东南大学自动化学院2012年硕士研究生入学考试自控原理大纲

东南大学自动化学院2012年硕士研究生入学考试大纲

《自动控制原理》考试大纲

一、基本要求

了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的基本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的输入-输出描述和状态空间描述、系统稳定性分析的常用方法、瞬态和稳态性能的分析与计算、以及控制系统的校正、综合方法。

二、考试范围

1．自动控制系统的基本构成和基本控制原理分析。

2．线性定常控制系统（含连续时间系统和离散时间系统）的输入输出描述（运动方程、传递函数、频率特性函数）和状态空间描述以及机理建模方法。

3．线性定常系统（含连续时间系统和离散时间系统）稳定性的基本概念和常用分析方法（代数判据、根轨迹法、频率特性法、李雅普诺夫方法）。

4．线性定常控制系统（连续时间系统为主）的瞬态性能分析（二阶系统为主）和稳态性能分析与计算。

5．线性定常单输入单输出系统的常用校正方法（根轨迹法和频率特性法）。

6．线性定常控制系统（含连续时间系统和离散时间系统）的结构分析（对角线和约当规范形、能控性、能观性）。

7．线性定常单输入单输出系统的综合方法（极点配置、状态观测器设计和基于状态观测器的反馈控制）。

三、题型（共150分）

1．简答题

2．计算题

四、主要参考书

1．田玉平主编，自动控制原理（第二版），科学出版社。

2．吴麒主编，自动控制原理，清华大学出版社。