第五章练习题参考答案(修正版)
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以及在此时间内飞轮转过的转数。 解:
d d d 由 k ; 有 =dt,因此 = dt dt k k 0 0
t
0 e kt
0
再由
2
0
d 1 = dt,得时间t ln 2, k 0 k
t
因
d 0 e kt , 有d 0 e kt dt , 则 d dt 0
知θ增加,ω增加。
P151题5.2.9
均质圆盘形转台,圆盘边缘站着一个人,开始时该系统以ω 0的角速度绕 着通过圆心的光滑竖直轴转动,然后此人从边缘沿着半径向转盘中心O走 去,在走动过程中;(E) (A)该系统的转动惯量增大; (B)该系统的转动惯量不变; (C)该系统的角速度减小; (D)该系统的机械能不变; (E)该系统所受的合力矩为零,角动量不变。 解:1质量的分布为决定转动惯量的要素之一。人走到轴的位置时,人作 为质点对轴的回转半径减小,则系统的转动惯量减小。由 J r dm 可知。 2整个人走的过程中,对于竖直的转轴,没有外力矩,则角动量守恒 。转动惯量减小的,而要守恒,则角速度是增加的。
z
J ox 1 Mb 2 12
xຫໍສະໝຸດ Baidu
同理得薄板对Ox轴的转动惯量:
(2)证明:由正交轴定理,薄板对Oz轴转动惯量为: 1 J oz J ox J oy M(a 2 b 2 ) 12
P152题5.3.11
某飞轮受摩擦力矩作用做减速转动,如果角加速度与角速度成正比, 即β =-kω ,式中 k为比例常数。设初始时刻角速度为 ω0 ,试求:① 飞轮角速度虽时间变化的关系;②角速度由ω0 减为ω0 /2所需要的时间
根据转动第二定律: M J mL 有 37 48 A球对B的力矩 mgL A对B的转动惯量 mL 1 L mL 整个杆对B的力矩 mg 1 整个杆对 B 的转动惯量 2 3 B球对B的力矩 0 B球对B的转动惯量 0
2
2
2
M mgL mg
J mL2
1 L0 2
M J
M J 解:由转动定律: 合力矩增大,则 增大, 若与 同向则 增大,若 与反向则 减小 故选A,D
P151题5.2.6
一长为L的质量均匀分布的细杆,可绕通过其一端并与杆垂直的光 滑水平轴转动,如果从静止的水平位置释放,在杆转到竖直位置的 过程中,下述情况哪一种说法是正确的: θ A角速度从小到大,角加速度从小到大; B角速度从大到小,角加速度从大到小; C角速度从小到大,角加速度从大到小; D角速度从大到小,角加速度从小到大; 1 d M mg L sin 90 J J 解:设杆与水平方向成交θ,则力矩 2 dt 在下落过程中,由上式知θ增加,β减小 1 d 再由上式 M mg 2 L cos J J dt
2
2
2
解:(1)由转动定律:
MJ
’
O
r
有: mgr (J mr2 ) 得:
m gr ( J mr2 )
h
(2):由切向加速度:
a r
m gr2 则:a (J mr2 )
P150题5.1.9
解:设BC间绳的张力为T1, AC间绳的张力为 T2
mB g TB mB a T m a A A TB R TA R J a R
2
第5章部分习题解答
P151题5.3.4 一飞轮在5s内转速有1000r.min-1均匀地减 小到400r.min-1.求角速度大小和5s内的总转数; 还需要经过多长时间,飞轮才停止转动?
a (mB mA ) g 2n n 解: (1) 1 R ( 2 mC mB mA ) R 60 30
0
mg
1 d d d L cos J J 2 d dt d
分离上式变量,得任意t时刻的角速度表达:
1 1 mg L cos d J d mg L cos d J d 2 2 0 0 1 1 mg L sin J 2 2 2
第 5章 部分习题解答
P150题5.1.5 如图所示,一轻绳绕于半径的r的轮边缘,并以 质量为m的物体挂绳端,飞轮对过轮心且垂直 于轮面的轴的转动惯量为 J,如果不计摩擦力, m gr ) 飞轮的角加速度为 (J mr ,物体由初始位置下落 m gr a 高度h时物体的线加速度为 。 (J mr )
9g 8L
1 mL2 0 3
注:在计算对O的转动惯量时可以用平行轴定理计算杆对O的转 1 1 动惯量,J J md 。J 12 mL m L 4 系统的转动惯量:J 1 mL m 1 L m 1 L m 3 L 37 mL
2
2
C
2
2
2
2
2
O
12
4
4
4
2
48
P151题5.2.3 绕定轴转动的刚体上所受的合力矩增大时: (A)如果M与 反方向,则 减小而 增大; (B)如果M与 反方向,则 与 都减小; (C)如果M与 同方向,则 不变而 增大; (D)如果M与 同方向,则 与 都增大;
求解方程组得
mB g a 1 2 mC mB mA
mB g a 1 R ( 2 mC mB mA ) R
P151题5.1.14
一质量为m,长为L的均质细杆,两端牢固地连接一个质量为m的小球,整 个系统可绕距A端为L/4的O点并垂直于杆方向的水平轴无摩擦地转动, 3 M = mgL 当物体转至水平位置时,系统所受的合外力矩为________ ,系统对轴的 4 37 36 g mL ,系统的角加速度为________,如果转轴通过另一 转动惯量为________ 3L 48 37 L mg 2 端点B,当物体转至水平位置时系统所受的合外力矩为_________ ,系 4 9g mL 统对轴的转动惯量为_______ ,系统的角加速度为_________ 。 3 8L 1 J ML 解:根据力矩 M=r 质点转动惯量 J mr 2 ,对O F和杆转动惯量 3 点计算左端杆和右端杆和左右小球,有 1 1 m L mg L A球对O的力矩 A对O的转动惯量 4 4 1 1 1 1 1 1 L 左杆对O的转动惯量 3 4 m 4 L 左杆对O的力矩 4 mg 2 4 3 L m L B球对O的力矩 mg 3 B 球对 O 的转动惯量 4 4 3 1 3 3 右杆对O的力矩 3 mg 右杆对O的转动惯量 1 m L L 4 2 3 4 4 4 系统的合力矩为矢量和,而系统对同一转轴的转动惯量为标量相加:
2
2
2
2
2
2
2
M
3 1 3 1 1 1 3 3 1 mg L mg L mg L mg L mgL 4 2 4 4 2 4 4 4 4
2 2 2 2
1 1 1 1 3 1 3 3 37 J m L m L m L m L mL2 4 3 4 4 4 3 4 4 48
第5章部分习题解答
M向右滑动过程中,由动能定理得:
1 2 MgS Mv ......(4) 2
由(1)到(4)式可得
6m 2 l 2 (m 3M ) .S
2016.3.13
第5章部分习题解答
(m 3M ) .S
第5章部分习题解答
解: 杆从水平位置到竖直位置的过程中, 机械能守恒(势能零点如图)
1 l 2 mgl J0 mg ......( 1) 2 2
O
杆与物体碰撞时,系统的 角动量,动能都守恒
lm
M
S
J0 J Mvl......(2)
A 重力势能零点
M
1 1 1 2 2 J0 J Mv 2 .....(3) 2 2 2
1 Mb 2 12
1 J oy Ma 2 12
证明:(1)由转动惯量: J r 2 dm 薄板对OY轴的转动惯量:
由:
J r 2 dm 得薄板对OY轴的转动惯量:
J oy M x bdx x dx a a a
2 2 2 2 a 2 a 2
y
a
b
o
1 J oy Ma 2 12
第5章部分习题解答
也可以
1 t ' 1 0
t ' 3.3(s)
2016.3.13
P151题5.3.7 一质量为M的均匀长方形薄板,边长为a、b,中 心O取为坐标原点,直角坐标系如图所示。
(1)证明薄板对OX轴和OY轴的转动惯量分别
为: J ox
1 2 2 J M(a b ) (2)证明薄板对Oz轴转动惯量为: oz 12
0 t
0
t
4 (rad .s )
2
第5章部分习题解答
1 2 0t t 2
N 58.3(r ) 2
(2) 设从开始转动到停下来所需时间为 t全 则
1 0 t全
1 0
t全 8.3(s)
t ' t剩 8.3 5 3.3(s)
1 ln 2 k
0
0 e kt dt
可得 =
0
2k
, 转数N=
0 = 2 4 k
第5章部分习题解答
P153题5.3.16 如图所示,质量为m,长为l的质量均匀分布的 细杆,可绕其一端的垂直于纸面的水平轴O转动. 如果把棒拉到水平位置后放手,棒落到竖直位置 时,与放置在水平面上A处的质量为M静止的物 体做完全弹性碰撞,物体在水平面上向右滑行了 一段距离S后停止.设物体与水平面间的摩擦系 6m 2 l 数 处处相同.求证: 2
d d d 由 k ; 有 =dt,因此 = dt dt k k 0 0
t
0 e kt
0
再由
2
0
d 1 = dt,得时间t ln 2, k 0 k
t
因
d 0 e kt , 有d 0 e kt dt , 则 d dt 0
知θ增加,ω增加。
P151题5.2.9
均质圆盘形转台,圆盘边缘站着一个人,开始时该系统以ω 0的角速度绕 着通过圆心的光滑竖直轴转动,然后此人从边缘沿着半径向转盘中心O走 去,在走动过程中;(E) (A)该系统的转动惯量增大; (B)该系统的转动惯量不变; (C)该系统的角速度减小; (D)该系统的机械能不变; (E)该系统所受的合力矩为零,角动量不变。 解:1质量的分布为决定转动惯量的要素之一。人走到轴的位置时,人作 为质点对轴的回转半径减小,则系统的转动惯量减小。由 J r dm 可知。 2整个人走的过程中,对于竖直的转轴,没有外力矩,则角动量守恒 。转动惯量减小的,而要守恒,则角速度是增加的。
z
J ox 1 Mb 2 12
xຫໍສະໝຸດ Baidu
同理得薄板对Ox轴的转动惯量:
(2)证明:由正交轴定理,薄板对Oz轴转动惯量为: 1 J oz J ox J oy M(a 2 b 2 ) 12
P152题5.3.11
某飞轮受摩擦力矩作用做减速转动,如果角加速度与角速度成正比, 即β =-kω ,式中 k为比例常数。设初始时刻角速度为 ω0 ,试求:① 飞轮角速度虽时间变化的关系;②角速度由ω0 减为ω0 /2所需要的时间
根据转动第二定律: M J mL 有 37 48 A球对B的力矩 mgL A对B的转动惯量 mL 1 L mL 整个杆对B的力矩 mg 1 整个杆对 B 的转动惯量 2 3 B球对B的力矩 0 B球对B的转动惯量 0
2
2
2
M mgL mg
J mL2
1 L0 2
M J
M J 解:由转动定律: 合力矩增大,则 增大, 若与 同向则 增大,若 与反向则 减小 故选A,D
P151题5.2.6
一长为L的质量均匀分布的细杆,可绕通过其一端并与杆垂直的光 滑水平轴转动,如果从静止的水平位置释放,在杆转到竖直位置的 过程中,下述情况哪一种说法是正确的: θ A角速度从小到大,角加速度从小到大; B角速度从大到小,角加速度从大到小; C角速度从小到大,角加速度从大到小; D角速度从大到小,角加速度从小到大; 1 d M mg L sin 90 J J 解:设杆与水平方向成交θ,则力矩 2 dt 在下落过程中,由上式知θ增加,β减小 1 d 再由上式 M mg 2 L cos J J dt
2
2
2
解:(1)由转动定律:
MJ
’
O
r
有: mgr (J mr2 ) 得:
m gr ( J mr2 )
h
(2):由切向加速度:
a r
m gr2 则:a (J mr2 )
P150题5.1.9
解:设BC间绳的张力为T1, AC间绳的张力为 T2
mB g TB mB a T m a A A TB R TA R J a R
2
第5章部分习题解答
P151题5.3.4 一飞轮在5s内转速有1000r.min-1均匀地减 小到400r.min-1.求角速度大小和5s内的总转数; 还需要经过多长时间,飞轮才停止转动?
a (mB mA ) g 2n n 解: (1) 1 R ( 2 mC mB mA ) R 60 30
0
mg
1 d d d L cos J J 2 d dt d
分离上式变量,得任意t时刻的角速度表达:
1 1 mg L cos d J d mg L cos d J d 2 2 0 0 1 1 mg L sin J 2 2 2
第 5章 部分习题解答
P150题5.1.5 如图所示,一轻绳绕于半径的r的轮边缘,并以 质量为m的物体挂绳端,飞轮对过轮心且垂直 于轮面的轴的转动惯量为 J,如果不计摩擦力, m gr ) 飞轮的角加速度为 (J mr ,物体由初始位置下落 m gr a 高度h时物体的线加速度为 。 (J mr )
9g 8L
1 mL2 0 3
注:在计算对O的转动惯量时可以用平行轴定理计算杆对O的转 1 1 动惯量,J J md 。J 12 mL m L 4 系统的转动惯量:J 1 mL m 1 L m 1 L m 3 L 37 mL
2
2
C
2
2
2
2
2
O
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4
4
4
2
48
P151题5.2.3 绕定轴转动的刚体上所受的合力矩增大时: (A)如果M与 反方向,则 减小而 增大; (B)如果M与 反方向,则 与 都减小; (C)如果M与 同方向,则 不变而 增大; (D)如果M与 同方向,则 与 都增大;
求解方程组得
mB g a 1 2 mC mB mA
mB g a 1 R ( 2 mC mB mA ) R
P151题5.1.14
一质量为m,长为L的均质细杆,两端牢固地连接一个质量为m的小球,整 个系统可绕距A端为L/4的O点并垂直于杆方向的水平轴无摩擦地转动, 3 M = mgL 当物体转至水平位置时,系统所受的合外力矩为________ ,系统对轴的 4 37 36 g mL ,系统的角加速度为________,如果转轴通过另一 转动惯量为________ 3L 48 37 L mg 2 端点B,当物体转至水平位置时系统所受的合外力矩为_________ ,系 4 9g mL 统对轴的转动惯量为_______ ,系统的角加速度为_________ 。 3 8L 1 J ML 解:根据力矩 M=r 质点转动惯量 J mr 2 ,对O F和杆转动惯量 3 点计算左端杆和右端杆和左右小球,有 1 1 m L mg L A球对O的力矩 A对O的转动惯量 4 4 1 1 1 1 1 1 L 左杆对O的转动惯量 3 4 m 4 L 左杆对O的力矩 4 mg 2 4 3 L m L B球对O的力矩 mg 3 B 球对 O 的转动惯量 4 4 3 1 3 3 右杆对O的力矩 3 mg 右杆对O的转动惯量 1 m L L 4 2 3 4 4 4 系统的合力矩为矢量和,而系统对同一转轴的转动惯量为标量相加:
2
2
2
2
2
2
2
M
3 1 3 1 1 1 3 3 1 mg L mg L mg L mg L mgL 4 2 4 4 2 4 4 4 4
2 2 2 2
1 1 1 1 3 1 3 3 37 J m L m L m L m L mL2 4 3 4 4 4 3 4 4 48
第5章部分习题解答
M向右滑动过程中,由动能定理得:
1 2 MgS Mv ......(4) 2
由(1)到(4)式可得
6m 2 l 2 (m 3M ) .S
2016.3.13
第5章部分习题解答
(m 3M ) .S
第5章部分习题解答
解: 杆从水平位置到竖直位置的过程中, 机械能守恒(势能零点如图)
1 l 2 mgl J0 mg ......( 1) 2 2
O
杆与物体碰撞时,系统的 角动量,动能都守恒
lm
M
S
J0 J Mvl......(2)
A 重力势能零点
M
1 1 1 2 2 J0 J Mv 2 .....(3) 2 2 2
1 Mb 2 12
1 J oy Ma 2 12
证明:(1)由转动惯量: J r 2 dm 薄板对OY轴的转动惯量:
由:
J r 2 dm 得薄板对OY轴的转动惯量:
J oy M x bdx x dx a a a
2 2 2 2 a 2 a 2
y
a
b
o
1 J oy Ma 2 12
第5章部分习题解答
也可以
1 t ' 1 0
t ' 3.3(s)
2016.3.13
P151题5.3.7 一质量为M的均匀长方形薄板,边长为a、b,中 心O取为坐标原点,直角坐标系如图所示。
(1)证明薄板对OX轴和OY轴的转动惯量分别
为: J ox
1 2 2 J M(a b ) (2)证明薄板对Oz轴转动惯量为: oz 12
0 t
0
t
4 (rad .s )
2
第5章部分习题解答
1 2 0t t 2
N 58.3(r ) 2
(2) 设从开始转动到停下来所需时间为 t全 则
1 0 t全
1 0
t全 8.3(s)
t ' t剩 8.3 5 3.3(s)
1 ln 2 k
0
0 e kt dt
可得 =
0
2k
, 转数N=
0 = 2 4 k
第5章部分习题解答
P153题5.3.16 如图所示,质量为m,长为l的质量均匀分布的 细杆,可绕其一端的垂直于纸面的水平轴O转动. 如果把棒拉到水平位置后放手,棒落到竖直位置 时,与放置在水平面上A处的质量为M静止的物 体做完全弹性碰撞,物体在水平面上向右滑行了 一段距离S后停止.设物体与水平面间的摩擦系 6m 2 l 数 处处相同.求证: 2