起重机设计计算书
QD型100t计算设计书11
QD100/20t-28m吊钩桥式起重机设计计算书基本参数：根据用户的实际使用要求，确定QD100/20t-28m为双主梁箱型门式起重机。
其主要参数如下：起重量m Q=100/20t，跨度L=28m，小车轨道P43，小车质量m x=32363㎏，工作级别A5，最大起升高度:H=22m；梁高极限位置c1=2.57m小车轨距K=4.4m，轮距b=3.4m；冲击、动载系数分别取为ψ1=1.05；ψ2=1.2；ψ4=1.0；运行速度:大车为57.m/min；小车为33.89m/min；起升速度:主起升:3.53 m/min;副起升:7.10 m/min材料：Q235-B；许用应力：[σ]=175Mpa，[τ]=100Mpa；许用挠度，跨中[YL]=L/700。
一、金属结构的设计计算（一）计算载荷：①内力计算：移动载荷:组合IIa:Pa=Ψ1Px+Ψ2PG=1.05×32363×9.8+1.2×100000×1.05×9.8=1567815.27N组合IIb:Pb=Ψ4×(Px+PG)=1.15×(100000× 1.05+32363)×9.8=1548081.01N式中Px——小车自重引起的重力；PG——起升载荷引起的重力；Ψ1、Ψ2、Ψ4——分别为起升冲击系数和起升载荷动载系数及运行冲击系数Ψ1=1.05；Ψ2=1.2；Ψ4=1.15Pa>Pb,所以按载荷组合IIa计算.具体轮压分布情况及大小详见图(2)根据小车轨距和基距及其吊钩的作用点和杠杆平衡原理算出移动载荷(即轮压)F1和F2,.在垂直平面内受力如图3所示具体计算过程略.水平惯性载荷(作用与轨顶):2PH =μ(mx+mQ)gn/n=47115.25N;PH=23557.625N根据经验取主梁自重m=18000㎏则Fq=mg÷28=6300N/m水平均布载荷:FH =μFvn/n=240N/m跨中最大弯矩M V max≈Ψ4FqL2÷8+∑Pa÷4×(L-3.4)=5561911.74N.m主梁跨端剪力Fmax=(ψ1mxg+ψ2mQg)÷2×(1- c1/L)+Ψ4FqL÷2=238911N②截面选择W=M V max÷[σ]=35060705.4㎜3主梁高度选择:设腹板厚度为δ1=δ2=8㎜腹板高度h=√1.2W÷(δ1+δ2)=1621㎜或h=(1/15～1/17)L=1647～1866㎜或h=K√W÷(δ1+δ2)=2131㎜或设σ=120Mpa,[YL]=L/1000=28㎜h=σL2÷6E[YL]=2718㎜综合考虑取h=2000㎜腹板厚度的选择:δ≥1.5Fmax÷(2h[τ])=0.899㎜根据经验公式:δ≥(1/160～1/200)h=(10～12.5)㎜δ=7+3h=13综合考虑取δ=8㎜腹板间距选择:b≥L÷3=667㎜或b≥L÷60=467㎜综合考虑取b=620㎜翼缘板宽:B=b＋2δ+164=800㎜翼缘板厚：δ≥b÷60=10.33㎜,考虑到上翼缘板还有局部弯曲应力作用,实际取δ=22㎜端梁高度hd=（0.5～0.6）h=1000～1200㎜,取hd=1000㎜.端梁宽度由大车车轮组支承构造尺寸确定。
塔式起重机6010基础计算书
共 3 页第 3 页
1300
5 基础图
按上述要求的基础见图 3。
共 3 页第 2 页
32- φ 25@190
32- φ 25 @190
150
地脚 螺栓
1500
M4 8
150
32 - φ 25@190
32- φ 25@190 6000 1510±1
11 × 11- φ 16@570
370
37 0
1 510±1
6000
1 2 3 4
塔式起重机独立安装时，基础上所承受 的载荷如图1所示。取其工作状态和非工作状 态中最不利工况进行稳定性校核。 根据塔式起 重机设计规范，塔机稳定的条件为：
M Fh.h b e Fv Fg 3
Fh Fv Fg e
l
M
式中 M—作用在基础上的弯矩 Fv—作用在基础上的垂直载荷 Fh—作用在基础上的水平载荷 Fg—混凝土基础的重力 b—基础宽度 h—基础的高度 e—偏心距,即地面反力的合力至基础 中心距离 塔机QTZ80（臂长60m，臂端起重量1t） 独立安装时，其暴风侵蚀状态为最不利工 况。此时,作用在基础上的弯矩M=213t.m、 垂直载荷Fv =49.1t、水平载荷Fh =8.9t，取 基础宽度b=6m、高度h=1.5m、密度按2.4计 算时，基础重力Fg=130t,则 e=1.3m≤b/3=2m，稳定性验算通过。
b'
q=Fg /b2 Fh Fv
b
图 1 塔机对基础的作用力示意图
M
h
e l
PB
b
Ⅱ -Ⅱ
Ⅰ -Ⅰ
2 地基承载力计算
根据塔机受力情况， 产生的地基反力如 图2所示，地面最大压应力
PB
10吨葫芦双梁起重机计算书
10吨葫芦双梁起重机计算书计算书项目：10吨葫芦双梁起重机一、计算荷载1.预计荷载根据项目需求，起重机的设计荷载为10吨，即最大起重能力为10吨。
2.起升荷载根据起重机的工作条件和使用需求，预计维持起吊时的起升荷载为7吨。
这个值较为保守，可以确保机械的安全操作。
3.起升高度根据项目需求，起升高度为30米。
4.设计荷载计算根据荷载特征系数，起吊荷载的设计荷载为最大起重能力乘以系数，即设计荷载=10吨*1.25=12.5吨。
二、计算主要构件尺寸1.主梁尺寸计算根据主梁材质和设计荷载，可以计算主梁的截面尺寸。
一般起重机主梁采用钢结构，需要满足强度和刚度的要求。
通过计算，可以确定主梁的截面尺寸。
2.起升机构计算起升机构是起重机的核心部件，需要满足起升速度和动力要求。
根据设计荷载和起升高度，可以计算起升机构所需的电机功率和速度。
同时，还需要计算起升机构的滚筒直径、齿轮尺寸、链条尺寸等。
3.支腿计算支腿是起重机的稳定部件，需要满足机械的稳定性和平衡性。
根据起重机的设计荷载和基座尺寸，可以计算支腿的尺寸和材质。
4.自由悬吊计算自由悬吊是起重机的附属设备，需要满足起升高度和安全要求。
根据荷载、高度和起升速度，可以计算自由悬吊所需的滑轮尺寸、链条尺寸等。
三、结构计算1.吊机的结构设计根据主梁、起升机构、支腿和自由悬吊的尺寸计算结果，可以进行整体的结构设计。
需要考虑整机的稳定性、安全性和材质的选择。
2.强度校核对主要结构构件进行强度校核，确保各部件的强度满足要求，不发生破损和损坏。
3.刚度校核对吊机的刚度进行校核，确保起升机构和支腿等部件的刚度满足要求，不会发生过大的位移和变形。
4.操作安全性校核对吊机的操作安全性进行校核，确保吊机在起吊过程中不会发生滑移、倾翻等危险情况。
四、验算和检测1.吊车的静态测试对吊车进行静态测试，检验各部件是否安装正确，刚度和强度是否满足设计要求。
2.起升机构的动态测试对起升机构进行动态测试，检验起升机构的速度、承载能力和动力是否满足要求。
MQ3235门座式起重机总体计算书
MQ3235门座式起重机总体计算书1计条件与工作状况1.1设计风速工作时： 20/m s非工作时：50/m s1.2温度最高温度500C，最低温度00C。
1.3湿度相对湿度 100％1.4工作条件每天三班四倒工作制（每班7小时），每年工作天数300～320天，门机使用寿命20年。
1.5门机工作级别：利用等级 U8载荷状态 Q3工作级别 A81.6机构工作级别表1 机构工作级别1.7其它有雾气和湿热海洋性气候侵蚀。
起重机承受最大地震烈度为7度。
2设计参数3.1采用图解法确定臂架各部分的尺寸和大拉杆下铰点位置图1 初步确定的臂架尺寸和大拉杆下铰点位置图2臂架尺寸和大拉杆下铰点位置表3 臂架各部分尺寸图3 物品的水平位移①吊重全幅度水平落差应满足：max max min 4370.02()0.02(3510)0.5y h R R m ∆=<∆=-=⨯-=（满足） ②吊重全幅度未平衡力矩应满足：max 20380.10.132********Q M kN m M kN m =⋅>=⨯⨯⨯=⋅（不满足要求） ③象鼻梁端点水平速度应满足：102cos cos A r v v Lr βωβ==平 0ω—臂架摆动角速度max min 2.0952.852 2.60.735v v ==>平平（不满足） 3.2臂架系统自重平衡和合成力矩（初步估算，选配重29t ）表5 不平衡力矩表6 最大和最小不平衡力矩检验不平衡力矩：M ∆—臂架系统自重的不平衡力矩QM —吊重不平衡力矩 ① 最大幅度时 0M ∆< 且 00Q M M ∆+<（满足） 最小幅度时 0M ∆> 且 00Q M M ∆+>（满足）② max 3203511200Q M QR kNm ==⨯=max 1266.060.10.1112001120Q M kNm M kNm ∆=>=⨯=（不满足）4稳定性验算4.1.起重机各部分重心4.2.载重稳定性验算 4.2.1.第一种计算工况计算位置取起重机臂架垂直于运行轨道方向（因为轨距小于基距）、倾覆棱边在前沿轨面。
10t桥式起重机毕业设计计算说明书
设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果确定机构传动方案跨度22.5m为中等跨度，为减轻重量，决定采用电动机与减速器间、减速器与车轮间均有浮动轴的布置传动方案如图3-1所示。
1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3t65.112015.2224104424e24xcxcmax=-⨯++-=-⋅++-=LLGQGGP空载时，最大轮压：）（2-3t9.65.2215.22244424124xcxcmax=-⋅+-=-⋅+-='LLGGGP空载时，最小轮压：t65.11max=Pt9.6max='P图3-1 分别传动大车运行机构布置图m设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果主梁腹板高度确定主梁截面尺寸加筋板的布置尺寸定如下：腹板厚mm6=δ；上下盖板厚mm81=δ主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：mmH3195.311105.3b==>mmL45050225050b==>因此取mm490b=盖板宽度：5424062490402b=+⨯+=++=δB（4-1）取mm550=B主梁的实际高度：m m11168211002h1=⨯+=+=δH（4-2）同理，主梁支承截面的腹板高度取mm600h=，这时支承截面的实际高度mm6162h1=+=δH。
主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图4-1和图4-2。
mm6=δmm81=δmm490b=mm550=Bmm1116=H（实际值）图4-1 主梁中间截面尺寸简图图4-2 主梁支承截面尺寸简图设计题目：10t 桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明 结果为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。
起重机计算书
QTZ5515塔式起重机基础设计计算书一、计算条件1、塔机基础按固定底架考虑；2、垂直荷载：P1=底座压重500KN＋塔机自重510KN＝1010KN；3、基础其他荷载按最不利的情况考虑，基础所受的水平力P2＝80KN，基础所受的倾覆力矩M1＝2 200KN.m；二、塔机基础结构形式及尺寸选定桩承台采用四桩承台，承台尺寸为长×宽×高=4.0m×4.0m×2.5m。
管桩中心距3m×3m。
桩长约32m。
基础承台自重：G1=4.0m×4.0m×2.5m×25KN/m3=1000KN桩自重：G2＝2.73KN/m×32m×4 =303.36KN桩中至塔吊中距离：L1=3/2*√2=2.12m三、混凝土基础计算1．单桩作用荷载计算当塔吊臂与桩基承台边线成45度时Q＝(G1＋P1)/4 ±（M1+P2+h）×L1/∑L12＝(1000+1010)/4±(2200+80+2.5)×2.12/2×2.122＝502.5±538.33Qmax＝1040.83KN Qmin= -35.83KN2、单桩抗压与抗拔承载力计算1）抗压承载力计算Q1＝QtAt+U i∑Qsli＝8000×910×10－4＋1.256（2×25＋10×20＋5×22＋2.55×60＋7.05×80＋2×150）＝728＋1377×1.256＝2457.5KNQ1＝2457.5KN﹥(G1＋P1＋G2)/4＝578.34KN且QS=1.2Q1＝1.2×2457.5＝2949KN﹥Qmax＝1040.83KN满足要求。
2）桩抗拔极限承载力计算依据工程地址勘查报告，土层自上而下物理性能从参数为：岩土名称层厚（m）承载力标准值（Kpa）摩擦力标准值（Kpa）松填土 4耕土 2 25淤泥质粘土 10 20粉细沙 5 22粉质粘土 2.55 60全风化混合岩 7.05 80强风化岩 9 8000 150按《建筑桩基技术规范》JGJ94-94进行桩基受拉承载力验算，验算公式：Qmin ﹤UK/YS+G2单桩竖向极限抗拔力承载力标准值：UK=V1S1Ui∑Qsli＝1.0×0.5×1.256×1377＝864.76KN按最不利情况考虑，验算如下：Qmin＝35.83KN﹤UK/YS+G2＝864.76/1.65＋303.36＝827.5KN 且Qmin＝35.83KN﹤R＝405KN满足要求。
3t起重机计算书
3t起重机设计计算书1.计算依据：1.1依据起重机设计规范GB3811-2008, 依据《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663-2008设计。
1.2主要技术参数主结构：桁架结构支腿结构：桁架结构额定起重量：3t实验负荷静载起重量：3.75t实验负荷动载荷起重量：3t吊钩起升速度：7m/min吊钩行走速度：20m/min吊钩有效起升高度：24m，4m（桥上）+20m（桥下）大车行走速度：0-60m/min大车设计轮压：8t以下供电方式：自带发电机（低噪音环保型）工作电源：380v/5Hz工作状态风压：≤6级（即：250N/m2)非工作状态风压：≤11级（即：800N/m2)龙门吊工作级别：A3起升机构工作级别：M3大车走行机构工作级别：M4跨度：9.65m悬臂：两侧有效悬臂各4米适应坡度：±2%走行方式：轮胎式2.计算说明：载荷组合计算2.1载荷计算2.1.1结构自重载荷龙门吊大车结构自重约12000kg.2.1.2起升载荷PQ=30kN起升冲击系数φ1因为0.9≤φ1≤1.1，取φ1=1.05轮胎式起重机运行冲击系数φ4φ4=1.32.1.5起升载荷动载系数φ2φ2=1+0.71*V=1+0.71*0.117=1.08式中：V----起升速度，V=7m/min=0.117m/s2.1.6运行加速度α按行程很长的低速与中速的起重设备，根据葫芦的运行速度V=20m/min=0.33m/s，加减速时间按 4.5s考虑。
α =0.07m/s2 大车运行速度V=60m/min=1m/s,加减速时间按4.5s考虑，a=0.22m/s2.2.1.7水平惯性力水平惯性力下式计算：F= m*α*1.5葫芦（小车）运行情况Fx = ( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.07*1.5=0.4 (kN) 式中： mx ----小车质量， mx =410kgP Q ----起重质量， PQ=3000kg2.1.7.2大车运行情况葫芦及重物惯性力Fy =( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.22*1.5=1.1(kN)主梁惯性力：Fzg=2496kg*0.22*1.5=0.8kN大车惯性力大车结构惯性力惯性力F= m*α*1.5 =12000*0.22*1.5 =4kN式中：m ----整机质量12000kg，大车主梁惯性力在计算时以上弦杆单元线载荷方式加入，惯性力F= m*α*1.5 =2496*0.22*1.5 =824(N)主梁每米上弦杆惯性力qz= F / 2L =824/ 2*17.6=24N/m主梁每米下弦杆惯性力qz= F / L =824/17.6=47N/m式中：m ----主梁质量2496kg， m =2496kgL-----主梁长度，L=17.6m支腿惯性力支腿惯性力在计算时以内侧单元线载荷方式加入，惯性力中考虑支撑梁质量。
QDY50t×28.5m桥式起重机计算书
通用桥式起重机（吊运熔融金属QDY50/10t×28.5m）设计计算书编制审核设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范目录一、小车部分的配套选型计算二、大车部分的配套选型计算三、桥架部分的主端梁结构强度、刚度计算四、冶金起重机配置及校核计算说明一、小车部分的配套选型计算按合同技术规范：主要参数如下：起重量：50/10t起升高度：12/14m速度：起升7.6/12.8m/min小车运行43.5m/min工作级别：主起升：M6副起升、小车运行：M6小车轨道型号：38kgf/m主起升减速器采用中硬齿减速器，运行减速器采用立式减速器ZSC600，副起升采用ZQ50050t吊钩采用单钩，50t吊钩组重1.527t，倍率m=5 10t吊钩组重量为0.24t, 倍率m=3小车自重16.9t小车采用四只φ500车轮采用集中驱动车轮材质为ZG55SiMn制动器采用YWZ-500/90小车轨距:2.5m小车运行缓冲器:JHQ-C-71.主起升设计计算：起重量:50t 工作级别:M6起升静功率：Kw V G Q P j 7585.06120106.7527.1506120(3=⨯⨯⨯+=⨯+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-8JC40% 90kw n=715r/min合格钢丝绳的最大工作拉力：kgf t m G Q S 6000685.052527.1502max ==⨯⨯+=⨯⨯+=η吊钩按GB3811-83 M6 工作级别 钢丝绳的安全系数6≥k ,钢丝绳计算选用的最小破断拉力：kgf t S K p 40000)(409.0669.0max max ==⨯=⨯= 选用6W （19）+IWR-24-170 钢丝绳许用破断拉力为[]kgf p 40800=实际钢丝绳的安全系数[]12.669.08.409.0max =⨯=⨯=S p k 合格.选用φ880x2000卷筒传动速比：68.486.75824.07150=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππV m D n i 选用ZQ1000-50-3CA 减速器[]m kgf M .20600= []Kw P 82= []tf R 43.18=实际起升速度：min /4.7550824.07150m m i D n V =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 合格减速器输出轴上工作扭矩：m kgf m D G Q M .8.42455210824.0)527.150230=⨯⨯⨯+=⨯⨯+=（）（吊钩 []m kgf M M .20600=<合格减速器输出轴上径向力：）（卷筒组吊钩t G m G Q R 42.62534.210527.5122=+=+⨯+= []t R R 43.18=<合格卷筒工作长度计算：mm L t D m H L 1985350228)6824.0512(2)6(00=+⨯⨯+⨯⨯=+⨯⨯+⨯⨯=ππ 选用卷筒φ800x2000卷筒壁厚28.5mm ，卷筒采用Q235-B 钢板卷制而成 卷筒筒壁的最大压应力：[]Mpa p S s C c 5.117223522.75285.2860000max ===<=⨯=⨯=σσδσ 合格高速轴制动力矩：m kgf D i m G Q M Z .85501010824.0527.51230=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+=吊钩按GB3811-83 高速轴采用双制动时,制动器的安全系数25.1≥Z K选用YWZ-500/90制动器[]m N M Z .3600~2000=安全系数[]56.2~4.114043600~2000===Z Z zM M k 合格2.副起升设计计算：起重量Q=10t 工作级别:M6，起升速度V=13.2米/分,起升高度H=14m 。
通用桥式起重机计算书
通用桥式起重机计算书（QD20/5t-17.5m）编制：批准：中国起重机械计算书2006年9月12日第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=20/5t 工作级别A5跨度LK=17.5m小车总重Gxc=7598t ρ2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=10mm 材料Q235-B下盖板δ=10mm 材料Q235-B腹板δ1=10mm 材料Q235-B腹板δ2=10mm 材料Q235-B腹板间距b=440mm腹板高h0=1100mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*10*2+1100*6*2=23200mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*23200*17500=3506kg（3）主梁均布载荷集度q=3506/17500=0.2.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=3506kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=7598kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(20000+468)=25585kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=8438kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）（3）由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.004×108 kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.1×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg（4）当p1作用于A点处时，A端最大切力：Vamax=p1+p2(1-Bx/Lk)+Ra (代入相应数值)=22506.97kgⅡ: 按载荷组合IIb计算桥架重量Gqj=KII×Gqj=3856.6kg小车重量Gxc=KII×Gxc=8358kg起升载荷Qq=KII ×Qq= 22515kg KII取1.1（水平惯性载荷Pgy按Pgy max考虑）(1) 小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7844kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7419kg(2)当四轮小车作用于桥架时，主梁的最大弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）=8275mm(3) 由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.01×108kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.45×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg考虑冲击系数影响Ra= KII×Ra=1.1×3789=4167.9kg(3) 桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×aqj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ]II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ]II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy]II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa amax=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r最大r=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的刚度校核(1)主梁静刚度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f] 其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Qq=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010] =15.69mm < [f]主梁静刚度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=20000+468=20468kg (吊钩重量 q=468kg)滑轮倍率 a=4起升速度 V=9.12m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=20468/2*4*0.97=2637.6kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×2637.6=15825.6kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-17.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=17.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×17.5=437.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=500mm Djs=500+17.5=517.5mm起升速度(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=20468×9.12/6120×0.9=33.89kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7）=0.7×33.89=23.72kw选用电机型号：YZR225M-8（25%）电机额定功率：Ne=26kw电机转速： nz=708rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=40.17取标准速比i=40.17v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ650 速比：40.17（I=40.17时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×20468×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=66.2kg.m=662N.m≤Mez(Mez取1600N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-400 制动力矩：1×1600 N.m(6)卷筒计算Dj=500mm=0.5mDjs=517.5mm=0.5175m查取绳槽节距P=20mmDn=456mmδ=(Dj-Dn)/2=22mm起升高度H=16m安全圈数L1=n*P=40mm（安全圈数n不小于2，取2）固定钢丝绳2L2=2*3*P=120mm=120mm光滑面L光滑螺旋槽部分2L0=2a*H*P/3.14*Djs=1575卷筒长度L=2L0+L1+2L2+L光滑=1575+40+120+120=1855mm考虑两端留有一定的退刀余量取L=2000mm卷筒压应力验算σy=ξ*ΨII*S/δ*P(1-δ/Dj)=1.0×1.45×2637.6/22×20×(1-10/500) =9.05kg/mm2<[σy]ξ=1.0Ψ=1.45σy=75kg/ mm2[σy]= σy/5=15 kg/ mm2卷筒壁抗压强度验算合格L=2000>3D=1500故需验算弯曲的影响σ1=Mw/W+{[σy]/ [σy]}*σy1=ΨII*S*[(L-L)/2]/[0.1(Dj4-Dn4)/Dj]光滑+[(σb/5)/ (σb/5)]*[ ξ*ΨII*S/δ*P*(1-δ/Dj)]=3.95 kg/ mm2<[σ1]σb=25 kg/ mm2[σ1]= σb/5=5 kg/ mm2卷筒受合成拉应力验算合格2、参照主起升的计算过程副起升机构计算副起升机构(1) 主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=5000+102=5102kg (吊钩重量 q=102kg) 滑轮倍率 a=2起升速度 V=19.7m/min(2) 选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=5102/2*2*0.99=1288.4kgЛ=0.99钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=5.5×1288.4=7086kgNs=5.5Sp=0.85*soSo=8336.7.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-13.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=11500Kg钢丝绳直径 ds=13.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×13.5=337.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=400mm Djs=400+13.5=413.5mm(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=5102×19.7/6120×0.9=18.24kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.8）=0.8×18.24=14.6kw选用电机型号：YZR180L-6（25%）电机额定功率：Ne=17kw电机转速： nz=946rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=31.53取标准速比i=31.5v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ500 速比：31.5（I=31.5时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×5102×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=21.2kg.m=212N.m≤Mez(Mez取800N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-200 制动力矩：1×800 N.m三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=7598kg车轮直径D=35cm轴承直径d=10cm电机数目m=1运行速度V=44.2m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)-6 （25%）选用电动机型号：YZR132M2电机额定功率Ne=4kw电机转速 nz=900ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-400 速比：22.4（i=22.4时减速机容许输入功率2.8kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/25 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=40329kg车轮直径D=60cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=75.27m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=6.23kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160M-6 （25%）1电机额定功率Ne=6.3kw电机转速 nz=921ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-350 速比：23.05（i=23.05时减速机容许输入功率7.2kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5secMz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。
140T桥式起重机计算书
140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算起重量180t吊具20t起升速度7m/min起升高度22m工作级别M71.1钢丝绳的选择起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95钢丝绳安全系数n=7.0钢丝绳最大静拉力SS=Q=（180+20）×9.85=86.4KN2×2×2×m×η2×2×6×0.95选择钢丝绳30NAT 6*19W+IWR-1870钢丝绳直径φ30钢丝绳最小破断拉力599KN安全系数校η=599=7≥7 86.42、电动机选择2.1计算电动机静功率Pj起升载荷Q=180+20t起升速度V=7m/min机构总效率η=0.85 电动机台数2台P j=QV=（180+20）×9.85×7×103=135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85（共9页第1页）1.2.2选择电动机选用YZR400L2-10电机额定功率200KW，同步转速588r/minS3 60% 功率170KW 同步转速591r/min1.3减速器传动比计算起升速度7m/min卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6钢丝绳直径do=30电动机转速n电=591r/min钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mmi=π×D×n电=π×1.43×591=63.1m×v6×7选减速器传动比I=63.021.4选择制动器1.4.1高速级制动器选择起升载荷Q=180+20t减速器传动比I=63.02卷筒计算直径D=1.43m钢丝绳直径do=30滑轮倍率m=6机构总效率η=0.85制动器数量n=4制动安全系数K=1.25制动力矩T E=K×Q×D×η=（180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2=3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02选择制动器选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算起重量40t吊具2t起升速度9.33m/min起升高度24m工作级别M62.1钢丝绳的选择起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97钢丝绳安全系数n=6钢丝绳最大静拉力SS=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97选择钢丝绳22NAT 6*19W+IWR-1870钢丝绳直径φ22钢丝绳最小破断拉力322KN安全系数校η=322=6＞6 53.32.2、电动机选择2..2.1计算电动机静功率Pj起升载荷Q=40+2t起升速度V=9.33m/min机构总效率η=0.9 电动机台数1台P j=QV=（40+2）×9.85×9.33×103=71.5KW 2×1000×η1000×60×0.92.2.2选择电动机（共9页第3页选用YZR315M-10电机额定功率75KW，同步转速579r/min2.3减速器传动比计算起升速度V=9.33m/min卷筒直径Do=φ1000 单层双联缠绕，倍率m=4 钢丝绳直径do=22电动机转速n电=579r/min钢丝绳平均中径（计算直径）D=1022mmi=π×D×n电=π×1.022×579=49.78 m×v4×9.33选减速器传动比I=49.78 2.4选择制动器2.4.1高速级制动器选择起升载荷Q=40+2t减速器传动比I=49.78卷筒计算直径D=1.022m 钢丝绳直径do=22滑轮倍率m=4机构总效率η=0.9制动器数量n=2制动安全系数K=1.25制动力矩T ET E=K×Q×D×η=（40+2）×9.85×103×1.022×0.9×1.25=1194Nm 2×n×m×I2×4×49.78选择制动器选用YWZD-400/125制动器，制动力矩1400Nm（共9页第4页）3、主小车运行机构计算起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）运行速度V=36.5m/min车轮直径Do=φ800mm滚动摩擦系数f=0.1（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=17cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.002小车自重G=72t工作级别M63.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（180+20+72）×103×（2×0.1+0.02×17）=2754kgf D080Fp=（180+20+72）*0.002*1000=544kgf F总=2754+544=3294 kgf3.2选择电动机3.2.1电动机静功率Pj小车运行阻力F总=3294kgf小车运行速度V=36.5m/min机构传动效率η=0.9电动机数量m=2惯性系数1.33P j=F总V=3294×9.85×36.5×1.33=14.5KW 1000×m×η0.9×2×603.2.2选用电动机选用YZR200L-8，功率15 KW，712 r/min（共9页第5页）3.2.3计算减速器传动比小车运行速度V=36.5m/min车轮直径Do=φ800mm电动机转速n=712r/mini=π×D×n=π×0.8×712=49 v36.5选减速器传动比I=49.784、副小车运行机构计算起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）运行速度V=37.8m/min车轮直径Do=φ400mm滚动摩擦系数f=0.06（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=10cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.002小车自重G=15t工作级别M64.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（40+2+15）×103×（2×0.06+0.02×10）=684kgf D040Fp=（40+2+15）*0.002*1000=114kgfF总=684+114=798kgf4.2选择电动机4.2.1电动机静功率Pj小车运行阻力F总=798kgf小车运行速度V=37.8m/min（共9页第6页）机构传动效率η=0.9电动机数量m=1惯性系数1.33P j=F总V=798×9.85×37.8×1.33=7.3KW 1000×m×η1000×0.9×1×604.2.2选用电动机选用YZR160M2-6，功率7.5KW，940 r/min 4.2.3计算减速器传动比小车运行速度V=37.8m/min车轮直径Do=φ400mm电动机转速n=940r/mini=π×D×n=π×0.4×940=31.2 v37.8选减速器传动比I=31.25、大车运行机构计算起升载荷Q=180+20t（包括吊钩梁重量）运行速度V=77.7m/min车轮直径Do=φ700mm滚动摩擦系数f=0.09（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=15cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.001大车自重G=242t工作级别M75.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算（共9页第7页）Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（180+20+242）×103×（2×0.09+0.02×15）=4546kgf D070Fp=（180+20+242）*0.001*1000=442kgf F总=4546+442=4988kgf5.2选择电动机5.2.1电动机静功率Pj大车运行阻力F总=4988kgf大车运行速度V=77.7m/min机构传动效率η=0.9电动机数量m=4惯性系数1.83P j=F总V=4988×9.85×77.7×1.83=32.3KW 1000×m×η1000×0.9×4×605.2.2选用电动机选用YZR250M1-8，额定功率30KW，725r/min S3 60% 功率26KW 同步转速725r/min 5.2.3计算减速器传动比大车运行速度V=77.7m/min车轮直径Do=φ700mm电动机转速n=725r/mini=π×D×n=π×0.7×725=20.5 v77.7选减速器传动比I=20.496、机构计算主主梁最大应力87Mpa≤［σ］=165 Mpa主主梁刚度f=L/1456≤L/1000 L为跨度（共9页第8页）副主梁最大应力81Mpa≤［σ］=165 Mpa副主梁刚度f=L/1133≤L/1000 L为跨度主小车架行走梁：应力46Mpa≤［σ］=90Mpa定滑轮组梁：应力50Mpa≤［σ］=80Mpa卷筒组梁：应力37Mpa≤［σ］=80Mpa刚度f≤L/2000 L为跨度副小车架行走梁：应力64Mpa≤［σ］=90Mpa定滑轮组梁：应力38Mpa≤［σ］=80Mpa卷筒组梁：应力64Mpa≤［σ］=80Mpa刚度f≤L/2000 L为跨度（共9页第9页）。
QD50T吊钩桥式起重机设计计算书(可编辑)
QD50T吊钩桥式起重机设计计算书QD50/5T吊钩桥式起重机设计计算书一、主梁校核计算本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度及疲劳进行校核计算。
一、主梁截面惯性距1、确定主梁的截面特性：主梁截面及受力情况如图示：经计算主梁特性如下：惯性距：IX 2.5857×1010mm4； Iy 4.828×109mm4；hX 866mm； hy 375mmb 4000mm；当小车位于左端位置时： x 2725mm二、根据设计结果，已知参数有：1、型式：QD型吊钩桥式起重机2、额定起重量：Gn主 50t3、跨度：S 10.5m4、起升高度： H主 12m5、起升速度：Vn主 1.8m/min5、起重机（大车）运行速度：Vk 25 m/min6、小车运行速度：Vt 18m/min7、小车重量：G小 10.5t8、小车轮距：b 4m9、工作级别：中级（A5）10、材料的选择及其力学性能根据本台起重机的用户要求，主要承载件选用Q235B钢，选用板厚≤16mm 的板材，其屈服极限：σs 235×106N/m2；强度极限为：σb （375～640）×106N/m2（计算时取为σb 550×106N/m2）；弹性模量E 2.1×1011N/m2。
三、载荷系数的确定1、动载系数ψ2的计算计算公式：ψ2 1+bvv―起升速度（m/s），根据已知条件，主起升最大起升速度为：V 5.0m/min；b―操作系数，根据设计手册，因本台起重机起重量较高，因此取b 0.8；g―重力加速度（9.81m/s2）y1―起升载荷引起的静变位（m），y1Q―起重量（N）L―跨度（m）E―材料弹性模量，为；2.1×1011N/m2I―截面惯性矩（mm4），已知I 2.5857×1010mm4代入已知参数，可得y1 140mm 0.14m；λ0―静变位，λ0 δ绳×δ绳―钢丝绳截面应力，根据设计手册，取240MPaH―起升高度，12mE绳―钢丝绳弹性模量，根据设计手册，取1×105N/mm2代入已知参数，得λ0 δ绳× 240× 38.4mm 0.0384m将以上相关参数代入，则ψ2 1+bv1+0.8×（5.0/60）× 1.052、运行冲击系数ψ4的确定：因大车最大运行速度V 25m/min 25/60 0.4m/s，根据设计手册，可确定ψ4 1.3、起升冲击系数ψ1的确定：根据设计规范，ψ1可在0.9≤ψ1≤1.1 范围选取，考虑到本台起重机实际使用情况，取高值，可取为ψ1 1.1。
MHS32b5t葫芦门式起重机设计计算书
ry(mm) 179 497 399 187 168 163
A(mm2) 13208 29208 24088 24000 18288 11400
2、门架方向刚性支腿受到的弯矩及应力
如图四门架由一根主梁和两个刚性支腿组成，按一次超静定计算。
根据表中支腿数据有
η＝
Iymin Iymax
＝
423353362 7214862696
＝0.05868
查手册有 ξ＝0.67673
山 距支腿小端0.67673*9643＝6525mm处的截面参数见上表中“支腿折算点”
k＝
I I
1 2
·
h L
＝
4072576000*9643 3835640509*16570
＝0.62
其中I1——主梁以水平轴的惯性矩
矿 I2—— 支腿龙门架方向的惯性矩
由小车及起重量在跨中时对支腿B、C点的弯矩MB1、MC1 P＝(Q+Gxc)/2＝38754/2＝19377kg
[σ] ＝ σs I 1.48
＝
235 1.48
＝158.8
MPa
[σ] ＝ σs II 1 . 3 4
＝
235 1.34
＝175.4
MPa
[σ] ＝ σs III 1 . 2 2
＝
235 1.22
＝192.6
MPa
第二页
编写：袁存顺 2011.10
许用剪应力
[τ] ＝
I
1
[σ] .73
2
＝
158.8 1.732
如图六、七
σ＝
Ax
M
A
(0 J
)
h
＝
4
874825.4*22 472517170
桥式起重机设计计算书1
Fm(N) 5391.32
Fj(N) 6003.97
电动机静功率： v：大车运行速度
P
j
=
F jv nh
n：大车运行机构电动机数 η ：机械传动效率取 0.85 电动机的选用功率：P=Kg*Pj Kg：惯性力影响系数，参见下表 运行速度（m/min） Kg v(m/min) 80 η 0.85 Kg 2 30 1.2 n 2 60 1.6 Pj(kW) 4.71 YZPF160M-6 7.5kw 90 2 120 2.2 150 2.4 P(kW) 9.42 965r/min 180 2.6
kN) 13.37
i 39.61
减速机输出轴扭矩： 选择减速机型号 4.制动器的选择：
M = 2S ×
D 2
QJRS-D400-40
起升机构制动时所需制动力矩：
Tz = K
Qq D ami
h
K：制动器安全系数（按重要性取1.75、1.5、1.25） i：卷筒轴到制动轮之间的传动比 请输入以上参数： Qq (N) 200361 D1(m) 0.5 d(m) 0.018 K 1.75 a 4 m 2 i 39.61 YWZ5-400/E80 η 0.9 Tz(kNm) 0.52
选择制动器型号 二、小车运行机构的计算： 1.电动机的选择： 小车运行阻力： Fj=Fm+Fp 摩擦阻力： Fm=(Q+G小车）g· w G小车：小车总重 w：滚动阻力系数（取0.008~0.01) 坡度阻力： Fp=(Q+G小车）g· Kp Kp：自然坡度阻力系数 注：钢筋混凝土基础和金属梁上的轨道 0.001 碎石基础和枕木上的轨道 0.002 起重机主梁上的小车轨道 0.002 Q(N) 196000 G小车(N) 78200 w 0.0085 Kp 0.002 Fp(N) 548.4 Fm(N) 2330.7
汽车起重机总体计算书
汽车起重机 总 体 设 计（计 算 书）
0
汽车起重机总体设计（计算书）
一、 整机主要技术性能参数 二、 总体计算参数的确定 三、 坐标系的建立 四、 行驶状态整机重心及轴荷计算 五、 变幅机构三铰点计算 六、 起重作业吊臂仰角、起升高度计算 七、 吊臂伸缩机构计算 八、 吊臂强度起重量计算 九、 稳定性起重量计算 十、 吊臂强度校核计算 十一、 支腿反力计算 十二、 回转支承计算 十三、 回转机构计算 十四、 起升机构计算 十五、 整机作业稳定性及行驶稳定性计算 十六、 活动支腿危险截面强度校核计算
注：底盘整备质量 其中： G 前 ＝3820kg G 后 ＝4750kg
行驶状态下车重量、重心计算 下车总重
G 底 ＝8570kg
G 下 ＝ ∑Gi ＝12708kg 重心至双后桥中心线水平距离
X
下
＝ ∑Gi × Xi ∑ Gi
＝166cm
重心至地面的垂直距离
Y
下
＝ ∑Gi ×Yi ∑ Gi
＝84cm
LL
＝ 23421× (470 −112)
470
＝17839kg
P 前＝G 车 - P 后＝23421-17839＝5582kg
Y 全＝ G上 × Y上 + G下 × Y下 = 9916 × 95 + 12708 × 84 =85cm
G全
23421
9
五、 变幅机构三铰点计算
汽车起重机总体设计（计算书）
1
一、 整机主要性能参数
汽车起重机总体设计（计算书）
1.最大额定起重量（t）
16
2.最大额定起重力矩（t·m）
60
3.基本臂最大起升高度（m）
桥式起重机设计计算书样本
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量75t( 750kN)起升速度 4.79m/min起升高度16m工作级别M51.2. 副起升机构起重量20t( 200kN)起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M51.3. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度75.19m/min工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动, 卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max:S max = 1.02Qα q ηh=1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中, Q ——额定起升载荷, Q = 750000 N;α——进入卷筒的钢丝绳分支数, 对于双联卷筒, α = 2;q ——滑轮组倍率, q = 5;ηh——滑轮组效率, ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min:d min = C S max= 0.1×78868 = 28.08 mm式中, C ——钢丝绳选择系数, C = 0.1;C. 钢丝绳选择按6×19W+FC-28-170-I -光-右交型钢丝绳, d = 28mm, σb= 1700MPa( 钢丝绳公称抗拉强度) , 钢丝破断拉力总和S0= 492500N, 钢丝绳实际安全系数:n =S0S max=49250078868= 6.24> 5, 经过。
钢丝绳型号为:6×19W+FC-28-170-I -光-右交GB1102-742.1.2. 卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径D min≥( e-1)d=17×28=476mm, 式中, e ——筒绳直径比, e = 20;取D0=800mm( 卷筒名义直径) ,实际直径倍数e s= 80028= 28.57> 18, 满足。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
起重机设计计算书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩ桁架式双梁门式起重机设计计算书设计:审核:第一章型式及主要技术参数一、型式及构造特点ME型桁架式双梁门式起重机，主要适用于大型料场、铁路货站、港口码头等装卸、搬运;还可以配以多种吊具进行各种特殊作业。
正常使用的工作环境温度为-25℃~+40℃范围内。
安装使用地点的海拔高度不得超过2000m,超过１000ｍ时，应对电动机容量进行校核。
整机主要由门架、小车、大车运行机构及电气控制设备四大部分组成：门架采用桁架结构，具有自重轻、用料省、刚度大、迎风面积小等特点。
本机小车有两个吊钩,分为主、副钩，小车副钩可在额定负荷范围内,协同主钩进行工作(但决不允许两钩同时提放两个重物），物体的重量不得超过主钩的额定起重量。
二、主要技术参数和结构简图主要技术参数工作级别:Ａ5、操纵方式：地操、单边悬臂长:9．1m起重量:主钩7５t 副钩2０ｔ跨度:２7 ｍ起升高度:11/１3m主钩起升速度:３．7m/ｍin副钩起升速度:6ｍ/ｍin(1）小车运行速度：２７ｍ/miｎ大车运行速度:34．1m/miｎ小车轮距:2８00mm小车车轮:4-φ500小车轨距：3600mm 小车轨道:P43大车轮距：10600mm 大车车轮:８-φ700大车轨距:27000mm大车轨道：ＱU80 起重机总重：１１70６７ｋg其中：小车运行机构：22080ｋg大车运行机构:12780kg电气设备（含电缆卷筒)等:４１20kg门架金属结构部件重量：主梁:2ｘ2４751=495０２kg支腿(Ⅰ)：２x2835.3=567０．3kg支腿（Ⅱ）：2ｘ224５＝44９０kｇ联系梁：2x992.4=1984.8ｋg马鞍梁: 2９62.6kg下横梁：２ｘ4871=9７４２kg电缆滑车架: 133２ｋg梯子、平台、栏杆等:１７20kg电缆拖车自重：13２０㎏(２）三、结构简图（见图１)(3）第二章载荷计算一、风载荷工作风压:qⅡ=25 kg/m2非工作风压：qⅢ＝８0 kg/m2（一）、沿大车轨道方向风载荷计算1、单片主梁迎风面积Ｆ梁风F梁风=ΨF轮式中：Ｆ轮—起重机组成部分的轮廓面积在垂直于风向平面上的投影(m2）F轮=36．55×2．15=7８.58m2Ψ—充满系数０.２~0.6,桁架式取Ψ=0.4F梁风=０.４×78.5８＝31．43ｍ22、小车迎风面积F小车风F小车风＝4.24×1.9１＝8.0984㎡３、货物迎风面积Ｆ货物风F货物风=36㎡４、沿大车轨道方向的工作风载荷为:Ｐ梁单=ＣknqⅡF梁风式中:C—体形系数.(桁架取C=1.4)= 1.4×1．46×25×3１.43 (小车、货物取C=1.２）=160６㎏ｋn —高度修正系数.（本机取kn=1.4６)Ｐ梁风双= CknqⅡ（1ϕF1+2ηϕＦ2）式中：F1=F2=F轮＝７8.５８㎡=１.4×1.4６×2５×(0.4×78.58+0.66×0．４×78．58)=２666．3 kg1ϕ＝2ϕ=0.4（4）η—折减系数. （nb ＝2.22=０.9０9)查表 η=0.66 点载荷梁双风γ=213.2666=１27 节点kg P小车风＝1.2×1.46×25×８.０98４=３54.７㎏P 货物风＝１．2×1.46×25×36=1５76.8㎏(二)、垂直大车轨道方向风载荷计算 迎风面积计算：F '梁风=2.16８×1.6×２=6.９4㎡ 注:迎风面积按主梁与支腿连接处，主梁为矩形截面计算。
Ψ—充满系数 取Ψ=1Ｆ'小车风=４.0３×1.９１=７.7㎡Ｆ'货物风= F 货物风=36㎡垂直大车轨道方向风载荷计算P '梁风=1.4×1.46×25×６.９4＝3５4.６㎏P '小车风＝1．2×1.４6×2５×7.7=３37.３㎏P '货物风= Ｐ货物风=１５76.８㎏支腿迎风面积计算（二个支腿）由于跨度为2７m,后支腿不必考虑前支腿的遮挡。
故；F'支腿风=2ΨF腿轮式中：F腿轮＝28.02+×9.198=1２.８７72㎡F'支腿风＝2×０．4×12．８772=１0．3㎡P'支腿风=1.４×1.46×25×10.３=5２6.33㎏(5）沿大车轨道方向风载荷P5=梁双风γ=１２７节点kg小车车轮侧向压力P6=21(P小车风+P货物风）＝21(3５4．7+157６.8）=９65.8轮kg二、自重与货载计算单片主梁自重:Ｇ梁=２47５1㎏马鞍自重：G鞍=2963㎏栏杆自重:(包括:端部栏杆、栏杆、梯子平台、电缆滑车架)Ｇ栏＝９2.6+４０3+17２0+1３３2=３5４7．6㎏主梁联系梁自重：G联＝99２.４㎏电气设备自重：G电=2800㎏小车自重：G小车=２２0８０㎏P1=21IIK（G梁+ G栏+ G联）式中：KⅡ—起重机通过钢轨接缝或不平道路时的冲=211.1（２４７51+35４7.６＋９９2．4)击系数(冲击系数只与起重机自重相乘）=１5３4.３ 节点kg K Ⅱ=1.1(6）小车工作轮压（动载）计算:P 2=4QG K II II ϕ+小 式中:Ⅱϕ—第二类载荷的动力系数。
（动力系数II ϕ,只与=4750001.1220801.1⨯+⨯ 额定起重量相乘,而起重机自重不需要乘动力系数）=2６6９7 轮kgＱ—额定起重量， Q ＝750０0㎏Ⅱϕ＝1.1三、 惯性载荷计算 （沿大车运行轨道方向)(一）、大车起、制动时,沿大车轨道运行方向的每片主梁、栏杆、联系梁自重产生的惯性力计算F 梁架=gG G G 联栏梁++×制大t V 式中:V 大—大车运行速度 V 大= 0.57s m＝8.94.9926.354724751++×757.0 t 制—大车制动时间ｔ制＝７ｓ=２43.４㎏ g = 9.8 2s m节点载荷:P3=21梁架F＝214.243＝11.６节点kg(二）、大车起、制动时，电气设备自重产生的惯性力计算Ｆ电=gG电×制大tV=8.92800×757.0=２3.3㎏(三）、大车起、制动时,小车和货载自重产生的惯性力计算Ｆ小车、货＝gGQ小+×制大tV=8.92208075000+×757.0=8０6.6㎏（7)小车车轮侧压力为：P4Ｐ4＝2小车、货F=26.806=403.3轮kg水平桁架分布载荷P7的计算Ｐ7＝P3+Ｐ5=11.6+1２７=13８.6节点kg水平桁架移动载荷Ｐ8的计算Ｐ8＝P4+P6=4０3.3+9６5．8 =1369.1轮kg（四)、小车起、制动惯性力（垂直大车运行轨道方向）的计算1、小车起、制动时,小车自重和载重之和惯性力F'小车、货的计算Ｆ'小车、货=71（Q+Ｇ小车)×nn制式中:ｎ制—小车制动轮数n制=2＝71(750０0+22080)×42n—小车车轮数ｎ＝4=6９34.3㎏2、作用在斜桁架上节点分布载荷P12的计算Ｐ12=︒⨯++++5.39cos 217774.9926.21833.12071482 式中:1４82—水平桁架自重之半＝409．7 节点kg 1２07.３—花纹板自重２１８3.6—栏杆自重(不包括:梯子、平台)992.４—联系梁自重 777—斜桁架自重 tg α=85.1523.1=0.８２34 α=39.５° cos ３９.5°＝０.772(8）根据以上计算，将以上计算载荷汇总如下：P 1=15３4.３ 节点kg (主梁自重分布载荷） P 2=26697 轮kg（75／20t 小车和货载的工作轮压)P 3=11.6 节点kg (大车起、制动时，主梁、栏杆、联系梁自重之和惯性力）P 4=4０3.3 轮kg（大车起、制动时,７５/20t 小车和货载自重的惯性力)Ｐ5=12７ 节点kg （沿大车轨道方向,主梁的风载)P 6=965.８ 轮kg（沿大车轨道方向,７5／20ｔ小车和货载的风载)Ｐ7=138.6 节点kg (沿大车轨道方向,主梁惯性力和风载)P8=13６9.１轮kg(沿大车轨道方向，小车自重、载重之和的惯性力及其风载之和）P9＝１67节点kg(电缆拖车自重分布载荷）计算见后面P10=1４８1.5片kg(作用在一个支腿上的马鞍自重) 其一半重量分布在支腿的三个节点上。
P11=1720 ㎏（梯子平台自重) 作用在支腿附近的主桁架二节点上P12=４09.7节点kg（斜桁架上自重分布载荷)F'小车、货＝６93４.3㎏(垂直大车轨道方向,小车自重、载重之和制动惯性力）（9）四、各桁架简图及内力图: (见图2～图19）(1０）（11）（12)（13）(１4)(1５)（16）(17)（１8）第三章主梁的设计计算一、四桁架主梁的结构主要由：主桁架、付桁架、上、下水平桁架、斜桁架等构成，主要材料为工字钢、槽钢、Q235B钢板等。
用高强螺栓与支腿、马鞍梁相连接。
二、主梁截面尺寸（见图2０所示）(19）三、主梁的计算四桁架式主梁是多次超静定空间桁架结构,可以把它分解成平面桁架进行分析、计算。
(见图21、22、２3、24)(20)（2１）(一)、固定载荷主桁架：自重、走台和水平桁架重量的一半,主梁联系架重量的1/4。
付桁架:自重、走台和水平桁架重量的一半，主梁联系架重量的１／４和三个带工具人员的重量以及小车可拆换零部件的重量。
(二）、移动载荷移动载荷对各片桁架的作用(见图25）（2２)小车运行时:Ｑ1＝Q+P 1Ｑ2=P 2-Q 式中：Q=212I I I +.221αλαλ+ Q 3＝－Q 4＝Ｈ P —小车轮压 P =4Q G +小（不计动力系数和冲击系数 )H=αλQP 1=211I I I +.Ｐ α=4321I I I I ••·)()(2143I I I I ++ P 2=P-P 1λ=hb b 、h —桁架主梁的宽度与高度I 1、I 2、Ｉ3、Ｉ4—桁架的折算惯性矩小车不动时: Q '1=Ｐ－Q '2 式中:ｋ2＝21I I k 4=41I IＱ'2=2421λK K P++ 重心坐标：x=211I I I +·ｂ Q '3=０ 、 Q '4=-λ·Ｑ'2 y=433I I I +·h主桁架惯性矩 :Ｉ1=22121)(A A hA A +⨯⨯μ 式中:A 1、Ａ2—主桁架的上、下弦杆截面积=)9.1569.156(3.11859.1569.1562+⨯⨯ A 1=Ａ2=２×６7.25+22.４=156.9㎝2=２0．6５×1０5㎝4 ｈ—主桁架的计算高度ｈ=1８5㎝(23）付桁架惯性矩： μ—系数 （四桁架取 μ=1．3）I 2=８.８5×105㎝4A 3=A 4=67．2５ ㎝2水平桁架惯性矩:ｂ—主桁架的计算宽度b=１4０.７㎝I 3=I 4=2．3８×1０5㎝4 Ａ上=Ａ下=２×15.692=31.3８4㎝2α=38.238.285.865.20⨯⨯×85.865.2038.238.2++=5.21λ =1857.140=0.76 Q =85.865.2085.8+×2276.021.5176.021.5⨯+⨯ ＝0.22５ tP=47500022080+＝２4２7０㎏＝２4.２7 tH=76.021.5225.0⨯=0.０57 tＰ1=85.865.2065.20+×2４.27=16．９89 tP 2＝2４.２７-16.９89＝７.281 tx ＝85.865.2065.20+×140.7=９8.5㎝y=38.238.238.2+×１85=９2.5 ㎝（２４）小车运行时:Q 1＝0．225+16.989=１7.2１4 t Q 2=7.28１-0．225＝７.056 tQ 3=－Ｑ4＝H ＝０．05７ t 小车不动时: k 2=85.865.20=2.33 k 4=38.265.20=8.６８Q '2=276.068.833.2127.24⨯++=2.909 ｔ Q '1=24.27－2．９09＝2１.361 tQ '3＝0Q '4=-0.7６×2.909＝－2.２11 t经过上述分析,可知各弦杆的最不利工况是：对主桁架上弦杆和付 桁架下弦杆应取小车不动的工况;对于主桁架下弦杆和付桁架上弦杆则 应取小车运行的工况。