欧姆龙旋转编码器
欧姆龙旋转编码器E6C2-C
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GND
H AⳌ
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H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H BⳌ
L
E6F-C
2. A相、 B相、 Z相为同一回路。 3. 通常GND要接到OV，或者接到大地接地。
E6H-C
1060
请正确使用
详情请参见共通注意事项(→1368页)，有关订货时的须知请参见(→F-4页)。 警告
本产品不可以作为人体保护检测使用。
E6C2-C
使用注意事项
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
㪱 ሣ㬑
0V GND
NPN开路集电极输出/E6C2-CWZ6C PNP开路集电极输出/E6C2-CWZ5B
旋转方向：CW （从轴测看，为右转）
旋转方向：CCW （从轴测看，为左转）
ON AⳌ
OFF
ON BⳌ OFF
ON ZⳌ OFF
CWᮍ T˄360e˅
ON AⳌ
OFF
ON BⳌ OFF 1/4f1/8T˄90ef45e˅
振动(耐久)
10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、 Y、 Z各方向 1扫描11min 3扫描
冲击(耐久)
1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构
IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）＊4
连接方式
导线引出式(标准导线长：2m)
旋转编码器E6B2-CWZ3E
旋转编码器E6B2-CWZ3E
1. 简介
旋转编码器是一种用于测量旋转角度的设备。
其中，E6B2-CWZ3E是一种类型
常见的旋转编码器，由欧姆龙制造。
它可以测量高达360度的旋转角度，并将其
转化为数字信号输出。
2. 原理
E6B2-CWZ3E旋转编码器工作原理基于同步旋转编码器（incremental rotary encoder）。
同步旋转编码器采用定位标记来跟踪旋转轴的每次旋转，将旋转轴旋
转的角度转化为脉冲数输出。
E6B2-CWZ3E的输出脉冲数可以达到5000脉冲/转。
3. 特点
E6B2-CWZ3E有如下特点：
1.小尺寸，安装方便。
2.高精度：该旋转编码器的输出脉冲数可以达到5000脉冲/转，可以
实现对旋转角度高精度的测量。
3.耐用性：使用寿命长。
4. 应用
E6B2-CWZ3E旋转编码器广泛应用于各种领域，如机械设计、自动化控制、电
子设备等。
由于其轻便便于安装、高精度且使用寿命长的特点，E6B2-CWZ3E旋
转编码器在机器人配套件、轴控制系统、制造工业、汽车工程等领域得到了广泛的应用。
5. 安装
E6B2-CWZ3E旋转编码器内置安全扣簧，可轻松安装在设备上。
其最常见的安
装方法是通过安装法兰将其连接到设备轴的端部。
6. 总结
在工业自动化中，旋转编码器发挥着重要的作用。
E6B2-CWZ3E旋转编码器作
为一款常见旋转编码器，以其小尺寸、高精度和耐用性的优点，成为了众多企业的首选。
欧姆龙编码器原理
欧姆龙编码器原理
编码器是一种电子设备，用于将机械运动转换为电子信号。
欧姆龙编码器是一种常用的编码器，其原理是利用光电传感技术实现。
以下是欧姆龙编码器的工作原理。
欧姆龙编码器由一对光电发射器和接收器组成。
光电发射器会发出一束红外光线，该光线经过转动的编码盘后被接收器接收。
编码盘上有一些透明和不透明的突起（也称为槽），光线被这些突起或槽所阻挡或透过，形成一个光电信号。
当编码盘转动时，光线通过突起和槽的变化而产生不同的光电信号序列。
这些光电信号被接收器接收，并通过信号处理电路进行解码。
欧姆龙编码器的解码原理是采用增量式编码方式。
增量式编码器包含两个信号通道：主通道（A相）和反向通道（B相）。
这两个通道之间存在一个90°的相位差。
当编码盘顺时针转动时，A相信号先于B相信号触发；当编码盘逆时针转动时，B
相信号先于A相信号触发。
通过比较A相和B相信号的波形和相位差，可以确定编码盘
转动的方向和步长。
进一步地，通过计算信号的脉冲数量，可以确定编码盘的旋转角度和位置。
欧姆龙编码器在许多领域得到广泛应用，例如机械工业中的位置检测、运动控制和自动化系统等。
其原理简单可靠，具有高精度和高速度的特点，因此受到广大用户的欢迎。
omron编码器接线方法
omron编码器接线方法
Omron编码器通常有A、B两个通道，可以用来测量旋转或线性位移的运动。
以下是两个常见的Omron编码器接线方法。
1.基本接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。
b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。
c.将编码器的A通道输出引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端（通常是一个数字输入引脚）。
d.将编码器的B通道输出引脚连接到控制器或计数器的另一个数字输入引脚。
e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。
将编码器的Z通道输出引脚连接到一个数字输入引脚。
2.差分接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。
b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。
c. 将编码器的A+和A-引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端的差分输入（Differential Input）。
d.将编码器的B+和B-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端的另一个差分输入。
e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。
将编码器的Z+和Z-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端。
需要注意的是，接线方法可能有所不同，具体的接线方法应该根据实际的Omron编码器型号和使用的控制器或计数器来确定。
此外，在进行接线之前，请仔细阅读Omron编码器的使用手册和控制器或计数器的相关文档，确保正确地进行接线操作。
欧姆龙编码器E6C3-AG5B 1024PR 2M φ8基本参数
启动转矩
常温时: 10 mN.m以下
低温时: 30 mN.m以下
惯性转矩
2.3×10-6kg.m2以下
轴容许力
径向: 80 N
轴向: 50 N
容许最高转速
5000 r/min
机械寿命
1亿转以上
环境温度范围
使用时: -10～70 CEL
保存时: -25～85 CEL
外形图
输出端线路图
连接规格图
时序图
电场强度抑制能力: IEC61000-4-3
突发噪声抑制能力: IEC61000-4-4
CE标记:有
连接方式
导线引出型(电缆长度: 2 m)
机壳材质
铝
主体材质
铝
旋转轴材质
SUS303
弹簧材质
-
安装配件材质
-
紧固转矩
0.5 N.m以下(使用M4螺钉)
附件
使用说明书
As of July 19, 2007
(不结冰、不结露)
环境湿度范围
使用时: 35～85％RH
保存时: 35～85％RH
(不结露)
绝缘电阻
20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压
AC500V 50／60Hz 1min充电部与外壳间
振动（耐久）
10～500Hz复振幅2mm或150m／s2 X、Y、Z各方向3回扫描时间11min
冲击（耐久）
1000m／s2 X、Y、Z各方向3回
保护结构
IEC60529: IP65
JEM规格:防油
适用标准（EN/IEC（EMC指令））
EMI: EN50081-2
欧姆龙编码器工作原理
欧姆龙编码器工作原理
欧姆龙编码器是一种用于测量位置和旋转角度的设备。
它的工作原理基于光电检测技术。
欧姆龙编码器通常由一个光电传感器和一个光学码盘组成。
光电传感器通常是一个LED光源和一个光敏电阻、光电二极管
或光电三极管。
光学码盘是一个由透明和不透明区域组成的盘片，盘片上有一些彼此间隔一定距离的刻线。
当光源照射到码盘上时，光线通过透明区域通过，不经过不透明区域。
光电传感器会检测光线的状态，并将其转化为电信号。
根据光线是否被阻挡或通过，光电传感器会产生不同的电信号。
根据这些信号的变化，可以确定位置或旋转角度的变化。
通常情况下，欧姆龙编码器使用两个光电传感器进行测量。
这样可以测量编码器的旋转方向。
当两个光电传感器产生的信号不同时，可以确定旋转方向是顺时针还是逆时针。
欧姆龙编码器还可以通过计数器来测量旋转角度或线性位置的变化。
计数器会记录光电传感器产生的信号变化，通过计算信号的次数和方向，可以精确地确定位置或旋转角度。
总的来说，欧姆龙编码器利用光电传感器检测光线的状态变化，通过计算信号的次数和方向来测量位置或旋转角度的变化。
欧姆龙绝对编码器
001 1001
20
01010001111006
010 0000
21
01010101111107
010 0001
22
01011001110108
010 0010
23
01011101110009
010 0011
24
01100001010010
010 0100
25
01100101010111
010 0101
13
01101 001011
001 0011
14
01110 00100100
001 0100
15
01111 00100001
001 0101
16
10000 01100002
001 0110
17
10001 01100103
<0010111
18
01001001101104
001 1000
19
01001101101005
轴的旋转启动转矩
驱动源的转矩为多少？
输出电路方式
选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。 长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。
术语解说
分辨 率 轴旋转 1 次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。 输出 相 增量型式的输出信号数。包括 1 相型（A 相）、2 相型（A 相、B 相）、3 相（A 相、B 相、Z 相）。 Z 相输出 1 次即输出 1 次原点用的信号。 输出 相位差 轴旋转时，将 A 相、B 相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号 1 周期时间的比，或者用 电气角表示信号 1 周期为 360°。 A 相、B 相用电气角表示为 90°的相位差。
欧姆龙 旋转编码器
旋转式编码器概要旋转式编码器的定义旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。
检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。
;②启动时无需原点复位。
（仅绝对型）绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。
原理分类选择要点增量式或绝对式考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
分解率精度的选择在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。
一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。
外形尺寸选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
轴容许负重选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。
容许最大旋转数根据使用时的机械的最大旋转数来选择。
最高响应频率数根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。
最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
保护构造∙根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
∙仅灰尘：IP50∙还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）轴的旋转启动转矩驱动源的转矩为多少？输出电路方式选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。
术语解说分辨率轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。
输出相增量型式的输出信号数。
包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。
Z相输出1次即输出1次原点用的信号。
欧姆龙旋转编码器正确的接线
欧姆龙旋转编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入
0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入
0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。
（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。
欧姆龙 旋转编码器E6F-C 产品手册
CSM_E6F-C_DS_C_6_2增量型 外径φ60E6F-C坚固型•增量型•外径：φ60•分辨率（最大）：1000•IP65、防油构造•轴强度高径向120N 、轴向50N请参见第3页上的“注意事项”。
有关标准认证对象机型的最新信息，请参见本公司网站（ ）的“标准认证/适用”。
种类■本体【外形尺寸图➜P.4】■附件（另售）【外形尺寸图➜伺服安装支架➜P.4、耦合器➜旋转编码器 附件】详情请参见➜旋转编码器 附件。
种类型号备注耦合器E69-C10B ─E69-C610B 不同直径型E69-C10M 金属型伺服安装支架E69-23个1套电源电压输出形式分辨率（脉冲/旋转）型号DC12～24V互补输出100、200、360、500、600E6F-CWZ5G （分辨率） 2M 例：E6F-CWZ5G （100P/R ） 2M 1,000NPN 集电极开路输出1,000E6F-CWZ5C （1000P/R ） 2M额定规格/性能*1.接通电源时，流过约9A 的浪涌电流。
(时间：约5μs)*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN 与PNP 这2种输出晶体管。
根据输出信号“H ”、“L ”，2种输出晶体管互相交叉进行“ON ”、“OFF ”动作。
使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V 。
互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。
可与开路集电极输入设备（NPN 、PNP ）连接。
项目型号E6F-CWZ5GE6F-CWZ5C电源电压DC12V －10％～24V ＋15％ 纹波 (p-p) 5％以下消耗电流 *1100mA 以下输出相A 相、B 相、Z 相分辨率（脉冲/旋转）100、200、360、500、600、1,0001,000输出形式辅助驱动输出 *2NPN 集电极开路输出输出容量输出电压：VH ＝V CC －3V 以上（I O ＝30mA ）、VL ＝2V 以下（I O ＝－30mA ）输出电流：±30mA 施加电压：DC30V 以下负载电流：35mA 以下残留电压：0.4V 以下（负载电流35mA 时）最高响应频率 83kHz输出相位差A 相、B 相的相位差90±45° (1/4T ±1/8T)输出上升、下降时间1μs 以下（导线长度：2m 、输出电流：30mA ）1μs 以下导线长度：2m 、控制输出电压：5V 、负载电阻：1k Ω起动转矩常温时：10mN ·m 以下、低温时：15mN ·m 以下惯性力矩3×10－6kg ·m 2以下（600P/R 以下为1.5×10－6kg ·m 2以下）最大轴负载径向120N 轴向50N 允许最高转速5,000r/min保护回路电源反接保护、输出负载短路保护环境温度范围工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋85℃（无结冰）环境湿度范围工作时、保存时：各35～85％RH （无结露）绝缘电阻20M Ω以上（DC500V 兆欧表）导线端整体与外壳间耐电压AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间振动（耐久）10～500Hz 上下振幅 2mm 或150m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 扫频11min/次 扫频3次冲击（耐久）1,000m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 3次保护结构 IEC 标准 IP65、公司内部标准 防油连接方式导线引出型（标准导线长2m ）材质外壳锌合金本体铝轴SUS420J2质量（包装后）约400g附件使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售输入输出段回路图注1.屏蔽线的外芯（屏蔽）没有连接内部及外壳。
OMRON编码器说明书
启动转矩
旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋 转时，一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时， 启动转矩的值较高。
1360
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惯性力矩
表示旋转式编码器的旋转启动、停止时的惯性力的大 小。
轴容许力
是加在轴上的负载负重的容许量。径向以直角方向对轴 增加负重，而轴向以轴方向增加负重。 两者都为轴旋转时容许负重，该负重的大小对轴承的寿 命产生影响。
00 0 0 1 0 1
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ᡔᴃ㆛ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼
中空轴型 （空心轴型）
旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔 连接，可节省轴方向的空间。 以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等
金属盘
编码器的旋转板 （盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板 （盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制 约，不能应用于高分辨率。
伺服装置
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间，绝对型中可 通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的 传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感 器。
ᡔᴃᣛफ
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欧姆龙编码器工作原理
欧姆龙编码器工作原理
欧姆龙编码器是一种用于测量旋转或线性运动的装置。
它由一个旋转轴或移动部件和一个编码盘组成。
编码盘上通常有两个光电传感器（光电二极管和光敏二极管），分别称为 A 相和
B 相传感器。
编码器的工作原理是基于灰度编码的原理。
编码盘的表面被分成若干个等距离的窗口或刻线，其中每个窗口都代表一个二进制位（0 或 1）。
当编码盘旋转或移动时，A 相和 B 相传感器
将扫描每个窗口的状态变化。
A 相传感器是主信号传感器，它检测窗口的过渡点，即窗口的边界。
每当窗口从逻辑高电平变为逻辑低电平（或相反），A 相传感器将触发一次输出脉冲。
B 相传感器是辅助信号传感器，它在主信号传感器的每个输出脉冲中触发两个输出脉冲，一个在主信号传感器之前触发，一个在主信号传感器之后触发。
通过计算 A 相和 B 相传感器的脉冲序列，可以确定编码器的
旋转方向和位移量。
当编码盘顺时针旋转时，A 相脉冲在 B
相脉冲之前产生；当编码盘逆时针旋转时，A 相脉冲在 B 相
脉冲之后产生。
通过观察 A 相和 B 相脉冲的相对时间差，可
以计算出编码器的角度变化或线性位移。
因此，欧姆龙编码器利用 A 相和 B 相传感器的输出脉冲来测
量旋转或线性运动的位置和方向。
它在很多应用中被广泛使用，例如机器人控制、数控机床、电动车辆等。
OMRON编码器正确的接线(一)
OMRON编码器正确的接线(一)OMRON编码器是一种常用的机电传感器，通过旋转编码盘来测量转速、位置等参数，因此正确的接线至关重要。
在接线过程中，需要注意以下几个方面：一、选用正确类型的编码器根据测量需要，选用相应类型的编码器。
OMRON编码器包括旋转编码器和线性编码器两种类型，不同型号的编码器还有不同的分辨率和输出方式，需要根据实际情况进行选择。
二、注意编码器的电压和电流参数OMRON编码器的电压和电流参数是非常重要的，需要根据工作电源的电压和电流大小选用适当的编码器。
如果使用电压和电流不匹配的设备，很可能会导致编码器无法正常工作，甚至损坏设备。
三、正确连接编码器的电源、信号线和接地线为了确保编码器正常工作，应该按照正确的接线方式连好编码器的电源线、信号线和接地线。
一般情况下，电源线应该正极连接正极，负极连接负极，信号线和接地线需要根据编码器的类型和输出方式选择正确的接口。
四、注意接线的保护和防护措施在安装和使用编码器的过程中，需要注意一些保护和防护措施，以确保编码器能够长期稳定地工作。
例如，在接线时需要使用可靠的连接器，避免接线松动或短路引起故障; 在使用时需要将编码器固定牢固，避免受到外力摇摆引起误差。
五、进行合理的校准和调试在接线完成后，应该进行合理的校准和调试，以确保编码器的测量结果准确、可靠。
一般来说，需要使用专门的设备或软件进行校准和调试，以保证精度和稳定性。
总之，OMRON编码器正确的接线非常关键，只有使用正确的方法和注意正确的细节，才能确保编码器的测量结果准确、可靠。
希望读者能够认真理解和掌握这些要点，在实际使用中发挥好OMRON编码器的作用。
欧姆龙编码器量程 -回复
欧姆龙编码器量程-回复[欧姆龙编码器量程]是指欧姆龙编码器能够测量的范围或最大测量值。
编码器是一种用于测量转动运动或线性运动的装置，它通过转换物理运动为电信号来实现测量。
欧姆龙编码器是一种常用的工控传感器，被广泛应用于机械领域和自动化系统中。
下面，我们将逐步回答有关欧姆龙编码器量程的问题。
第一步：了解欧姆龙编码器的基本原理和结构欧姆龙编码器是由一对光电传感器、光栅盘和信号处理电路组成的。
光栅盘上的光栅条纹根据预定规则进行编码，当光线透过光栅盘时，光电传感器可以检测到光栅条纹的变化。
信号处理电路会将传感器接收到的光栅条纹变化转换为数字信号，从而实现对转动运动或线性运动的测量。
第二步：理解编码器的分辨率和线数编码器的分辨率定义了它可以测量的最小变化量，通常表示为每转动一周或每移动一定距离所对应的脉冲数。
线数则是指光栅盘上的光栅条纹总数，可以通过线数乘以2来得到编码器的分辨率。
例如，一个具有1000线的编码器，其分辨率将达到2000个脉冲每转。
第三步：确定编码器类型和测量范围欧姆龙编码器根据测量对象的不同可以分为旋转编码器和线性编码器。
旋转编码器用于测量转动运动，而线性编码器用于测量线性运动。
在确定编码器类型后，需要根据具体需要选择编码器的测量范围。
编码器的测量范围应该大于或等于被测量对象的运动范围，这样才能确保准确测量。
第四步：考虑使用欧姆龙编码器的应用环境在选择欧姆龙编码器的量程时，还需要考虑应用环境中的特殊要求。
例如，如果编码器需要在高温或低温环境下工作，需要选择能够适应该温度范围的编码器。
另外，一些特殊应用可能需要编码器具备防护等级，以确保其在恶劣条件下的可靠性。
第五步：确定编码器的输出接口和工作电压欧姆龙编码器的输出接口和工作电压也是选择量程时需要考虑的因素。
编码器的输出接口可以选择模拟信号输出或数字信号输出，根据系统的要求来决定。
工作电压则需要与系统的电源兼容，确保编码器能够正常工作。
第六步：选择合适的欧姆龙编码器量程根据以上的考虑因素，我们可以选择适合的欧姆龙编码器量程。
欧姆龙E6C3-C系列增量式旋转编码器说明书
Rugged Rotary Encoder•Incremental model•External diameter of 50 mm.•Resolution of up to 3,600 ppr.•IP65 (improved oil-proof construction with sealed bearings)•Superior shaft loading performance (radial: 80 N, thrust: 50 N)Be sure to readSafety Precautionsonpage 4.Ordering InformationEncoders [Refer to Dimensions on page 4.]Note:Models with 2-m cable are also available. When ordering, specify the cable length at the end of the model number (example: E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M).Accessories (Order Separately) [Refer to Dimensions on Rotary Encoder Accessories .]Refer to Accessories for details.Power supply voltage Output configurationResolution (pulses/rotation)Connection methodModel12 to 24 VDC Complementary output100, 200,Pre-wired (1 m)(See note.)E6C3-CWZ5GH (resolution) 1MExample: E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M300,360,500600,720,8001,000,1,024,1,2001,500,1,800,2,0002,048,2,500,3,6005 to 12 VDC Voltage output100,200E6C3-CWZ3EH (resolution) 1MExample: E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M300,360,500600,720,8001,000,1,024,1,2001,500,1,800,2,0002,048,2,500,3,6005 to 12 VDC Line-driver output100,200,E6C3-CWZ3XH (resolution) 1MExample: E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M300,360,500600,720,8001,000,1,024,1,2001,500,1,800,2,0002,048,2,500,3,600NameModel RemarksCouplings E69-C08B ---E69-C68B Different end diameter (6 to 8 mm)FlangesE69-FCA03---E69-FCA04E69-2 Servo Mounting Bracket provided. Servo Mounting Bracket E69-2Provided with E69-FCA04 Flange.E6C3-CRatings and Specifications*1.An inrush current of approximately 9 A will flow for approximately 0.1 ms when the power is turned ON.*plementary Output The complementary output has two outputtransistors (NPN and PNP) as shown below. Thesetwo output transistors alternately turn ON and OFFdepending on the high or low output signal. When using them, pull up to the positive power supplyvoltage level or pull down to 0 V. The complementary output allows flow-in or flow-out of the output current and thus the rising and falling speeds of signals are fast. This allows a long cable distance. They can be connected to open-collector input devices (NPN, PNP).*3.The line driver output is a data transmission circuit compatible with RS-422A and long-distance transmission is possible with a twisted-pair cable. (AM26LS31equivalent)*4.The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:Maximum electrical response speed (rpm) = × 60This means that the Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.*5.The phase Z signal is output when cut face D on the shaft and the cable connection direction are as shown in the following diagram (output position range: ±15°).ItemModelE6C3-CWZ5GHE6C3-CWZ3EHE6C3-CWZ3XHPower supply voltage 12 VDC −10% to 24 VDC +15%,ripple (p-p): 5% max. 5 VDC −5% to 12 VDC +10%,ripple (p-p): 5% max.Current consumption *1100 mA max.Resolution (pulses/rotation)100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,000, 2,048, 2,500, 3,600Output phases Phases A, B, and Z *5Phases A, A, B, B, Z, and Z Output configuration Complementary outputs *2Voltage output (NPN output)Line driver output *3Output capacity Output voltage: VH = Vcc -3 V min.(IO = 30 mA)VL = 2 V max.(IO = −30 mA)Output current: ±30 mAOutput resistance: 2 k ΩOutput current: 35 mA max.Residual voltage: 0.7 V max.AM26LS31 equivalentOutput current: High level: IO = −10mALow level: IS = 10 mAOutput voltage:VO = 2.5 V min.VS = 0.5 V max.Maximum response frequency *4125 kHz (65 kHz when using phase Z reset) Phase difference between outputs90°±45° between A and B (1/4 T ± 1/8 T)Rise and fall times of output 1 μs max.(Cable length: 2 m, Output current: 30 mA) 1 μs max.(Cable length: 2 m, Output current: 35mA) 1 μs max.(Cable length: 2 m, IO: −10 mA, IS: 10mA)Starting torque 10 mN·m max. at room temperature, 30 mN·m max. at low temperature Moment of inertia 2.0 × 10−6 kg·m 2 max.; 1.9 × 10−6 kg·m 2 max. at 500 P/R max. Shaft loadingRadial 80 N Thrust50 NMaximum permissible speed 5,000 r/min Protection circuitsPower supply reverse polarity protection, Output load short-circuit protection ---Ambient temperature range Operating: −10 to 70°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing)Ambient humidity range Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation)Insulation resistance 20 M Ω min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case Dielectric strength 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and caseVibration resistance Destruction: 10 to 500 Hz, 150 m/s 2 or 2-mm double amplitude for 11 min 3 times each in X, Y, and Z directions Shock resistance Destruction: 1,000 m/s 2 3 times each in X, Y, and Z directions Degree of protection IEC 60529 IP65, in-house standards: oilproof Connection method Pre-wired Models (Standard cable length: 1 m)MaterialCase: Aluminum, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS303Weight (packed state)Approx. 300 gAccessoriesInstruction manual Note: Coupling, mounting bracket and hex-head spanner are sold separately.Maximum response frequencyResolutionE6C3-C I/O Circuit DiagramsNote:1.The shielded cable outer core (shield) is not connected to the inner area or to the case.2.The phase A, phase B, and phase Z circuits are all identical.3.Normally, connect GND to 0 V or to an external ground.E6C3-CSafety PrecautionsRefer to Warranty and Limitations of Liability .This product is not designed or rated for ensuring safety of persons either directly or indirectly.Do not use it for such purposes.Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the ratings.● Wiring ConnectionsCable Extension Characteristics•When the cable length is extended, the output waveform startup time is lengthened and it affects the phase difference characteristics of phases A and B. Conditions will changeaccording to frequency, noise, and other factors. As a guideline, use a cable length of 10 m * or less. If the cable must be more than 10 m, use a Model with a Line-driver Output or Complementary Output.(max. length for line-driver output: 100 m,max. length for complementary output: 30 m)*Recommended CableConductor cross section: 0.2 mm 2Spiral shieldConductor resistance: 92 Ω/km max. (20°C)Insulation resistance: 5 Ω/km min. (20°C)•The output waveform startup time changes not only according to the length of the cable, but also according to the load resistance and the cable type.•Extending the cable length not only changes the startup time, but also increases the output residual voltage.● ConnectionSpurious pulses may be generated when power is turned ON and OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder before using the connected device, and stop using the connected device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder. Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power to the Encoder.(Unit: mm)DimensionsTolerance class IT16 applies to dimensions in this datasheet unless otherwise specified.EncoderAccessories (Order Separately)Servo Mounting Bracket E69-2Refer to Accessories for details.WARNINGPrecautions for Correct UseE6C3-CWZ @@H40±0.2 mm 2, Insulator diameter: 1.1 mm), Standard length: 1 mThe E69-C08B Coupling is sold separately.Couplings E69-C08B E69-C68BFlanges E69-FCA03E69-FCA04Terms and Conditions of SaleCertain Precautions on Specifications and UseOMRON CANADA, INC. • HEAD OFFICEToronto, ON, Canada • 416.286.6465 • 866.986.6766 • OMRON ELECTRONICS DE MEXICO • HEAD OFFICEMéxico DF • 52.55.59.01.43.00 •01-800-226-6766•**************OMRON ELECTRONICS DE MEXICO • SALES OFFICEApodaca,N.L.•52.81.11.56.99.20•01-800-226-6766•**************OMRON ELETRÔNICA DO BRASIL LTDA • HEAD OFFICE São Paulo, SP , Brasil • 55.11.2101.6300 • .brOMRON ARGENTINA • SALES OFFICE Cono Sur • 54.11.4783.5300OMRON CHILE • SALES OFFICE Santiago • 56.9.9917.3920OTHER OMRON LATIN AMERICA SALES 54.11.4783.5300Authorized Distributor:E6C3-C_DS_E_7_1 01/14 Note: Specifications are subject to change.© 2015 Omron Electronics LLC Printed in U.S.A.Automation Control Systems• Machine Automation Controllers (MAC) • Programmable Controllers (PLC) • Operator interfaces (HMI) • Distributed I/O • Software Drives & Motion Controls• Servo & AC Drives • Motion Controllers & Encoders Temperature & Process Controllers • Single and Multi-loop ControllersSensors & Vision• Proximity Sensors • Photoelectric Sensors • Fiber-Optic Sensors • Amplified Photomicrosensors • Measurement Sensors • Ultrasonic Sensors • Vision SensorsIndustrial Components• RFID/Code Readers • Relays • Pushbuttons & Indicators• Limit and Basic Switches • Timers • Counters • Metering Devices • Power SuppliesSafety• Laser Scanners • Safety Mats • Edges and Bumpers • Programmable Safety Controllers • Light Curtains • Safety Relays • Safety Interlock SwitchesOMRON AUTOMATION AND SAFETY • THE AMERICAS HEADQUARTERS • Chicago, IL USA • 847.843.7900 • 800.556.6766 • OMRON EUROPE B.V. • Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands. • +31 (0) 23 568 13 00 • www.industrial.omron.eu。
E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转） 分辨率/40
No. 1 5 10 15 20 25 30 35 40
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ
输出方式
20 2
1
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
号码No. 1～32 1～40 0～255 0～ 5 0～ 7 0～11 0～255 76～435 (76以上格雷) 152～871 (152以上格雷) 0～1,023
16
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。 ＊4. E6C3-AN1E、 -AN2E将旋转方向指定输入(导线 线色・粉)连接到H(VCC)上，可按照CW方向增 加输出码；连接到L(0V)上，可按照CW方向减 120e 少输出码。 E6C3-AN1E：H=1.5～5V、L=0～0.8V E6C3-AN2E：H=2.2～12V、L=0～1.2V 另外，有关-AN1E、 -AN2E，要在LSB(20) 码变化后，达10μs以上，方能读取代码。 ＊5. JEM1030：1991年适用 ＊6. 绝对型导线的最小编号地址、轴的 D 切口的位 置电缆引出方向如右图。 120e (输出位置范围：±15°) ＊7. 分辨率360、 720： 标准导线2m 分辨率256： 标准导线1m
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ ㅔᯧᷛሎ ᮍ䆚߿ ऩܗ ೈ䆒 ҟ㒡
＊1. 接通电源时，流过约有 6A 的冲流。 （时间：约 0.8ms） ＊2. 码如下所示。
输出方式 二进制
3. c
Dߛষ
BCD
分辨率 32 40 256 6 8 12 256 360
E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ ㅔᯧᷛሎ ᮍ䆚߿ ऩܗ ೈ䆒 ҟ㒡
＊1. 接通电源时，流过约有 6A 的冲流。 （时间：约 0.8ms） ＊2. 码如下所示。
输出方式 二进制
3. c
Dߛষ
BCD
分辨率 32 40 256 6 8 12 256 360
格雷2进 720 1,024
di
an qi
1095
15 16 17 18 19
°
˄H˅ ˄L˅
ᮍ䆚߿ ऩܗ ೈ䆒 ҟ㒡
输出方式
23 2 ×10
0
ƽߚ䕼⥛8ᯊЎ˖ A˙45°ǃ B˙22.5° C˙11.25° ƽߚ䕼⥛6ᯊЎ˖ A˙60°ǃ B˙30° C˙15°
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转） 分辨率/40
No. 1 5 10 15 20 25 30 35 40
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ
输出方式
20 2
1
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
φ40
om
E6J-A E6C-N E6CP-A E6C3-A E6F-A
E6C3-A
输入输出段回路图
型号 E6C3-AG5C/-AG5C-C E6C3-AG5B E6C3-AN5C E6C3-AN5B
DC12 ̚24V E6C3-A Џಲ䏃 䕧ߎ 35mAҹϟ DC30V 0V ሣ㬑 GND E6C3-A Џಲ䏃
备注 —— 不同直径型(φ6～φ8) —— 附伺服装置安装配件E69-2 附属于法兰盘E69-FCA04 5m 适用于E6C3-AG5C-C其他还备有15m、 10m 98m 20m
(完整版)欧姆龙编码器E6C3-AG5C1024PR2Mφ8基本参数
环境湿度范围
使用时: 35～85％RH
保存时: 35～85％RH
(不结露)
绝缘电阻
20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压
AC500V 50／60Hz 1min充电部与外壳间
振动（耐久）
10～500Hz复振幅2mm或150m／s2 X、Y、Z各方向3回扫描时间11min
35 mA以下(同步电流)
控制输出（残留电压）
(DC) 0.4 V以下(同步电流35mA时)
逻辑
正逻辑输出
旋转方向
从轴侧看CW方向输出代码增加
选通脉冲信号
无
定位信号
无
奇偶性信号
30 VDC以下
最高应答频率
20 kHz
输出上升、下降的时间
输出上升时间: 1 us以下(同步电流：35mA导线长：2m)
冲击（耐久）
1000m／s2 X、Y、Z各方向3回
保护结构
IEC60529: IP65
JEM规格:防油
适用标准（EN/IEC（EMC指令））
EMI: EN50081-2
辐射干扰电场强度: EN55011 Group 1 classA
杂音端子电压: EN55011 Group 1 classA
静电放电抑制能力: IEC61000-4-2
分类
绝对型
电源电压
12 VDC -10%～24 VDC +15% (波动（p-p）：5％以下)
消耗电流
DC70mA以下
冲击电流
电流:约6 A
时间:约0.8 ms
分辨率（单旋转）
1024 P/R (Code No. 0 to 1023) 10 bit
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1050
技术指南（技术篇） (1357)
相关信息
增量型 外径φ25
E6A2-C
小型编码器(外径
φ
25)
■适应定位的需要。
备有带原点输出(Z 相)型。
■外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R 的产品。
详情请参见1052页「请正确使用」。
种类
本体
注.订货时型号外，还一定要指定「分辨率」。
（例：E6A2-CS3E 60P/R ）
附件（另售）
详见「附件」→1116页
输出相
电源电压
输出型号
分辨率(脉冲/旋转)
型号A 相
DC ～12V
电压输出
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360E6A2-CS3E 500
集电极开路输出
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360E6A2-CS3C 500
DC12～24V
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360E6A2-CS5C 500
A 相、
B 相
DC5～12V
电压输出
100、 200、 360E6A2-CW3E 500
集电极开路输出
100、 200、 360E6A2-CW3C 500
DC12～24V
100、200、 360E6A2-CW5C 500
A 相、
B 相Z 相
DC5～12V
电压输出
100、 200、 360E6A2-CWZ3E 500
集电极开路输出
100、 200、 360E6A2-CWZ3C 500
DC12～24V
100、 200、 360E6A2-CWZ5C
500
种类
型号备份
耦合器
E69-C04B 附于商品。
伺服装置用金属安装配件
E69-1
附于E6A2-CWZ □。
E6A2-C
1051
额定值/性能
＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。
（时间：约0.3m ）＊2.电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。
＊3.对水、油没有保护作用。
项目
型号
E6A2-CS3E
E6A2-CS3C
E6A2-CS5C E6A2-CW3E
E6A2-CW3C
E6A2-CW5C E6A2-CWZ3E E6A2-CWZ3C E6A2-CWZ5C
电源电压
DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下DC12V —10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下DC12V —10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下
DC12V —
10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
消耗电流＊130mA 以下20mA 以下30mA 以下20mA 以下50mA 以下30mA 以下
分辨率
（脉冲/旋转）10、20、60、100、200、300、360、
500100、200、360、500输出相A 相A 相、B 相A 相、B 相、Z 相输出状态
电压输出集电极开路输出
电压输出集电极开路输出
电压输出集电极开路输出
输出容量
输出电阻：
2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下输出电流 20mA 时外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时)输出电阻：2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下输出电流 20mA 时
外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时)输出电阻：2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下输出电流 20mA 时
外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时)
最高响应频率＊230kHz
输出位相差——
A 相、
B 相的位相差 90°± 45°
输出负荷比
50±25%——输出上升、下降时间
1.0μs 以下 导线长 500mm 、 同步电流 10mA
1.0μs 以下
导线长500mm 、 控制输出电压5V 、 负载电阻1k Ω
1.0μs 以下 导线长 500mm 、 同步电流 10mA
1.0μs 以下
导线长500mm 、 控制输出电压5V 、 负载电阻1k Ω
1.0μs 以下 导线长 500mm 、 同步电流 10mA
1.0μs 以下
导线长500mm 、 控制输出电压5V 、 负载电阻1k Ω
起动转矩1mN ·m 以下惯性力矩1×10－7kg ·m 2以下轴允许力
径向10N 轴向
5N 允许最高转速5,000r/min
环境温度范围工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃（不结冰）环境湿度范围工作时、保存时：各35～85％RH （不凝露）绝缘电阻20M Ω以上（DC500V 兆欧表）充电部整体与外壳间耐电压AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间振动(耐久)10～55Hz 上下振幅1.5mm X 、Y 、Z 各方向 2h 冲击(耐久)500m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 3次保护结构 ＊3
IEC 规格 IP50材质
外壳铝合金本体
金属部铝轴SUS420J2安装金属配件
铁 亚铁锌镀质量(包装状态)约35g
附件
耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ □)、六角扳手、使用说明书
最高响应频率
分辨率
×60
电的最高应答频率转速(r/min)=
E6A2-C
1052
输入输出段回路图
请正确使用
详情请参见共通注意事项(→1368页)，有关订货时的须知请参见(→F-4页)。
本产品不可以作为人体保护检测使用。
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
●连接时
电源接通时，或遮断时会发生错误脉冲，所以尾部连接的机器要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。
2.顺时针CW 旋转时，A 相比B 相，超前1/4T ±1/8T 相位。
而逆时针CCW 旋转时，A 相比B 相滞后1/4T ±1/8T 相位。
警告
使用注意事项
E6A2-C
1053
外形尺寸(单位：mm)
本体
附件(另售)
耦合器伺服装置用金属安装配件E69-C04B
E69-1
详见「附件」→1116页。
ˆPVC 㒱㓬 㒓φ4ǃ5㢃˄ ԧ 䴶⿃˖0.14mm 2
ǃ㒱㓬ԧⳈ ˖φ0.9mm 2
˅ 500mm。