永磁同步电机驱动系统效率优化控制参数变化影响研究

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ｏｔｉｅｙｏｒａａｙｉ．ＢｎｌｓｓｓｍｕａｉｇｔｅＩＭＳｄｖｙｔｍａｅｎｔｅｅｃｅｃｐｉｚｔｎｃｎｒｌｂａｎｄｂｕｎｌｓｓｙａａｙｉｉｌｔＰＭｒｅｓｓｅｂｓｄｏｈｆｉｎｙｏｔｎｈ机参数变化对永磁同步电机（ＭＳ运行时效率优化的影响，ＰＭ）即对保证电机损耗最小
的ｄｑ轴电流（／后称为优化电流）的影响。首先分析ＰＭ运行时的各种损耗，ＭＳ进而建立其总损耗模型，并将电机的效率优化建模为基于约束（转矩约束、电流约束和电压约束）的优化问题；着用优化理论中的接Ｋｒｓ— ｕｎＴｃｅ条件导出优化电流所满足的方程；ａｈＫｈ —ｕｋｒｕ最后改变电机的参数，分析该参数的变化对优化电流的影响。通过分析得出，并不是所有参数对优化电流都存在影响。仿真基于效率优化控制的内置式永磁同
控制与应用技术ＥＣＭＡ
迫札与控制应闭２１，６０２３）９（
永磁同步电机驱动系统效率优化控制参数变化影响研究术
吴钦木，韦书龙，李捍东，王海涛（州大学电气工程学院，・贵阳贵贵１１，
摘
５００）５０３
ｃｎｔｉｔｎｏａｅｃｎｔｉｔ，ｔｆｃｎｙｏｔｚｔｎｏｅｍｔａｏｅｅｓｔｅｏｔｚｔｎｐｏｌｍｏｓａｄｖｌｇｏｓａ）ｈｅｉｃｐｉａｏｆｈｏｏｗｓｍｄｌａｈｐｉａｏｒｂｅｒｎａｔｒｎｅｉｅｍｉｉｔｒｄｍｉｉ
步电机（ＰＭ）动系统，验结果显示了该分析结果的正确性。ＩＭＳ驱试
关键词：永磁同步电机；驱动系统；实时效率优化；参数变化
中图分类号：Ｍ３２Ｔ５文献标志码：文章编号：６３６４（０２０－１－６Ａ１７－５０２１）６０８００
ａａｚｄａｄｉｔｓｅａｏｅｄｓｃｔｇｉａｏｓｃｎｔｉｏｄｔｎｔｑｅｃｎｔｉｔｃｒｎｎｌｅ，ｎｓｔａｌｓｓｓｍｄｌ．Ａｓｉｉｔｖｒｕｏｓａｎｃｎｉｏｓ（ｏｕｏｓａ，ｕｒｔｙｔｏｌｏｗｅｏａｎｗｈｉｒｔｉｒｒｎｅ
ｍｉｍｚｔｎｒａａｅｅｓｈｎｅｗｓａａｚｄｈｒｆｅｉｓｙａｈｌｓｏｅＰＭｗｔｐｒｔｇｗｓｎｉｉ）ｆｍｐｒｔｒｃａｇａｎｌｅ．Ｔｅｅｒ，ｆｔ，ｅｃｓｆｈＭＳｉｏｅａｎａｉａｏｏｍｙｏｒｌｏｔｈｉ
ＳｕｙｏｎｕｎｃｒｒｍｅｅｓＣｈｎｅｉｆｃｅｙＯｐｉｉａｉｎｔｄｎＩｆｅｅＦｏｍＰａａｔｒａｇｎＥｆｉｎｃｔｍｚｔｏｌｉ
ＣｏｔｏｆＰｒｎｎａｎｔＳｎｈｏｏｓＭｏｏｉｅＳｓｅｎｒｌｏｅｍａｅｔＭｇｅｙｃｒｎｕｔｒＤｒｖｙｔｍｓ
Ａｂｔｃ：ｈｎｕｎｅｏｆｃｎｙｏｔｉｔｎ（ｈｈｎｅｏ／ｘｓｃｒｎｓｕｄｒｇａａｔｉｇｌｓｓｒｔＴｅｉｆｅｃｆｅｉｃｐｉｚｉａｌｉｅｍａｏｔｅｃａｇｆｄｑａｉｕｒｔｎｅｕｒｎｅｎｓｅｅｏ
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ｂｓｄｏｏｓｒｉｔ．Ｔｅａｅｎｃｎｔｎｓａｈｎ，ｔｅｅｕｔｎｈｔｔｅｏｔｚｔｎｃｒｅｔｍｅｔｗｒｅｖｄｔｒｕｈｅｌｙｎｈｈｑａｉｓｗａｈｐｉａｉｕｒｎｓｏｍｉｏｅｅｅｄｒｅｈｏｇｍｐｏｉｇｔｅｉＫｍｓ－ｈ－ｕｋｒｃｎｉｏｓｎｔｅｅｄ，ｔｅｉｆｅｃｆｅｃｅｃｐｉｚｔｎｗｓａａｙｅｈｏｇｈｎｉｇａｈＫｕｎＴｃｅｏｄｔｎ；ｉｈｎｉｈｎｌｎｅｏｆｉｎｙｏｔｕｉｍｉａｉａｎｌｚｄｔｒｕｈｃａｇｎｏｔｅｍｏｏ＇ｐｒｍｅｅｓｈｔｒａａｔｒ．Ｔｈｏｃｕｉｎｔａｏｌｍｏｏａａｔｒｆｃｓｅｃｅｃｐｉｚｔｎｏｈｔｒｗａｓｅｃｎｌｓｏｈｔｎｔａｌｔｒｐｒｍｅｅｓａｆｔｆｉｎｙｏｔｅｉｍｉａｉｆｔｅｍｏｏｓｏ