欧姆龙旋转编码器
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技术指南（技术篇） (1357)
相关信息
增量型 外径φ25
E6A2-C
小型编码器(外径
φ
25)
■适应定位的需要。备有带原点输出(Z 相)型。■外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R 的产品。
详情请参见1052页「请正确使用」。
种类
本体
注.订货时型号外，还一定要指定「分辨率」。（例：E6A2-CS3E 60P/R ）
附件（另售）
详见「附件」→1116页
输出相
电源电压
输出型号
分辨率(脉冲/旋转)
型号A 相
DC ～12V
电压输出
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360E6A2-CS3E 500
集电极开路输出
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360E6A2-CS3C 500
DC12～24V
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360E6A2-CS5C 500
A 相、
B 相
DC5～12V
电压输出
100、 200、 360E6A2-CW3E 500
集电极开路输出
100、 200、 360E6A2-CW3C 500
DC12～24V
100、200、 360E6A2-CW5C 500
A 相、
B 相Z 相
DC5～12V
电压输出
100、 200、 360E6A2-CWZ3E 500
集电极开路输出
100、 200、 360E6A2-CWZ3C 500
DC12～24V
100、 200、 360E6A2-CWZ5C
500
种类
型号备份
耦合器
E69-C04B 附于商品。伺服装置用金属安装配件
E69-1
附于E6A2-CWZ □。
E6A2-C
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额定值/性能
＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。（时间：约0.3m ）＊2.电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。＊3.对水、油没有保护作用。
项目
型号
E6A2-CS3E
E6A2-CS3C
E6A2-CS5C E6A2-CW3E
E6A2-CW3C
E6A2-CW5C E6A2-CWZ3E E6A2-CWZ3C E6A2-CWZ5C
电源电压
DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下DC12V —10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下DC12V —10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下
DC12V —
10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
消耗电流＊130mA 以下20mA 以下30mA 以下20mA 以下50mA 以下30mA 以下
分辨率
（脉冲/旋转）10、20、60、100、200、300、360、
500100、200、360、500输出相A 相A 相、B 相A 相、B 相、Z 相输出状态
电压输出集电极开路输出
电压输出集电极开路输出
电压输出集电极开路输出
输出容量
输出电阻：
2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下输出电流 20mA 时外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时)输出电阻：2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下输出电流 20mA 时
外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时)输出电阻：2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下输出电流 20mA 时
外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时)
最高响应频率＊230kHz
输出位相差——
A 相、
B 相的位相差 90°± 45°
输出负荷比
50±25%——输出上升、下降时间
1.0μs 以下 导线长 500mm 、 同步电流 10mA
1.0μs 以下
导线长500mm 、 控制输出电压5V 、 负载电阻1k Ω
1.0μs 以下 导线长 500mm 、 同步电流 10mA
1.0μs 以下
导线长500mm 、 控制输出电压5V 、 负载电阻1k Ω
1.0μs 以下 导线长 500mm 、 同步电流 10mA
1.0μs 以下
导线长500mm 、 控制输出电压5V 、 负载电阻1k Ω
起动转矩1mN ·m 以下惯性力矩1×10－7kg ·m 2以下轴允许力
径向10N 轴向
5N 允许最高转速5,000r/min
环境温度范围工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃（不结冰）环境湿度范围工作时、保存时：各35～85％RH （不凝露）绝缘电阻20M Ω以上（DC500V 兆欧表）充电部整体与外壳间耐电压AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间振动(耐久)10～55Hz 上下振幅1.5mm X 、Y 、Z 各方向 2h 冲击(耐久)500m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 3次保护结构 ＊3
IEC 规格 IP50材质
外壳铝合金本体
金属部铝轴SUS420J2安装金属配件
铁 亚铁锌镀质量(包装状态)约35g
附件
耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ □)、六角扳手、使用说明书
最高响应频率
分辨率
×60
电的最高应答频率转速(r/min)=