链板式输送机的设计计算
链板式输送机计算
M450 30 30.2 42 82 55
82
82.8 135 25
150
14.0
60.0
M630 36 36.2 50 105 65
96
97
154 30
175
16.0
70.0
M900 44 44.2 60 123 76
112
113
180 37
210
18.0
85.0
表 3 K 型 附 件 与 H型 附 件 的 尺 寸 参 数 (mm)
16 20 22.5 30 32.5 40 45 60 65 80 90 120
4. 标准规定输送链的标记方法为 : 链号 - 滚子型式 - 节距×整链链节数 - 附件型式 - 标准号 如标记为 M80-F-100×80 K1 GB8350-1987 的链条表示符合 GB8350-1987标准 , 链号为 M80,配置 F 型滚轮 , 链条节距为 100mm整, 链节数为 80 节, 带 K1 型附件的输 送链 .
在一般情况下 , 板式输送机大多采用单一速度 . 当运输工艺有变速要求时 , 可在 减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速 .
板式输送机多采用单驱动 , 只有对特别长 (200M 以上 ) 的重载输送机 , 才采用多 点驱动 .
⑵头轮装置 :( 单链式图例 )
输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成 .
T3 =1.1T2 =3.25 (kN)
Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3
=(263.3X1+60.4) ×56.2 ×0.08 ×9.81/1000+3.25=17.53(kN)
3、 功率计算：
链板式输送机传动,课程设计
11机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计一链板式传输机传动装置机械专业09机械C班设计者：指导老师：2012年5月电子科技大学中山学院机械课程设计任务书1 题目：设计一链板式输送机传动装置2工作条件载荷有轻微震动，连续单向旋转，使用期限10年，小批量生产，两班倒。
3原始数据输送链的牵引力F/KN 输送链的速度v/(m/s) 输送链链轮的节圆直径d/mm1.2 0.75/0.6 92/115传动方案的拟定本设计采用V行带和斜齿齿轮传动，电动机输出的扭矩经过v行带和斜齿齿轮传到输送链链轮上去计算项目及内容主要结果1.电动机的选择1．1选择电动机的类型和结构形式m=28.4N m=61.8N mN m，供以后设计计算使用轴11.04由图可知危险截面在C 截面。
齿轮的现将计算出的C 截面的MH 、MV 及M 的值列于表载荷 水平面H 垂直面V 支反力Ｆ F NH1=114.1N F NH2=-87.5N6.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，只需要校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面的强度。
根据式（15-5），轴的计算应力。
大锥齿轮轴的设计计算 根据上面计算可以知道：t F=200N a2=66.024N F r2=28.7N F初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45钢，调质处理。
根据表15-3，取A 0=112，于是得233min 020.99d =A =112=21153P mm n第12章设计总结经过近三个星期的努力，这次课程设计终于完成了，通过这次课程设计学到了很多东西，巩固和复习了前面所学的知识，对机械设计这个专业有了更深的了解和认识，明白了许多设计中应当注意到的问题，为以后的设计工作打下了基础。
由于时间紧迫，本次设计能够顺利的完成，使我能够明白课程设计中应当请注意的问题，以便使我的遇到困难时能尽快的解决。
其次同学们的讨论和提示也给了我不少的帮助，在此谢谢大家啦。
同时也要感谢学校为我们提供了良好的教学环境，为我们设计提供了硬件支持和提供了各种参考资料。
板式输送链设计计算公式
片式套筒凸缘滚轮型
IIBKT
b2
0.6b1
备注 链条型式
IIB 片式套筒型 IIBP 片式套筒滚子型 IIBK 片式套筒平滑滚轮型 IIBKT 片式套筒凸缘滚轮型 IIBKII 片式套筒平滑滚轮型（带轴承）
输送片式牵引链参数计算表（z=9）
序号 名
称
代号 公 式 数 值 单位
1 链条节距
t
250 mm
序号 名
称
代号 公 式 数 值 单位
1 链条节距
t
315 mm
2 套筒直径
d1
85 mm
3 链片宽度
b
72
4 内链片距离
C
42
5 有轮缘的辊子工作部分长度
B2
30
6 链条破坏载荷
Q
22400 kg
7 链轮齿数
Z
8
8 链轮节距
t1
t
315 mm
D0 t1/sin(180/z)
823.13 mm
角度
22.5
b2
0.75b1 0.72b1 0.6b1
27.216
型式 片式套筒平滑滚轮型
（带轴承）IIBKII
b1
0.9C1
片式套筒凸缘滚轮型 IIBKT
b1
0.9B2
片式套筒型
IIB b2
片式套筒滚子型 IIBP b2
0.83b1 0.75b1
17 齿顶宽
片式套筒平滑滚轮型
链条 IIBK 型式 片式套筒平滑滚轮型
b2
（带轴承）IIBKII
0.72b1
27.216
2 套筒直径
d1
60 mm
3 链片宽度
链板线选型设计计算表
1 .确定输送线速比：输送线线速度V=0.5m/min=0.008333333m/s输送链轮齿数n=6节距P=200mm输送链轮节径Φ=0.4m=400mm输送线驱动轴转速n=0.00663482rpm/s=0.398089172rpm/min电机转速=rpm/min减速机速比=1:1500输出轴转速=rpm/min驱动链轮齿数=17链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数=27.04586667(取整)2 .输送机牵引力计算：输送机头尾中心距A=23m链条重量=50kg/m 台面线载荷W=857.1428571kg/m链板重量=115kg/m 链板装置每米重量q=175kg/m其他附件重量=10kg/m 运行阻力系数ω=0.15详见运输机械设计手册(13-驱动力F=40855.14643N3 .电机功率计算：①第一种算法:(运输机械)功率储备系数K= 1.5一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76一般η=(0.76~0.81)电机功率P=0.671959645kWP=(KSv)/(60000η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第2种算法:(通用机械)驱动系数f1= 1.75原动机系数f2=1链板线选型计算(查询减速电机供应商选型手册)9500.633333333安全系数n=2驱动力F=40855.14643N扭矩T=16342.05857N.m功率P=0.6812143kW P=Tn/9550最终功率P1= 1.568585559kW P1=P2*f1*f2/η校核P≥0.908285733kW f b0.75(电机使用系数)*注:蓝色框为手写，绿色为自动计算结果。
链板式输送机传动装置机械设计课程设计
机械设计课程设计计算说明书设计题目：链板式输送机传动装置专业班设计者：指导老师：2013年9月8日星期日西北工业大学目录课程设计题目第一部分传动方案拟定第二部分电动机的选择第三部分传动比的分配第四部分传动参数计算第五部分传动零件的设计计算第六部分轴的设计计算第七部分圆锥滚子轴承的选择及校核计算第八部分键联接的选择及校核计算第九部分联轴器的选择第十部分润滑及密封第十一部分箱体及附件的结构设计和选择参考资料课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：输送链的牵引力F/kN 1.5运输机链速V/(m/s) 0.7传送链链轮的节圆直径d/mm 100工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5%。
链板式输送机的传动效率为0.95。
计算与说明主要结果第一部分传动方案拟定传动方案（已给定）：外传动为V带传动；减速器为一级展开式圆锥齿轮减速器。
方案简图如下：传动类别精度结构及润滑效率锥齿轮传动η38级精度开式传动（脂润滑）0.94~0.97（取中间值0.955）滚动轴承η2η4η6滚子轴承（油润滑）0.98V带传动η10.96 滚子链传动η70.96 联轴器η5弹性、齿式0.99第二部分 电动机的选择1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机2、电动机功率选择：a 、工作机所需功率：115000.7 1.1052100010000.95FV p kW ωη⨯===⨯b 、传动总效率：3170.960.9550.980.990.960.8367ηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯=所需电动机的功率Pd=1.1 Pw/η=1.1×1.1052/0.8368=1.4824kw c 、确定电动机转速：计算鼓轮工作转速：6010000.7601000133.7579/min 3.14100V n r d ωωπ⨯⨯⨯⨯===⨯按推荐的传动比合理范围，取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围1i =2～3。
链板线选型设计计算表
1.确定输送线速比：输送线线速度V=0.5m/min =0.008333333m/s 输送链轮齿数n=6节距P =200mm 输送链轮节径Φ=0.4m =400mm输送线驱动轴转速n=0.00663482rpm/s=0.398089172rpm/min电机转速=rpm/min 减速机速比=1:1500输出轴转速=rpm/min驱动链轮齿数=17链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数=27.04586667(取整)2.输送机牵引力计算：输送机头尾中心距A=23m链条重量=50kg/m 台面线载荷W=857.1428571kg/m 链板重量=115kg/m 链板装置每米重量q=175kg/m 其他附件重量=10kg/m 运行阻力系数ω=0.15详见运输机械设计手册(13-47)驱动力F=40855.14643N3.电机功率计算：①第一种算法:(运输机械)功率储备系数K= 1.5一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76一般η=(0.76~0.81)电机功率P=0.671959645kWP=(KSv)/(60000η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第2种算法:(通用机械)驱动系数f 1=1.75原动机系数f 2=1安全系数n=2驱动力F=40855.14643N 扭矩T=16342.05857N.m 功率P=0.6812143kW P=Tn/9550最终功率P 1= 1.568585559kWP 1=P 2*f1*f2/η校核P≥0.908285733kWf b0.75(电机使用系数)链板线选型计算(查询减速电机供应商选型手册)9500.633333333*注:蓝色框为手写，绿色为自动计算结果。
机械设计手册(13-50)。
链板式输送机计算
链板式输送机计算板式输送机(1)型输送机分类:板式输送机有多种结构类型。
根据JB2389-78，板式输送机一般可分为:(1)根据输送机的安装形式可分为固定式和移动式；根据输送机的布置形式，2可分为水平型(A)、水平-倾斜型(B)、倾斜型(C)、倾斜-水平型(D)、水平-倾斜-水平型(E)和综合型(F)。
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (3)可根据牵引构件的结构类型分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式和模锻可拆卸链式。
(4)按牵引链的数量可分为单链和双链；5]根据底板的结构类型，可分为刻度板(带挡边波装置、不带挡边波装置、带挡边深度型等。
)和平板(有挡边平板型和无挡边平板型等。
)；[6]根据输送机的运行特点可分为连续型和脉动型；(7)根据驱动方式，可分为机电驱动型和液压驱动型。
(8)根据链条的运行方式，可分为垂直接地链和环形接地链。
(2)主要部件(以垂直地面链为例):1-驱动装置2-头轮装置3-车架4-尾轮装置5-输送板6-牵引链运行方向0.0 (1)驱动装置:由于板式输送机速度低，仅靠减速器难以满足大速比的要求，因此一般采用为一体式也就是说，除了减速器之外，还需要配置一个由链轮、齿轮、三角带等减速设备组成的开放式传动机构。
正常情况下为。
大多数板式输送机采用单一速度。
当运输过程需要变速时，可以在减速装置中安装变速机构，或者可以使用变频电机进行变速。
板式输送机大多采用单驱动，仅适用于特殊长度(200米以上)的重型输送机，仅采用多点驱动。
2头轮装置:(单链图例)输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链轮、安全销、主动链轮等组成。
3支架:板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等。
输送机中间的水平支撑轨道，供滚筒行走。
一般来说，每4-6M制作一段。
(4)尾轮装置:(单链图例)输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链轮等组成。
①张紧装置:张紧装置根据结构类型可分为普通张紧装置、螺旋弹簧张紧装置。
链板线选型设计计算表.doc
链板线选型计算1 确定输送线速. 比：输送线线速度 V= 0.5 m/min = 0.008333333 m/s输送链轮齿数 n= 6 节距P = 200 mm输送链轮节径Φ=0.4 m = 400 mm输送线驱动轴转速0.00663482 rpm/s = 0.398089172 rpm/minn=950 rpm/min电机转速=减速机速比= 1: 1500输出轴转速= 0.633333333 rpm/min驱动链轮齿数= 17 链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数= 27.04586667 ( 取整)2 输送机牵引力. 计算：输送机头尾中心距23 m 链条重量= 50 kg/mA=台面线载荷 W= 857.1428571 kg/m 链板重量= 115 kg/m 链板装置每米重量175 kg/m 其他附件重量= 10 kg/mq=详见运输机械运行阻力系数ω=0.15设计手册 (13-驱动力 F= 40855.14643 N3 电机功率计. 算：①第一种算法:( 运输机械)功率储备系数 K= 1.5 一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76 一般η=(0.76~0.81) P=(KSv)/(6000电机功率 P= 0.671959645 kW 0η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第 2种算法 :( 通用机械)驱动系数f1= 1.75( 查询减速电机供应商选型手册) 原动机系数f2= 1安全系数 n= 2驱动力 F= 40855.14643 N扭矩 T= 16342.05857 N.m功率 P= 0.6812143 kW P=Tn/9550最终功率P1= 1.568585559 kW P1=P2*f1*f2/ η校核 P≥0.908285733 kWf b 0.75 ( 电机使用系数)蓝色框为手写，绿* 注:色为自动计算结果。
输送公式
板式输送的设计计算一原始数据及资料1被输送物料或成件物品的详细情况（1）散状物料a 名称b 松散密度c 粒度及成分（最大粒度和粒度组成情况）d 静堆积角e 温度粘度及相对湿度f 磨损性腐蚀性和其他特殊性质（2）成件物品a 名称b 每件物品的自重材料形状及最大横向尺寸c 温度d 特殊性质2要求的输送能力（1）最大输送能力（2）平均输送能力如需调节输送能力，应指明速度的变化范围3输送机计算用简图应标明（1）驱动轮及给料点位置（2）各张力点之间水平和垂直距离（3）输送机倾角（4）输送机提升高度二参数选择和确定1底板宽度（1）输送散状物料时，底板宽度应根据输送机的输送能力通过计算来确定。
（2）输送状物料时，底板宽度按表13-1选择，并以物料块的尺寸来校核和圆整。
如果以选定的板宽度大于输送能力计算的数值时，应重新计算输送机的速度。
（3）输送成件物品时（见图13-4），底板宽度根据成件物品的外形尺寸按下列关系式确定，对于无挡边输送机，B=b+(50~100)（13-1）对于无挡边输送机，B=b+(100~150)（13-2）式中B-底板宽度，mmb-成件物品最横向尺寸，mm被输送的b-成件物品最横向尺寸b，根据输送机的装料方式定。
对于能定位对中安放物品的输送机，因可保证使成件物品在底板处于一定的位置，故尺寸可按13-4（a）选用。
对于人工安放的输送机，尺寸b应按图13-4（b）选用。
2挡板高度（1）当输送散状物料时，挡边高度与物料粒度的大致关系列于表13-2（2）当输送成件物品时，挡板高度应使成件物品在底板上的位置可靠，此高度一般不高于100~160。
3运行速度板式输送机的运行速度，一般在0.125~0.063m/s的范围内选定，见表13-34弯曲半径（1）对于无护轨（俗称压轨）的输送机，其凹弧段的弯曲半径（见图13-5）按下式确定Ｒ1≥S/(q0*g)*K式Ｒ1凹弧段的弯曲半径，mS弯曲段挠出点张力，Nq0输送机行走部分单位长度质量，kg/mg重力加速度，9.81m/s2K系数按表13-4选定（2）对于有护轨的输送机，其凹弧段及凸弧段的最小弯曲半径按表13-5确定5张紧行程螺旋张紧装置的张紧行程根据牵引链条的节距选定，按表13-6选用。
链板式输送机的传动系统设计
目录链板式输送机的传动系统设计 (2)一电动机的选择 (4)1.电动机的选择及运动参数的计算： (4)2.传动比的分派： (4)3.传动装置的运动和动力参数计算： (5)二带传动的设计 (6)一、确信设计功率 (6)二、初选带的型号 (6)4、验算带速 (7)六、确信带的根数z (8)7.确信初拉力 (8)初拉力小，带传动的传动能力小，易显现打滑。
初拉力过大，那么带的寿命低，对轴及轴承的压力大。
一样以为，既能发挥带的传动能力，又能保证带的寿命的单根V带的初拉力应为 (8)8.计算压轴力FQ为了设计轴和轴承，需计算V带对轴的压力FQ。
FQ可近似地按带的两边的初拉力的合力计算。
(9)9.带轮的结构设计 (9)三齿轮的设计 (11)第一对高速级圆柱斜齿轮的设计： (11)1．选定齿轮的类型、精度品级、材料及齿数： (11)2.按齿面接触疲劳强度设计： (11)3.校核齿根弯曲疲劳强度： (14)第二对高速级圆柱斜齿轮的设计： .........................................................................................17 1选定齿轮的类型、精度品级、材料及齿数： ....................................................................17 2按齿面接触疲劳强度设计： ....................................................................................................18 3校核齿根弯曲疲劳强度： (20)[]t F S F F n KFY Y Y bm ααβασσε=≤ (20)5.齿轮的结构设计: ..........................................................................................................................24 四.轴的设计 (26)高速轴设计： ...................................................................................................................................26 1.轴的材料： ....................................................................................................................................26 2.轴的初步估算： ...........................................................................................................................26 3.轴的结构设计： ...........................................................................................................................26 4.求轴上的载荷： ...........................................................................................................................28 五.转动轴承的校核计算 . (31)高速轴的转动轴承校核计算： ...................................................................................................31 1.求作用在轴承上的载荷： .........................................................................................................31 2.验算轴承寿命： ...........................................................................................................................33 六、平键联接的选用和计算 ................................................................................................. 33 (一) 输入轴上两个平键联接的强度计算： ................................................................ 33 （二）中间轴上键联接的强度计算： ......................................................................... 34 （三）输出轴上的两个平键的强度计算： ................................................................. 34 七、联轴器的选择及计算 .. (35)低速轴输出端联轴器的选择： ..................................................................................... 35 八、润滑方式的选择 ............................................................................................................. 36 九、箱体及其附件设计计算 ................................................................................................. 36 十、参考文献 . (41)链板式输送机的传动系统设计链板式输送机传动装置如图1-1所示 ：图1-1 设计参数：一 电动机的选择1.电动机的选择及运动参数的计算：（1）选择电动机的类型和结构形式：Y 系列三相异步电动机（2）电动机功率的选择：1）工作机所需要的有效功率为：P ω=F v =1500×=注：工作机构的有效阻力F ，v 为工作机构的圆周转速。
板式输送链设计计算-公式
单 位
mm mm
kg mm mm
603.28 30 210.98 9.02 674.28 678.28 593.28 37.8
mm mm mm mm mm mm mm
? ?
27.216
表（z=9）
数 值
250 60 72 42 30 22400 9 250 730.95
单 位
mm mm
kg mm mm
b C B2 Q Z t1 D0 角度 pai 弧度 sin DR r R e (Q)1/3 De Di
t t1/sin(180/z) 22.5 3.141592654 0.392699082 0.382683432 D0-0.2t 0.5d1 t1-e-r 0.04Z*(Q)1/3 28.18919493 D0+0.25d1+6 D0+0.25d1+10 D0-d1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 代 号
t d1 b C B2 Q Z t1 D0 角度 pai 弧度 sin DR r R e (Q)1/3 De Di
片式套筒型 IIB 片式套筒滚子型 IIBP 片式套筒平滑滚轮型 链条 IIBK 型式 片式套筒平滑滚轮型 （带轴承）IIBKII 片式套筒凸缘滚轮型 IIBKT 片式套筒型 IIB 片式套筒滚子型 IIBP
b1
0.9C
b1
0.9C1
b1 b2
0.9B2 0.83b1
17 齿顶宽
片式套筒滚 子型 IIBP 片式套筒平 链 滑滚轮型 条 IIBK 型 片式套筒平 式 滑滚轮型 （带轴承） IIBKII 片式套筒凸 缘滚轮型 IIBKT
b2
0.75b1
b2
0.72b1
链板式输送机传动装置课程设计
一、导言1.1 介绍链板式输送机传动装置的基本概念和作用1.2 阐述本课程设计的目的和意义二、链板式输送机传动装置的结构和原理2.1 描述链板式输送机传动装置的结构组成2.2 分析链板式输送机传动装置的工作原理2.3 探讨链板式输送机传动装置的优缺点三、链板式输送机传动装置的选型与计算3.1 介绍链条和链轮的选型原则3.2 讨论链板式输送机传动装置的传动比计算方法3.3 分析链板式输送机传动装置的传动效率计算四、链板式输送机传动装置的设计与优化4.1 分析链板式输送机传动装置的设计需求4.2 探讨链板式输送机传动装置的结构优化方法4.3 论述链板式输送机传动装置的性能参数优化五、链板式输送机传动装置的实例分析5.1 选取实际案例，对链板式输送机传动装置进行分析 5.2 讨论实例中的设计问题和解决方法5.3 总结实例分析中的经验与教训六、结论6.1 总结本课程设计的重点内容和成果6.2 展望链板式输送机传动装置的发展前景6.3 对未来的研究方向和深化课程设计的建议七、参考文献7.1 罗阳，江苏：盘式链输送机的传动装置，20157.2 李明，北京：链条传动装置的设计与计算，20187.3 张三，上海：链板输送机的选型与应用，2020八、致谢8.1 对为本课程设计提供指导和帮助的老师和同学表示感谢8.2 对提供案例分析和资料支持的相关单位和个人致以诚挚的谢意以上所述即为本次链板式输送机传动装置课程设计的提纲，随着对每一个章节的具体研究与探讨，将进一步丰富和完善各部分内容，力求为相关领域的研究工作者和学习者提供有益的参考和借鉴。
愿本次课程设计成为链板式输送机传动装置领域的一份研究成果，为该领域的发展做出贡献。
在链板式输送机传动装置的课程设计中，我们将进一步深入探讨其结构和原理、选型与计算、设计与优化，以及实例分析等方面的内容，以期为读者提供更丰富的知识和信息。
接下来，我们将对每个章节进行扩充和详细阐述。
链式运输机
目录1.传动方案的分析与拟定 (2)1.1传动装置简图 (2)1.2原始数据 (2)1.3工作条件 (2)2.电动机的选择 (3)2.1选择电动机类型和结构形式 (3)2.2 电动机容量的选择 (3)2.3电动机的转速 (4)3.传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 (5)4.传动装置运动和动力参数的计算 (6)5.带轮的设计 (8)6.齿轮的设计 (11)7.轴的设计 (17)7.1齿轮轴的设计 (17)7.2输出轴的设计 (21)8.键联接设计 (28)9.滚动轴承的寿命计算 (29)10.联轴器的设计 (31)11.箱体的设计 (31)12. 设计总结 (34)链式运输机传动装置的设计计算过程1.传动方案的分析与拟定1.1传动装置简图链式运输机的传动装置如图1-1所示图1-1 链式运输机的传动装置1.2原始数据链式运输机的传动装置原始数据（第一组），运输链牵引力F=2.5KN，输送速度V=0.6m/s,以及链轮节圆直径D=170mm1.3工作条件三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为运输链速度的±5%.传动方案图如下图1-2所示尺寸如下：1=1.69KWV带的根数Z=P caP r =2.421.69=1.43故取2根带7.计算单根V带的初拉力的最小值（F0）min 由表8-3得B型带单位长度质量q=0.18kg/m 所以(F0)min=500×(2.5−Kα)×P caKα×Z×V+qV2=500×(2.5−0.9)×2.420.9×2×6.15+0.18×6.152 =175.99N应使带的实际初拉力F0>(F0)min=175.99N 8.计算压轴力F p压轴力的最小值为(F p)min =2Z(F0)min Sinα12=2×2×175.99×Sin144.32°2=670.11N 9.带轮的结构设计6.齿轮的设计1.选定齿轮类型、精度、材料、及齿数（1）减速器内为直齿圆柱齿轮传动，运动的速度不高，故采作7级精度（GB 10095-88）(2)材料选择由表10-1选择小齿轮的材料为40Cr （调质），硬度为270HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为230HBS。
链板式输送机计算
板式输送机㈠式输送机的分类：板式输送机的结构型式多样.按JB2389-78的规定, 板式输送一般可按下述分类:⑴按输送机的安装形式可分为固定式和移动式;⑵按输送机的布置形式可分为水平型(a)、水平-倾斜型(b)、倾斜型(c)、倾斜-水平型(d)、水平-倾斜-水平型(e) 、综合型(f);⑶按牵引构件的结构型式可分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式及模锻可拆链式等;⑷按牵引链的数量可分为单链式和双链式;⑸按底板的结构型式可分为鳞板式(有挡边波浪器, 无挡边波浪器, 有挡边深型等)和平板式(有挡边平型和无挡边平型等);⑹按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式;⑺按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式.⑻按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链.㈡主要部件(以垂直地链为例):1-驱动装置 2-头轮装置 3-机架 4-尾轮装置 5-输送板6- 牵引链⑴驱动装置:由于板式输送机的速度低,只靠减速器不易满足大速比的要求,因此,一般均采用综合式,即除减速机外,还需配置如链轮、齿轮、V带等减速设备构成的开式传动机构.在一般情况下, 板式输送机大多采用单一速度.当运输工艺有变速要求时,可在减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速.板式输送机多采用单驱动,只有对特别长 (200M以上) 的重载输送机,才采用多点驱动.⑵头轮装置:(单链式图例)输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成.⑶支架:板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等. 输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道,一般每4-6M制成一节.⑷尾轮装置:(单链式图例)输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链链轮等组成.①张紧装置:张紧装置按结构型式可分为普通式张紧装置、螺旋-弹簧式张紧装置、蜗轮蜗杆张紧装置等几种型式. 张紧行程一般有200、320、500和800mm四种.⒈普通式张紧装置:普通式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座等组成.⒉螺旋-弹簧式张紧:螺旋-弹簧式张紧装置由调节丝杆、弹簧、支架、带滑槽轴承座、行程开关等组成.有压缩弹簧张紧装置﹑蜗卷弹簧式张紧装置两种.⒊蜗轮蜗杆式张紧装置:蜗轮蜗杆式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座、蜗轮蜗杆等组成.⑸输送板(略)⑹牵引链:①片式链(直板滚子输送链):1.按滚子的结构型式分:(a).S型滚子链、(b).P型滚子链、(c).F型滚子链、(d).B型链条、(e).空心销轴链条2. 按链条附件的结构型式分: K型附件和H型附件(a).K型附件分K1型附件、K2型附件、K3型附件(注: 附件可在链条的一侧或两侧及内外链节上按需要配置.)(b).H型附件3.链条的标准:我国在1987年发布了GB/T8350-1987标准<<输送链、附件和链轮>>,这一标准等效采用相应的国际标准ISO/1977/I、II和III<<输送链、附件和链轮>>.标准规定了实心销轴的12档规格、91种输送链条与空心销轴的4档规格.具体尺寸参数见表1与表2及表3.注:A.链号由字母与数字组成,字母M表示实心销轴,数字表示由千牛顿(KN)计的极限拉伸载荷.B.节距栏中带X号者,仅用于B型和S型链条.4.标准规定输送链的标记方法为:链号-滚子型式-节距×整链链节数-附件型式-标准号如标记为M80-F-100×80 K1 GB8350-1987的链条表示符合GB8350-1987标准, 链号为M80,配置F型滚轮,链条节距为100mm,整链节数为80节,带K1型附件的输送链.②冲压链:④环链:(略)⑤ 模锻易拆链:模锻易拆链的结构简单,而链条的最小拉伸栽荷与每米重量之比得出的比强系数很高.因链条在工作只承受牵引力,而且在垂直平面内有一定的侧弯能力.所以,㈢ ⑴ 设计依据：工件质量： 1580kg ； 工位间距： 6m ； 工位数： 9个生产节拍： 4.3min/台； 输送速度： 0.5-2m/min 牵引链条节距： 200mm ； 设输送机总的工位数为19个，则 输送机展开长度L ： L=6000X19=114000mm0L 输送机头、尾中心距L 0≈(114000/200-8) X200/2=56200 设计选L 0=56200mm2、1载荷计算T1=1.35mL1g/1000T2=(L-L1)mf1g/1000+T1T3=1.1T2Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3Fmax—链条最大（静态）张力（KN）L —两轮间中心距（m） L =56200mmm —输送装置的重量(链条，链板等)（kg/m） m =60.4 kg/mM —每米被输送物料的重量（kg/m）散装物料：M=(1000/60)× W/v =16.7×W/v件装物料：M=被输送物料的重量(kg/件)÷装载间隔（m） M=1580÷6=263.33 (kg/m)f1—链条与导轨间的摩擦系数f1=0.08T1=1.35mL1g/1000=1.35×60.4×0.4×9.81÷1000=0.28(kN)T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1=(56.2-0.4)×60.4×0.08×9.81/1000+0.28=2.95(kN) T3 =1.1T2 =3.25 (kN)Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3=(263.3X1+60.4)×56.2×0.08×9.81/1000+3.25=17.53(kN)3、功率计算：3、1功率:P =1.1×Fmax×V×1/η=1.1×17.5×2÷60×1/0.85 = 0.75 (KW) 3、2扭矩:Tr = Fmax × r =17.5×522.63/2×1/1000 =4573 (N.m)4、电机选型：初选SEW 公司电机功率：2.2KWR147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS减速器输出转数: n 0=2.3转/分 I=619输出扭矩: M N =11600(Nm)5、 输送链选型：链条安全系数：8S f = 8×Fmax=8×17.5=140(kN)初选每根链条的抗拉载荷：Q=160(KN)5、校核减速器输出轴扭矩: )(4413)(1217842.1)2496.09040()2(m N M m N i DP M n ⋅=<⋅=⨯== 因此驱动装置选标准图JAB100-11，电机减速器为 6、拉紧装置拉紧力计算:2343G k W W S S P c cc =++=3k —拉紧装置在滑轮上的阻力系数： 3k =0.4 c G —拉紧轴及拉紧装置和链轮总重：c G )(7352180623740N =⨯+=)(1149973524.043634195N P C =⨯++=∴每个张紧装置最大张力：)(69002.12N P Q c =⨯= (1.2系数是考虑链条受力不均)。
链板式输送机的设计计算
图3 主梁常见受力图3 计算实例某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4,P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。
将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得y c=(2400)3214×211×219×1011106000sin180(2400-146)2×2400+102000sin180(2400-146-2×300)2×2400=2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。
参 考 文 献1 G B6067—1985 起重机械安全规程2 G B/T3811—1983 起重机设计规范作 者:盘 华地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房邮 编:510430链板式输送机的设计计算吉林大学机械学院 高秀华 于亚平 黄大巍 摘 要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。
关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design.K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。
毕业设计(论文)-链板式输送机传动装置设计
分类号UDC 单位代码10644密级公开学号xxxxxx 本科毕业设计链板式输送机传动装置设计学生姓名：xxxxx二级学院：物理与机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：201x级xx班学号：20110xxxxx指导教师：xxxxxxx完成时间：年月日中国•达州年月目录摘要 (2)Abstract (3)1．绪论 (4) (4) (4) (5)2．原始数据及总体设计数据 (6)2.1原始数据........................................................................................... 错误!未定义书签。
2.1总体设计数据确定........................................................................... 错误!未定义书签。
3．链板式输送机的传动原理.. (15)4．链板式输送机的结构组成. (8)4.1电动机的选择 (18)4. (18)4. (9)4.2连接轴的设计计算 (9)4.3轴承的选择 (12)4.4链板间的啮合计算 (13)4.5润滑剂的选择 (14)4.6链板的张紧控制 (15)5.总结 (16)6.致谢 (17)7.参考文献 (18)链板式输送机传动装置设计机械工程及自动化201x级xx班：xx 指导教师：xx摘要：随着数控设备的飞速发展，我们不难发现，各行各业的生产现场的自动化生产线不仅大大提高了生产效率，还很大程度地减少了劳动强度，提高了经济效益。
在自动化生产线中占有很重要的地位的设备当属输送机，它是最重要的散状物料输送与装卸设备。
而输送机中链板式输送机是最为常见的输送机类型。
链板式输送机，由动力装置（电机）、传动轴、滚筒、张紧装置、链轮、链条、轴承、润滑剂、链板等等构成。
其中带动物料的输送的主要的两个部分为：链条，利用它的循环往复运动提供牵引动力；金属板，作为输送过程中的承载体。
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图3 主梁常见受力图3 计算实例某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4,P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。
将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得y c=(2400)3214×211×219×1011106000sin180(2400-146)2×2400+102000sin180(2400-146-2×300)2×2400=2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。
参 考 文 献1 G B6067—1985 起重机械安全规程2 G B/T3811—1983 起重机设计规范作 者:盘 华地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房邮 编:510430链板式输送机的设计计算吉林大学机械学院 高秀华 于亚平 黄大巍 摘 要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。
关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design.K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。
针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。
1 链板式输送机的结构和主要技术参数链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1所示。
它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。
链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。
张紧装置1使输送机在运行时有足够的图1 链板式输送机1.张紧装置2.中间支架3.链板总成4.链条润滑装置5.传动装置6.驱动装置7.转动装置支架8.滚子链 9.张紧装置支架张紧力,保证牵引机构运转平稳。
传动装置5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。
驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。
根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如下:输送机长度L =5117m ;链条节距t =200mm ;板宽B =2000mm ;工位节距T =4000mm ;工位数n =10;输送速度v =0125～1125m/min ,输送功率P =3kW ;输送物体质量m 1=1000kg 。
2 计算公式211 逐点张力的计算逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。
首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。
从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即F n =F n -1+F Y n式中 F n 和F n -1———相邻的n 点和(n -1)点的张力,N F Y n ———任意相邻2点区段上的运行阻力,N 212 电机功率计算链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为P =k bFv60η式中 P ———电动机功率,kW F ———圆周力,N v ———输送机运行速度,m/s k b ———功率备用系数,一般取111～112 η———驱动装置传动效率(可从表1查得)其中圆周力 F =kF n -F 0式中 k ———链轮回转张力系数213 牵引链的计算若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。
若为2条牵引链,则链轮齿推动轴套的力为总表1 各种机械传动效率概率值类别传动形式效率圆柱齿轮传动加工齿的开式齿轮传动(干油润滑)0194～0196带传动三角皮带传动0196链轮传动片式关节链0195滚动轴承滚珠轴承0199滚柱轴承0198滑动轴承润滑不良0194润滑正常0197联轴器浮动连轴器0197～0199弹性连轴器0199～01995减速器双级圆柱齿轮减速器0195～0196行星圆柱齿轮减速器0195～0198行星摆线针轮减速器019～0194无级变速0192～0195图2 链节设计简图1.内链片2.外链片3.小轴4.轴套5.链轮齿宽圆周力的1/2,用F L 表示,每个链片上承受的力为最大张力的1/4,用F P 表示。
(1)小轴的验算小轴总是弯曲变形,当链轮齿开始和链节啮合的瞬间,外链片受力使小轴弯曲变形,其弯矩计算公式为M =F P c +2a 4-c +a2σx =MWσx <[σ]式中 W ———小轴的抗弯模量,mm 3 σx ———小轴的应力值,MPa [σ]———小轴的许用应力,MPa小轴剪应力的验算τ=FP πd 2z 4<[τ]式中 τ———小轴所受剪应力,MPa d z ———小轴直径,mm [τ]———小轴的许用剪应力,MPa(2)轴套的验算链轮齿开始和轴套啮合的瞬间,内链片使轴套承受啮合力,即链轮齿作用在轴套上的力F L ,此时F L 可看作是在宽度方向b 作用均布载荷,则弯曲方程式为σT =1127F L [2(c +a )-b ]d 3w (1-m 4)≤[σ]′式中 σT ———在轴套上产生的应力,MPa F L ———作用在轴套上的力,N d w ———套筒外径,mm [σ]′———调质许用应力,MPa m ———取值为015～018(3)链片的验算内链片、外链片最弱的断面是轴的孔处,因内链片上是轴套孔,其孔大,作用力是拉力,而外链片上是轴孔,其孔小,作用力是压力。
链片结构简图如图3所示。
图3 链片结构简图1.内链片2.外链片外链片所受应力 σw =F P4ar≤[σ-1]内链片所受应力 σn =F P2a (L 1-L 2)≤[σ-1]式中 [σ-1]———调质疲劳许用应力,MPa214 短节距链条的链轮计算链轮轴向齿廓如图4所示。
(1)链长节数L P 计算公式为L p =2a op +Z 1+Z 22+C ′a op 式中 L p ———链长节数 a op ———初定中心距,mm Z 1———驱动链轮齿数 Z 2———传动链轮齿数图4 链轮轴向齿廓C ′由下式确定C ′=Z 2-Z 12π2(2)链条长度L ′=L p t1000式中 t ———链条节距,mm(3)链轮计算①分度圆直径d 0计算公式为d 0=tsin180°Z式中 Z ———链轮齿数②齿顶圆直径d a 计算公式为d amax =d 0+1125t -d rd amin =d 0+1-116Zt -d r式中 d r ———辊子外径,mm③根圆直径d f 计算公式为d f =d o -d r④齿侧圆直径d g 计算公式为d g ≤t cot 180°Z-1104h 1-0176式中 h 1———内链板高度,mm⑤齿宽b f1计算公式为b f1=C 1b 1式中 C 1———齿宽系数(取值见表2) b 1———内链节内宽,mm表2 齿宽系数取值t ≤1217t >1217单排01930195双排、3排019101934排以上01880193 ⑥齿全宽b f2计算公式为b f2=(m p -1)p t +b f1式中 m p ———排数 p t ———排距,mm⑦齿侧半径r x 为r x ≥t⑧量柱测量距M R偶数齿时 M R =d 0+d R奇数齿时 M R =d 0cos90°Z +d R式中 d R ———量柱直径,且d R =d r(4)片式牵引链链轮计算①节圆直径D 0D 0=t 1sin180°Z式中 t 1———链轮节距,mm②辅助圆直径D RD R =D 0-012t 1③齿沟半径rr =015d w④齿顶半径R表3 短节距链条计算结果名 称结果电机功率P /kW 018小轴弯距M /(N ・mm )112980小轴应力σx /(N ・mm -2)82小轴剪切力τ/(N ・mm -2)1215作用在轴套上的应力σT /(N ・mm -2)3518外链片所受应力σw /(N ・mm -2)519内链片所受应力σn /(N ・mm -2)912链长节数L p 108链条长度L ′/m 514864分度圆直径d 0/mm 244133齿顶圆直径d a /mm d amax 279125d amin261113齿根圆直径d f /mm 215175齿侧圆直径d g /mm 188齿宽b f1/mm 29134齿全宽b f2/mm 87189齿侧半径r x /mm 5018量柱测量距M R /mm271157R =t 1-(e +r )式中 e ———齿沟弧圆心距离,mme =0104Z3Q L式中 Q L ———链条破坏载荷,kg⑤外圆直径D eD e =D 0+0125d w +10⑥根圆直径D iD i =D 0-d w⑦齿宽b fb fmax =019(b 1-b 11)-1b fmin =0187(b 1-b 11)-1式中 b 1———内链节内宽,mm b 11———边缘宽度,mm⑧齿根宽b gb g =0125b f215 计算结果由公式所得计算结果见表3、表4。
表4 片式牵引链计算结果名 称结果节圆直径D 0/mm 522162辅助圆直径D R /mm 482162齿沟半径r /mm40齿顶半径R /mm 148122外圆直径D e /mm 55216根圆直径D i /mm 44216齿宽b f /mmb fmax 37115b fmin361845齿根宽b g /mm91253 结论实践证明上述计算公式简便可行,可为汽车装配生产线的链板式输送机设计计算提供依据。