课程设计停车场车位控制系统

成绩 _______

重庆邮电大学移通学院自动化系

可编程逻辑控制器

课程设计报告

题目

系别

专业名称

班级

学号

姓名

指导教师

重庆邮电大学移通学院自动化系制

2013 年 6 月

《可编程逻辑控制器》课程设计任务书——供10级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用引言：《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。

一、设计题目五：停车场车位控制系统

本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，实现停车场车位控制系统的设计。

二、系统工作过程说明

图1是车位控制系统示意图，假设停车场有9个车位，在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器用来检测车辆出去的数目，如果尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位；车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。

图1 停车场车位控制系统示意图

如图1所示，本设计具体要求完成以下工作过程：

（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏

门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；

（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，

同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅

栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经

过一个传感器则计数器不动作。

（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。

（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。

（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。

三、设计步骤：

（1）对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；

（2）画出PLC硬件接线图；

（3）绘制PLC梯形图；

（4）绘制时序图；

（5）简述工作过程。

摘要

本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。

本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX2N系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。

关键词：PLC 停车场车位控制 FX C250计数器。

一、绪论

1、设计目的

随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。

由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。

一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。

2、设计内容

随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。

利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经

济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户

的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动

化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任

何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。

系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。

3、要实现的目标

图1是车位控制系统示意图，假设停车场有9个车位，在入口处装设一传感器，

用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器用来检测车辆出去的数目，如果尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位；车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。

图1 停车场车位控制系统示意图

如图1所示，本设计具体要求完成以下工作过程：

（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏

门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；

（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅

栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经

过一个传感器则计数器不动作。

（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。

（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。

（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。

※方便、快捷、准确的满位显示服务功能；

※车辆保管的安全性功能；

※经济合理的运营成本；