第一部分预备知识....................................................................... 错误!未定义书签。
虚拟机器人的结构与功能................................................... 错误!未定义书签。
身体结构 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
感觉器官 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
编程语言 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
《机器人3D仿真系统》能做什么 .................................... 错误!未定义书签。
为机器人编写程序........................................................................ 错误!未定义书签。
XY2应变传感器模拟器说明书
XY2型应变传感器模拟器使用说明书(1.03版)第一章技术参数目录第一章技术参数 (1)1.1 型号 (1)1.2 技术指标 (1)1.3 仪表外型 (2)第二章工作原理 (5)第三章使用操作方法 (7)3.1 仪器的功能 (7)3.2 接线方法 (8)3.3 键盘 (10)3.4 键功能说明 (11)3.5 模拟器的操作 (12)3.5.1 按步长逐级输出 (12)3.5.2 按输入值输出信号 (12)3.5.3 按设定范围逐级输出信号 (13)3.5.4 由上位机控制模拟器的输出 (14)3.5.5 改变激励电压范围 (15)3.5.6 设置工作参数 (15)3.5.7 测量温度 (17)3.5.8 编程功能 (18)3.5.9 运行用户程序 (19)第四章设置与校准 (20)4.1 零点校准 (20)4.2 满程校准 (21)4.3 线性校准(考虑是否保留) (22)4.4 温度特性和电压影响校准 (24)4.5 激励电压校准 (26)4.6 外接直流电源电压校准 (28)目录4.8 设置通讯功能 (29)4.9 调整对比度 (31)4.10 检查参数 (31)4.10.1 外接电源状态 (32)4.10.2 零点DA码 (32)4.10.3 满量程DA码 (32)4.10.4 零点温度影响 (33)4.10.5 满量程温度影响 (33)4.10.6 激励电压影响 (33)4.10.7 激励电压计量参数 (34)4.10.8 共模电压计量参数 (34)4.10.9 非线性修正值 (34)第五章编制用户程序 (35)5.1 XY2的用户程序指令系统 (35)5.2 键盘编程方法 (37)5.3 计算机编程 (39)5.4 计算机编程语法 (45)5.5 程序实例 (45)第六章错误提示信息 (59)第七章使用注意事项 (60)第八章常见故障的排除............................. 0亲爱的用户:在使用仪表前,敬请认真阅读使用说明书。
仿真系统使用说明
纳英特电脑电子工程有限公司
共 29 页 第 3页Fra bibliotek纳英特机器人 3D 仿真系统
2. 软件的安装
1) 如 果 当前 计 算 机未 安 装 .Net FrameWork v1.1 安装程序将提 示 “ 当 前 计算 机 未 安装 .net framework v1.1 ,安装程序将 进行.net framework v1.1 的 安装! ” ,点击确定将开始.net FrameWork 的 安 装 。( 用 户 也 可 以 手 动 安 装 , 安 装 文 件 为 dotnetfx.exe,langpack.exe 为中文语言包。 ) ,如上图。 安装过程中,如果病毒防火墙处于开启状态,可能会有如下的提示(以瑞星为例) , 请选择“同意修改” 。
5. 技术支持.......................................................................................................... 30
纳英特电脑电子工程有限公司
共 29 页 第 1页
纳英特机器人 3D 仿真系统
4. 程序编辑器的使用........................................................................................... 20
4.1. 基本操作.....................................................................................................................20 4.2. 模块说明.....................................................................................................................21 4.2.1. 执行器模块库..................................................................................................... 21 4.2.2. 程序模块库......................................................................................................... 26
欧倍尔无人机认知3D虚拟仿真软件V1.0说明书
无人机认知3D虚拟仿真软件V1.0说明书北京欧倍尔软件技术开发有限公司2022年3月目录第一章软件简介............................................................................................错误!未定义书签。
1.1概述...................................................................................................错误!未定义书签。
1.2软件特色...........................................................................................错误!未定义书签。
第二章软件安装............................................................................................错误!未定义书签。
2.1安装驱动...........................................................................................错误!未定义书签。
2.2安装软件...........................................................................................错误!未定义书签。
第三章软件操作说明....................................................................................错误!未定义书签。
3.1软件启动...........................................................................................错误!未定义书签。
THSRZ-2型 仿真软件使用说明书分析
目录THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件 (2)实验一属箔式应变片――单臂电桥性能实验。
(3)实验二金属箔式应变片――半桥性能实验 (5)实验三金属箔式应变片――全桥性能实验 (6)实验四直流全桥的应用――电子秤实验 (7)实验五交流全桥的应用――振动测量实验 (8)实验六扩散硅压阻压力传感器差压测量实验 (10)实验七差动变压器的性能实验 (11)实验八动变压器零点残余电压补偿实验 (12)实验九励频率对差动变压器特性的影响实验 (14)实验十差动变压器的应用――振动测量实验 (15)实验十一电容式传感器的位移特性实验 (17)实验十二容传感器动态特性实验 (18)实验十三直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 (19)实验十四流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 (20)实验十五霍尔测速实验 (21)实验十六霍尔式传感器振动测量实验 (22)实验十七磁电式转速传感器的测速实验 (24)实验十八压电式传感器振动实验 (26)实验十九电涡流传感器的位移特性实验 (27)实验二十被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响实验 (28)实验二十一电涡流传感器测量振动实验 (31)实验二十二光纤传感器的位移特性实验 (32)实验二十三光纤传感器的测速实验 (33)实验二十四光纤传感器测量振动实验 (34)实验二十五光电转速传感器的转速测量实验 (36)实验二十六PT100温度控制实验 (37)实验二十七集成温度传感器的温度特性实验 (38)实验二十八铂电阻温度特性实验 (39)实验二十九热电偶测温实验 (40)实验三十E型热电偶测温实验 (41)实验三十一热电偶冷端温度补偿实验 (42)实验三十二气敏传感器实验 (43)实验三十三湿敏传感器实验 (44)实验三十四转速控制实验 (46)THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件一、概述本仿真软件主要是针对THSRZ-2型传感器系统综合实验装置配套的上位机软件而开发的,与“物理”、“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的教学实验配套使用,提供了真正实验前的模拟实验。
传感器仿真软件使用说明书
THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件使用说明书THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件 (2)实验一属箔式应变片――单臂电桥性能实验。
(3)实验二金属箔式应变片――半桥性能实验 (5)实验三金属箔式应变片――全桥性能实验 (6)实验四直流全桥的应用――电子秤实验 (7)实验五交流全桥的应用――振动测量实验 (8)实验六扩散硅压阻压力传感器差压测量实验 (10)实验七差动变压器的性能实验 (11)实验八动变压器零点残余电压补偿实验 (11)实验九励频率对差动变压器特性的影响实验 (13)实验十差动变压器的应用――振动测量实验 (14)实验十一电容式传感器的位移特性实验 (15)实验十二容传感器动态特性实验 (16)实验十三直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 (17)实验十四流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 (18)实验十五霍尔测速实验 (19)实验十六霍尔式传感器振动测量实验 (20)实验十七磁电式转速传感器的测速实验 (22)实验十八压电式传感器振动实验 (24)实验十九电涡流传感器的位移特性实验 (24)实验二十被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响实验 (26)实验二十一电涡流传感器测量振动实验 (28)实验二十二光纤传感器的位移特性实验 (29)实验二十三光纤传感器的测速实验 (30)实验二十四光纤传感器测量振动实验 (32)实验二十五光电转速传感器的转速测量实验 (34)实验二十六 PT100温度控制实验 (34)实验二十七集成温度传感器的温度特性实验 (36)实验二十八铂电阻温度特性实验 (36)实验二十九热电偶测温实验 (38)实验三十 E型热电偶测温实验 (38)实验三十一热电偶冷端温度补偿实验 (39)实验三十二气敏传感器实验 (40)实验三十三湿敏传感器实验 (41)实验三十四转速控制实验 (43)THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件一、概述本仿真软件主要是针对THSRZ-2型传感器系统综合实验装置配套的上位机软件而开发的,与“物理”、“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的教学实验配套使用,提供了真正实验前的模拟实验。
仿真软件的使用说明 ewb5 12
EWB基础教程1.创建电路(1)元器件操作元件选用:打开元件库栏,移动鼠标到需要的元件图形上,按下左键,将元件符号拖拽到工作区。
元件的移动:用鼠标拖拽。
元件的旋转、反转、复制和删除:用鼠标单击元件符号选定,用相应的菜单、工具栏,或单击右键激活弹出菜单,选定需要的动作。
元器件参数设置:选定该元件,从右键弹出菜单中选Component Properties 可以设定元器件的标签(Label)、编号(Reference ID)、数值(Value)和模型参数(Model)、故障(Fault)等特性。
说明:①元器件各种特性参数的设置可通过双击元器件弹出的对话框进行;②编号(Reference ID)通常由系统自动分配,必要时可以修改,但必须保证编号的唯一性;③故障(Fault)选项可供人为设置元器件的隐含故障,包括开路(Open)、短路(Short)、漏电(Leakage)、无故障(None)等设置。
(2)导线的操作主要包括:导线的连接、弯曲导线的调整、导线颜色的改变及连接点的使用。
连接:鼠标指向一元件的端点,出现小园点后,按下左键并拖拽导线到另一个元件的端点,出现小园点后松开鼠标左键。
删除和改动:选定该导线,单击鼠标右键,在弹出菜单中选delete 。
或者用鼠标将导线的端点拖拽离开它与元件的连接点。
说明:①连接点是一个小圆点,存放在无源元件库中,一个连接点最多可以连接来自四个方向的导线,而且连接点可以赋予标识;②向电路插入元器件,可直接将元器件拖曳放置在导线上,然后释放即可插入电路中。
(3)电路图选项的设置Circuit/Schematic Option对话框可设置标识、编号、数值、模型参数、节点号等的显示方式及有关栅格(Grid)、显示字体(Fonts)的设置,该设置对整个电路图的显示方式有效。
其中节点号是在连接电路时,EWB自动为每个连接点分配的。
2.使用仪器(1)电压表和电流表从指示器件库中,选定电压表或电流表,用鼠标拖拽到电路工作区中,通过旋转操作可以改变其引出线的方向。
软件篇之八传感器的组合应用及仿真界面介绍
10、在流程 图控制模块 中选择条件 判断模块, 双击后设置 轨迹变量==1 (让机器人 检测左边轨 迹探头是否 有信号)。
11、选择输 出模块中高 速电机模块, 双击后设置 左、右电机 速度分别为0、 10。(让机 器人检测到 左边探头有 信号后靠左 边行走)。
12、选择流程 控制模块中条 件判断模块 (添加在左侧 探头没有信号 即否一边), 双击后设置轨 迹变量==2(在 左边探头没有 信号时,让机 器人检测右边 探头是否有信 号)。
2、在数字 传感器模块 中选择声音 传感器(让 机器人能听 到周围的掌 声)。
3、在流程 图控制模块 中选择条件 判断,双击 条件判断设 置声音变量 ==1(使机 器人判断有 没有掌声, 声音变量为 1代表有声 音,为0代 表没有声 音)。
4、当机器人 听到声音后 (即条件判 断成立): ①机器人 左转30度面 对观众,选 择输出模块 中转向模块 (设置转动 速度为-10、 转向角度为 30)。
②在添加弹 出对话框中, 选择色带, 再选择圆环, 同样单击添 加后在仿真 演示区点住 鼠标左键拖 动,然后松 开手即可。
③在添加弹 出对话框中, 选择传感源, 再选择声源, 单击添加后 在仿真演示 区点住鼠标 左键拖动, 然后松开手 即可(添加 两个)。
2、在工具栏 中选择仿真, 单击,将机 器人托到仿 真演示区后, 单击鼠标左 键,此时机 器人就开始 运行程序, 在仿真环境 演示。
4、当机器人听到 声音后(即条件判断 成立): ② 单击工具栏中新 建子程序,在子程序 名中写下music,确 定后,进行对机器人 演唱的歌曲编辑(子 程序通常是在一个程 序中多次使用某个相 同的小程序时,为了 简化程序而设立的)。
4、当机器人听到声 音后(即条件判断成 立): ③ 选择输出模块 中音乐模块,双击后 编辑预先给机器人备 好的歌曲。(音乐编 辑:节拍选择框中的 选项为复选项,它可 以同时选择多项,其 节拍所得值为选中节 拍之和,其他选项都 为单项)。
虚拟调试(VirtualCommissioning)之传感器
虚拟调试(VirtualCommissioning)之传感器传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等。
它的应用非常广泛,比如:自动门,通过对人体红外微波的传感来控制其开关状态;烟雾报警器,通过对烟雾浓度的传感来实现报警的目的;工装夹具,通过接近传感器检测工件到位,发信号给PLC,激活机器人或其他设备进行接下来的工作。
接下来将会讲到传感器应用于工业智能装备领域的情况。
传感器是虚拟调试进行信号处理的重要一环,现行应用的主要有光电传感器、接近传感器、性能传感器。
今天要讲的第一个知识点:光电传感器光电传感器可以检测接近或进入传感器检测范围的3D可视化部件和资源(比如碰撞检测或近距离检测)。
经常被用于:·零件检测(比如零件是否在正确的位置)·连锁检测(它会在一个机器人触及另一个安全领域或者安全围栏的时候及时停止运动)·其他虚拟调试用到的光电传感器通过Process Simulation里的CreatePhotoelectric Sensor命令创建,它能创建一个3D传感器元件,设置透镜(其创建的新的几何对象),并且照射其特点(碰撞中的或相近距离的在投影检测范围的会被检测到)。
传感器在一个或多个图形元素进入光束的时候会被激活。
1、在菜单中选择Modeling -> Sensors->Create Photoelectric Sensor。
Create Photoelectric Sensor对话框显示如下。
默认light_sensor 显示在Name栏中。
2、Create Photoelectric Sensor对话框中的配置选项可以定义透镜尺寸,也可以定义传感器放射出的光束长度。
3、通过在Diameter和Width栏中选择值,给光电传感器设置透镜参数。
传感器实验仪软件V9.0说明书
传感器实验仪软件V9.0版使用说明简介本软件由浙江高联科技开发有限公司,专为传感器实验仪的数据采集通讯卡配套的应用软件。
以WINDOS操作系统为工作平台,为用户提供了全新的界面。
通过计算机串行口与传感器实验仪进行通信并采集实时数据,然后再对数据进行动态或静态处理和分析,并在屏幕上形成坐标曲线。
这些数据能以文件形式保存并在实验数据库中形成实验记录。
实验数据库具有数据管理功能,可对记录进行添加、删除、查询、编辑、打印等操作。
该软件还可以提取历史实验数据,并对这些数据进行分析和处理。
对于初学者实验用户来说,软件的操作十分方便。
V9.0在以前的版本上增加了示波器、双通道、频谱分析、失真度仪等功能,功能更加齐全。
注意:本软件在正版的Windows系统下正常运行,请安装和使用正版的Windows系统软件,对由于使用盗版Windows系统软件引起的软件操作和使用不正确或者不正常,本公司概不负责!另外,为了使您能更方便、更安全地使用本软件,建议在安装和使用本软件前,用杀毒软件对系统进行全面杀毒检查,确保系统的稳定性和安全性!软件制作、测试中已力求软件的稳定性和使用性能,但并不保证软件没有任何的错误!希望用户在发现错误或者对软件有什么操作不便时,请及时与本公司联系,我们会在最快的时间内给您满意的答复。
一、系统概述 (4)1、配套实验仪器: (4)2、微机: (4)3、主要功能: (4)4、操作系统平台和开发语言: (5)二、软件安装与删除 (6)1、安装 (6)2、删除 (11)三、软件使用说明: (13)1、窗口说明: (13)2、实验操作: (24)3、图形拉伸放大功能: (31)4、软件标定: (32)一、系统概述1、配套实验仪器:与本软件配套使用的是实验仪是浙江高联科技开发有限公司生产的传感器实验仪。
该类实验仪、实验台或模块部分设有应变传感器、霍尔传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电偶、热电阻、光纤、光电等各种传感器,并提供电桥、差动放大器、相敏检波器、移相器、滤波器、电荷放大器、光电转换器等测量电路,能做相关实验,采集卡外置,具有实时采样和数据通讯功能。
虚拟机器人仿真软件使用说明书模板
热博机器人3D仿真系统用户手册杭州热博科技有限公司1.软件介绍RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础,在 Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。
用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。
RB-3DRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:1.全3D场景。
用户可自由控制视角的位置,角度。
2.先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件。
3.逼真的仿真效果。
采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。
4.实时运行调试。
运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。
5.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。
用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。
6.单人或多人的对抗过程。
用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。
7.与机器人图形化开发平台无缝连接。
其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节省编程时间。
系统配置要求操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c最低硬件配置:2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit 颜色的监视器,声卡推荐配置:3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit颜色监视器,声卡2.软件安装机房版版1.安装仿真软件●运行安装文件,根据提示安装程序。
2.安装.Net 2.0环境●运行安装文件,根据提示安装程序。
●运行安装文件,根据提示安装程序。
传感器3D虚拟仿真软件使用说明书
传感器3D虚拟仿真软件使用说明书12020年4月19日TianhuangTeaching Apparatus天煌教仪版本号:V1.0传感器及应用系列传感器3D虚拟仿真软件使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司CONTENTS 目录1.系统配置(推荐) (3)1.1 硬件运行环境 (3)1.2 软件运行环境 (3)2.系统构成 (3)2.1系统框架 (3)2.2系统简介 (4)3.使用操作 (4)3.1软件启动 (4)3.2传感32020年4月19日器 (5)3.2.1湿敏传感器主界面 (5)3.2.2产品说明界面 (6)3.2.3零件展示界面 (7)3.2.4装配演示界面 (8)3.2.5原理展示界面 (9)42020年4月19日5 2020年4月19日 使用说明书1.系统配置(推荐)1.1 硬件运行环境机型:PC 及兼容机;CPU 类型:Intel 酷睿双核 以上;RAM(内存)大小:1G 以上;HD(硬盘)空间:剩余空间 1G 以上;光盘驱动器:16 倍速以上;推荐显示分辨率与色彩:1280×1024 16 位色以上;独立显卡:512M 以上显存。
1.2 软件运行环境Windows XP 、Windows Vista 、Windows 7 .如有不清楚的地方请直接发E-mail 至或拨打电话 2.系统构成2.1 系统框架《传感器3D 虚拟仿真》软件系统框架如图2-1所示。
6 2020年4月19日图2-1 《传感器3D 虚拟仿真》软件系统框架结构2.2系统简介本系统采用全3D虚拟仿真技术,界面生动美观、易学易用,以此提高老师教学和学生学习的趣味性,加深学生对知识的理解和运用。
本系统经过产品说明、零件展示、装配演示、原理展示四个方面,讲述了霍尔传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器等八个常见传感器。
产品说明:从理论上简单介绍传感器的原理。
3D仿真相关说明
在3D仿真安装完后,可以在“开始菜单”中找到“使用说明”,文件,里面有仿真的基本操作方法简介。
在学习仿真的过程中应学会的内容包括以下几个方面:
1、仿真软件的使用。
从活动的网站上下载的仿真安装完以后,点击快捷方式启动仿真软件,出现一个登录框,平时练习的时候选择“练习”,正式比赛的时候使用用户名、密码登录开始比赛。
使用仿真完成比赛的流程为:启动仿真--搭建机器人--编写程序--模拟仿真
搭建完机器人后选择“进入仿真”
选好对应的规则、场地、机器人后选择程序代码下拉菜单中的“新建”
第二步编程
点击确定开始编写程序
保存好编写完得程序,点击组队设置界面右下角的下一步
点击进入仿真,提示保存项目,输入要保存的名称,点击保存后,进入仿真界面
右键选中机器人后可以在左侧看见相关程序代码
点击开始运行,机器人就会按照编写好的程序在场地中运行,如果要修改程序,首先确保下方的“复位”按钮为不可用状态(如果可以使用,只要单击就可变为不可用状态),然后双击左侧显示的任意一行代码就会打开程序界面,可以改程序。
在正式比赛时,当出现比赛成绩时,该成绩会自动发往服务器,不需要选手任何操作。
当保存了一个项目后,可以在主界面的快速启动中找到保存好的项目,选择该项目后即可进入模拟运行界面。
2需要掌握的内容
(1)如何搭建机器人:按照仿真说明书中的介绍掌握怎样搭建机器人,包括添加零部件、端口设置、属性设置等。
(2)怎样编写程序。
按照说明学会如何编写程序。
在练习模式下为学生提供了参考程序。
(该程序仅是一个简单的实例)。
希望学生能够结合该实例掌握怎样
设计程序,编写程序。
3DEC用户手册(4.0)中文版
目录1使用说明 (4)2入门指南 (4)2.1安装和启动程序 (4)2.1.1安装3DEC (4)2.1.4实用软件和图形处理 (4)2.1.5版本识别 (5)2.1.6启动 (5)2.1.7初始化程序 (5)2.1.8运行3DEC (5)2.1.9安装测试 (6)2.2简单演示——通用命令的应用 (7)2.3命令术语 (13)2.4 3dec模型 (16)2.5命令语法 (18)2.6 3dec使用基础 (19)2.6.1模型生成 (20)2.6.2指定材料模型 (23)2.6.3施加边界条件和初始条件 (25)2.6.4迭代为初始平衡 (27)2.6.5进行改变 (29)2.6.6保存或恢复计算状态 (31)2.6.7简单分析的总结 (33)2.7符号法则 (34)2.8系统单位 (35)2.9文件 (36)3 3DEC问题求解 (38)3.1一般方法 (38)3.1.1第1步:定义分析模型的对象 (39)3.1.2第2步:产生物理系统的概念图形 (39)3.1.3第3步:建造和运行简单的理想模型 (40)3.1.4第4步:综合特定问题的数据 (40)3.1.5第5步:准备一系列详细的运行模型 (40)3.1.6第6步:进行模型计算 (41)3.1.7第7步:提供结果和解释 (41)3.2产生模型 (41)3.2.1确定3DEC模型合适的计算范围 (42)3.2.2产生节理 (45)3.2.3创建内部边界形状 (50)3.2.4选择坐标系统 (53)3.2.5地质特征的模型轴的方向 (54)3.3变形体和刚体的选择 (55)3.3.1泊松影响 (55)3.3.2变形块分区 (59)3.4边界条件 (60)3.4.1应力边界 (60)3.4.2位移边界 (65)3.4.3真实边界-选择合理类型 (66)3.4.4人工边界 (66)3.5初始条件 (68)3.5.1在均匀介质中的均匀应力:无重力 (69)3.5.2无节理介质中具有梯度变化的应力:均匀材料 (70)3.5.3无节理介质中具有梯度变化的应力:非均匀材料 (71)3.5.4具有非均匀单元的密实模型 (72)3.5.5随模型变化的初始应力 (75)3.5.6节理化介质的应力 (76)3.5.7测定原位应力状态 (78)3.5.8输出模型应力的场应力 (79)3.5.9地形应力 (80)3.6加载和连续建模 (81)3.7本构模型的选择 (106)3.7.1变形块体材料模型 (107)3.7.2节理材料模型 (108)3.7.3选择一个合适的模型 (109)3.8材料特性 (115)3.8.1岩块性质 (116)3.8.2节理性质 (127)3.9提示和建议 (129)3.10释义 (133)3.10.1不平衡力 (133)3.10.2块体/网格结点的速度 (133)3.10.4历史 (134)3.11建模方法 (135)3.11.1有限数据系统模拟 (135)3.11.2混沌系统的模拟 (135)3.11.3局部化、物理不稳定和路径依赖 (136)5图形界面 (137)5.1概述 (137)5.2菜单 (138)5.2.1主菜单 (138)5.2.2选择颜色模式单菜 (141)5.2.3选择节理模式菜单 (142)5.2.4目标的活动菜单 (143)5.2.5结构菜单 (146)5.2.6特殊选项 (147)5.2.7应力菜单 (148)5.2.8向量(等值线)菜单 (151)6杂项 (153)6.1 3DEC运行时间基准 (153)6.2错误报告 (154)1使用说明本翻译只针对3DEC4.0及4.1版本,其他版本可适当参考查阅,针对原版英文及矿大翻译版本当中的印刷错误及漏印刷进行了补全,并且本版本所给出命令全部经过3DEC4.1版本运行测试,所给出的命令皆可用于3DEC4.0及其同系列版本使用,本版本后续依然在持续完善中。
传热综合实验3d虚拟仿真软件说明书
传热综合实验3d虚拟仿真软件说明书
传热综合实验3D虚拟仿真软件是一款非常实用的软件,它可以帮助用户更好地理解传热综合实验的原理,并且可以模拟出实验的过程,从而更好地掌握传热综合实验的知识。
传热综合实验3D虚拟仿真软件的主要功能是模拟传热综合实验的过程,它可以模拟出实验中的各种参数,如温度、压力、流量等,并且可以模拟出实验中的各种物理现象,如热传导、热扩散、热涡流等,从而使用户更好地理解传热综合实验的原理。
此外,传热综合实验3D虚拟仿真软件还具有良好的可视化功能,它可以将实验中的各种参数和物理现象以图形的形式展示出来,从而使用户更好地理解实验的过程,并且可以根据实验结果进行分析,从而更好地掌握传热综合实验的知识。
此外,传热综合实验3D虚拟仿真软件还具有良好的安全性,它可以保证实验的安全性,并且可以有效地防止实验中出现的意外情况,从而使用户更加安全地进行实验。
总之,传热综合实验3D虚拟仿真软件是一款非常实用的软件,它可以帮助用户更好地理解传热综合实验的原理,并且可以模拟出实验的过程,从而更好地掌握传热综合实验的知识。
它具有良好的可视化功能,可以将实验中的各种参数和物理现象以图形的形式展示出来,并且具有良好的安全性,可以有效地防止实验中出现的意外情况,从而使用户更加安全地进行实验。
3Dconnexion SpaceMouse Pro 说明书
Manual3Dconnexion® SpaceMouse ProDriver Version: 3DxWare 10.8.0 and higherTable of ContentQuickStart Guide (3)Desktop Setup (3)Hand Position (3)Installation (3)Feature Guide (4)3Dconnexion SpaceMouse Pro (4)3Dconnexion Settings (6)Advanced Settings (7)Application Specific Advanced Settings (7)Buttons (9)Assigning Quick Macros to buttons (9)Assigning Commands using the flyout window (10)Creating Macros (10)Creating Radial Menus (11)3Dconnexion Home (12)Technical Specifications (13)QuickStart GuideDesktop SetupPlace the SpaceMouse Pro on the opposite side of the keyboard to your standard mouse. One hand engages the 3D mouse to position your model: rotating, panning and zooming. The other hand uses the standard mouse to select, create and edit. Hand PositionPosition your hand as shown. The contoured controller cap will guide your fingers into the perfect position for precise and effortless control.Installation1.ConnectPlug the USB cable of your SpaceMouse Pro into a USB port of your PC.2. Download the latest 3Dconnexion softwareGet the latest 3Dconnexion software (3DxWare) at /drivers.3.Install the 3Dconnexion softwareInstall the 3Dconnexion software by following the instructions.4.Familiarize with your SpaceMouse ProOpen 3Dconnexion Home and launch the Trainer to get help taking the first steps with your SpaceMouse Pro.Feature Guide3Dconnexion SpaceMouse ProController CapThe Controller Cap is the heart of your SpaceMouse Pro. Its Six-Degrees-of-Freedom (6DoF) sensor allows you to push, pull, rotate, or tilt to pan, zoom and rotate your drawings and 3D models. The SpaceMouse has different motion profiles depending on the application you are using. In Object Mode applications the 3D navigation behaves as if you were reaching into the screen and holding the object in your own hand. In Camera Mode applications, the navigation behaves like a camera you are viewing through. For many applications, you can adjust this behaviour in the Advanced Settings of your SpaceMouse Pro.Menu ButtonThe Menu Button allows for fast and easy customization of your 3Dconnexion devices. Pressing it will take you directly to the 3Dconnexion Settings. Select the device you want to configure in the flyout window and customize it.Fit ButtonWith the Fit Button, you will never lose sight of your drawing or 3D model. Press it to bring your drawing back to the center of your screen.3Dconnexion ButtonsThe SpaceMouse Pro features four additional programmable function buttons, located above the controller cap. It instantly recognizes the applications you are using, as well as their environments, and automatically assigns the most used commands to the buttons. You can personalize commands assigned to the function buttons using the 3Dconnexion Settings.On-Screen DisplayThe SpaceMouse Pro Wireless offers an On-Screen Display (OSD) that shows you the current assignment of the 3Dconnexion buttons. To display the OSD of your SpaceMouse Pro, press and hold any of the 3Dconnexion Buttons. It will be displayed as long as you keep the button pressed. This function can be disabled in the 3Dconnexion Settings.Keyboard ModifiersThe SpaceMouse Pro comes with four Keyboard Modifiers that work like the corresponding keys on your keyboard. You can personalize the commands assigned to the Keyboard Modifiers using the 3Dconnexion Settings.QuickView ButtonsThe SpaceMouse Pro features four QuickView Buttons helping you to quickly bring your drawing or 3D model into the desired view. You have the option to change the assignment of the buttons in the 3Dconnexion Settings.Rotation Toggle ButtonIn the center between the QuickView Buttons is the Rotation Toggle Button. Pressing it once locks the rotation around all axes.3Dconnexion SettingsYou can access the 3Dconnexion Settings panel via the Menu Button on your SpaceMouse Pro, 3Dconnexion Home (on your desktop), the icon in your notification area (systray), or the Windows start menu.The name of the active application is displayed at the top of the panel. Any setting change is relevant to this application only.SpeedThis slider sets the overall speed for your device. In other words, it changes the amount of force or torque that needs to be applied to the SpaceMouse cap to move an object, scene, or image.If multiple 3Dconnexion devices are connected, you can select the desired product to configure by clicking on the flyout button at the top left of the panel.Advanced SettingsSettings you can configure in the Advanced Settings panel are application-specific. So, it's easy to configure your SpaceMouse to work just how you prefer in each application.NavigationPan / Zoom: Enables/disables panning of your part, assembly or drawing. Enabled by default.Rotation: Enables/disables rotation of your part, assembly or drawing. Enabled by default.Dominant: Turns on and off dominant filter axis, which when enabled restricts the pan, zoom or, rotations to a single axis. Zoom DirectionForward / Backward: Zoom by pushing the cap toward or away from you parallel to the desk.Up / Down: Zoom by pulling the cap upwards or pushing the cap downwards parallel to the screen.SpeedUse the slider to set the speed for each of the 6-Dimensions-of-Freedom individually. To reverse the direction of a movement, check the Reverse box for that movement.Application Specific Advanced SettingsSome applications feature additional SpaceMouse settings. For those applications you have additional options available in the Advanced Settings Panel:Navigation ModesObject Mode enables Object Mode navigation - this mode is like reaching into the screen and holding the model in your hand. Push the SpaceMouse cap left, and the model moves left. Push right and the model moves right.Camera Mode enables using the Controller Cap as if it is a camera. Push into the scene and the camera moves forward into the scene. Push left and the camera moves to the left (the scene moves to the right). Lift up and the camera moves up (the scene moves down). You are entering the scene as if walking around in it.Target Camera Mode enables Target Camera Mode navigation. Manipulate the SpaceMouse cap as if it is a target camera. Push into the scene and the camera moves forward into the scene. Push left and the camera moves to the left (the scene moves to the right). Lift up and the camera moves up (the scene moves down). When rotating the cap in any direction you will orbit around the target point (see Rotation Center below).Helicopter Mode enables a Camera Mode navigation but pushing the cap forward while looking down will not change the altitude of the camera.Lock Horizon forces the horizon to be kept leveled as it currently is.Rotation CenterAuto sets the center of rotation dynamically. When the complete model is in view, the center of volume of the whole model is used as the rotation point. When you move closer, the center of rotation will be set on an object close to your center of the view.Use selected Item forces the rotation center to only take the currently selected objects into account.Always Show always visualizes the Rotation Center.Show on Motion will visualize the Rotation Center only during movement.Hide will disable the Rotation Center visualization.Other OptionsThe applications below feature special options. More information can be found in the 3Dconnexion FAQ:Autodesk 3ds Max, Autodesk Maya, Solid Edge, SOLIDWORKSButtonsThe Buttons panel within 3Dconnexion Settings allows you to assign commands, macros or, radial menus. The name of the active application is displayed at the top of the panel. Any setting change is relevant to this application only. Press and hold a 3Dconnexion Button to get the button assignment for the current app displayed on the OSD. To disable this function, check Disable On-Screen Display.A note about Environment sensitivity: Some applications feature environment sensitive key mapping. In those applications, you can have different key assignments depending on the currently active environment.Assigning Quick Macros to buttonsClick on the text in the input field and press the required key or key combination to quickly assign a keystroke or macro.When a macro is created, it always sends a press and release command. If you want to assign a press and hold command instead (for example Ctrl or Shift), you should use the Keyboard command category in the flyout window.Assigning Commands using the flyout windowClicking on the > arrow on the right-hand side of the button field opens a flyout window for that SpaceMouse button:The flyout window allows you to browse or search for commands in different categories. When you select a command by clicking on it, it is automatically assigned to the corresponding SpaceMouse button. The category of the command that it is currently assigned to is highlighted in bold.Creating MacrosFirst, click on the > arrow on the right-hand side of the key field. Then, expand the Macros category and click on New Macro. This opens the macro editor where you can assign a name for your macro and a sequence of keystrokes in the corresponding fields. Clicking on Save will automatically assign the new macro to the button from where you opened the panel.Creating Radial MenusFirst, click on the > arrow on the right-hand side of the key field. Then, expand the Radial Menu category and click on New Radial Menu.This brings up the radial menu editor where you can assign a name and commands to the different sections. Your new radial menu will be automatically assigned to the key from where you opened the panel3Dconnexion HomeOnce you have successfully installed the latest 3Dconnexion driver, 3Dconnexion Home gives you access to various3Dconnexion apps:Trainer:Learn how to quickly use the 3Dconnexion SpaceMouse.Manuals:Here you can find the manuals for all 3Dconnexion products.Settings:Open the settings panel to customize your 3Dconnexion devices.Viewer:Use the 3Dconnexion Viewer to review 3D models.Collage:3Dconnexion Collage lets you create high resolution picture collages with your SpaceMouse.Demo:Test and practice your skills by assembling the landing gear of an aircraft.Registration:Register your product after the installation to benefit from 3Dconnexion services.Videos:Find instructive videos for your 3Dconnexion devices.Technical Specifications Dimensions & WeightLength: 204 mm / 8’’Width: 142 mm / 5.6’’Height: 58 mm / 2.3’’Weight: 665 g / 1.47 lb / 23.46 ozSupported Operating Systems Microsoft Windows, macOS, LinuxMore informationPackage Contents3Dconnexion SpaceMouse ProCertifications and Registrations CE, FCC (Class B), BSMI, KCC, WEEE, WHQL More informationWarranty3-years limited hardware warrantySupport/support。
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3.2传感器
各个传感器的操作过程基本类似,下面以“湿敏传感器”为例作详细介绍,其他传感器不一一赘述。
3.2.1湿敏传感器主界面
单击主界面(图3-1)传感器选择面板上“湿敏传感器”图标按钮,进入“湿敏传感器”界面,如图3-2-1所示。单击此界面下方四组按钮可分别进入“产品说明”界面、“零件展示”界面、“装配演示”界面和“原理展示”界面。单击此界面右上角 按钮可返回到“传感器3D虚拟仿真”的主界面。
图3-2-4装配演示界面
3.2.5原理展示界面
单击原理展示图标按钮,进入“原理展示”界面,如图3-2-5所示。单击右上角“返回”按钮,可返回到“湿敏传感器”主界面。
图3-2-3零件展示界面
3.2.4装配演示界面
单击装配演示图标按钮,进入“装配演示”界面,如图3-2-4所示。单击此界面左上方“快速装配/慢速装配”按钮调整传感器装配速度,单击此界面左上方“重置”按钮可使装配过程重新开始。按住鼠标中键拖动鼠标可旋转视图,滚动鼠标中键可放大、缩小视图。单击右上角“返回”按钮,可返回到“湿敏传感器”主界面。
原理展示:通过几组具体应用实例来展示传感器的基本原理,以此加深学生对传感器的了解。
3.使用操作
3.1软件启动
将光盘插入光盘驱动器,运行传感器3D虚拟仿真.exe文件,稍后出现“传感器3D虚拟仿真”的主界面,如图3-1所示。单击左边按钮 和右边按钮 可前后切换传感器选择面板,单击此界面右上方按钮 可关闭此软件。
如有不清楚的地方请直接发E-mail至
或拨打电话0571-
2.系统构成
2.1系统框架
《传感器3D虚拟仿真》软件系统框架如图2-1所示。
图2-1《传感器3D虚拟仿真》软件系统框架结构
2.2系统简介
本系统采用全3D虚拟仿真技术,界面生动美观、易学易用,以此提高老师教学和学生学习的趣味性,加深学生对知识的理解和运用。
2.2系统简介......................................................................................4
3.使用操作……………………………………………………………..4
3.1软件启动......................................................................................4
3.2.2产品说明界面.........................................................................6
3.2.3零件展示界面.........................................................................7
图3-2-1湿敏传感器主界面
3.2.2产品说明界面
单击“产品说明”图标按钮,弹出“产品说明”界面,如图3-2-2所示。单击湿敏传感器主界面(除下方四个按钮外的区域)可退出“产品说明”界面。
图3-2-2产品说明界面
3.2.3零件展示界面
单击“零件展示”图标按钮,进入“零件展示”界面,如图3-2-3所示。单击此界面下方零件图标按钮,界面中心会出现对应的零件,右边会出现对应的零件信息。按住鼠标中键拖动鼠标可旋转视图,滚动鼠标中键可放大、缩小视图。单击右上角“返回”按钮,可返回到“湿敏传感器”主界面。
1.2软件运行环境............................................3
2.系统构成…………………………………………………………….3
2.1系统框架......................................................................................3
3.2传感器.........................................................................................5
3.2.1湿敏传感器主界面...................................................................5
使用说明书
1.系统配置(推荐)
1.1硬件运行环境
机型:PC及兼容机;
CPU类型:Intel酷睿双核以上;
RAM(内存)大小:1G以上;
HD(硬盘)空间:剩余空间1G以上;
光盘驱动器:16倍速以上;
推荐显示分辨率与色彩:1280×102416位色以上;
独立显卡:512M以上显存。
1.2软件运行环境
Windows XP、Windows Vista、Windows 7 .
3.2.4装配演示界面.........................................................................8
3.2.5原理展示界面.........................................................................9
Teaching Apparatus
天煌教仪
传感器及应用系列
传感器3D虚拟仿真软件
使用说明书
天煌教仪
浙江天煌科技实业有限公司
CONTENTS目录
1.系统配置(推荐)……………………………………………………3
1.1硬件运行环境...................................................................................3
本系统通过产品说明、零件展示、装配演示、原理展示四个方面,讲述了霍尔传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器等八个常用传感器。
产品说明:从理论上简单介绍传感器的原理。
零件展示:单独展示传感器的各个组成元件,观察零件的结构、材质以及材质类型。
装配演示:以三维仿真的形式展示传感器的装配过程,让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。