【CN110287508A】一种多源三维城市模型的可视化融合系统【专利】

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一种3D可视化机房[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810803300.1(22)申请日 2018.07.20(71)申请人广东电网有限责任公司地址 510060 广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司电力调度控制中心(72)发明人汪莹　刘紫健　李星南　亢中苗　李溢杰　张珮明　刘金深　黄国强　(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司 44102代理人林丽明(51)Int.Cl.G06T 17/00(2006.01)H04L 12/24(2006.01)(54)发明名称一种3D可视化机房(57)摘要本发明公开了一种3D可视化机房，包括至少一层独立设置的机房，所述机房设置有多个独立的机房单元，所述机房单元之间设置有外壁，以及机房单元内设置有若干组设备单元；一客户端，该客户端内嵌入3D可视化系统，所述3D可视化系统包括3D可视化模块、GIS可视化模块以及构架可视化模块，本发明具有如下有益效果：1)具备地理位置可视化功能：包括多场景的模式，以及GIS的分级浏览与的分级浏览与多网点的浏览，能在GIS表达网络线路的连接。

2)具备核心场所可视化功能：包括环境、资产管线可视化、容量可视化、监控与演示可视化。

权利要求书2页说明书5页附图3页CN 109887068 A 2019.06.14C N 109887068A1.一种3D可视化机房，其特征在于，包括至少一层独立设置的机房，所述机房设置有多个独立的机房单元；所述机房单元之间设置有外壁，以及机房单元内设置有若干组设备单元；一客户端，该客户端内嵌入3D可视化系统，所述3D可视化系统包括3D可视化模块、GIS 可视化模块以及构架可视化模块，所述3D可视化模块、GIS可视化模块以及构架可视化模块分别连接3D引擎模块和可视化引擎模块，以及所述3D可视化系统还设置有加载模块、处理模块、存储模块和接口模块，所述接口模块连接设备单元；所述加载模块用于导入机房建模数据、设备单元建模数据以及设备单元之间连接链路数据，通过处理模块将机房建模数据、设备单元建模数据以及设备单元之间的连接链路数据嵌入至3D可视化模块、GIS可视化模块以及构架可视化模块；一采集模块，实时采集机房、机房单元、设备单元以及连接链路之间的实时数据，并通过接口模块将实时数据发送至处理模块进行处理，然后通过加载3D引擎模块和可视化引擎模块将机房、机房单元、设备单元以及连接链路的信息数据通过所述3D可视化模块、GIS可视化模块以及构架可视化模块分别呈现。

一种3D智慧城市立体空间管理系统引擎[发明专利]

专利名称：一种3D智慧城市立体空间管理系统引擎专利类型：发明专利
发明人：冀晓亮,张鹏绚,王紫阳
申请号：CN202111551177.7
申请日：20211217
公开号：CN114218343A
公开日：
20220322
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种3D智慧城市立体空间管理系统引擎，涉及城市立体空间管理技术领域。

该一种3D智慧城市立体空间管理系统引擎，包括城市智能空间管理中枢，所述城市智能空间管理中枢内设置有城市空间信息输入模块、模型构建与仿真模块、智能城市空间管理模块与城市空间信息分类模块，所述城市智能空间管理中枢内建有数据处理单元。

通过进行全面细致的城市空间细致化分类，即可以针对不同的城市空间信息进行对应的城市独立空间模型构建，实际进行城市空间管理工作时，可以基于汇总而成的城市空间模型进行准确可靠的城市空间管理。

申请人：求实科技集团有限公司
地址：050000 河北省石家庄市桥西区胜利南街118号塔坛国际商贸城5号写字楼2406室
国籍：CN
代理机构：北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：苏艳
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一种三维城市建筑构建方法[发明专利]

专利名称：一种三维城市建筑构建方法
专利类型：发明专利
发明人：廖闻剑,张明月,王立群,朱和军,王康,林岩申请号：CN202010865491.1
申请日：20200825
公开号：CN112000758A
公开日：
20201127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种三维城市建筑构建方法，属于三维城市建筑构建技术领域，具体五个部分：图像轮廓提取，高度预测网络，建筑信息匹配，矢量数据渲染；一键式生成为了能够高效、实时并更加准确的自动识别出城市的建筑物信息，并实现了一键化三维构建操作流程。

根据国家地理信息公共服务平台上公开的的卫星图数据，可以全面覆盖国内每个城市，自动更新三维效果。

申请人：南京烽火星空通信发展有限公司
地址：210019 江苏省南京市建邺区云龙山路88号烽火科技大厦A栋26F
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：陆志斌
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一种海量城市空间三维数据云渲染图像融合方法及其系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010019825.3(22)申请日 2020.01.09(71)申请人深圳市数字城市工程研究中心地址 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道红荔西路8007号土地房产交易大厦1129室申请人中国地质大学（武汉）(72)发明人王瑜　万波　王鹏　左泽均　胡茂胜　钱颢月　甄文杰　潘明敏　(74)专利代理机构武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙) 42228代理人邓寅杰(51)Int.Cl.G06T 15/20(2011.01)G06T 1/20(2006.01)(54)发明名称一种海量城市空间三维数据云渲染图像融合方法及其系统(57)摘要本发明涉及海量城市空间三维数据云渲染领域，尤其涉及一种海量城市空间三维数据云渲染图像融合方法及其系统，其不同之处在于，其步骤包括：S1、待融合图像数据获取；S2、图像数量判断；S3、CPU图像融合；S4、GPU图像融合；S5、完成图像融合。

本发明能够大大提升多幅图像的融合效率，进而提高三维大型场景渲染性能。

权利要求书2页说明书7页附图3页CN 111145331 A 2020.05.12C N 111145331A1.一种海量城市空间三维数据云渲染图像融合方法，其特征在于，其步骤包括：S1、待融合图像数据获取：获取所有待融合图像数据，将子节点的图像数据发送到主节点；S2、图像数量判断：根据不同分辨率选定不同的阈值n，判断待融合图像数量m与n的大小对比：若m小于等于n，执行步骤S3；若m大于n，执行步骤S4；S3、CPU图像融合：根据图像深度值进行图像融合，比较不同图像相同位置的深度数据，找出所有位置分别相对应的最小深度数据和像素数据，即可得到融合图像的数据；执行下一步骤S5；S4、GPU图像融合：在GPU中根据图像像素进行并行计算，即每个线程分别对所有子图像中的某一对应像素进行循环比较取值操作，所有线程执行完后可得到融合图像的数据；S5、完成图像融合。

一种基于三维可视化实景智慧城管系统[发明专利]

专利名称：一种基于三维可视化实景智慧城管系统专利类型：发明专利
发明人：赵德群,贾盛举,李煜,邓钱华,孙光民
申请号：CN201910320958.1
申请日：20190421
公开号：CN110188989A
公开日：
20190830
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于三维可视化实景智慧城管系统，该系统包括数据采集子系统、数据处理子系统和信息管理子系统。

数据采集子系统通过数据处理子系统与信息管理子系统进行交互。

数据采集子系统用以实现实景三维数据采集，数据处理子系统对三维数据采集进行数据加工处理，加工处理的信息管理子系统用于数据管理发布。

本系统融合无人机三维实体模型与实景三维影像地图，使得构建的信息系统从原有的符号化实现了影像化，从平面网格管理走向立体影像可视化管理，能使管理者可在电脑面前自如地查看所关注的城市细节，调用相关信息；满足在业务处理、监管服务与决策指挥方面的需要；并最终通过该系统实现实现城市管理可视化。

申请人：北京工业大学,北京中电海天科技有限公司
地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：沈波
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一种三维建筑模型综合展示系统及其展示方法[发明专利]

专利名称：一种三维建筑模型综合展示系统及其展示方法专利类型：发明专利
发明人：高睿,刘洋泽鹏,陈静,李璐
申请号：CN201810185297.1
申请日：20180307
公开号：CN108510588A
公开日：
20180907
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种三维建筑模型综合展示系统及其展示方法，包括模型导出模块、VR模型制作模块、VR制作模块、VR展示模块和VR设备，模型导出模块用于将三维建筑模型导出为三维模型文件；VR模型制作模块用于将所述三维模型文件输出为VR模型文件；VR制作模块用于将VR模型文件制作成VR场景；VR展示模块用于将VR场景导出为VR图像，并将VR图像复制拷贝到PC端或者移动端进行展示。

本发明的有益效果是：将三维建筑模型和VR技术相结合，方便用户一键生成VR图像，能够通过VR设备直观的查看三维建筑模型的VR图像。

申请人：武汉大学
地址：430072 湖北省武汉市武昌区东湖南路武汉大学工学部力学楼
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：刘江炀
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一种基于多源大数据融合的城市空间全息地图的构建方法[发明专利]

专利名称：一种基于多源大数据融合的城市空间全息地图的构建方法
专利类型：发明专利
发明人：杨俊宴,熊伟婷
申请号：CN201710096321.X
申请日：20170222
公开号：CN106897417A
公开日：
20170627
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于多源大数据融合的城市空间全息地图的构建方法，将城市全空间覆盖范围内的绿量植被、市政工程、物理环境(包括城市噪声环境、城市风环境、城市热环境及热岛效应)、产业机构POI、人车活动、人文感受评价通过不同图层映射到云数据库，结合城市空间形态将不同类型的数据空间特征直观、动态地显示输出，可供城市各系统实时检测，利于对城市规划设计工程实践。

本发明基于云数据端，能够应对海量数据的处理，进行实时的快速查询显示；通过将多源大数据与城市空间形态数据叠合在同一个数字地图系统下，实现基于城市坐标体系的多源数据借口的无缝衔接采集与空间特征的模拟动态显示。

申请人：东南大学
地址：211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
国籍：CN
代理机构：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：唐绍焜
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一种三维GIS城市规划地理信息系统[实用新型专利]

专利名称：一种三维GIS城市规划地理信息系统专利类型：实用新型专利
发明人：郭媛媛
申请号：CN201921908311.2
申请日：20191107
公开号：CN210776459U
公开日：
20200616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种三维GIS城市规划地理信息系统，包括服务器、调节组件和放置组件，服务器包括服务器外壳体、开关、盖体、散热器、显示器和旋钮，服务器外壳体的上表面固定有散热器，服务器外壳体的上表面靠近散热器的一侧固定有开关；用户在拆卸容置盒时，首先，拉动杆套b，使拉杆b从滑块内的通孔a内导出，此时弹簧在套管内压缩，其次，用户抽拉容置盒，使容置盒在滑板内的滑槽内滑动，因而可将容置盒抽出，从而便于拆卸容置盒对容置盒进行处理，在安装时，将容置盒上的滑块对准滑槽，因而快速将容置盒安装到滑板内，通过弹簧自身收紧，将拉杆b复位，使拉杆b导入到通孔a内，容置盒固定在滑板上。

申请人：郭媛媛
地址：463000 河南省驻马店市金山路通达路交叉口驻马店市城乡规划勘测设计院
国籍：CN
代理机构：北京华旭智信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：赵雅婷
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一种基于三维空间构建城市数据架构的方法[发明专利]

专利名称：一种基于三维空间构建城市数据架构的方法专利类型：发明专利
发明人：王萌萌,康子路,李强,王凡
申请号：CN201711388709.3
申请日：20171220
公开号：CN108170748A
公开日：
20180615
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于三维空间构建城市数据架构的方法，其特征在于，选择待实现的城市数据架构要素X；将X映射到城市数据架构三维空间中，找到其对应的三元组(X，Y，Z)，并根据三元组在城市数据模型库和城市数据工具库中找到架构要素X对应的城市数据模型Y和城市数据工具Z；根据三元组中指定的城市数据模型Y中定义的数据规则、格式及流程，利用城市数据工具Z实现相应架构要素，完成对城市数据处理。

此外，本发明还提供了一种构建城市危化品企业分布数据架构的方法。

申请人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
地址：100000 北京市海淀区四道口北街36号院4号楼
国籍：CN
代理机构：北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙)
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一种城市信息模型的多源异构的数据汇聚系统[发明专利]

专利名称：一种城市信息模型的多源异构的数据汇聚系统专利类型：发明专利
发明人：王建辉,吕志才,张英俊,张玉爽,王瑜慧
申请号：CN202111440092.1
申请日：20211130
公开号：CN114090800A
公开日：
20220225
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种城市信息模型的多源异构的数据汇聚系统，属于数据汇聚技术领域，包括互联网云服务器，所述互联网云服务器输出端连接有整合处理器，所述整合处理器输出端通信连接有应用搭建主机，应用搭建主机输出端连接有应用展示APP主机。

本发明采用时空基础数据模块、资源调查数据模块、规划管控数据模块、工程建设项目数据模块、公共专题数据模块、物联感知数据模块进行信息采集处理，完成多源异构的数据汇聚及治理，进一步拓展在城市规划、城市管理、智慧城市建设等方面的数据应用及业务集成，通过地理空间信息数据与可视化、功能性技术平台的双管齐下，提高城市表达的直观性和空间感，为经济社会发展提供便捷的平台载体。

申请人：苏州市测绘院有限责任公司
地址：215000 江苏省苏州市十全街747号
国籍：CN
代理机构：天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李京京
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一种基于城市空间立体网格模型的数据融合与展示方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910932921.4(22)申请日 2019.09.29(71)申请人北京旋极伏羲科技有限公司地址 100012 北京市朝阳区北苑东路19号院1号楼16层1601室(72)发明人黄朔　任伏虎　伍学民　张亚强　袁禄军　赵宇斐　(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人高会允(51)Int.Cl.G06F 16/29(2019.01)G06F 30/13(2020.01)G06T 17/05(2011.01)(54)发明名称一种基于城市空间立体网格模型的数据融合与展示方法(57)摘要本发明公开了一种基于城市空间立体网格模型的数据融合与展示方法，构建了一种对基础数据要求较低、数据关联性强的城市空间立体网格模型。

具体为：建立对应建筑物轮廓的建筑矢量图，划分矢量单元，得到楼层拓扑图。

同一建筑物的所有层级的楼层拓扑图组成成建筑物的三维立体网格模型。

城市中所有建筑物的三维立体网格模型组成城市空间立体网格模型并显示。

三维立体网格模型中的每个网格体赋予全球唯一地址编码。

利用网格体及对应的全球唯一地址编码，建立数据关联索引大表。

从城市公共基础数据库中提取各网格体的城市公共基础数据，建立城市公共基础数据索引表，各表汇聚、整合，并关联城市空间立体网格模型，实现城市数据的数据融合与展示。

权利要求书2页说明书6页附图5页CN 110874391 A 2020.03.10C N 110874391A1.一种基于城市空间立体网格模型的数据融合与展示方法，其特征在于，包括如下步骤：根据建筑物的地名地址数据，获取遥感影像图，对遥感影像图进行识别，得到对应建筑物轮廓的建筑矢量图；对建筑矢量图按照每一层级的户数划分矢量单元，得到楼层拓扑图；同一建筑物的所有层级的楼层拓扑图共同构建成所述建筑物的三维立体网格模型；将城市中所有建筑物的三维立体网格模型组成城市空间立体网格模型；将所述城市空间立体网格模型进行显示；对所述三维立体网格模型中的每个网格体赋予全球唯一地址编码；针对城市空间立体网格模型中，每个网格体对应的矢量单元与对应的全球唯一地址编码一一对应建立数据关联索引大表；从城市公共基础数据库中提取对应各网格体的城市公共基础数据，并匹配对应网格体的全球唯一地址编码得到城市公共基础数据索引表；利用所述全球唯一地址编码将所述数据关联索引大表与所述市公共基础数据索引表进行汇聚与整合，并与所显示的城市空间立体网格模型进行关联，实现城市数据的数据融合与展示。

一种城市建筑物三维自动建模与可视化方法[发明专利]

专利名称：一种城市建筑物三维自动建模与可视化方法
专利类型：发明专利
发明人：谭庆全,刘群,薄涛,王治国,罗桂纯,郁璟贻,陈亚男,李春连,刘英华,谢鸿臻
申请号：CN201710820819.6
申请日：20170912
公开号：CN107610222A
公开日：
20180119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种城市建筑物三维自动建模与可视化方法。

在数据预处理阶段，针对多源数据进行集成管理并可叠加在三维数字地球软件中显示。

在城市建筑物三维建模阶段，根据建筑物矢量数据及其属性信息进行自动建模及颜色渲染或纹理贴图。

在三维建筑模型的加载与动态可视化阶段，基于LOD存储模型、四叉树索引、缓存技术，实现快速的数据读取与渲染。

最后，在防震减灾综合应用阶段，结合地震应急与震害预测应用需求，可以直接集成到相应的业务应用系统中使用。

本发明提供了大范围城市场景条件下，建筑物的三维快速自动建模与可视化，解决了城市建筑物地震灾害情景的三维可视化表达问题。

申请人：北京市地震局
地址：100080 北京市海淀区苏州街28号
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910232941.0
(22)申请日 2019.03.26
(71)申请人江苏海事职业技术学院
地址 211170 江苏省南京市江宁区格致路
309
申请人江苏意渊工业大数据平台有限公司
(72)发明人李冰蟾　毛波　
(74)专利代理机构南京源古知识产权代理事务
所(普通合伙) 32300
代理人马晓辉
(51)Int.Cl.
G06F 17/50(2006.01)
(54)发明名称一种多源三维城市模型的可视化融合系统(57)摘要本发明公开了城市数字化系统技术领域的一种一种多源三维城市模型的可视化融合系统，包括HBase分布式数据库，处理单元，融合单元，检索/索引单元，Web浏览器和用户端，将标准化的CityGML三维城市模型，OSM数据以及Collada 三维建筑模型整合起来，用HBase分布式数据库对其进行存储和管理，并为其设计了全新的row key便于快速地检索和索引，同时利用MapReduce 并行计算框架和Hadoop平台实现了针对城市模型中建筑物的综合简化算法，最终将多源数据集成融合在浏览器中可视化，实验结果显示为HBase设计的row key在检索时较大的提升了检索效率，提出的综合简化算法也能有效降低三维城市模型的复杂度，同时不会过多的削弱其视觉效果，生成的简化模型可以用于用户端的可视化
应用。

权利要求书1页说明书7页附图5页CN 110287508 A 2019.09.27
C N 110287508
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110287508 A
1.一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：包括
HBase分布式数据库，用于存入准化的CityGML三维城市模型，OSM数据以及Collada三维建筑模型，将其进行整合、存储和管理；
处理单元，用于简化、过滤和提取三维建筑对象；
融合单元，用于将处理后的简化模型进行集成融合；
检索/索引单元，用于对空间位置矢量数据的检索和索引，并迅速定位需要返回的结果；
Web浏览器，用于将融合后的三维模型进行可视化；
用户端，通过Web浏览器对可视化的三维模型进行浏览，并进行反馈。

2.根据权利要求1所述的一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：所述存入方式采用base64转码的方式。

3.根据权利要求1所述的一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：所述CityGML三维城市模型，基于XML格式的开源数据模型，包括用于描述单个城市种各种不同实体的cityObjectMember元素和包含各种不同实体外观信息的appearanceMember元素；
所述OSM数据，包括道路元素配合Bing地图服务形成的二维底图；
所述Collada三维建筑模型，用于模型交换，包括KML，用于可视化地理数据的文件格式。

4.根据权利要求1所述的一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：所述HBase分布式数据库还包括ZooKeeper和YARN，用于管理、调度集群各项资源与进程的互相协同工作，Ma pRed uce，并行计算框架用于保障大量数据的并发快速处理，Had oo p Streaming，指导顶层应用的运行。

5.根据权利要求1所述的一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：所述处理单元包括
简化模块，采用LoD3细节层次的三维建筑作为输入数据来简化模型；
过滤模块，用于过滤建筑物墙上的门或者窗户信息；
提取模块，用于提取建筑物的墙面和屋顶表面信息。

6.根据权利要求1所述的一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：所述处理单元还包括修补模块，用于修补门或者窗户产生的空洞。

7.根据权利要求1所述的一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：所述检索/索引单元采用Geohash算法，Geohash算法将经纬度转化成一维的字符串，将这一维的字符串作为HBase分布式数据库的row key索引。

8.根据权利要求1所述的一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：所述融合单元采用Cesium融合平台，包括3D Tiles，3D Tiles用于以数据流的形式展示三维内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

9.根据权利要求8所述的一种多源三维城市模型的可视化融合系统，其特征在于：所述Cesium融合平台与CityGML三维城市模型和Collada三维建筑模型数据只支持glTF格式，与OSM数据只支持Geojson格式。

2。