基于GPS全球定位系统的智能电力架空输电线路巡检系统
GPS+GIS智能巡检系统在电力线路巡检中的应用
GPS+GIS智能巡检系统在电力线路巡检中的应用【摘要】青浦供电公司针对在传统线路巡检过程中普遍存在的问题，在综合考虑各种需求后，形成一套以手持设备（PDA）为硬件支撑、基于全球卫星定位（GPS）和地理信息系统（GIS）等技术的巡检系统的设计方案，在此方案下取得了令人满意的效果。
【关键词】智能巡检;应用1.引言目前电力行业所普遍采用的线路巡检方式主要有两种，一种是传统的人工巡检方式，这种方式存在着人为因素较多，管理不便等问题;另一种方式是半自动化方式，这种方式对于巡检可靠性的提高起到一定作用，但还存在着成本高、安装维护复杂等不足，尚未得到广泛的推广和应用。
所以除个别地区500kV输电线路有选择地进行直升机航巡、无人机航测外，绝大部分地区配电线路巡视工作仍然依靠人工在地面逐基杆塔进行巡视检查，掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，在相应表格上手工记录故障或缺陷数据，然后评估并安排检修，以便消除缺陷、预防事故发生或将故障限制。
传统的巡检手段会造成缺陷单堆积杂乱、消缺周期长等问题，直接影响到巡检工作的质量，以及后续工作的开展。
同时由于对巡检人员的管理不力，漏检、虚报等消极巡检现象不可避免。
这些原因使得电力管理部门难以及时准确地掌握线路和设备运行状况，危害电网安全。
2.GPS+GIS线路智能巡检系统设计方案2.1 系统设计思想利用内置GPS的移动设备来开展巡检工作是目前较为先进的技术手段。
在移动设备中保存巡检目标设备的相关信息，巡检员可以查阅目标设备的信息，将设备缺陷等巡检记录输入到移动设备中。
并利用GPS信息记录下巡检的线路轨迹。
等巡检结束后，将设备通过接口将巡检记录导入到计算机，做进一步的分析处理。
由于GIS具有独特的快速的空间定位搜索、空间分析能力和复杂的查询功能、有效的图形创造和可视化手段以及空间决策支持，而GPS可以提供实时的定位信息，所以我们选择将GIS和GPS技术相结合，应用到电力巡检系统当中，使得故障定位更加准确、显示方式灵活多样、能更好地进行分析与决策。
基于GPS和GPRS技术的输电线路巡检系统
Ｖｏ ． Ｎｏ． １４， ２
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文章 编 号 ：６２—２５ （０６）２— ０ ８一 ５ １７ ５ ８ ２０ Ｏ ０６ Ｏ
基 于 ＧＰ Ｓ和 ＧＰ Ｓ技 术 的 输 电 线 路 巡 检 系统 Ｒ
韦爱平 ， 徐
（ 绍兴 电力局 ， 江 浙
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绍兴 ，１０ ０ ３２０ ）
定 位 功能 的 Ｐ Ａ（ ｅｓｎ ｉ ａ Ａ ｓ ｔｎ ， 般 称 之 为掌 上 电脑 ） 为 巡 检 器 ， 与 服 务 中心 之 间 采 用 Ｄ Ｐ ｒ ａ Ｄｓｔ ｓｉ ａｔ一 ｏｌ ｌ ｓ 作 其 Ｍ Ｓ Ｍｏｉ ／ ｅ ｅ） 动技 术架 构 ， 据服 务 中心采 用 Ｃ Ｓ Ｃｉ ｔＳ ｒｅ） 构 ， ／ （ ｂｌ Ｓ ｒ ｒ 移 ｅ ｖ 数 ／ （ ｌ ｎ ｅ ｒ架 ｅ／ ｖ 管理 层 面的应用 采 用 Ｂ Ｓ ／
维普资讯
第 ４卷 第 ２期 ２０ ０ ６年 ６月
南 京 工 程 学 院 学 报 （自 然 科 学 版 ）
Ｊｕｎｌｏ ａｊｌ ｓｉ ｔ ｅｈｏｏｙ Ｎ ｔｒｌ ｃｅｃ ｄｔｎ） ｏｒａ ｆＮ ｎｉｇＩ ｔｕｅｏ Ｔ ｃｎ ｌ （ ａｕａ ｉ ｅＥ ｉｏ Ｉ ｎ ｔ ｆ ｇ Ｓ ｎ ｉ
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输电线路故障定位与智能巡检
Ｇ Ｉ Ｓ 的功 能十 分 强大 ， 在 空 间上 它有 自 己独 具 特 色 的分 析力 ， 在 定 位上 它 可 以做 到快 速 准确 并且 具有 不 凡 的查 询 优 势 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 在 创 作上 它 可 拥有 细化 图形 的技 术 。 而且， 随着 时 代 的发 展 ， 研 究人 员 还 给他 加 入 了可 视化 手 段 ， 并 且为 其 提供 了空 间上 的支 持 。 所以， 将 其 应 用到 电力巡检系统中 ， 将会全面提升该系统的性 能。 本文所研 究的智能 输 电线寻检系统 ， 它是地理信息系统（ Ｇ Ｉ Ｓ ） 、 卫星定位系统（ Ｐ ＡＤ ） 、 掌 上 电脑设备（ Ｐ Ａ Ｄ ） 和最新的计算机研究成的大集合 。 另一方面， 这个 系统 以“ 移动信息平 台” 为新的工作方式 ， 突破 传统巡检方 式的束 缚， 以最新的思路 和模 式， 确保 电力线路稳定有效 的运行下去 。
学 术 论 坛
输电线路故障定位与智能巡检
张 伟
（ 唐 山 市凤 凰 新城 管理委 员会 市政 建设服 务 中心 河 北唐 山 ０ ６ ３ ０ ０ ０ ）
摘要 ： 输 电线路 是 电力系统的重要 组成部 分， 输 电线路巡检 管理是有 效保证输 电线路及其 设备安 全的一项基 础工作 。 本 文重点 阐述 了基 于全球 定位 系－ ￣（ ＧＰ Ｓ ） 并与Ｇ Ｉ ｓ （ 地理 信息 系统） 、 掌上 电脑（ Ｐ Ｄ Ａ） 相结合 的 智能输 电线路 巡检 管理 系统 。
供电公司电力GPS线路智能巡检系统方案
供电公司GPS线路智能巡检系统方案书2017年3月目录1.概述 (3)1.1.GPS线路巡检系统的特点 (3)1.2.电力GPS线路巡检的市场情况分析 (3)1.3.系统设计原则 (4)1.4.电力GPS线路智能巡检系统设计规划 (4)2.移动巡检终端 (5)3.系统主要功能 (5)3.1.计划管理模块 (5)3.1.1.计划编制 (5)3.1.2.任务派发 (5)3.1.3.查看计划 (5)3.1.4.基本信息 (5)3.1.5.历史任务 (6)3.2.数据查询模块 (6)3.2.1.月度统计 (6)3.2.2.多点比较 (6)3.2.3.异常查询 (6)3.2.4.自定义查询 (6)3.3.线路管理 (7)3.3.1.线路生成 (7)3.3.2.巡检工作完成情况分析 (7)3.3.3.远程数据采集 (7)3.3.4.到位检查 (7)3.3.5.轨迹查看 (7)3.3.6.用户管理 (7)1.概述1.1.GPS线路巡检系统的特点1、线路资料信息全，系统操作简单、使用方便。
2、系统定位精度高，可真正有效地解决人工巡线的到位问题。
3、采用开放式系统设计，可与其他系统共享信息资源。
4、通过用户及操作权限的管理，确保系统的数据安全。
5、实时采集巡线到位信息，检查巡线到位情况。
6、对线路和杆塔进行规范化的集中管理。
7、使用方便，不需要额外的安装和维护费用，不要担心防盗。
8、内置了电子地图，直观反映线路的状况，修改、维护非常方便。
9、良好的扩展升级功能，保持良好的系统兼容性和扩容性10、实现电子化、信息化、智能化线路巡检，加强数字化的管理1.2.电力GPS线路巡检的市场情况分析输配（变）电线路是电力系统的重要组成部分。
由于其长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。
上述因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。
基于GPS的智能化输电线路巡检系统的研究张健良
基于GPS的智能化输电线路巡检系统的研究张健良摘要：随着我国经济快速发展，电网运行的控制及管理工作变得较以往任何时期都更为复杂。
输电线路和电力设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且外力侵害等多种因素将会促使设备老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。
所以对输电线路巡检进行科学有效的管理，及时发现并处理事故，保证输电线路和电力设备的正常运行关系重大。
为此，本文首先对现阶段输电线路巡检系统的局限性及GPS的智能化输电线路巡检系统的工作原理进行了概述，详细探讨了GPS的智能化输电线路巡检系统的功能设计，旨在带动国电网事业的快速发展。
关键词：GPS智能化；输电线路；巡检系统；研究传统的输电线路巡检管理方法：巡检人员对输电线路的巡线过程中，发现输电线路或设备存在故障时，以输电线路的杆塔编号或类似方法作为参照，对故障点位置进行手工记录，然后口头或电话汇报给管理部门。
此模式的突出问题在于难以准确记录故障点的发生位置、时效性差且管理效率低，故构建智能化输电线路巡检系统来提高输电线路巡检效率和巡检准确率就具有十分重要的现实意义。
1 现阶段输电线路巡检系统的局限性近年来一些输电线路巡检系统相继出现，这些系统通过在杆塔上安装巡视电子标签、条形码或二维码等自动识别器件，辅以后台计算软件进行集中管理，在提高输电线路巡检效率方面发挥了重要作用。
但仍存在局限性：安装电子标签可以有效避免漏检的发生，但其安装复杂且长期暴露在野外，容易遭受损坏而影响巡检数据的正确性；缺陷票的填写由巡检人员现场手工完成，效率低下且缺陷描述不够规范，使得线路缺陷汇总分析的工作量没有实质性减少，影响了输电线路巡检管理效率的进一步提高；没有根据输电线路巡检的需求及行业特点，应用地理信息系统及GPS等先进技术，不能实时和有效查看巡检数据及了解巡检任务的状态；巡检任务调度的管理采用定期按照规定线路的方式进行，无法很好地应对突发事故，灵活性较差。
基于GPS技术的输电智能巡检系统应用研究
基于GPS技术的输电智能巡检系统应用研究摘要：针对目前传统的线路巡检方式存在的问题,简要介绍了基于全球卫星定位技术(GPS)的输电线路智能巡检系统的功能和特点,重点对其在现场的应用实践情况进行探讨,并对其研发趋势进行了分析。
关键词：GPS;输电线路;巡检系统定期进行线路巡视是保障线路安全可靠运行的有效手段。
传统的人工巡检方式是巡检人员外出巡检时,携带上缺陷记录单和笔,沿着线路进行巡检、查看,当发现缺陷后,巡检人员把缺陷内容记录到缺陷单上,当巡检完毕后,将缺陷单汇总,然后按照流程进行相应的缺陷汇总、处理、验收等工作。
这种传统巡检方式无法确认人员是否真正到位,对缺陷的描述也不尽规范。
基于全球卫星定位技术(GPS)的输电线路智能巡检系统(简称线路巡检系统)将GPS和掌上电脑技术(PDA)相结合,确保了巡检人员到位率、巡检数据的准确性和安全性,缺陷记录管理也更加方便和准确。
它取代人工巡检、手工记录与维护等管理工作,有效降低人为因素带来的漏检或错检问题,节省了工作时间,提高了工作效率。
1技术架构与系统功能1.1技术构架GPS由均匀覆盖在地球上方的24颗人造卫星组成的导航和定位系统(其中3颗为在轨备用卫星),其具有性能好、精度高、应用广的特点,是迄今最好的导航定位系统。
线路巡检系统是把GPS与PDA有机结合在一起,准确定位杆塔巡检点,辅助以后台的线路巡检管理软件,构成了一个全新的线路巡检解决方案,其技术构架见图1。
线路运行人员携带PDA手持设备对线路进行巡检,到达巡检地点后,GPS卫星信号接收器自动获取当前的位置坐标,并和数据库中的杆塔原始坐标进行比对,以确定正确的巡检对象,并将巡视记录和缺陷数据等信息记录在PDA中。
巡线结束后,将PDA通过USB接口回传给管理系统,并可将巡线和缺陷记录等同步传输至管理信息系统(MIS)和地理信息系统(GIS),实现了数据共享,有效提高了线路巡检的工作效率。
1.2系统功能和特点线路巡检系统为线路运检人员提供了一个方便快捷、科学先进的工作平台,能够提高设备巡检质量,及时记录和分析设备缺陷和隐患,提高科学运行管理水平,实现人性化、信息化管理,避免了巡检不到位、不及时等现象。
GPS巡检系统在配电设备管理中的应用
GPS巡检系统在配电设备管理中的应用摘要：输电线路是电力系统的重要组成部分，其巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。
本文详细介绍了一种依托GIS管理平台，以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段，将智能手机、后台管理机、计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统，该系统具有图形数据管理、数据采集管理、巡检任务管理、设备缺陷管理，以及巡检人员和硬件设备的管理等功能，能够满足巡检工作快速、高效和实时的要求。
关键词：GPS；巡检系统；配电设备管理引言输电线路因自身架设特点，在自然环境中长期处于暴露状态，内部会受到电力负荷和机械载荷的内部压力，而外部环境因素，如洪水、雷击、强风、地震、鸟害等，会对其造成损害。
长期影响下会使线路出现疲劳、老化的现象，需要通过有效的线路巡查管理对其存在的安全隐患及时进行消除，否则会造成故障甚至严重的安全事故，对电力系统的稳定运行造成影响。
同时巡检工作的繁杂性、艰巨性也影响了工作人员的工作积极性，因此为了保证运行安全，通过对现有监测资源进行有效整合，通过技术创新，实现智能巡视管理系统，对传统的人工巡视进行改进。
1GPS巡检系统概述1.1GPS巡检系统的工作原理GPS巡检系统是一套信息化、数字化的系统，将其应用于电力企业的配点设备管理中，能提高管理效率。
该系统多将GPS、GPRS等硬件作为前端，由WebService、WindowsMobile2003等组成。
系统运行期间，多通过标识位置的方式巡检设备，并将相关信息经由硬件传至管理部门，帮助管理人员及时掌握设备的运行状况，比如通过对各种信息的分析，了解设备性能和功能，以及设备是否出现故障等，便于及时制定有效的处理措施。
1.2技术路线（1）无线通信技术。
该技术主要是借助移动通信信道完成数据传输，无线通信支持在野外无网络情况下使用，可自动获取实时任务、传输数据。
在该系统中通过Internet将无线通信与企业局域网相连接，对接入的安全性进行严格控制，这样做不但可使PDA对内部局域网进行深入访问，还可依靠IPSec等技术提高数据信息的安全性。
基于GIS和GPS智能终端的线路巡检系统设计与实现
基于GIS和GPS智能终端的线路巡检系统设计与实现作者：白凯来源：《价值工程》2012年第07期摘要：巡线管理是生产管理中的重要组成部分，涉及生产运行的安全等十分重要的问题。
但是由于巡线业务的特殊性，需要野外实地操作，因此巡线的信息化管理几乎是个空白。
人工巡检，手工记录，这种方式存在人为因素较多，无法监督，管理不便等弊端。
为了解决巡线管理的现状，开发了基于地理信息管理（GIS）平台，智能线路巡检系统。
利用GPS技术和GIS技术，对电力线路和设备进行监督定位和巡检，以保证线路和设备的正常可靠运行。
关键词：线路巡检；智能终端；GIS（地理信息系统）；GPS（全球定位系统）；PDA （个人数字助理）中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：1006-4311（2012）07-0135-021线路巡检系统介绍目前输电线路巡线工作中的工作面积广、线路长、沿线环境复杂，对于输电线路巡线和维护的监管提出越来越高的要求。
针对线路巡检中信息化较弱的情况，确定研发基于智能终端的线路巡检系统。
线路巡检系统建设的主要目的对输电线路巡线进行信息化管理。
利用智能终端进行数据的采集，通过将数据实时回传。
巡检系统通过调用PMS的XML-RPC接口服务将数据上传至PMS系统中，实现了巡检系统和PMS系统的对接。
巡检系统从主要功能上分为两大部分：1.1 智能终端巡线主要功能有：巡视数据录入及维护、缺陷情况录入及维护、危险点自动预警查看和新建、线路杆塔设备资料查看、GPS测距和测点、GPS杆塔到位监督等。
智能终端PDA的应用是现场巡检信息化的主要手段，利用PDA进行现场的巡视和缺陷录入工作，并实时将数据回传至服务端。
同时可以利用GPS功能采集杆塔的坐标，测量杆塔间的档距。
巡视人员的杆塔到位监督是通过GPS定位实现的，通过现场GPS定位坐标对比地图杆塔坐标，如果在容限距离里（如：15米），都可以认为该巡视人员已经到达杆塔。
危险点预警也是智能PDA的重要功能之一，利用GPS定位功能在巡视过程中如果接近危险点到一定的范围，PDA 进行危险点内容的语音提示。
基于GPS-GIS及GPRS平台构建信息化输电线路巡检管理系统
基于GPS\GIS及GPRS平台构建信息化输电线路巡检管理系统摘要：尝试利用GPS、GIS系统及GPRS技术搭建一个信息化管理平台，在超高压输电线路巡检工作中予以运用，采用信息化手段达成线路巡检标准化作业及现场管理实时定位控制，以提高线路巡检的到位率、工作效率、安全可靠性及快速反应能力，本文结合辽宁省送变电工程公司运维检修分公司的管理系统构建方案进行分析，给输电线路巡检工作提供参考。
关键词：GPS；GIS；GPRS；信息化；输电线路巡检Abstract: Try to use GPS, GIS system and GPRS technology to build an information management platform, in extra high voltage transmission line inspection work to use, use informatization method to achieve line inspection of standardized operation and site management real time positioning control, to improve the line inspection place, work efficiency, safety and reliability and fast response ability, this article combined with Liaoning province sends become electrical engineering company maintenance branch overhaul management system analyzes the construction plan, provide reference to power transmission line inspection.Key words: GPS; GIS; GPRS; informatization; a power transmission line inspection一、前言为了改变传统线路巡检模式下的现场作业人员到位率不可控，信息采集更新迟滞，线路缺陷排查不细致、消除不及时，线路设备资料及运行状态不可查和现场作业随意性强等弊端，适应新型电网运行、检修、维护管理工作，设计一个采用现代化的GPS、GIS及无线通信技术的线路巡检管理系统，应用到日常的线路巡检工作中,提高工作效率, 提升巡检工作的准确性、及时性、可控性和安全性，降低巡线员的劳动强度。
基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统
基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统
马振兴;李真娣;杜帅;郝斌斌;杜迎春
【期刊名称】《自动化技术与应用》
【年(卷),期】2024(43)6
【摘要】为精准检测输电线路运行状态,设计基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统。
设备层利用数字故障指示器,按照区段定位算法,检测输电线路运行状态与精准定位故障区段,获取检测数据,利用北斗通信子模块传输检测数据至北斗指挥机;传输层利用北斗指挥机传输检测数据至应用层;应用层利用地理信息系统获取可视化检测数据,将可视化检测数据传输至数据管理模块与设备监控模块,获取输电线路运行状态。
实验结果表明该系统在不同分布式电源渗透率与不同故障类型时,均能精准定位输电线路故障区段;线路故障数据不断增加,该系统的漏警率始终低于
1.5%。
【总页数】5页(P120-123)
【作者】马振兴;李真娣;杜帅;郝斌斌;杜迎春
【作者单位】国网宁夏电力有限公司培训中心;国网吴忠供电公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP274;TM755
【相关文献】
1.尼莫地平联合多奈哌齐治疗老年痴呆的效果及对智力水平的影响
2.基于北斗导航技术的配电线路智能巡检系统
3.基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统
4.
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基于GPS的智能化输电线路巡检分析
基于GPS的智能化输电线路巡检分析摘要：电力系统的核心就是输电线路，输电线路巡检管理可以确保线路与电力设备安全。
本文通过对GPS的简单概述，分析了目前输电线路巡检系统的限制，探讨了基于GPS的智能化输电线路巡检系统，希望以此促使输电线路巡检工作效率提升。
关键词：GPS；智能化输电线路；巡检以往的输电线路巡检方式为巡检工作人员在输电线路巡检阶段，发现线路与设备故障，采用输电线路杆塔编号与相似的方式作为参考，对故障地点具体位置进行详细录入，接着采用电话告知管理部门。
这一模式的问题就是很难精准记录下故障地点的具体位置，时效性不高，同时管理水平低，因而必须要建立智能化输电线路巡检系统。
以下就基于GPS的智能化输电线路巡检问题进行了分析和论述。
一、GPS概述GPS中文译为全球定位系统，一开始出现在美国，也被称为卫星定位系统。
该系统是以空间星网、用户共享以及掌上电脑管理平台构成的。
其中，空间星网是以24颗卫星组成，有3颗是备用的卫星，其余卫星运行，悬挂在海拔是20000多千米的高空上，且分散在6个不一样的平面，一并悬挂卫星和赤道面为55°布设，每一平面和赤经成60°，就算相同平面的卫星和别的平面的对应卫星升交角距离超出了30°。
这样的设计是保证不管是什么角度与任何时间与地点均可以检测到4颗卫星运行的实际情况以及反馈信息。
GPS系统的原理：在GPS中，按照运行方法与计算定位坐标的差异性，把空间GPS划分成单点与相对定位，一些时候也被叫作差分定位。
单点定位就是通过专业接收装置，展开数据检测与计算，接着对照卫星云图，明确接收机坐标，一般计算的结果是伪距值，关键是用来定位方位和坐标的。
可是，相对定位十分严谨，其检测是构建在多台接收机检测基础上的，按照多台观测平均值推断出接收机实际方位，不但结合了伪距检测技术，同时得到了精准的数据，在实践过程中，土地与工程等测量运用相位观测方式的有很多。
GPS系统在输电网线路巡检中的应用 张俊士
GPS系统在输电网线路巡检中的应用张俊士摘要：在电力体制改革的道路中，电网规模的扩张为电力行业带来的不仅是经济效益，也让当前巡检模式中存在的安全管理问题更加突出。
传统的巡检模式由于人工参与过多而导致成本居高不下、监督困难、数据管理体系不健全等问题，己无法适应当前电力系统安全管理的发展要求。
在这样的背景下，智能线路巡检系统的设计与开发成为电力系统安全管理运行所面临的主要问题，也成为电力企业工作效率提升的有效手段。
关键词：GPS系统；输电网线路巡检；应用1现阶段输电网线路巡检管理系统中存在的问题（1）巡检管理过程中存在漏洞。
输电网线路具有分布较广，管理起来难度较大，而且电力巡检的工作人员通常都是独立工作，工作人员在进行巡检管理时往往难以确保工作质量，工作人员在进行巡检工作时，效率较低，且没有相关信息辅助巡检工作，在巡检工作中，和有可能会出现漏检等现象，甚至有工作人员根本没有去检查，谎报结果等情况。
（2）工作压力大易导致失误。
输电网线路巡检管理工作往往工作时间较长，工作量较大，巡检人员在巡检工作时，往往在使用表格记录数据时，可能会在抄写时因为抄写困难，导致数据错误等情况出现。
而且工作人员在结束巡检管理工作后，进行数据录入时，电脑录入过程时，存在着录入速度慢、工作量大等缺点，在录入时容易出现失误。
（3）巡检数据难以有效运用。
输电网线路巡检管理结果在录入到系统时，通常是通过文字或者表格的形式表现出来的，许多数据无法准确的反映出来，例如线路附近的地理特征、故障常发生的区域、故障的影响范围等都无法更好的表示出来。
2分析GPS巡检系统的工作原理GPS导航定位系统也称为全球卫星导航定位系统，它是在20世纪70年代开发的。
随着历史的车轮不断前进，它已经被很多领域被广泛的使用。
距离交叉法是GPS全球定位系统工作的基本原理。
它确定好一个位置设置信号接收装置，它能够感知并接收从多个方向的卫星传来的GPS信号，通过对收集到的信号数据通过交会法分析，这样就可以测量出装置和卫星信号发出的实际距离了。
基于GPS的输电线路智能巡检管理系统
Power Electronics •电力电子Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 243【关键词】输电线路 智能 巡检管理系统输电线路因自身架设特点，在自然环境中长期处于暴露状态，内部会受到电力负荷和机械载荷的内部压力，而外部环境因素，如洪水、雷击、强风、地震、鸟害等，会对其造成损害。
长期影响下会使线路出现疲劳、老化的现象，需要通过有效的线路巡查管理对其存在基于GPS 的输电线路智能巡检管理系统文/胡勇的安全隐患及时进行消除，否则会造成故障甚至严重的安全事故，对电力系统的稳定运行造成影响。
同时巡检工作的繁杂性、艰巨性也影响了工作人员的工作积极性，因此为了保证运行安全，通过对现有监测资源进行有效整合，通过技术创新，实现智能巡视管理系统，对传统的人工巡视进行改进。
1 线路巡查管理概述作为输电线路及其设备安全重要保障基础工作，线路巡查管理需要对线路周边环境的变化、线路运行情况、危及线路的安全隐患进行巡视检查，制定出相关检修意见，及时对隐患和危险因素进行消除，对事故发生几率以及事故范围进行有效控制，对输电线路的安全及电力系统稳定、经济运行予以保证。
传统线路巡视检查采用手工纸质记录、人工巡视的方式进行，其主要缺点有人为因素较多，无法对巡检人员的工作状态进行有效监督管理，以及管理成本高等。
因此运用自动识别技术进行计算机管理的方式对传统的巡检方式进行改进，减少人为因素的影响，对巡检人员的工作状态进行客观、定性、及时、定量地考核。
目前不少单位使用的信息钮方式产品所存在的缺点容易受到外界因素的影响而损坏，并且安装复杂，使用不便等。
同时巡检工作具有复杂性和繁琐性，长期重复容易影响工作人员的积极性，使巡检管理效率和质量受到影响。
目前输电线路智能巡检系统应运而生，经过一系列的设计开发，通过手机端、电脑端和服务器共同组成的智能化巡检信息辅助系统，以野外路径导航为基础，以地理信息标记为主、危险预警为辅的巡检辅助软件，对输电线路巡检管理系统进行创新，对传统巡检工作模式进行技术改造，使巡检过程中的错检、漏检情况得到极大限度的改善，使电力线路的稳定性、高效性和安全性得到有效保障。
GPS+GIS智能巡检系统在电力线路巡检中的应用
前 言 在 电力 企 业 中 ，电 费回 收是 企业 的主要 经 营 收 入 ， 也 是 企 业 营 销 的 主 要 环 节 ， 所 以 电 费 回 收 的 管 理 工 作 对 于 企 业 有 着 非 常 重 要 的 意 义 ， 也 是 保 障 电力 企 业 经 营 成 果 的 主 要 体 现 。 作 为 电力 企 业 ，一 定 要 做 好 电力 销 售 工 化 程 度 不 高 ， 并且 电费 的收 费 方 式 比较 单 这 样 就 影 响 了 居 民 电费 回 收率 。 要 想 提 高
一
，
是 电力 企 业 的 重 要 业 务 ， 其 中 电 力 销 售 包 括 电 费 回收 和 市 场 开 拓 ， 然 而 最 为 严 峻 的就 是 电 费 难 以 回 收 的 问题 ，这 样 会 使 电 力 企 业 受 到 一 定 程 度 的 威 胁 ， 同时 也 使 国 家 的财 政 收 入 受 到 一 定 的 影 响 。 因 此 ，作 为 电 力 企 业 ， 要 采 取 一 定 的有效措 施加强 电费回收管理 ，提高 电费回收
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皇王研霾一 Ｉ
浅析如 何加强 电费 回收管理
内蒙古 电力 （ 集团 ）有 限责任公 司包头供 电局 王海燕
【 摘要 】近些年来 ，伴随着经济体制的不断 改革 ，电力企 业的服务质 量也在不断的提高 ，但是电费回收一直存在着 问题 ，这也是 目前 电力企业面 临着最大 的难题 。同时随 着 电力企 业市场化的形成 ，这样就使得 电力企业 的电费回收管理越来 困难 ，然而电费回收是电力企业的主营收入 ，会直接影响 电力企业 的经 营和发展状况 ，因此 ，要加 强
利用GPS全球卫星定位技术实现智能巡检系统的设计
利用GPS全球卫星定位技术实现智能巡检系统的设计一、引言智能GPS线路实时巡检系统是利用GPS全球卫星定位系统的卫星定位技术自动获得巡线员的经纬度坐标位置及巡查到位时间使部门管理层有效监督巡视人员的工作状态确保巡视人员对电力线路的设备按时巡检到位以保证输电设备的高效率低故障率安全运行:1）巡视任务管理用手机从电脑中下载定位和巡检任务显示任务名称任务类型巡视时间当前任务完成状态等2）缺陷管理系统可以自行编辑常见缺陷和相应的处理方式巡视过程中如发现缺陷不需要手动录入缺陷和处理方式只需点选就可以完成信息登记很好解决PDA不易操作造成的不便3）巡视结果管理对巡视结果可以进行分类查询如按巡视日期巡视人员巡视线路等还可对巡视的缺陷类型进行分类统计分析4）巡线人员位置监控利用移动通信GPRS网络的和GPS定位技术实时回传GPS巡视手持机所处的当前位置巡视人员将设备缺陷通过图像文字等形式记录下来并以无线传输的方式现场上传GPS巡检系统进行处理5）巡视轨迹回放巡视结果导入系统后管理人员可以重现巡视人员的巡视轨迹有效监督巡视人员是否正常巡视6）到位率分析对每次巡视结果系统可以分析对要巡视设备的到位情况系统可以制定到位的GPS分析范围分析每个设备的到位情况和总体的到位率给管理人员提供考核依据。
商丘市电业局输电工区是一个规模较大的输电线路管理单位，一直致力于不断提高线路的运行水平以及新技术、新工艺、新材料的研发和应用。
随着计算机技术、网络技术、通讯技术的迅速发展，计算机管理系统在电力企业管理中的应用日益广泛，使得企业的管理水平得到很大的提高。
工区在大力推行标准化工作的基础上，积极地将计算机信息管理技术引入到线路管理工作中，通过对各项业务、各类数据进行深入细致的调研，积极引入了适用于商丘市电业局输电工区输电线路运行管理系统，通过对业务流程的控制、对信息的充分共享和利用，使输电线路的运行管理工作逐步走上了标准化、规范化、科学化的轨道。
GPS在输电线路巡检中的运用探讨
GPS在输电线路巡检中的运用探讨摘要：由于输电线路长期暴露在大自然中，输电线路上各元件可能存在老化、氧化或腐蚀现象，基于此，供配电企业在一定周期内展开输电线路巡检，及时发现输电线路上可能存在的各种问题，及时处理，最大程度确保输电线路能够正常稳定工作。
而在输电线路巡检工作中，利用GPS系统，对巡检人员和巡检路途实时定位，加强巡检信息的流转率，进而增加输电线路巡检的工作效率，具有极强的现实意义。
关键词：GPS；输电线路巡检引言：传统人工巡检有着容易出现误差、巡检信息无法及时更新、人工成本较高、管理不便等多种问题，而基于GPS定位的GPS巡检方式，能够精准定位巡检人员和巡检路途，及时更新巡检信息，容易实现功能拓展，成本也较低，能够很好地提升巡检工作效率。
下文将从GPS巡检的优势、GPS巡检的运用方式以及GPS巡检的未来发展方向三方面展开分析。
一、GPS巡检应用的优势1.有助于提高工作效率：一方面，GPS巡检中利用GPS卫星定位，会给巡检人员规划路途，加强工作效率；一方面，GPS巡检精准识别人员是否到位，对巡检信息实时分享到计算机信息系统中，提高信息流转率，加强工作效率；一方面，有了GPS巡检，供配电企业可以制定更加详细更加精准的巡检工作，将巡检工作科学合理地分配到每个巡检人员上，定量、定标准、定规范，减少漏检、重复巡检的现象，进而提高工作效率[1]。
2.可靠性更强：GPS巡检是掌上电脑与自动识别技术（如条码技术、射频技术等）的结合，或是利用其它的传感器，实现对输电线路的有效检查，减少人工检查中可能出现的纰漏。
3.成本并不高：GPS卫星资源是免费的，集成GPS资源和自动识别的掌上电脑也花费不高，相比较于明显提升的工作效率，GPS巡检虽然前期投入一定设备费用，却能够为企业节省人力成本，GPS巡检的成本反而有所下降。
4.更加方便：GPS巡检的主要巡检工具是掌上电脑，外出巡检人员只需要携带一个小型掌上电脑即可，能够实现无纸化、移动化办公。
基于GPS的电力巡检系统
基于GPS的电力巡检系统时间：2007-03-23 14:42:00 来源：微计算机信息作者：赵娟平战德胜1、引言传统的电力线路巡视流程是工作人员亲自到现场巡视线路，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。
因此，巡检受过多人为因素的影响，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。
那么采取什么样的措施有效，则是摆在电力部门面前的一个难题。
全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成的在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经过我国10多年的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
目前部分电力局采用了信息纽扣的方式（点触式或远红外线方式）进行巡检，首先该种方式安装成本比较高，如果在每基杆塔都安装不现实；即使仅安装重要点，即有变压器的杆塔、有开关的杆塔及污染区的杆塔等，它的数量也是很可观的；另外此方式亦存在着设备变更时，信息纽扣不易更换及电池的使用寿命有限等缺陷。
本文介绍了一种基于GPS技术开发的电力巡检系统，该系统可直观展示线路是否巡视，巡视是否到位等情况，从而满足了线路巡检工作快速、高效、及时的要求，它将线路巡检管理水平提高到一个新的层次，实现了巡检工作电子化、信息化、智能化，从而最终保障了电力系统的高效率、低故障率的安全运行；是真正适用于南北方的具有实用价值的系统。
2、需求描述与系统的设计2．1 需求描述：电力部门的主要业务是向用户提供电能输送、保证供电设施正常运行以及保障用户用电的可靠性与电压的稳定。
输电线路GPS巡检管理系统
输电线路GPS巡检管理系统一、项目背景输配电线路是电力系统的重要组成部分，由于长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷，还要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的危害。
这些因素会使线路上各元件逐渐老化、疲劳，如不及时发现和消除这些潜在隐患，则可能由量变发展到质变，并最终发展成各种严重故障，对电力系统的安全运行构成严重威胁。
线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。
通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生或将事故限制在最小范围内，从而保证输电线路安全和稳定运行。
传统输配电线路巡检普遍采用巡检人员现场手工纸质记录线路缺陷，然后再人工进行统计，该工作方式存在以下明显缺点：1)对现场巡检人员缺乏科学的监督和考查手段。
巡检人员是否到了每基杆塔以及是否对应检设备进行了认真查看，管理人员无法考查，因此存在巡检人员责任心不高造成输电线路上杆塔等设备的漏检情况，故很难确保巡检质量。
2)人员素质是影响巡检质量的重要因素。
巡检人员各自知识、经验的积累参差不齐，每个人对应检设备、应检项目的理解各不相同，因此检查质量和现场检查记录也就可能大相径庭。
3)巡检资料以纸质方式保存，存在统计和查询困收难。
每次巡检后都会产生大量的巡检记录，要对这些记录的数据进行收集、汇总、分析和统计，工作量相当大，并且纸质资料存在长期保存比较困难和容易遗失的缺点。
4)运行管理人员仅靠检查巡检记录，很难对巡检人员的工作质量和数量做出准确、定性的评价。
5)输配电杆塔资料手工管理，差错缺漏时常发生。
手工查询资料不方便，统计报表费工费时。
由于传统输电线路巡检方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等缺点，因此为了提高输电线路巡检工作的科学管理水平，有效督巡检人员的工作，杜绝巡视不到位情况的发生，并对巡检数据进行集中数字化统一管理和统计分析，实现巡检工作的电子化、信息化和智能化，开发一种高效、实时的智能化巡检系统具有重要现实意义。
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基于GPS全球定位系统的 电力架空输电线路智能巡检系统
方案提供：河南威斯盾电子科技有限公司
一、开发背景
在电力系统中，架空高压输电线路的运行维护是一项重要工作。
目前，国内绝大部分地区线路巡视工作仍然依靠人工在地面逐基杆塔进行，巡视人员有可能疏忽漏检，甚至不去巡检，而且对发现的线路某部件缺陷只进行手工记录，容易出错，工作量也比较大。
传统的巡检工作方式作业周期长，准确度差，效率低，考核难度大，与电力企业标准化建设的要求不相适应。
而且受人为因素干扰较大，管理不够规范。
具体表现为：
1、巡检人员责任心不强，带来电杆和设备不巡检、漏检或漏项问题。
以往巡检人员是否到达每根电杆，是否对电杆的每一个设备、项目进行认真检查，无考查手段，因而不能确保巡检结果的质量。
2、巡检人员素质高低，对巡检质量的影响很大。
由于巡检人员各自知识和经验积累的有限性，每个人对应检查的设备、项目的理解也就不同，因此检查效果以及填写检查记录的内容也有多、有少，有的能抓住重点，有的则过于简单，看不到实质，难以真正了解输配电线路的运行状况。
3、使用纸记录方式，巡检速度慢。
巡检人员每检查到一个有问题的项目，都要通过笔记录在记录本上，需要花费大量的时间。
4、巡检资料难以保存，查询困难。
每次巡检后都会产生大量的巡检检查记录，要对这些记录中的数据进行收集、整理、分析，工作量相当大，时间一长，这些资料很容易遗失。
5、 运行管理人员仅仅靠检查巡检记录，很难对巡检人员的工作质量和数量做出准确、定性的评估。
针对以上问题，为保证设备状态良好、连续、安全、可靠的运行，建立一套先进、科学、行之有效的输配电线路智能巡检系统是必要手段之一。
河南威斯盾电子科技有限公司（）开发的电力线路GPS巡检系统是在基于GPS全球定位系统/GIS地理信息系统的基础上，以输电线路巡检系统为中心的一套完整的输电线路巡视、输电线路设备管理和输电线路运行管理的架空输电线路巡检系统解决方案。
二、系统构成
电力智能巡检系统由以下三部分组成：数据服务器、服务管理端和移动巡检终端设备。
数据服务器：根据企业所需最低要求进行配置，由一台或多台计算机和数据库管理系统软件共同构成了数据库服务器，数据库服务器为用户应用提供如下服务：查询、更新、事务管理、索引、高速缓存、查询优化、安全及多用户存取控制等。
数据服务器系一般由系统维护管理员操作或企业信息中心机房服务器维护人员日常维护。
服务管理端：管理人员使用，采用B/S结构即浏览器和服务器结构。
管理者通过Web浏览器来登录服务管理端进入工作界面，对巡检工作进行一系列考核查看。
管理者通过巡检人员收集现场采集的管线及设施的运行状态和运行数据，安排对管线和设施的维护保养，并通过以上数据的积累和数据挖掘为管线和设施的更新，选型作辅助决策。
智能巡检器：采用高性能手持工业无线智能PDA；巡检器具备极高的耐用性和可靠性；良好的人机界面，便于运行人员掌握和操作；具备相应的防雨水、防尘、抗摔和抗震能力；屏幕具备较高亮度，达到阳光下可靠识读的性能；屏幕像素≥600×800 TFT；操作过程中语音提示操作，设备缺陷；支持手写输入方式，方便巡检人员在巡更过程中记录设备信息。
三、系统特点
gps电力巡检系统系统功能：
（1）、主机管理功能
①、巡视任务管理：分别对输电线路巡视和变电站设备巡视进行巡检任务定制、设备工况、缺陷故障状况进行管理。
②、数据查询：通过输入查询条件，将希望查找的记录的范围界定出来。
③考核统计：把数据用图表的形式显示出来，提供形象化的决策支持。
④、数据通信：采用向导的形式完成手持机与巡检管理主机之间的数据传输功能，包括巡视任务下传和巡检数据接收。
⑤、报表：为了满足用户快速制作报表的要求,本系统提供列表式报表的制作工具，还可以转化为EXCEL格式的报表进行保存。
⑥、系统管理：完成对用户进行权限管理；对巡检人员基本信息进行增、删、改；对变电站和设备的信息进行管理。
（2）、手持终端功能
PDA手持终端在装载了管理主机下传的巡视任务之后，开始对线路巡检管理系统，GPS手持终端接收GPS卫星信号，并把接收到的GPS 信号和本次巡视任务中巡视点的经纬度坐标进行比较，查询比较之后，显示出对应巡视点的详细巡检内容及相应的下一步操作；对于设备巡检管理系统，手持终端自动启用红外扫描功能，巡检员将PDA手
持终端对准贴在设备上的条码进行扫描，扫描成功后，手持终端将根据巡检员扫描的部件信息，查找出需要检查的所有相应项目信息，在系统提示下进行相应的巡检操作。
一次巡检结束后，再将这些数据一次上传到管理主机进行分析、统计、查询等操作。
四、系统特点
管理新平台
采用先进全新系统底层设计架构，全面面向企业级服务，不但稳定运行于windows系统下，更加完美的运行在Linux系统上，操作使用更加安全、更加稳定、更加便捷。
分布式考核
基于B/S结构，采用分布式管理组合权限设定，优化企业管理制度，实现企业运营管理模式，满足企业岗位层次、级别要求。
GIS地理信息
多种形式展现：管、图、标接近完美的角度呈现视觉效果。
定位巡检导航
采用卫星定位模式，并结合基站辅助定位功能，准确获取人员巡检工作信息。
提示巡检人员当前工作状况，以及巡检导航功能。
人员轨迹呈现
复杂的几何计算精准呈现人员运行轨迹，与电子地图完美匹配，还原人员巡检过程中的历史、实时巡检移动情况。
盯防任务模式
提供完整、周密的管理考核模式，针对人员固定位置巡查工作进行监督，严格确保人员不脱离盯防岗位，并对盯防过程中人员状态监督。
隐患采集功能
通过视频、图像、文字、声效准确记录现场情况，实时有效上报事故隐患信息，让管理者更加全面的了解现场情况，从而做出准确判断。
多模式数据上传
实现对移动数据网络信号、无线wifi网络信号随意切换及独立使用，并支持系统内外网平台灵活的数据操作上传。
巡检考核报表
灵活的巡检考核设置模式、强大的巡检报表功能，可对任意个人、班组、部门等进行时、日、周、月等巡检考核分析，通过列表、柱状、
饼图等显示统计效果。
支持多种办公软件导出功能，例如：EXCEL、PDF等。
五、系统优势
电力设备手持终端巡检系统，针对巡检工作实际需要及特点，具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能。
并可与电力设备企业现有信息系统无缝连接，有效的了解、检查巡检工作状态，及时发现电力设备或线路上的事故隐患，提升电力设备、电力设备设备运行的安全性，降低生产运营成本、提高工作效率，具有低成本、轻便易操作，设备使用时间长等显著优点。
1、实现电力设备巡检管理的实时化、科学化，提高维护管理水平及工作效率。
2、通过使用GPRS网络将巡检数据以及RFID数据实时传输到巡检管理部门。
3、通过对巡检系统数据的汇总和分析，及时发现电力设备线路中的故障隐患。
4、科学的管理和安排巡检人员的巡检工作。
5、为巡检维护管理工作提供一种科学有效的手段。
经过多个单位的实践，证明该系统可以有效的降低人为因素带来的漏检和错检等问题。
由于采用该系统，电力设备检修部门在巡检工作实现了无纸化数据采集，同时使设备和电力设备管理部门有效的监督巡检人员的工作情况，实现巡检工作电子化、信息化、智能化，从
而最大程度提高工作效率，保证了电力设备、电力设备设备的低故障率安全运行。