CATARC - 中国智能网联汽车发展研究

中国智能网联汽车发展研究

目录

▪智能网联汽车介绍

▪国家政策引领智能网联汽车发展

▪CATARC智能网联相关在研项目介绍▪智能网联汽车基础技术研发

▪智能网联汽车标准法规动态

1.智能网联汽车介绍

智能网联汽车定义

•搭载先进的车载传感器

、控制器、执行器等装

置，并融合现代通信与

网络技术，实现车与X（

人、车、路、后台等）

智能信息交换共享，具

备复杂的环境感知、智

能决策、协同控制和执

行等功能，可实现安全

、舒适、节能、高效行

驶，并最终可替代人来

操作的新一代汽车。

智能网联汽车的优势

•新能源汽车与智能网联汽车深度融合，是解决安全、节能、环保、舒适四大汽车性能的核心技术与国际前沿热点；

•就技术产业成熟度而言，智能辅助驾驶是目前实现电动汽车高安全、高舒适及改善节能环保性能最具可行性的方案；

•是未来电动汽车实现无人驾驶的前提和必由之路；

智能网联汽车是“互联网+行动计划”及“中国制造2025”两大主线政策交点•“中国制造2025”,是中国政府实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。《“中国制造2025”

重点领域技术路线图》明确“节能与新能源汽车”包括节能汽车、新能源汽车和智能网联汽车。

《中国制造2025》明确了十大重点领域

《中国制造2025》明确了5项重大工程

智能制造工业强基绿色制造高端装备创

新等

国家制造业创新中心建设

“智能网联汽车技术路线图”明确了中国汽车工业智能化、网联化发展的方向和步骤

自动化等级

等级名称

（DA ） 辅助驾驶 (PA) 部分自动驾驶 （CA ） 有条件自动驾驶 （HA ） 高度自动驾驶 （FA ）

完全自动驾驶

2017.06

•示范区基础建设及道路环境改造

•路基设备搭建

2020

•DA 、PA 、CA 系统新车装配率超过50%

•网联式辅助驾驶系统装配率达到10% •道路交通事故较少30%

2025

•DA 、PA 、CA 系统新车装配率超过80%，其中PA 、CA 系统新车装配率超过25%

•道路交通事故减少60%

2030

•DA 、PA 、CA 系统新车装配率接近100%

•HA 、FA 级新车装配率达到10%

•道路交通事故减少80%

“智能网联汽车技术路线图”明确了智能网联汽车技术架构与愿景

车载平台

车辆设施关键技术

信息交通关键技术 基础交通关键技术 基础设施

环境感知技术 智能决策技术 控制执行技术 V2X 通信技术

云平台与大数据技术 信息安全技术 高精度地图 高精度定位 标准法规与测试评价

◎安全

大幅降低交通事故和交通事故伤亡人数；

◎效率

提升交通效率；

◎节能减排

有效降低交通能源消耗和污染指数；

◎舒适和便捷

提高驾驶舒适性，解放驾驶员；

◎人性化

使老年人，残疾人等都有驾车出行的权利；

发展愿景

互联网企业更多涉足智能汽车的舒适和服务领域

01

OPTION

02

OPTION

03

OPTION

04

OPTION

百度、阿里、腾讯布局高精度电子

地图行业；阿里收购高德、腾讯入

股四维图新；

阿里联合上汽推出互联网汽车RX5，

同时打造面向未来的互联网生态圈；

乐视、博泰、蔚来等互联网企业相

继推出互联网概念汽车；

百度研发地图、感知、决策、控制

算法，和宝马等企业合作合作推出

无人驾驶汽车，并进行了路测；

政府积极推动智能网联汽车技术进步

•工信部、科技部、交通部、国家自然科学基金委以及地方政府等都以不同的方式支持智能汽车的发展。

国家自然科学基金

委员会

交通部

工信部

科技部

推动智能网联汽车技术进步

连续多年发布物联网专项， 智能网联汽车是其支持的 重点领域之一。

车路协同、车联网，以及电动车智能化等方面进行了多个国家立项和政策支持。

举办了多次“智能车未来挑战赛”，推动我国无人驾驶技术进步。

交通部最新发布的《营运客车安全技术条件》要求9米以上运营车辆加装LDWS 、FCW 、AEBS 。

3.智能网联相关在研项目介绍

在研项目-“自动驾驶及智能网联汽车开发研究与示范运行”

•自动驾驶和智能网联汽车系统研究与开发；

•智能网联环境改造构建；

•云端管理调度平台研发与构建；

在研项目-“基于LTE网络的标准API开发及车载T-BOX研制”

▪在研项目-“智能车辆先进驾驶辅助系统关键技术研究”

▪ADAS系统核心控制策略及测试评价方法研究

（1）AEB和LKA系统核心控制策略；

（2）AEB和LKA系统性能测试评价体系；

▪汽车电子稳定性控制算法及控制系统模型研究

（1）ESC基本功能控制策略；

（2）ESC系统液压控制系统回路模型；

▪基于模型的电动助力转向--车道保持系统研究

（1）转向状态识别及车道保持切换控制策略；

（2）电动助力转向系统的测试评价方法；