链板式输送机的设计计算

图3　主梁常见受力图

3　计算实例

某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4,

P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。

将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得

y c=

(2400)3

214×211×219×1011

106000sin

180(2400-146)

2×2400

+102000sin

180(2400-146-2×300)

2×2400

=2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。

参　考　文　献

1　G B6067—1985　起重机械安全规程

2　G B/T3811—1983　起重机设计规范

作 者:盘　华

地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房

邮 编:510430

链板式输送机的设计计算

吉林大学机械学院　高秀华　于亚平　黄大巍

摘　要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。

关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧

Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design.

K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up

随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。

针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。

1　链板式输送机的结构和主要技术参数链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1

所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的

图1　链板式输送机

1.张紧装置

2.中间支架

3.链板总成

4.链条润滑装置

5.传动装置

6.驱动装置

7.转动装置支架

8.滚子链　9.张紧装置支架

张紧力,保证牵引机构运转平稳。传动装置

5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如下:

输送机长度L =5117m ;链条节距t =200mm ;板宽B =2000mm ;工位节距T =4000mm ;工位数n =10;输送速度v =0125～1125m/min ,输送功率P =3kW ;输送物体质量m 1=1000kg 。

2　计算公式

211　逐点张力的计算

逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动

装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即

F n =F n -1+F Y n

式中　F n 和F n -1———相邻的n 点和(n -1)点的

张力,N F Y n ———任意相邻2点区段上的运行阻力,

N 212　电机功率计算

链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为

P =k b

Fv

60η

式中　P ———电动机功率,kW F ———圆周力,N v ———输送机运行速度,m/s

k b ———功率备用系数,一般取111～112

η———驱动装置传动效率(可从表1查得)其中圆周力　F =kF n -F 0式中　k ———链轮回转张力系数213　牵引链的计算

若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。

若为2条牵引链,则链轮齿推动轴套的力为总表1　各种机械传动效率概率值类别传动形式效率

圆柱齿轮传动加工齿的开式齿轮传动(干油润滑)0194～0196带传动三角皮带传动0196链轮传动片式关节链0195滚动轴承

滚珠轴承

0199

滚柱轴承0198滑动轴承

润滑不良

0194

润滑正常

0197联轴器

浮动连轴器0197～0199弹性连轴器0199～01995减速器

双级圆柱齿轮减速器

0195～0196行星圆柱齿轮减速器

0195～0198行星摆线针轮减速器

019～0194无级变速0192～0195图2　链节设计简图

1.内链片

2.外链片

3.小轴

4.轴套

5.链轮齿宽

圆周力的1/2,用F L 表示,每个链片上承受的力为最大张力的1/4,用F P 表示。

(1)小轴的验算小轴总是弯曲变形,当链轮齿开始和链节啮合的瞬间,外链片受力使小轴弯曲变形,其弯矩计算公式为

M =F P c +2a 4-c +a

2

σx =

M

W

σx <[σ]

式中　W ———小轴的抗弯模量,mm 3

σx ———小轴的应力值,MPa [σ]———小轴的许用应力,MPa