武汉长控所DKT(A)自复中调速器电气说明书
长控所2012年用户技术培训讲稿
一、水轮机调速器国家标准及行业标准等有关情况介绍（一）三类执行标准目前，水轮机调速器与油压装置有三类执行标准：国标、行标与企标。
国家标准：GB/T9652.1-2007水轮机控制系统技术条件；GB/T9652.2-2007水轮机控制系统试验。
由国家水轮机调速器技术标准化委员会编写。
行业标准：DL/T563-2004 水轮机电液调节系统及装置技术规程；DL/T496-2001 水轮机电液调节系统及装置调整试验导则。
现行行标即将出来（2012年），由中国电力行业水电站自动化标准化技术委员会编写。
企业标准：QB/T001L-2001 水轮机数字式电液调速器技术条件。
本标准由长控所等四家企业共同为“数字式调速器”编写的技术条件。
（二）水轮机调速器试验项目介绍1、充水前试验（静态试验）（1）调速器机械液压系统的调整与检查主要包括：低油压时各阀体中位的调整、各部件连接是否牢固；工作油压时各充油部件是否密封完好、开关机时间是否调整正确等。
（2）电源回路检查保证强电如AC220V、DC220V电源的正确性；保证开关电源的各等级输出电压的正确性。
（3）零位、幅值调整保证接力器全关时调整后输出刚好为0，接力器全开时调整后输出刚好为10V（PLC调速器和PCC调速器）。
（4）模拟表计调整保证零值时的零刻度和全值时的满刻度。
（5）静态试验（轮叶随动系统不准确度）这是调速器充水前的一个重要试验，本试验的试验结果能反映调速器的静态调节品质好坏。
当调速器的机械、电气动作基本正常后，就可做静态特性试验了。
具体的试验方法这里不做介绍。
国家标准规定：大型调速器转速死区ix≤0.02%，中型调速器转速死区ix≤0.06%，小型电液调速器转速死区ix≤0.10%，小型机械液压调速器转速死区ix≤0.18%。
国家标准规定：轮叶随动系统的不准确度不大于0.8%。
（6）协联曲线校验对双调节机组，可以进行协联曲线校验记录，将水头置某一有效值，导叶切手动，轮叶处于自动，将导叶接力器在全行程范围内进行开机或关机试验，进行协联输出和轮叶接力器全行程记录。
WDT 调速器电气说明书解析
WDT系列水轮机可编程调速器说明书(电气部分)水利部长江水利委员会科学院长江控制设备研究所二○一二年六月中国·武汉目录第一章概述1.1性能和特点1.2主要技术参数1.3结构布置第二章系统工作原理2.1自动调节2.2手动操作第三章可编程调节器3.1组成与特点3.2功能模块简介3.3对外配线第四章操作说明4.1安装4.2调整4.3维护第五章调试大纲第一章概述1.1 性能特点比例阀控制可编程调速器是专为水轮发电机组研制的新型电液调速器，它采用了武汉长江控制设备研究所的专利技术：“水轮机调速器的电液比例随动装置”(专利号：95 2 38033.1)。
其电气部分采用可编程序控制器(PLC)，配以比例集成式电液随动装置及相应的油压装置，构成一个完整的电液调速器，完全满足各式机组对调速器的各项技术要求。
其主要特点为：(1) 电气部分以可靠性极高的可编程序控制器为其硬件的主体，软件采用统一的时变参数控制策略，可适时辨识空载、并网和孤立运行等不同工况，可靠性高，稳定性好，带孤立负荷能力较强。
(2)具有残压测频(根据实际需要，可增加调速器齿盘测量频率)，频率跟踪等功能，能快速并网。
(3)能够按转速、水位或给定负荷进行自动调节，具有数字协联及波动控制的功能。
(4)触摸显示屏能显示调速系统的运行状态和主要参数，如机组频率,电网频率，导叶开度，桨叶开度，调节器输出，协联输出和调节器的诸参数，具有多种显示界面，包括调速器的各种状态及故障指示，能显示调速系统的动态过程曲线。
(5)能以PLC专用通讯协议方式方便地实现与上位机的通讯。
(6)用电液比例阀直接控制主配压阀，结构简单，调整方便，可靠性高，耗油量小。
1.2 主要技术参数1.2.1 主要技术指标转速死区 ix≤0.02％静态特性线性度误差ε≤5％桨叶协联装置不准确度 ia≤1.5％自动空载三分钟转速摆动相对值不超过±0.15％接力器不动时间 Tq≤0.2秒平均故障间隔时间不少于 10000小时1.2.2 电气部分主要技术参数比例系数KP 0.5～20积分系数KI 0.05～10(1/S)微分系数KD 0～5(S)永态转差系数bp 0～10%频率人工失灵区E 0～1.0%频率给定范围FG 50Hz±5Hz功率给定范围PG 0～120％水位给定范围HG ±20％电源：AC220V ≯200WDC110V或220V ≯50W1.2.3 机械液压部分主要技术参数主配压阀名义直径 80;100;150mm工作油压 2.5MPa;4.0MPa;6.3MPa压力油罐容积 1.6m3;2.5m3;4.0m3;6.0m3第二章系统工作原理水轮发电机组有多种运行工况，不同的工况, 需要采用不同的控制规律、控制结构和调节参数。
调速器用户手册改
调速器用户手册改第一篇：调速器用户手册改田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册武汉事达电气股份有限公司1、调速系统电气柜设备说明保持在一定的范围内.田湾河的回油箱容积为7.4m.5、油过滤系统在液压系统中，有80％的故障是因系统中油质不干净造成的.为了保证整个调速系统安全，回油箱中设臵了双层滤网，油泵吸油的一侧为净油区，调速器回油的一侧为脏油区.另外在两台螺杆泵的出油口各设臵了一台SGF型双筒过滤器（过滤精度25μm），进一步清除或阻挡由于外界带入、元件工作时磨损，以及介质本身化学作用所产生的杂质.由于喷针控制单元中采用的是比例伺服阀来控制喷针接力器，所以在压力罐的主压力油管出口处我们设臵了HYDAC双筒过滤器度，可进一步防止高精度的控制元件和执行元件由于污染而过早磨损或卡死，减少故障，延长元件使用寿命.两种滤油器都是由两只单筒过滤器组成，能使系统在不停机的状况下更换滤芯，更换滤芯时，只要转动手柄换向，另一个备用过滤器即可工作，这时只需旋开螺塞放完油，再旋下外壳就可更换已堵塞的滤芯.若因故未能及时更换滤芯，压差继续升至旁通阀开启压力0.6MPa时，旁通阀自动开启.以避免由于压力继续上升，滤芯破裂造成再污染.6、回油箱上主要部件：油泵─三螺杆泵是一种转子型容积式泵.它利用螺杆转动时将液体沿轴向压送而进行动工作.泵出口滤油器—SGF型双筒过滤器，流量为：660L/min,（过滤精25μm）.控制系统滤油器—HYDAC双筒过滤器流量为：366L/min，（过滤精25μm）.组合阀─液压集成技术将安全阀，电磁卸荷阀，止回阀，集成在一起体积小，结构紧凑.具有流动阻力小，通流能力大,动作速度快,工作可靠等优点.组合阀内安全阀开启压力：6.4 Mpa；低于7.0 MPa全排；高于6.1MPa前全关液位计─用于观察回油箱内的油位.液位开关—带有3个磁记忆开关，用于回油箱油位过低、油位过高报警.油混水信号器—用于监测油中水的含量空气滤清器—过滤空气旁路滤油器—采用进口HYDAC产品.7、压力罐压力罐在调速系统中的作用相当于储能器，将系统的工作压力稳定在一定范围，吸收油泵启动停止时所产生的压力脉动，在系统出现故障、油泵不能启动的情况下保证系统具有足够的工作容量（压力和油量）关闭导叶实现停机，保证机组安全.8、压力罐容积:根据田湾河水电站主机厂提供的机组额定工作压力、喷针和折向器接力器容积、最低操作压力等水轮机技术参数进行容量设计计算，计算结果为2.5 m3 调速系统电气柜起到主控调速器机械液压系统的目的，其作用是控制喷针开度和折向器开启或关闭来达到控制水轮机的转速和功率.同时调速器能够根据用户自己设定的喷针转换方式设定值来实现并网工作后的单喷针、三喷针、四喷针、六喷针工作方式，从而达到提高水轮机的效率的目的.2、油压装臵控制柜油压装臵控制柜的作用在于控制油压装臵的油泵电动机组为压力罐提供油源，使得油压装臵为调速器提供稳定油源.同时可以根据压力罐上安装的压力开关整定值来启动和停止油泵，达到自动控制的目的.其组成部分如下：3、油压装臵工作原理：油压装臵和其用油设备构成了一个封闭的循环油路.电机通过联轴器带动螺杆泵转动，回油箱内的清洁油经过螺杆油泵的吸油管吸入经过组合阀输入压力罐.为了保证油压装臵工作的可靠性装有2台螺杆泵，一台为工作油泵，另一台则为备用油泵，两者应当定期互相切换.在特殊情况下，两台油泵也可同时在短时间内一起工作.压力罐在正常情况下，上部充满了2/3的压缩空气，下部充满了1/3的汽轮机油，压缩空气的补充和泄放是通过压力罐上安装的自动补气装臵来进行.为了反映压力罐中油位的高低，装设了磁翻板液位计，从翻板中可以直接观察到压力罐中的油位高低，又可通过磁翻板液位计上的磁记忆开关（液位开关）设定启动补气，停止补气，以及液位上下限报警.压力油通过压力罐的主出油口截止阀引出，到各用油处，回油则到回油箱的污油区，经过滤油网过滤后进入净油区，再经螺杆泵吸入送往压力罐，如此往复循环.工作泵依据压力罐的油压控制信号运行.油泵输送的压力油先经过滤器,再经组合阀,进入压力罐.4、回油箱内用精密的双层滤网分成两个区，油泵吸油口所在区域为清洁油区，调速器及自动化系统回油口所在的区域为脏油区.为便于油箱检修清洗时能方便地放出箱内的油液，回油箱的底板设计成一定的斜度，并在较低的一侧安装放油阀门，通过该阀门电厂可直接将回油箱的全部油液排回油库.回油箱的容量应能容下回油箱内工作油量、压力罐全部油量和依靠重量从系统中返回回油箱的全部油量之和.回油箱内工作油量能满足系统工作中油泵吸油所需的油量.系统运行时，一方面油泵从回油箱中抽油，另一方面系统又将工作回油排入回油箱，因而回油箱内的工作油量将田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册武汉事达电气股份有限公司9、压力罐主要元件磁翻板式液位计─用于观察压力罐内的油位.液位计上带有4个磁记忆开关，提供报警及控制功能.磁记忆开关:触点容量：5A/AC220V；1A/DC30V.可用于油位过低、油位过高及自动补气控制及备用.压力表─观察压力罐内的压力.压力开关─用于泵的启、停控制；事故低油压及旁通电磁阀的控制.压力变送器输出4～20mA；供电电压为DC15～30V，压力变送器可供PLC进行油泵控制.空气安全阀─压力容器安全附件，安全阀的开启压力设定为7.3 MPa（以实际整定为准）.自动补气装臵─集补气、排气、安全保护为一体的装臵.自动补气关闭手动球阀1、2，当自动补气条件满足时，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转动到位后，使压力腔P与工作腔A接通，压缩空气经内接单向阀流向油压装臵，对油压装臵进行自动补气，此时阀位指向开阀位臵，同时位臵开关输出开阀信号.当要停止补气时，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转到位后，工作腔A与排气腔O接通，装臵内存气由排气腔排出，此时阀位指向关阀位臵，同时位臵开关输出开阀信号.此外，二位三通电动球阀可在现场手动操作，当系统失电或其他原因需要手动时，可实现手动操作手动补(排)气手动补气手动补气时，打开手动补气阀2即可补气，当油压装臵压力上升到额定值时，关闭手动球阀2即可停止补气；手动排气时，打开手动补气阀1即可排气，当油压装臵压力下降到额定值时，关闭手动球阀1即可停止排气；当油压装臵内压力高于安全阀设定值时，安全阀即自动开启向外排气，直至压力降到设定值为止.自动补气装臵特点1）采用球阀版式结构，能实现零压差工作，气流量大，补气时间短.2）密封性能好、集成化程度高、体积小.3）电动球阀可现场手动操作，并有阀位机械显示和开关量输出.4）有两个手动球阀，可实现手动补气和手动排气.5）排气出口配有消声器、大大降低了排放高压气体时所产生的刺耳噪音.6）装臵中设臵有安全阀，可实现超压状态下的自保护，动作灵敏，当储能器压力超高时，安全阀自动开启，向外排气，并发出声响警示，确保贮能器运行的安全性.7）驱动机构采用进口部件，动作准确、可靠，整套装臵所有零部件均采用不锈材料，耐锈蚀性强，适于在潮湿环境下工作.10、压力罐上压力开关的整定值主泵启动压力：6.0MPa；备泵启动压力：5.8MPa；停泵压力：6.3MPa；低油压报警压力：5.04 MPa；低油压报警及事故停机压力：4.8 MPa； 1.8.10压力罐上液位开关的整定值补气油位：距地面1369mm；正常油位：距地面1319mm；低油位报警：距地面976mm；低油位停机：距地面856mm。
调速器设置步骤及相关知识
调速器设置步骤及相关知识IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】590调速器基本设置步骤1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入.2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈).3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.5.上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
YWT-16调速器说明书
YWT-600/1000/1800/3000/5000/7500/10000-16系列全数字可编程微机组合式调速器(高油压型)说明书武汉四创自动控制技术有限责任公司目录第一章概述 (3)第二章系统配置 (3)2.1 电气系统配置 (3)2.2 机械系统配置 (4)第三章系统特性及主要技术指标 (5)3.1 综合特性 (5)3.2 机械特性 (5)3.3 电气特性 (5)3.4 全数字式调速器与电液伺服阀调速器的比较 (7)第四章电气硬件构成 (8)4.1 FX2N系列PLC简介 (9)4.2 FX2N的技术规格 (10)4.3 FX2N-2AD模拟量输入模块 (12)4.4 FX2N-232BD通讯板 (13)4.5 操作终端 (13)4.6 测频模块FX2N-COM-H/W (13)4.7 电源系统 (15)第五章系统工作原理及软件编程说明 (15)5.1工作过程 (15)5.2 控制模式 (16)5.3 操作说明 (17)5.4主要程序框图 (18)5.5子程序框图 (19)第六章全数字式机械液压系统 (20)6.1主要零部件介绍 (20)6.2 工作原理 (21)6.3 基本参数一览 (22)第七章油压装置组成及工作原理 (23)7.1回油箱 (23)7.2高压齿轮泵 (23)7.3气囊式蓄能器 (23)7.4溢流阀 (23)7.5油源部分 (23)第八章安装、调试、维护 (24)8.1安装 (24)8.2调试 (25)8.3维护 (26)第九章操作运行规程 (27)第十章订货须知 (30)第一章概述水轮机微机调速器是本世纪七十年代在电液调速器的基础上发展起来的新型水轮机调速器。
随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂“无人值班、少人值守”的要求。
多年来，我们公司一直致力于水轮机微机调速器技术的开发研制工作，与国内知名的院校、研究机构紧密合作，博采众长，在调速器领域不断推出可靠性更高、调节品质更优的产品。
智能调速器使用说明
面板式调速器使用说明◆特点：○采用MCU数字控制技术，功能丰富，性能优异。
○采用数显菜单式选项，修改设定方便快捷。
○可根据用户显示需要设定显示倍率，自动换算显示目标值。
○可实现缓慢加速、缓慢减速。
○可面板操作、外接开关控制。
○面板旋钮自动匹配最高转速，调节控制方便，安全。
○堵转保护功能，防止电机、调速器因堵转烧坏。
（此功能可保护堵转过载，但无法保护非堵转过载）○增加循环运转功能。
面板式调速器接线图：◆操作面板按钮控制电机运转1)无需安装K1、K2开关2)菜单设置：运转控制方式F03选择“1”操作面板按钮控制。
外接开关K1、K2控制电机运转1)必须安装K1、K2开关2)菜单设置:运转控制方式F-03选择“2”或“3”外接开关控制。
Yt调速电机的功率必须与调速器使用电机功率一致。
请注意核对调速器型号标签功率是否与电机功率一致。
电源电压必须与调速器电源电压规格一致。
QF为断路器在发生短路时保护调速器和调速电机。
QF断路器电流规格表电源电压电机功率QF电流规格220V220V220V110V110V6~90W6~90W200W200W400W2A3A5A4A6A菜单设定：长按MODE键，按 选择参数，由ENTER显示设定值，重复此前步聚设定其他参数，按MODE退出。
注：故障报警Errl： 1) 过载堵转 2）调速器与电机的连接线异常故障处理方法： 1)检查、排查故障 2）重新上电解除报警加下划线项，仅在停止状态时才允许修改。
新调速器说明书
第一章调速器原理、操作规程和调试方法一．调速器原理简介调速器作为电站最重要辅机设备之一，对电站的安全运行起着非常关键的作用。
调速器根据电站的控制命令，采样机组频率、电网频率、开度反馈（包括导叶、桨叶、喷针和折向器），实现机组机组快速并网，并网后发出有功功率并调节电网频率；根据系统调度的要求解除机组的运行，根据停机令的要求实现机组的正常停机，根据紧急停机命令或者机组事故的要求实现机组的紧急停机。
同时根据设备的运行情况，进行故障的判断和处理。
⒈调速器的基准频率调速器的基准频率是机频的跟踪对象，调速器按照基准频率为标准进行控制。
空载时调速器处于“跟踪”方式、网频信号正常时基准频率是网频频率，空载时调速器处于“跟综”方式、网频故障时基准频率是频给，空载时调速器处于“非跟综”方式时基准频率是频给，负载时基准频率是频给。
由此可知，即使网频信号故障也不影响调速器的正常运行。
⒉调速器的二种闭环控制调速器调节的两大核心任务是：机组快速并网，并网后发出有功功率并调节电网频率。
为了实现这个任务，调速器需要进行两种闭环控制：①开度给定与接力器导叶反馈形成的闭环控制（简称导叶开度闭环控制），使得开度给定与接力器开度反馈相等。
②基准频率与机频的闭环控制（简称频率闭环控制），从而基准频率与机频频率相同（负载时要实现导叶开度按照永态转差系数分配）。
⒊调速器的三种运行方式调速器具有三种运行方式，即液压机手动、电手动和电自动三种运行方式。
在液压机手动运行方式时，调速器没有闭环控制，操作人员直接通过操作电液换向阀直接控制接力器的开度。
在电手动运行方式时，调速器只有导叶开度闭环控制，无频率闭环控制。
操作人员通过修改开度给定控制接力器开度。
在电自动工作方式时，调速器有开度闭环控制和频率闭环控制，机频参与控制，调速器自动通过这两个闭环控制实现全自动的控制，并实现自动开机、停机、空载运行、负载运行工况的切换等。
操作人员通过修改开度给定控制接力器开度。
调速器油压装置说明书
油压装置说明书1概述本油压装置是为了稳定、安全、可靠地为调速器及其它装置提供压力油，压力罐容积为8000L，回油箱容积9000L，额定工作压力6.3MPa，工作介质为46#透平油和压缩空气。
设有油泵启动缓冲装置，避免了油泵处于高压起动，提高了油泵及电机的使用寿命。
同时安装了电机软起动器及保护回路，使电机起动回路可靠、安全，提高了油源的可靠性。
2工作原理2.1油压装置油压装置及其用油设备构成了一个封闭的循环油路，回油箱内净油区的清洁油经过油泵的吸油管吸入，升压后送至压力罐内。
正常工作时罐的上半部为压缩空气，下半部为压力油，罐内压力油通过压力油管路引出送到用油设备，回油则通过回油管路送到回油箱的污油区。
净油区与污油区之间用隔离式滤网隔开。
2.2油泵系统设计时油泵为零压启动，所以油泵启动时压力为零。
这时油泵出口处的耐震压力表显示压力为零。
当经过N秒钟延时后（注：N为延时时间，可程序设定），卸荷阀先导电磁阀得电，系统建压，油泵向压力罐内打油，此时压力罐内的压力即是油泵出口压力，直至压力升到系统设定的上限压力，油泵停止打油。
当压力罐内的压力降到系统设定的下限压力时，油泵又再次启动打油。
本装置有两台油泵，一用一备,两台油泵主备用关系可自动轮换（轮换方式可以程序设定）或人工切除进入检修状态。
2.3压力罐压力罐在正常情况下，有2/3容积为压缩空气。
为能反映出罐中的油位高度，装设了磁翻柱式油位信号计，可以直观的反映出压力罐内的油位高度，再将测量信号（4个油位接点）送入油源控制柜,同时为了能反映出罐中的油位高度，装设了高精度的差压变送器，将测量信号（油位模拟量4-20mA）送入油源控制柜，在控制柜面板上可以精确显示压力罐内油位。
压力罐上还安装了高精度压力变送器，将其测得的罐内压力信号转换为4-20mA的电流信号输到油源控制柜中，能在控制柜面板上显示出罐内压力，在压力罐上还安装了压力表，以直观显示罐内压力值。
压力罐上安装了压力开关（6个），作为冗余控制的另一测量通道。
DEC-2000调节器技术说明书使用
DEC-2000发电机励磁调节器技术说明书中国长江动力公司（集团）武汉长动电力电子技术有限责任公司目录第一章前言 (1)第二章装置主要特点 (2)2.1 装置特点 (2)2.2 装置适用范围 (4)第三章主要功能及技术指标 (6)3.1 装置主要功能 (6)3.1.1 调节及控制功能 (6)3.1.2 限制和保护功能 (7)3.1.3 其它辅助功能 (7)3.2 主要技术指标 (8)3.2.1 模数转换器输入参数 (9)3.2.2 开关量输入输出容量 (9)3.2.3 输出参数： (9)3.2.4 网络接口 (10)3.2.5 电源参数 (10)3.2.6 指标参数 (10)第四章系统配置 (12)4.1 电气配置 (12)4.1.1 励磁系统框图 (12)4.1.2 输入输出接口示意图 (12)4.1.3 硬件组成 (13)4.1.4 软件组成 (13)4.2 结构配置 (13)4.2.1 机柜构成 (13)4.2.2 分层介绍 (14)第五章基本原理 (17)5.1 基本原理 (17)5.2 单板原理 (18)5.3 软件说明 (21)5.3.1 主调度程序 (22)5.3.2 中断程序 (22)第六章键盘、显示及操作 (29)6.1 键盘操作说明 (29)6.2 主画面显示 (30)6.3 主菜单显示 (31)6.3.1 测量显示 (32)6.3.2 参数设置 (33)6.3.3 保护投退 (37)6.3.4 开入状态 (37)6.3.5 传动试验 (38)6.3.6 系统试验 (39)6.3.7 故障追忆 (39)6.3.8 故障波形 (40)6.3.9 事件记录 (41)6.3.10 精度调整 (41)6.3.11 机组参数 (42)6.3.12 系统设置 (42)6.3.13 试验选项 (43)6.3.14 其它试验 (44)第七章上位机监控程序 (45)7.1 主画面 (45)7.2 状态显示 (46)7.3 故障记录及SOE (48)7.4 参数设置 (48)7.5 波形分析 (50)7.6 试验功能 (50)7.7 系统选项 (51)附录一：DCS 关于励磁系统设计指南 (52)附录二：PSS 试验方法及试验步骤 (53)第一章前言DEC-2000 微机励磁调节器是依托中国电力科学研究院的技术研制、开发并生产的新一代微机励磁调节器。
三速电动机变极调速控制设备电气说明书
三速电动机变极调速控制设备电气说明书目录一、拖动方案的确定（）二、电动机的选择（）三、电气控制原理图的设计（）四、电器元件的选择（）五、电器元件明细表（）六、电器布置图的设计（）七、电器接线图的设计（）．八、附录课题：《三速电动机变极调速控制设备设计》一、拖动方案的确定从设计任务1书中内容可知，要求我们设计的控制设备的控制对象为—纺织车间的轴流风机，其全年的送风量是不均匀的，可划分为三个时间段，即夏季、春秋季和冬季。
由风机的特性可知，当风机转速从n 变到'n 时，风量Q 和轴功率P 的变化关系式如下：''n Q Q n ⎛⎫= ⎪⎝⎭3''n P P n ⎛⎫= ⎪⎝⎭ 从已知技术数据，春秋季的风景为夏季的66％，冬季的风量为夏季风量的50％，我们知道拖动风机的电动机需要调速控制。
由于经设计达到夏季风量所需电动机功率为11.6kw ，转速为1457r ／min ，亦即我们所选电动机的最大功率和转速只要满足大于等11．6kw 和1457r ／min ，控制设备能实现对该电动机实行调速即可满足设计的技术要求。
对电动机实行调速控制的方案比较多：有调压调速、电磁调速电动机调速、串级调速、变频调速和变极对数调速等。
前几种调速方案都可实现对电动机的无级调速，但实现调速的控制设备和控制方案都比较复杂，经济投入较大。
只有变极对数调速为有级调速，控制设备相对较简单，经济投入较少。
而根据设计的技术数据，纺织车间全年要求的风量变化并不要求连续，只分为三段，在每一段内的风量我们可视作不变(因风量略有变化引起的温、湿度变化是不会超出允许的温、湿度要求范围的)，这样由式''n Q Q n ⎛⎫= ⎪⎝⎭可知，拖动风机的电动机转速实际上全年中只要有三个变化点即可满足要求，只需有级调速控制。
因此，我们可采用变极对数调速的控制方案。
二、电动机的选择出确定的拖动方案可知，我们选用变极三速电动机可实现对风机的控制。
(整理)调速器说明书
WZTS—1型可编程微机调速器说明书目录A 总体概论一、概述 (4)二、主要功能 (4)三、主要参数和技术性能 (5)四、主要特点 (6)B 电气部分一、概述 (6)1 整机的主要性能 (6)2 电气部分主要技术性能 (7)3 结构形式 (7)4 调速器电气部分主要特点 (7)二、电气部分硬件构成 (8)1 电气部分系统配置 (8)2 PLC主机模块CPU 224XP CN (9)3触摸式字符型操作终端E-view MD204L (9)4集成智能可控整流模块MJYS-QKZL-30 (9)三、简单原理 (10)1 调速器的调节特性 (11)2 开机特性 (12)3 停机特性 (13)四、人机界面(智能显示单元) (14)1 触摸式字符型显示操作终端 (14)2 指示灯显示 (16)3 开关按钮操作 (16)五、运行操作 (17)1 微机调速器的运行状态 (17)2 电气部分操作介绍 (18)六、电气部分维护及故障处理 (18)1 一般维护 (18)2 故障类型与处理 (19)C 相关图纸1、直流电动机控制回路接线2、WZTS—1型调速器屏后接线及端子图3、WZTS—1型调速器机箱内部接线图A 总体概论一、概述：WZTS—1型微机调速器是适用于高校模拟实验电厂发电机组数字监控平台的配套装置。
主要部件均采用知名厂家产品，技术成熟、可靠。
调速器具有较为完备的功能，技术先进，抗干扰能力强，可靠性较高，完全满足高校模拟实验电厂发电机组对调速器的各项技术要求。
此外，该微机调速器采用高性能可编程控制器——德国西门子公司的S7-200系列PLC作为硬件主体，平均无故障时间MTBF≥50000小时，装置可靠性高；以触摸式字符型带背光源操作终端作为人机界面，现场操作简便；采用先进的集成静止变流模块，实现了微机调速器的全数字式控制；具有485总线接口，可实现远方监控功能。
二、主要功能1、自动调节与控制功能：◆转速调节：在同步发电机空载运行时，可实现机组转速的调整，与自动准同期装置配合，能实现快速并网。
调速器运行规程
调速器运行规程1 主题内容与适用范围1.1 本规程规定了GLT-150-6.3型水轮机可编程调速器的运行操作，运行注意事项，事故及故障处理，运行中检查和主要技术参数等方面的内容。
1.2 本规程适用于***水电厂运行人员，工程技术人员及有关管理人员。
2 引用标准2.1 设备研究所GLT-150-6.3系列《水轮机调速器技术说明书》（电气部分）。
2.2 武汉长江控制设备研究所GLT-150-6.3系列《水轮机调速器技术说明书》（机械液压部分）。
3 调速器GLT-150-6.3设备技术规范4 调速器的主要部件、运行规定及注意事项：4.1调速器的主要部件：控制器、频率采集装置、导叶、桨叶反馈系统、电液转换装置、液压放大机构、电源系统、油压装置,电气柜有两套PLC控制器，每套PLC分别对应独立的频率采集装置和独立的导叶反馈系统，共用一套桨叶反馈系统和显示屏,每套PLC都对应两套独立的电液转换系统。
4.2 正常情况下，调速器应处于自动状态运行，只有当调速器运行不稳定或故障时，才可手动运行。
4.3 GLT-150-6.3型水轮机可编程调速器通过调速器电柜上的液晶触摸屏，实时显示机组当前工况和状态，以及机组的频率、有功功率、导叶开度和桨叶开度等。
4.4 通过调速器电柜液晶触摸屏上的中文字幕提供简单的操作方法和注意事项。
4.5 电柜有三种调节模式：频率调节模式、功率调节模式、开度调节模式。
4.6 电柜有A、B两套完全相同的微机系统构成，互为备用。
若主用套有故障，则自动切备用套运行，如果备用套故障，则只退出备用套微机运行。
若两套系统均出现故障，则自动切手动运行。
4.7 当导叶反馈传感器故障时，自动进入故障模式调节输出清零，自动切至电手动，保证接力器当前的运行位置，当传感器恢复正常后，自动恢复当前的调节模式。
4.8 机组运行时应按机组协联曲线运行，根据实际水头调整有功负荷，避免机组在振动区运行。
如果在自动运行中电协联部分出现故障，可以切换至手动运行状态。
PCC调速器说明书(正文)
第一章概述可编程计算机系列水轮机调速器是我所2001年研发的一代新型水轮机调速器，它充分考虑了PLC和IPC两种机型的优点，充分发挥了可编程计算机控制器(PCC)的技术特点，是总结了长控所双微机调速器和全可编程调速器的经验成果而研制的一类新型调速器。
PCC系列调速器适用于大、中、小型混流、转桨、贯流、冲击式等机组。
是长控所大、中型调速器的推荐方案之一。
1.1 功能和特点1.1.1 本调速器具有如下功能1 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。
2 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动同期并网。
3 自动调整与分配负荷:机组并入电网，调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。
4负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。
5 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。
6 手动操作：具有电手动和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动实现自动运行与手动操作的相互切换。
7 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。
8 有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。
9 具有频率计的相关试验功能。
10 辅助实验功能：通过操作面板上的功能键和显示屏，可以很方便地完成空载摆动和静态特性测试实验。
1.1.2 本调速器的主要特点1 可靠性问题PCC调速器的电气部分由PCC控制器、操作显示面板、各功能模块等构成，平均无故障时间可达50万小时即57年，因此具有比PLC调速器更高的可靠性。
2 测频问题a 测频通道多PCC调速器有四路测频通道，可以用于①机组PT测频、②机组齿盘测频（两路）、③电网频率测量，因此测频容错能力强。
b 测频精度高由于一般的微机测频都采用1M计数时钟，而B&R2003系列CPU的内部计数时钟10M左右。
调速器操作规程
目录一、开机 (2)二、关机 (2)三、参数整定 (3)四、注意事项 (3)五、故障分析 (4)一、开机（一）、初次开机时,合上开关电源,调速器进入初始状态:1、工矿显示为手动,交直流指示灯亮.2、点触显示屏”故障显示”检查有无机频和网频.3 、点击”运行显示’进入主页面（其中分别显示“机频”“网频”“调节输出”“开度指示”“空载开限”.（二）、以上均无误后，手动将调速器全关，待蝴蝶阀及其他调速器以外的开机准备工作完成后，将调速器切为“自动”并保证显示屏上右下方显示为“电自动”状态。
（若显示为“电手动”即在显示屏上点击系统设置进入其页面，在带有四个“*”处输入“9073”四位密码，然后点击“GO”即可进入切换页面进行修改。
再点击”运行显示’进入主页面即可。
（三）、以上准备完成后还需确认紧停阀是否复归，锁定是否解除，确认后即可打开主供油阀准备开机。
四、在开机过程中由中控室发开机令，调速器会自动开到空载位置，带频率稳定在50HZ左右时即可并网带负荷。
并网后显示屏上会显示“并网”。
二、关机关机时在调速器位于自动工况的电自动状态下，先降下负荷解除并网令调速器会自动回到空载位置，再由中控室发关机令即可。
三、参数整定在调速器显示屏上点击“参数修改”进入下一页面，即可点击修改“频率给定”“空在开限”“功率给定”“功率开限”。
、频率给定一般设置为50即可。
其作用是在空载过程中调速器会根据该值进行调节。
空在开限空载开限一般设置为比实际空载开度大50%即可最大最好不要相差10，但也不能小于实际空载开度，以免开机时频率无法达到50HZ而影响并网。
其余两项一般不需要修改。
然后点击右下角的“下一页”即PID参数修改页面，在机组运行正常的情况下请勿随便修改，以免影响机组正常运行。
若有故障请联系我公司。
四、注意事项1、确认调速器在各种工况及状态下的操作。
若要手动操作电磁阀以及手动操作杆时，调速器必须切为手动工况。
在自动空载是若需使用调速器上的“增给定”和减给定”按钮，必须将调速器设为自动工况下的电手动状态。
可编程控制器(PLC)微机调速器步进电机A系列说明书1
对话功能，运行人员能方便地了解调速器运行状况。 7．具有实时故障诊断和显示及报警功能，并对所发生的故障进行记录、打印等。 8．具有操作记录及打印功能，以便随时查询。 9．具有水头、机组功率等模拟信号采集功能。 10． 根据水头的变化，自动修改启动开度、空载开度、负载开限和不良工况限制
Δ=PG-P
Ep=0 Ep=0~5%PN（可调整）
bp=0% bp=0—10％ bp=0—10％
2.3 系统工作原理
机组频率和电网频率的测量均由测频模块完成。一方面测频模块将机频值通过 液晶触摸屏显示，另一方面将频率差值Δf(Δf=fW-fJ 或Δf=50.00- fJ)送给 PLC。
调速器具有频率调节、开度调节和功率调节三种控制模式，根据需要选择不同 的控制模式。这种切换，一是通过液晶显示器上的触摸键或二次回路接点来完成， 二是通过数字通信接口来完成。采用频率调节模式时，又分为跟踪方式和不跟踪方 式。跟踪方式运行时可实现空载频率跟踪，这样可以保证机组频率与电网频率相一 致，便于并网。当采用功率调节模式时，PI 环节按功率偏差进行调节，实现机组有 功功率恒定。这种方式运行可以很容易实现全厂 AGC（自动发电控制）。对于功率给 定，它一方面作用于 PI 环节，另一方面通过开环控制直接作用于输出，提高了功率 增减速度。功率给定可以选择数字量或模拟量，数字量适用于上位计算机给定，模 拟量适用于 RTU 模拟量给定，运行方式很灵活。
4．1．3 开发调试功能 (1) A 系列 PLC 具有极强的开发调试功能。 (2) MEDOC 软件提供多种人机对话界面，给用户开发调试提供了极大的方便。 (3) 梯形图程序便于用户掌握。
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DKT（A）型交流电机控制式可编程水轮机调速器说明书（电气部分）目录第一章概述 (1)1.1 功能和特点 (1)1.2 主要技术参数 (2)第二章系统工作原理 (4)2.1自动调节 (4)2.2 手动操作 (5)第三章可编程调节器 (6)3.1 组成与特点 (6)3.2 功能模块简介 (7)3.3 主程序框图 (11)第四章交流伺服电机及其驱动器 (13)4.1 交流伺服驱动器 (13)4.2 交流伺服电机 (13)第五章操作说明 (14)5.1 开机过程 (14)5.2 停机过程 (14)5.3 有功增、减 (14)5.5 事故停机 (15)5.6 触摸屏操作说明(以F940为例) (15)5.7 故障情况处理 (16)第六章调试大纲 (17)6.1 电源回路 (17)6.2 静态试验 (17)6.3 动态试验 (18)第一章概述随着水电厂自动化水平不断提高，对水轮机调速器的可靠性和功能提出了更高的要求。
随着计算机技术飞速发展，特别是由于可编程控制器PLC在水轮机调速器方面的推广应用使得调速器的可靠性和功能提高到了一个全新的水平，人们不在怀疑电气控制部分的高可靠性和强大的功能，从而把越来越多的注意力转移到了电气－机械转换装置上。
随着功率电子技术、微电子技术和电机制造技术的进步，伺服电机驱动从步进电机发展到直流伺服电机，现在正在进入交流伺服电机时代。
DKT系列交流伺服电机控制式全可编程调速器是我所总结多年来水轮机调速器研制经验并吸收了国内外微机调速器优点的基础上，于二十一世纪推出的最新一代水轮机调速器。
其突出特点是采用全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机作为电气机械转换元件。
全数字式交流伺服驱动器+交流伺服电机+机械随动系统构成一个智能式伺服系统，电机驱动器具有速度、转矩、位置控制方式和伺服系统故障自诊断，配合可编程电器控制部分构成功能强大的调速控制系统，可适应不同类型、不同参数的各种大、中、小型水轮发电机组的调节和控制。
1.1 功能和特点1.1.1 本调速器具有如下功能：频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制；频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。
自动调整与分配负荷：机组并入电网,调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。
负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。
开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。
手动操作：具有电手动操作和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动地实现自动运行与手动操作的相互切换。
能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。
有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。
应用户需要，可带上频率计的相关功能。
1.1.2 本调速器具有如下主要特点：采用进口高可靠性交流伺服电机和全数字式交流伺服驱动器控制，不用电液转换器，耗油量少、结构坚固、工作可靠。
电气部分以可靠性极高的A系列可编程控制器为硬件，在调节技术上，采用连续实时变参数的PID控制算法；根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质，用户无需进行调节参数的设置与整定；频率测量部分充分利用PLC的硬件资源，取消了传统的外部（如单片机）测频方法，采用了PLC的高速计数器和中断、查询相结合的计算方法，使得测频精度高，实时性强，可靠性高，真正实现了整个调节器的“全可编程化”，调速器的整机可靠性相应地得以提高；提供了非常友善的人机界面，采用了先进的触摸屏技术，其下拉式菜单英文彩色显示，把用户带入一个全新的操作境界；设有在线自诊断及处理功能，当系统级故障时，调速器将自动转入手动工况运行，将负荷固定于故障前的状态；自动化程度高，调速器设有开、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，减少了与水机自动回路的联系。
1.2 主要技术参数1.2.1主要技术指标转速死区ix ≤0.04%静态特性曲线线性度误差ε＜5%随动系统不准确度ia ＜0.8%自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.15%接力器不动时间Tq ＜0.2s平均故障间隔时间≮8000h1.2.2主要调节参数整定范围比例系数K P0.5～20积分系数K I0.05～10（1/S）微分系数K D0～5(S)永态转差系数bp 0～10%频率人工死区△f 0～1.0%频率给定范围f G50±5H Z功率给定范围P G0～100%1.2.3其它技术数据工作油压 2.5MPa；4.0MPa主配压阀直径φ80、φ100、φ150（mm）工作电源：AC220V≯200WDC110V或220V≯200W第二章系统工作原理2.1 自动调节水轮发电机组有多种运行工况，不同的工况，需要采用不同的控制规律、控制结构和调节参数。
控制规律的形成和系统结构的改变通过软件实现。
现对该系列调速器各自动工况的工作原理简述如下：2.1.1 闭环开机一般电液调速器开机时，测频信号是断开的，由开限机构控制导叶按规定程序运动，实现机组的开环启动。
当转速接近额定值时，接入测频信号，调速系统才进入闭环调节。
DKT系列调速器在整个开机过程中，测频信号一直接入，调速系统始终处于闭环调节状态。
开机时将频率给定值置于50Hz，机频与频给的差值通过PID 运算后，其输出信号带动电机伺服装置，将输入的控制信号成比例地转换成接力器位移，控制导叶使机组开机，直至机频达到50Hz，便完成了闭环开机过程，在机组开机过程和空载运行中，可编程调节器根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，保证了机组并网前运行的稳定性。
2.1.2 频率调节当调速器的频率调节为“频给”方式时，自动空载工况下的调速器受频率给定值控制，可编程调节器对机频与频给的差值进行PID运算，其输出信号带动电机伺服装置，调节导叶开度，直至机组频率等于给定频率，从而实现了频率调节，频率给定值可通过触摸屏进行整定，也可按上位机或自动准同期装置的指令增、减。
2.1.3 频率跟踪当频率调节为“跟踪”方式时，调速器自动将网频作为它的频率给定值，与频率调节一样，在调节过程中，机组频率将始终以作为给定频率的网频作为调节目标值，从而实现了机组频率自动跟踪电网频率的功能。
2.1.4 功率调节机组并网前bp=0，并网后，频给自动整定为50Hz；bp置整定值，实现有差调节；切除微分作用，并投入人工失灵区。
这时导叶开度根据整定的bp值随着频差变化；并入同一电网的机组将按各自的bp值自动分配功率。
当上位机或机旁的增、减功率按钮发出增、减负荷命令时，功率给定软件就相应改变功率给定值，功给信号一方面通过前馈回路直接叠加于积分输出值，一方面与积分输出值相比较，其差值通过bp回路调整功率。
由于前馈信号的作用，负荷增减较快。
2.1.5 自动停机调速器接到停机令时，给定频率将置于零，与闭环开机的过程类似，机频与频给的差值通过PID运算后，其输出信号带动电机伺服装置，控制导叶使机组关机，直至机频为零。
2.2 手动操作2.2.1 电手动操作当调速器自动控制部分故障时，可采用电手动运行方式。
点击机柜面板上的手动切换按键即可将调速器由自动运行方式转为电手动运行方式。
操作机柜面板上电手动增减按钮，即可实现电手操。
2.2.2 手动、自动切换导叶控制部分手动和自动的相互切换可随时无条件，无扰动地进行。
自动运行时，当电调发生故障，调速器即无扰动的自动转为电手动运行，不需人为切换。
必要时，也可随时将调速器转为机械手动运行。
导叶手动运行时，可编程调节器能自动采集导叶接力器开度信号，并使可编程调节器输出的控制信号自动跟踪导叶开度，保证导叶手动至自动切换无扰动。
第三章可编程调节器可编程调节器是以日本三菱公司A系列可编程控制器的各功能模块为核心硬件，与人机界面触摸屏、接口功能板（AFXIO）等共同构成的高可靠性调节器。
其主要功能是测量水轮发电机组的转速偏差，并将其按一定调节规律转换成控制导叶开度的信号。
3.1 组成与特点3.1.1可编程调节器的组成DKT系列调速器的可编程调节器，是以三菱公司A系列PLC的各功能模块为核心硬件，辅以人机界面触摸屏、接口功能板，以及电源变压器、开关电源和模拟指示表计等组合而成。
其电气系统原理图见附图一。
3.1.2 可编程控制器的特点可编程控制器是一种专为工业环境设计的、进行数字运算和操作的电子系统。
它具有下面一些显著特点：a、可靠性到目前为止，还没有任何一种电子设备达到PLC的可靠水平，例如A系列PLC 的平均无故障时间可达到30万小时。
保证PLC高可靠性的主要措施有：良好的综合设计；选用优质元器件；采用隔离、滤波、屏蔽等抗干扰技术；采用先进的电源技术；采用实时监控技术和故障诊断技术；采用冗余技术；良好的制造工艺等。
b、编程容易、便于使用具有丰富的指令系统和较大的用户存贮容量；采用与实际电路图非常接近的梯形图编程语言和助记符编程表达方式，程序易编易懂，且可在线或离线进行修改；有功能齐全的各种模块可供选择，不需自制很多接口电路，接线、配置都极为方便。
c、体积小、重量轻，便于安装。
具有故障报警、故障显示功能，便于操作和维修人员检查；可以通过更换模块插件，迅速排除故障。
结构紧凑，与控制对象的硬件连接方式简单，接线少，便于维护。
d、环境要求低，适合于恶劣的工业现场环境。
3.1.3 系统设计特点采用了智能变结构、变参数的调节模式。
并大网前为PID调节，并大网后为PI 调节，根据工况辨识设置不同的调节参数，以确保各种工况下调节的稳定性和速动性。
具有智能式操作和显示，为运行人员提供了方便、准确、直观的人机界面。
调速器内设有开机、停机、发电、调相、增减功率等操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，简化了与水机自动操作回路的联系。
3.2 功能模块简介A系列可编程调节器由电源模块A1S63P、CPU模块A2ASCPU、A1SX40直流输入模块、A1SY40晶体管输出模块、模数转换模块A1S64AD、高速计数模块A1S62D、中断输入模块A1SI61、定位模块AD75P1-S3和总线底板A1S38B构成。
此外，接口功能板AFXIO用于测频信号预处理和A/D采集信号调理，触摸屏用于人机对话。
功能扩展模块A1SG60用于功能扩展(备用)。
3.2.1 电源模块A1S63P输入电压DC24V，输出电压DC5V，DC5V供底板总线用。
3.2.2 CPU模块A2ASCPU其主要参数和技术特征见下表：I/O控制方式刷新方式指令数顺控22，基本应用指令239处理速度(μS/STEP) 0.2I/O点数512内存容量64K程序容量14K内部继电器数7144点(M0-M999)(M2048-8191)锁存继电器数1048点(L1000-L2047)连接继电器数4096点(B0-BFFF)定时器数2048点(缺省为256点)计数器数1024点(缺省为256点)数据寄存器6144点(D0-D6143)连接寄存器4096点(W0-WFFF)标志寄存器2048点(F0-F2047)文件寄存器8192点(R0-R8191)累加寄存器数2点(A0，A1)变址寄存器数14点(V，V1-V6，Z，Z1-Z6)指针数256点(P0-P255)中断指针数32点(I0-I31)特殊继电器数256点(M9000-M9255)特殊寄存器数256点(D9000-D9255)自诊断功能Watchdoy(200ms)，内存错误，CPU错误，I/O错误错误时运行模式停止或继续工作可选允许断电时间视所选电源模块而定＞20ms电流耗散(5VDC) 0.32A重量(kg) 0.413.2.3 A1SX40直流输入模块其主要参数和技术特征见下表：输入点数16点隔离方式光电耦合额定输入电压DC12V DC24V额定输入电流约3mA 约7mA操作电压范围DC10.2-26.4V最大同步输入点数100%同步(DC26.4V)通电压/通电流DC8V以上/8mA以上断电压/断电流DC4V以下/4mA以下输入阻抗约 3.3K欧响应时间断→通10msec以下(DC24V) 通→断10msec以下(DC24V)公共点分配16公共点(公共点：TB9，TB18) 导通显示器导通时LED灯亮外部连接20插头连接器(M3.5×7镙钉)内部耗电量(5VDC) 50mA(TYP，所有点都接通)重量(KG) 0.23.2.4 A1SY40晶体管输出模块其主要参数和技术特征见下表：输入点数16点隔离方式光电耦合额定负载电压12/24VDC运行电压范围DC10.2-30(峰值电压DC30V)最大负载电流0.1A/点，0.8A/公共最大输入电流0.4A10msec以下OFF电路的漏电流0.1mA以下ON电路的最大电压降 1.0VDC(TYP)0.1A，2.5VDC(最大)0.1A响应时间断→通20msec以下通→断20msec以下(电阻性负载)浪涌吸收器稳压二极管保险率 1.6A(1片/公共)，不替换保险容量50A错误显示保险熔断时LED灯亮：信号输出到PC CPU 端子分布8点/公共(公共点：TB10，TB20)导通显示器导通时LED灯亮外部连接20插头连接器(M3.5×7镙钉)配线尺寸0.75mm×mm到1.5mm×mm外部电源电压DC12/24V(DC10.2-30V) 电流8mA(TYP，DC24V/公共)内部耗电量(5VDC) 270mA(TYP，所有点都接通)重量(KG) 0.193.2.5 模数转换模块A1S64ADA1S64AD是一个具有四路由模拟量转换成数字量的功能模块，每路通道的模拟量输入可以为电压量或电流量，其主要参数和技术特征见下表。