遥控小车控制系统设计

三江学院

本科生毕业设计（论文）题目遥控小车控制系统设计

电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业指导教师熊老师职称副教授

起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日

摘要

当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。

这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。

经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码

ABSTRACT

People are inseparable from the remote control in today's society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background.

The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions.

The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and correctly.In the end ,the car has a certain application value.

Key words: infrared remote control car；STC12C5A60S2 MCU；Coding；decoding

目录

第一章绪论 (1)

1.1 课题的工程背景、目的和意义 (1)

1.2红外线 (1)

1.2.1红外线的简介 (1)

1.2.2红外线的应用 (2)

1.3 国内外研究现状 (2)

1.4 STC12C5A60S2单片机 (2)

1.4.1 STC12C5A60S2单片机的简介 (3)

1.4.2 STC12C5A60S2单片机的主要特点 (3)

1.4.3 STC12C5A60S2单片机的主要参数 (3)

1.5 论文的主要内容及章节安排 (3)

第二章方案设计 (4)

2.1 系统结构 (5)

2.2模块选择 (5)

2.2.1控制模块的选择 (5)

2.2.2车身的选择 (6)

2.2.3遥控控制模块的选择 (6)

2.2.4电机的选择 (6)

第三章硬件设计 (7)

3.1控制模块STC12C5A60S2单片机 (8)

3.2红外遥控发射模块 (9)

3.3驱动模块 (10)

3.4直流供电模块 (12)

第四章软件设计 (13)

4.1软件设计策略 (13)

4.2红外发射程序 (13)

4.3红外接收程序 (19)

第五章测试环境 (20)

5.1运行环境 (21)

5.2小车实物图 (21)

致谢 (22)

参考文献 (23)

第一章绪论

1.1 课题的工程背景、目的和意义

智能小车，也称轮式机器人，是以当今社会的汽车为研究对象，通过智能控制能够自动运行奔跑的机器人。

玩具遥控车是一种可以通过无线电遥控器远程控制的模型汽车。根据车身外型的不同，可以分为:普通的私家房车、越野车、货柜车、翻斗车等等。如现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗犷豪迈的驾驶优越感。然而，作为普通的小朋友、普通的游戏玩家来说，可以通过操作一般的遥控玩具车，从而达到一定程度上得"驾驶快感"。

随着汽车产业的迅速发展，对于汽车的研究也就越来越受人们关注。国内外每年都有对智能小车这方面研究的题目，全国各高校也都很重视对小车的研究。可见其研究意义很大。

单片机的体积小，以其低成本，性价比好的特点，已经被应用于工业、交通、移动设备、智能家电等领域。本设计就是在这样的背景下提出的。

21世纪是高速发展的社会,是技术现代化、智能化的社会。随着红外技术的发展，红外遥控已经成为人们最常用的近距离无线通信方式。红外遥控是通过将数字信号用红外线送出去的方式实现的。由于使用方便、功耗低、抗干扰能力强，所以在智能产品行业中越来越受到人们的重视，并在这几年来得到了迅猛发展;正是因为红外遥控有如此多的优点，所以本次设计是一种基于STC12C5A60S2的红外遥控控制。

1.2红外线

1.2.1红外线的简介

红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，波长在760纳米至1毫米之间,其波段处于微波和可见光之间。我们可以利用红外线的这种激发机制来烧烤食物，红外线波长较长，给人的感觉是热的感觉，产生的效应是热效应，红外线频率较低，能量不够，远远达不到原子、分子解体的效果。红外线只能穿透了原子分子的间隙中，而不能穿透到原子、分子的内部，由于红外线只能穿透到原子、分子的间隙，会使原子、分子的振动加快、间距拉大，即增加热运动能量。

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