基于捷联惯导系统的杆臂效应误差分析

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（．１海军装备部舰艇部，京１０４；北０８１
２哈尔滨工程大学自动化学院。龙江哈尔滨１００）．黑５０１摘要：随着捷联惯导系统的发展，惯性导航精度和快速性的要求越来越高。而快速性主要取决于初对
ｔ．ｏａｅｉｈｅｔｃｅｒｄｔｎｌｉｉａｌｎｎ，ｒｎｆｒｉｇａｉｎｎｅｉｄｏｕｃｉｉｌｉｍｅＣｍｐｒｄｗｔｔｅｒｓｒｔｄｔａｉｏａｎｔｌｉｍｅｔｔａｓｅｒｌｍｅｔｉａｎｗｋｎｆｑｉｋｉｔｈｉｉｉａｇｎｇｓｎａ
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影响。
关键词：传递对准；匹配方法；速度匹配；杆臂效应
中图分类号：Ｕ６６１６．２文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）３０５－３００９８（０２０－０３０
Ｅｒｏｎａｙｉｎｌｖｒｒｆ－ｔｂｓｄｏｒｒａｌｓｓｏｅｅ．ｍｅ－ｃａｅｎ－ａｔｅＩｆＯｓｒｐｗｎｉｅｔａｖｇｔｏｙｔｍｔａｄｏｎｒｉｌｎａｉａｉｎｓｓｅ
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２１０２年第３１卷第３期
传感器与微系统（ｒｓｕｅａｄＭｃｏｙｔｅｈｏｇｓＴａｄｃｒｎｉｒｓｍＴｃｎｌｉ）ｎｓｅｏｅ
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基于捷联惯导系统的杆臂效应误差分析
李鹏飞，奔粤阳，张亚。孙，骞。
始对准时间。传统的初始对准方法具有一定的局限性，而传递对准是一种新型的、速的初始对准方法。快
主要分析了传递对准方法中的速度匹配方法，在此基础上推导了杆臂效应的基本原理。最后通过仿真得到，存在杆臂效应时，向失准角估计误差稳态值为一０５通过实船实验得到，航．。；存在杆臂效应时，俯仰、横滚和航向角的失准角估计误差分别为一０２。一．７，．５，．２，０３。一０３。从而验证了杆臂效应误差对失准角的