储油罐标定
储油罐变位识别与罐容表标定
储油罐的变位识别与罐容表标定摘要本文为了解决储油罐的变位识别与罐容表标定的问题,通过分析储油罐纵向倾斜和横向偏转对罐容表影响,建立罐体变位后实际储油量与显示油位高度的数学模型。
对于问题一,有变位情况用定积分方法直接对横截面面积沿罐体底面方向进行积分,建立储油量v 和油位高度h 的初始模型,对模型进行检验,并根据绝对误差与油位高度进行拟合得到补偿函数f(x),与初始模型进行组合,得到罐容表修正后的标定模型,即()()()⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-≥--+-≤≤-≤≤-=⎰⎰⎰-+-+ααπααααααααααtan 2),(tan 2tan 1tan 2tan ,)(tan 1tan 0,)(tan 112tan 12tan tan 2tan 02121L b h x f hb abdy y S L b h L x f dy y S L h x f dy y S V bL h L h L h hL因无变位是有变位的特殊情况,即标定模型1.3如下:()02.121349.0arcsin 12)('2+-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=-=h b b h b b h b b h abL T L h S h V π 经过修正后,修正值与实测值之间的差值很小。
球冠内油量的体积分别用蒙特卡罗(样本量N=100000)、近似积分法两种方法来求解,得到球冠内油量的体积与油位高度及变位参数的关系。
根据模型1.1和()βcos 0h r r h --=建立圆柱体内油量的体积与油位高度及变位参数的函数关系,即模型2.1。
根据表达式(1)建立储油量与油位高度和变位参数之间的数学模型2.2和2.3。
在0,0==βα的条件下结合附件2的数据对模型进行检验,模型2.2、2.3的平均相对误差分别为0.08%和0.05%,故模型2.3更优。
根据模型2.3,结合本题给出的数据建立以预测值与真实值之间的误差和最小为目标的优化函数,确定最优︒=︒=32.4,97.1βα,代入模型所得罐容表的部分结果为:显示油高(米) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 储油量(立方米) -0.9 -0.3 0.11 1.38 2.94 4.15 6.39 9.13 11.8 15.1 显示油高(米) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 储油量(立方米) 17.3 19.9 22.6 25.4 28.2 31 33.8 36.6 39.4 42.1 显示油高(米) 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 储油量(立方米)44.847.449.952.354.656.858.760.56263.3关键字:储油量、油位高度、蒙特卡洛算法、定积分、MATLAB 编程1.问题重述通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐,并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”,采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据,通过预先标定的罐容表(即罐内油位高度与储油量的对应关系)进行实时计算,以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。
gjb 8079-2013 洞库特型储油罐容积标定方法
gjb 8079-2013 洞库特型储油罐容积标定方法
《GJB 8079-2013 洞库特型储油罐容积标定方法》是中国国家军用标准,主要适用于洞库特型储油罐容积的标定。
该标准规定了洞库特型储油罐容积标定的技术要求、测试方法和报告要求。
此标准主要包括以下内容:
1. 标定前的准备工作:包括罐体清洁、检查测量仪器和设备的准确性、校准等。
2. 容积标定的方法选择:根据罐体结构和容积特点选择合适的标定方法,如直接测量法、倾斜表法、浮子法等。
3. 容积标定步骤:具体包括设备安装、罐壁标高测量、标定点选择、容积测量、数据处理等。
4. 标定结果的评定和报告编制:对标定结果进行评定,并编制标定报告,包括罐体几何图表、测量数据、计算公式、误差分析等。
《GJB 8079-2013 洞库特型储油罐容积标定方法》的实施可以确保洞库特型储油罐容积的准确性和可靠性,为军事领域的油料管理提供了科学依据。
需要注意的是,此标准仅适用于洞库特型储油罐,不适用于其他类型的储油罐标定。
储油罐的变位标识与罐容表的标定
摘要为解决加油站的地下储油罐在使用一段时间后,由于地基的变形会导致无法根据预先标定的罐容表计算储油罐内油量容积的问题,研究如何识别储油罐变位以及对罐容表的重新标定的问题.得到储油罐的总油量与油标高度、纵向偏转角、横向偏转角之间的关系模型.利用该模型可根据加油站的出油量以及对应的油标高度来识别储油罐的变位,通过建立优化模型, 搜索算法和MATLAB软件求解出了所识别的变位的变位角度, 并利用实验数据对求解结果进行了检验; 最后利用得到的油量表达式给出了两个储油罐的罐容表.为了得到变位参数的有效估计,对进出油实测数据建立非线性的最小二乘回归模型,在数值求解中,采用截面积的微元方法,有效减少了复杂的体积积分计算,从而完成罐容表的修正标定。
关键词:MATLAB 变位标识罐容表标定储油罐ABSTRACTIn order to solve the problem that the calculation of oil tank volume must be calibrated periodically because an oil tank shift for the foundation deformation,the fuction relation between oil volume,altitude,direction deflection angle,transverse direction deflection angle is given out.The shift parameter Can be found with the model and data of oil volume.The new calculation of oil tank volume can be finned after tank shift.a1.Further more,we have gained the displacement angle by developing a optimization model, gradually decrease interval search algorithm and Matlab software, and then apply the experimental data to verify our solved results.We develop the non—linear of least squared regression model to estimate the parameters of position change.In particular,the differential element method of the sectional area is proposed to effectively reduce the complex numerical computation of integral.Therefore,the volume table is readjusted by the estimation of parameters of position change.Keywords:MATLAB;shift confirm ;calibration calculation of volume;oil tank第一章绪论1.1 储油罐问题的背景由来储油罐是储存油品的容器,在我们周边加油站是普遍存在的,一般加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐,并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”,先通过流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据,再通过预先标定的罐容表(即罐内油位高度与储油量的对应关系)进行实时计算,使地面上的人很容易了解罐内油位高度和储油量的变化情况。
油罐标定
给你看下我们公司的标定做为参考:1 先决条件:1.1 软水供应系统处于工作状态。
1.2 通讯联络系统畅通无阻。
1.3 要求标定的设备已由安装部门交付验收。
1.4 要求标定设备的仪表已由仪表部门交付验收并处于工作状态。
1.5 中央控制室US、CUS工作站已交付使用。
1.6 操作人员熟悉所使用的流量计、流量计的安装及使用方法。
2 容器标定的一般步骤:容器标定是对容器的容积和液位显示进行实际测量,找到液位与容积的对应关系,从而可以知道某液位下的物料量或物料液面的实际高度。
对于比较重要的反应器等要求绘制标定曲线,而对一般的贮罐则只标之至其高液位报警点和低液位报警点即可。
标定的一般步骤如下:2.1 标定前的准备:根据需要预制好标定使用的短管接头、流量计(已调校好的)、软管等,并将它们连接好。
准备好所需的工器具,如对讲机、记录表等。
2.2 确定零点对于差压式液位变送器,其仪表零点为仪表安装口位置处,而对于浮筒式液位计,其仪表零点则为浮筒的最低点。
在容器系统隔离的情况下(容器的底部要密闭,防止漏水,影响标定数据的准确),可以通过流量计计量向容器内加软水,注意容器的顶部必须敞口或留有放空口,防止标定过程憋压或形成真空,加水时应分几次进行,操作人员要根据容器的体积及零点体积确定每次的加水量。
加水量接近零点时,每次加水量应尽量少,才能准确地找到零点。
在加水之前,仪表人员应事先将液位计调零处理。
加水后当液位计指示开始有变化时,说明实际液位已达液位计零点。
2.3 找出容器体积与液位计指示值的关系。
标定出液位计的零点后,可继续向容器内加水,记录私交加水的量和总的加水量同液位计指示值(包括控制室指示值,现场仪表指示值)。
加水量可根据具体容器的体积来确定。
一般来说,每次加入量应保持一致。
注意在每次加水完毕后,静置3~5分钟后,才能读取记录液位计指示数据。
2.4 动标定和静标之定对带有搅拌器的容器来说,动标定就是在搅拌器运转的情况下进行容器标定,目的是获得更加符合实际生产状况的标定曲线。
倾斜卧式储油罐油量标定的使用方法
倾斜卧式储油罐油量标定的实用方法摘要储油罐长期使用会产生变位,从而使罐容表的标定值与理论值存在误差。
因此,需要进行识别变位并对罐容表进行重新标定。
首先,对小椭圆形储油罐进行研究:利用微积分知识建立了平头罐无变位情况下罐内油量和油位高度关系的数学模型,并在此基础上建立了纵向倾角时罐内油量和油位高度关系的 理论模型,利用用龙贝格积分公式求解不同油位高度时储油量的数值解,进而进行罐容表的标定。
4.1α= 其次,对实际储油罐进行研究:将油位高度分成三种情况,在每种情况下,对球冠、筒身的油量与油位高度的函数关系进行了分别推导。
在计算球冠内油量与油位高度的关系时采用了拆补法,边缘情况使用了近似计算。
对于最终建立的储油量和油位高度关系理论模型,利用最小二乘法和单目标优化的的方法进行参数估计,求得:α=2.14°β=4.6°得到α和β后,对罐容量进行重新标定。
检验模型时利用相对标准偏差的思想,构造评价函数δ,得到结果δ= 0.0055%,误差极其微小,说明了所建模型的正确性和可靠性。
所建模型充分利用了附表中的数据,并合理地筛选了有效数据,适于推广到运输,化工,储藏行业。
关键词:龙贝格积分法,最小二乘法,单目标优化,误差分析^_^---目录1.问题重述---------------------------------------------------------22.问题分析---------------------------------------------------------23.模型假设---------------------------------------------------------24.符号说明---------------------------------------------------------35.模型建立与求解---------------------------------------------------45.1小椭圆型储油罐的罐容表标定----------------------------------45.1.1罐体无变位时的罐容表标定-----------------------------45.1.2纵向变位倾斜角α=4.1°时的罐容表标定-----------------55.2实际储油罐的罐容表标定-------------------------------------105.2.1油罐内油料体积的计算--------------------------------105.2.2利用最小二乘法对α、β进行估计----------------------145.2.3误差分析及模型检验----------------------------------156.模型分析---------------------------------------------------------167.参考文献---------------------------------------------------------178.附录-------------------------------------------------------------178.1 附录一 龙贝格积分matlab程序-------------------------------178.2 附录二 参数估计的C++程序---------------------------------- 18^_^1.问题重述通常加油站都有若干地下储油罐,许多储油罐在使用一段时间后,罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化,需要定期对罐容表重新标定。
储油罐的变为识别与罐容表的标定
储油罐的变位识别与罐容表标定摘要罐容表是用于实时精确测定罐存油品的重要依照之一,地基的变化造成储油罐位使得罐内的油位探测装置无法正确的测量出油量所对应的油位高度。
为了掌握实际罐体变位后对罐容表的影响,本文先分析无变位和纵向倾斜α=4.10时,小椭圆型储油罐油位高度与部分容积的关系,由于储油罐在发生纵向和横向变位后,计算罐容表的方法已经发生变化,建立实际储油罐体变位后标定罐容表的数学模型。
首先,对于理想的小椭圆型油罐,根据已知的示意图,建立油罐无变位模型和油罐纵向倾斜模型,用二重积分思想,求得任意油位高度时油平面的面积,将此面积对高度积分,得到储油量计算值与油位高度的对应关系,计算出无变位以及纵向倾角为α时罐容表,比较储油量计算值与真实值的大小,无变位时得到平均相对误差为0.0337,纵向发生倾斜时为0.0223。
分析变位前后的罐容表,发现在相同高度下,变位后的储油量总是小于变位前的储油量,对罐容表进行重新标定具有实际意义。
接着,由小椭圆型油罐数学模型推广到实际储油罐的数学模型,同样用二重积分的数学思想。
由于实际的储油罐的两端是球冠体,所求的油量体积是两端的球冠体内油量体积与中间柱体的油量体积之和。
变位分为纵向倾斜和横向倾斜,而横向倾斜不改变油在储油罐中的形状,只改变了测量高度。
但纵向倾斜会改变油在储油罐中的形状,使测量高度不能再真实的反应储油量。
根据不同的油位高度,本文分析了5种可能的情况,得出不同情况下的油位高度与油量,变位参数α的关系式。
再考虑横向偏转对模型的影响,利用几何关系,得到考虑横向偏转前后油位高度之间的转化关系,将只存在纵向倾斜变位时的油位高度代换为考虑横向偏转后的油位高度,得到综合得到油位高度与油量,变位参数α、β的关系式。
代入实测数据,借助MATLAB,得到该模型的变位参数纵向倾斜角1.442度和横向倾斜角5.8643度。
然后得出罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值。
储油罐的变位识别与罐容表标定
2. 模型假设 2. 模型假设
2. 模型假设
1、假设当油面高度到达一定的高度后 、假设当油面高度到达一定的高度后 高度 不再出油。 不再出油。 2、由于压强关系,假设油面高度不 、由于压强关系, 能超过罐深的。 能超过罐深的。 3、因为考虑到储油罐横向偏移和纵向 、 倾斜的角度不会太大, 倾斜的角度不会太大,所以假设油罐 不会露出罐底。 不会露出罐底。
Y=0.0012x+74.6429
既而得出储油罐变位后的罐容表
4.模型建立与求解
油位高度 (cm) 8.5 9.5 10.5 11.5 储油量(L) 5.2948 14.9381 27.3736 42.0371 油位高度 (cm) 45.5 46.5 47.5 48.5 储油量(L) 1099.6 1139.3 1179.3 1219.5 油位高度 (cm) 82.5 83.5 84.5 85.5 储油量(L) 2647.3 2688.5 2729.4 2770.1
4.模型建立与求解
4.模型建立与求解
问题一
b O
图中椭圆弓形的高为 h,图中阴影部分为 , 储油横截面,先用定积分求储油体积。 储油横截面,先用定积分求储油体积。设弓形 的面积为 S ( h), 当 0 ≤ h ≤b 时
O
O
h (2b h ) a S ( h ) = ab arcsin + ( h b ) h (2b h ), b b
储油量(L)
油位高度(cm)
储油量(L)
油位高度(cm)
储油量(L)
48772.34 51269.78 53651.81 55896.23 57982.21 59881.01 61565.02 62982.81 64073.41 64664.82
储油罐清洗和标定
储油罐清洗和标定
嘿,同学们!你们知道吗,储油罐清洗可是个超级重要的事儿!想象一下,如果储油罐长期不清洗,里面会堆积好多脏东西,像油污、杂质啥的。
这不仅会影响油罐的储存能力,还可能会让油品质量下降哦!而且,要是不及时清洗,说不定还会有安全隐患呢,万一发生个啥意外,那可就糟糕啦!所以说,定期清洗储油罐是必不可少的。
储油罐清洗的步骤
咱们聊聊储油罐清洗的具体步骤。
首先呢,得把油罐里的油都抽出来,这个可不能马虎,得确保抽干净啦。
然后,打开油罐的人孔和通风口,让里面通通风,把那些有害气体都排出去。
就可以派人进去清洗啦,不过一定要做好安全防护措施哦,像戴安全帽、穿防护服啥的。
清洗的时候,可以用高压水枪或者专门的清洁剂,把油罐的内壁、底部都洗得干干净净的。
再用清水冲洗几遍,确保没有残留的清洁剂。
储油罐标定的意义
再说说储油罐标定,这也是很关键的哦!标定储油罐可以准确知道它的容量,这样在储存油品的时候心里就有数啦,不会出现多装或者少装的情况。
而且,对于贸易结算啥的也很重要,能保证公平公正嘛。
储油罐标定的方法
那储油罐标定是怎么做的呢?一般会用容量比较法或者几何测量法。
容量比较法就是把已知容量的液体装进油罐,然后测量相关数据
来计算油罐的容量。
几何测量法呢,就是测量油罐的各种尺寸,通过数学公式来算出容量。
不管用哪种方法,都得认真仔细,保证数据的准确性。
储油罐清洗和标定可都不是小事儿,咱们得重视起来,这样才能保证储油罐的正常使用和安全运行哟!。
油罐车罐体容积标定
油罐车罐体容积标定油罐车罐体容积标定是油罐车制造和使用过程中非常重要的一项工作。
罐体容积标定的准确性直接影响到油罐车运输和储存的安全性和经济性。
油罐车罐体容积标定是指对油罐车的罐体容积进行准确测量和标定的过程。
这个过程需要使用专门的测量设备和方法。
一般来说,油罐车的罐体容积标定分为两个部分,即静态标定和动态标定。
静态标定是指在静止状态下对油罐车的罐体容积进行测量和标定。
测量时,需要先将罐体内的油液完全排空,并将罐体充满标定用的液体。
然后,使用测量设备对液体的容积进行测量,得到罐体的实际容积。
这个容积值将作为油罐车的静态容积标定值,用于计算油罐车装载油液的容量。
动态标定是指在运输过程中对油罐车的罐体容积进行测量和标定。
由于运输中罐体内的液体会受到惯性和外力的影响,因此需要进行动态标定来修正静态标定值。
动态标定的方法有多种,常见的是使用重力传感器和流量计来测量油液的流动速度和流量,然后根据时间和流量计算出油液的体积。
通过与静态标定值进行比较,可以得到动态容积标定值。
油罐车罐体容积标定的准确性对于油罐车的使用非常重要。
如果容积标定值不准确,可能会导致油罐车在运输过程中超载或欠载,从而影响运输效率和安全性。
另外,准确的容积标定值还可以帮助油罐车司机合理安排装载和卸载,避免油液的浪费和溢出。
除了对油罐车的罐体容积进行标定外,还需要对标定设备进行定期检测和校准。
这样可以确保标定设备的准确性和可靠性,保证油罐车罐体容积标定的精度。
油罐车罐体容积标定是一项非常重要的工作,对于油罐车的安全和经济运营至关重要。
通过准确标定油罐车的罐体容积,可以确保油罐车在运输过程中的装载量准确,避免超载和溢出的风险,提高运输效率和安全性。
因此,在油罐车的制造和使用过程中,必须高度重视油罐车罐体容积的准确标定工作。
储油罐的变位识别与罐容表标定
当 2b l2 tan h 2b 时, 油面所截几何体体积可以视为整个椭圆柱体体 积减去上方的空隙,此时,
V ab(l2 (2b h) cot ) f (2b) f (h l1 tan )
关键词:卧式储油罐;体积计算;微积分;误差分析.
一、问题重述
加油站的核心便是储油罐的设置, 通常加油站都有若干个储存燃油的地下储 油罐,并且配有“油位计量管理系统”,采用流量计和油位计来测量进/出油量 与罐内油位高度等数据,通过罐内油位高度与储油量的对应关系进行实时计算, 以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。 针对实际储油罐, 本题涉及到的是主体为圆柱体,两端为球冠体的封头式椭 圆柱型卧式油罐。但由于许多储油罐在使用一段时间后,由于地基变形等原因, 使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转变化,即变位,从而导致罐容表发生改 变。 问题一: 主要讨论两端平头的小椭圆型柱体储油罐,其它装置和油位计量管 理系统与实际储油罐相同。现在分别对罐体无变位和倾斜角为=4.1°的纵向变 位两种情况做了实验, 实验数据如附件一所示。要求建立数学模型研究罐体变位 后储油体积与油浮子所示数据之间的关系,用附件一数据进行检验,并分析其对 罐容表的影响,再给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。 问题二:针对实际储油罐,当储油罐发生纵向倾斜角度 ,横向偏转角度 后,要求建立罐内储油量与油位高度及变位参数 、 之间的一般关系。并利用 罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据,根据所建立的数学模型确定变位 参数,并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。
储油罐的变位识别与罐容表标定
摘 要
加油站中储油罐的油量有专门的“油位计量管理系统”进行测定,但在实际 生活中,由于罐体材料以及周围环境的影响,导致装置测定值产生误差,需要对 其重新标定。本文主要通过分段积分法,建立了储油罐无变位、横向偏转、纵向 倾斜变位条件下油量与油位高度之间的数学模型。 问题一仅涉及两端平头的椭圆柱体,首先根据积分公式分五种情况,精确推 导出平放和纵向变位时, 罐体内油的体积计算公式的解析表达式。其次利用此模 型计算出累加进油量的理论值, 并与实际实验数据进行比较分析,进一步考虑到 油位探针、 进油管和出油管的体积对油位高度的影响,我们对原始数据进行了补 偿拟合。在此基础上利用 Matlab 软件编程得出罐体变位后油位高度间隔为 1cm 的罐容表标定值。 问题二涉及对带球冠的实际储油罐体积的推导与参数估计。 其中罐身在考虑 到横向偏角的情况下做类似问题一的精确推算。而对于左右球缺部分,采用微元 积分的思想, 确定了球缺顶储油罐内油量与油位高度及横纵向倾斜角的函数关系 模型,利用 Matlab 软件编程对罐容表在不同变位角度下进行了标定,估计出实 际储油罐的参数值为 1.5 , 1 ,并给出储油罐的罐容表。 本文在数值分析基础上给出了各种情况下储油罐实际油量与液面高度的具 体计算模型,同时又应用相关数据对参数进行了估计,在模型的改进中,提出了 运用辛普森公式计算球缺体积的想法,指出了合理的改进方向。
储油罐的变为识别与灌容表标定
2
a 1 y 22 2 [ b 1 ( )]dy 2 ( b h ) a1 2 2 k b b
y 2 2 b1 () b b
2
• u1 = 2.15k • u2 = 1.2-0.4k • 当oh<=u1:
2 2 ( b h ) ( b h ) y [ a1 2 , a1 2 ] b b
• 当h<b:
V T
2 ( b h ) a1 2 b 2 ( b h ) a1 2 b
1 y2 2 [ b1 ( ) ] dy 2 k b
• 当h>b:
V T
• 通过计算:
球冠体积计算:
2 2 2 • 其在xoy面的投影方程为: x y a 2 2 2 b 2 2 2 x y z V a x yd x d y • 其标准方程为: 所以 2 1 2 a a b 3 3 22 y a y y b 2 b b 2 a y 2 2 2 2 2 2 V d y a xy d x ( a y ) d y ( a y ) a 0 a 2 a 3 3 a a4 • 最终将 y h a 代入方程中,可得
• •
如左图为我们用公式3和附表一中储油罐里油量高度的关系拟合出第一条曲线 ;第二条曲线,用附表一中给出的累计容量加上原来的初始容量得到的容积 内的体积,用该体积与容积内高度的关系,拟合出实际测量值曲线。 为了减少所得函数图像与实验数据拟合函数图像之间的误差,更好的修正所 求函数关系,我们对每次累加后于累加前进油量差值间的相对误差进行分析 ,最终确定修正后函数关系式为:
储油罐的变为识别与灌容表标定
储油罐的标定
储油罐的变位识别与罐容表设定摘要储油罐在日常安置过程中,会存在两种变位,即纵向倾斜和横向偏转,这两种情况都会给原罐容表标定油高与罐内油体积的关系造成一定的误差。
本文即是在这种情况给出了关于储油罐的变位分析的数学模型,及在该数学模型下的罐容表的标定值。
针对问题一,对小椭圆储油罐无变位和纵向倾斜,分别建立了罐内油高与其内油体积的关系模型,求解这两种模型,分析出模型所得数据与题目所给实际数据之间关系,计算出进油情况分析横向相对误差和出油情况分析纵向相对误差,在模型假设的条件下,得出该误差均在可接受范围内,说明了模型的合理性。
由小椭圆型储油罐纵向倾斜时的模型,根据油量与油高的关系式,在油高区间[]0.06,1.18内,给出了罐容表标定值。
针对问题二,首先可以得到罐内燃油实际高度与探针所测高度之间的关系,进而建立燃油体积与变位参数α、β以及实际高度h的模型。
最后运用枚举法得出变位参数的多组数据,求其平均值分别为3.2, 0.8. 并给出了罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值。
关键词:卧式储油罐;倾斜安装;储油量;枚举法;变位参数一、 问题重述通常加油站都有若干个存储燃油的地下储油罐,并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”,采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油高等数据,通过预先标定的罐容表进行实时计算,以得到罐内油位高度和储油量的变化量。
许多储油罐在使用一定时间后,由于地基变形的原因,是罐体的位置发生变位,从而导致罐容表发生变化,需要对罐容表进行重新标定。
问题一、利用附件中图4的小椭圆型储油罐,分别对罐体无变位和倾斜角为 4.1α︒=的纵向变位两种情况做了实验,实验数据见附件1所示。
建立数学模型研究罐体变位后对罐容表的影响,并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm 的罐容标定值。
问题二、对于附件中图1所示的实际储油罐,建立罐体变位后标定罐容表的数学模型,及罐内储油量与油位高度及变位参数(纵向倾斜角度α和横向偏转角度β)之间的一般关系。
储罐标定方法
储罐标定方法储罐是工业生产中常用的容器,用于储存各种液体或气体。
储罐的标定是指通过一系列的测试和测量,确定储罐的容量和液位。
储罐标定的准确性对于生产过程的控制和安全运营至关重要。
下面将介绍几种常用的储罐标定方法。
一、测量液位法测量液位法是最常见的储罐标定方法之一。
通过测量液体表面与参考点之间的距离,可以计算出液体的体积。
通常使用浮子式液位计、雷达液位计或压力式液位计来测量液位。
测量液位时,需要注意储罐内液体的密度、温度和压力等因素的影响,以保证测量结果的准确性。
二、重量法重量法是通过测量储罐在不同液位时的重量来进行标定。
可以使用称重传感器或秤重装置来测量储罐的重量。
在测量过程中,需要排除其他物体对储罐的影响,并考虑到储罐自身的重量和温度变化等因素。
三、静态压力法静态压力法是一种简单而有效的储罐标定方法。
通过测量储罐内液体的静态压力来确定液体的高度和体积。
在进行测量时,需要保证储罐内外的压力平衡,并考虑到液体的密度和重力加速度等因素。
四、浸没法浸没法是一种间接的储罐标定方法。
通过将已知体积的物体完全浸没到储罐中,测量液体的位移来确定液体的体积。
常用的浸没法包括浸没球法和浸没带法。
在使用浸没法进行标定时,需要考虑到物体的密度和储罐内液体的温度和压力等因素。
五、超声波法超声波法是一种非接触式的储罐标定方法。
通过发送超声波脉冲,并测量超声波的传播时间和反射强度来确定液体的高度和体积。
超声波法适用于各种液体,但需要注意储罐内气体和气泡的影响。
六、电容法电容法是一种基于电容原理的储罐标定方法。
通过测量储罐和液体之间的电容差异来确定液位和体积。
电容法适用于各种液体,但需要考虑电容传感器的精度和环境的影响。
以上是几种常用的储罐标定方法。
在进行储罐标定时,需要选择合适的方法,并根据具体情况进行测量和计算。
同时,应严格按照标定程序进行操作,确保标定结果的准确性和可靠性。
储罐标定是工业生产中不可或缺的环节,只有准确的标定结果才能保证生产过程的控制和产品质量的稳定。
储油罐的变位识别与罐容表标定
(5)
(3)当 2R l1 tan H 2R 时, 类似于 (1)中的方法, 在 O yz 坐标面上:平面 与 卧 式 容 器 在 平 面 z l2 d 的 交 点 为 (0, y(l2 d ), l2 d ) , 其 中
V2 *
y
y ( l1 d )
R2 y 2
R2 y 2
[( H R y ) tan r 2 x 2 y 2 d l1 r ]dxdy
3
y(l1 d ) y 2 (l1 d ) 3 2 H R y* 2 R3 R ( d l1 r ) { f [ ] f ( )} {[1 ] tan R R 3tan R2
{[(d l2 r ) s sign( )
d l2 r r ( H R) 2
2
] tan }
其中 sign() 为符号函数。 利用微积分学的基本近似公式进行计算,其中注意 f (t ) 2 1 t 2 ,定积分用 简单的矩形近似,可从 (10)推得:
V ( H ) V ( H , ) R2 ( H R)2 [(l2 l1 ) (l2 l1 2d r ) ( H R)2 ] tan
R 2 ( H R) 2 [r ( H R) ] [l2 l1 r sign( ) r ( H R) ] f ( 2 ) tan (11) r ( H R) 2
油罐车罐体容积标定
油罐车罐体容积标定油罐车是一种专门用于运输液体石油产品的重型货车。
而油罐车的罐体容积标定,指的是对油罐车的罐体容积进行准确的测量和标定,以确保其运输液体石油产品的准确性和安全性。
油罐车的罐体容积标定是非常重要的,因为只有准确的容积标定,才能确保油罐车能够按照规定的容积进行装载和运输液体石油产品。
如果容积标定不准确,可能会导致超载或者欠载,从而影响到油罐车的运输效果和安全性。
油罐车的罐体容积标定一般通过以下步骤进行:1. 准备工作:首先需要对油罐车的罐体进行清洗,并确保罐体内部干净、无残留物。
同时,还需要准备好测量工具和标定器具,如容积测量尺、测量桶等。
2. 测量容积:将测量尺插入油罐车的罐体中,测量尺上的刻度可以直观地显示出液体的高度。
通过测量液体在罐体中的高度,可以计算出油罐车的容积。
3. 标定容积:根据测量得到的容积数据,将其记录下来,并进行容积标定。
标定的方法可以根据不同的需要选择,常见的有通过标定尺或者电子设备进行标定。
4. 验证标定:完成容积标定后,需要进行验证,即将一定量的液体加入油罐车中,然后再次测量容积,验证标定的准确性。
如果验证结果与标定结果相符,说明标定准确无误。
油罐车的罐体容积标定是一个细致而繁琐的过程,需要仔细操作和准确测量。
在进行容积标定时,需要注意以下几点:1. 温度修正:由于液体的体积受温度影响,所以在进行容积测量时需要考虑温度修正。
可以根据液体的温度和密度进行修正计算,以确保测量结果的准确性。
2. 容积损失:在进行容积标定时,需要考虑到液体的挥发和渗漏造成的容积损失。
可以在标定时进行修正,或者根据损失率进行计算。
3. 安全措施:在进行油罐车罐体容积标定时,需要遵循相关的安全规定和操作规程,确保操作人员的安全。
同时,还需要确保测量工具的准确性和可靠性。
通过对油罐车罐体容积的准确标定,可以确保油罐车在运输液体石油产品时的准确性和安全性。
只有准确的容积标定,才能保证油罐车按照规定的容积进行装载和运输,避免超载或欠载带来的风险。
储油罐的变位识别与罐容表标定
储油罐的变位识别与罐容表标定
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储油罐的罐容是一个必不可少的参数,其变位识别和罐容表标定是油罐检测中的一个重要环节。
在实际的设备维护工作中,如果罐容被操纵,不仅会影响油罐的消耗量,还会影响油罐作业的效率,甚至会造成安全事故而给企业带来巨大经济损失。
因此,油罐容表标定和变位识别在设备维护过程中起着至关重要的作用。
储油罐的变位识别是检测油罐水位特征参数,包括水位上下限及法兰距离和罐容之间的变化特征以及空罐时的罐容特征。
在变位识别过程中,应充分考虑连续液位变化的机械结构及操作条件的影响因素。
储油罐罐容表标定是指根据油罐按照一定罐容值进行实际操作,据此提取油液容积和储油罐容积之比系数。
在实施罐容表标定时,应特别注意水位和流速等参数的实时变化,以确保测量准确、精确。
储油罐的变位识别和罐容表标定,对保障罐容的精准不仅需要有良好的技术,更需要有严格的管理体系,以确保油罐的正常作业。
首先,在实施变位识别和罐容表标定前,应先检查油罐各部件的损坏程度和疏漏情况,以及油罐内部清理情况,以保证油罐可以安全运行。
其次,标定与变位识别工程人员要建立规范、科学和有效的工作流程,确保操作流程准确有效。
最后,检查人员应定期实施油罐检查,以确保储油罐能够安全按照设定的罐容标定运行。
储油罐的变位识别和罐容表标定,是检测油罐容量的关键环节,对保障设备安全可靠的运行发挥着重要的作用,因此,在操作变位识别和罐容表标定时,应当特别注意实施管理,落实安全操作,以确保油罐的正常运行。
储油罐的变位识别与罐容表标定
储油罐的变位识别与罐容表标定
油罐变位识别与罐容表标定是石油行业中重要的技术,它可以对油罐
状态进行实时监测,有助于提升油库管理精度,同时减少能耗、资源
消耗和费用开支。
一、油罐变位识别
1.原理:油罐变位识别主要是通过识别油罐的介质及容积的变化情况来识别出罐容的变化,从而达到对罐体变位状态的监测。
2.实施方式:该方法可以通过如下实施方式实施:
(1)测量油罐容积变化:采用物理量测技术(如液位计、超声波法等)测量油罐容积变化,据此来推测油罐变位。
(2)控制容积变化:采用介质的特性来控制油罐容积的变化。
3.适用范围:油罐变位识别主要适用于储存火油、汽油和柴油的油罐,但也可以适用于储存其它介质或材料。
二、罐容表标定
1.原理:罐容表标定即通过实际检测罐容来与预设值进行比较,从而建立一个罐容表,用以记录每个油罐的容量,从而达到精准管理油库的
目的。
2.实施方式:罐容表标定通过下列实施方式进行:
(1)根据罐容实际测量结果绘制罐容表:把每个油罐的实际容量填写
到罐容表中,运用测量结果来绘制出罐容表,以此记录每个油罐的容
量。
(2)通过容积测量和总介质计算获取罐容表数据:首先进行容积测量,再根据总介质运用蒙特卡洛方法等手段计算出每个油罐的容量。
3.适用范围:罐容表标定适用于储存各类石油产品和石油分类产品的油罐,包括但不限于柴油罐、汽油罐、液化气罐等。
储油罐的变位识别与罐容表标定(修定稿)
储油罐的变位识别与罐容表标定摘要通常加油站都有假设干个贮存燃油的地下储油罐,而且一样都有与之配套的“油位计量治理系统”,通过预先标定好的罐容表,可取得罐内油位高度与储油量的转变关系。
但许多储油罐利用一段时刻以后,由于地基变形等缘故,使罐体的位置发生纵向倾斜和横向偏转,从而致使罐容表发生改变。
依照有关规定,需要按期对罐容表进行从头标定。
因此成立储油罐变位后储油量与油高及变位参数(纵向倾斜α和横向偏转β)之间的一样关系,对罐体储油量的真实计算及加油站的经营治理具有重要意义。
关于问题一,本文先成立没有变位时的罐体储油量和油位高度的关系,将计算值与实际值进行比较,进行图形仿真和误差分析,从而查验模型的靠得住性和准确性。
关于发生纵向倾斜后的椭圆型储油罐,在油液面低于柱体右端最低点和高于左端最高点,及二者之间,储油量与油位高度有不同的关系式,因此咱们分了三段积分处置,得出储油量与油位高度的函数关系式。
用成立好的函数关系式计算出给定油位探针监测高度的储油量,和实际储油量进行图像曲线对照,并进行误差分析,从而验证成立的函数关系式的准确性。
在用成立好的模型对变位和未变位的两种情形的储油量随探针监测油位高度转变的曲线进行对照并列表分析,从而得出罐体变位后同一监测高度,变位后罐容体的实际储油量比原先罐容表上标定的值小,并计算出罐体变位后油位高度距离1cm 的罐容表标定值。
关于问题二,本文利用几何关系,将横向偏转修正,以排除其对储油量的阻碍,将问题归结为只需要计算纵向偏转对储油量的阻碍,将储油量的计算分成三部份:圆柱体和左右球冠体,圆柱体可直接积分取得,球冠体通过柱面坐标变换,将二重积分转换为定积分,然后利用微分中值定理近似计算该定积分。
三者相加取得整个储油量体积,且和问题一一样分为油液面低于圆柱体部份右端最低点和高于左端最高点,及二者之间三段,再整合为一个函数关系式。
得出的计算值与实际数据比较,进行误差分析,从而用线性拟合的方式对函数关系式进行修正使其与实际值的误差更小。
油罐标定项目实施方案
油罐标定项目实施方案一、项目背景。
随着油罐行业的发展,油罐标定项目的实施显得尤为重要。
油罐标定是指对油罐内部的液位进行精确测量和校准,以确保油罐的液位显示准确,保障油品质量和安全生产。
因此,制定一份科学合理的油罐标定项目实施方案显得尤为重要。
二、项目目标。
1. 确保油罐内部液位测量准确。
2. 保障油品质量和安全生产。
3. 提高油罐管理水平,减少浪费。
4. 符合相关法律法规的要求。
三、项目实施方案。
1. 调研准备阶段。
在项目启动之初,需要对油罐标定的相关法律法规、标准要求、技术规范进行调研,明确项目实施的基本要求和标准。
同时,对油罐的具体情况进行调查和了解,包括油罐的类型、容积、使用年限、现有的液位测量设备等。
2. 技术方案设计阶段。
根据调研结果,制定科学合理的油罐标定技术方案,包括标定方法、标定仪器设备的选择、标定过程中的安全措施等。
确保标定过程中的准确性和安全性。
3. 项目实施阶段。
在实施阶段,需要对油罐进行清洗和检修,确保油罐内部的清洁和设备的完好。
然后按照技术方案进行标定操作,记录标定数据并进行分析,最终得出准确的液位测量结果。
4. 结果验证阶段。
完成标定后,需要对标定结果进行验证,确保标定的准确性和可靠性。
同时,对标定后的液位测量设备进行调试和校准,确保其正常使用。
5. 结果报告阶段。
最后,制作油罐标定报告,对标定过程和结果进行详细记录和总结,包括标定方法、标定数据、设备状况等内容,以便日后的管理和维护。
四、项目实施注意事项。
1. 严格遵守相关法律法规和标准要求,确保项目的合法合规性。
2. 严格执行标定操作规程,保证标定过程的准确性和安全性。
3. 注意标定设备的选择和使用,确保设备的精准度和可靠性。
4. 在标定过程中,严格控制外部因素的影响,确保标定结果的准确性。
5. 对标定结果进行认真验证和报告,确保项目实施的可靠性和有效性。
五、总结。
油罐标定项目的实施方案是一个复杂系统工程,需要全面考虑各种因素,科学合理地制定实施方案。
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储油罐的变位识别与灌容表标定摘要本文先同过对平头椭圆柱体油罐进行建模研究分析,用积分的方法导出了卧式倾斜安装椭圆柱体油罐不同液面高度时贮油量的计算公式,从而得到一般性通用模型。
利用通用模型解出了两端球冠圆柱体油罐在横向和纵向倾斜共同影响下不同液面高度时贮油量的计算公式,由易到难层层深入。
在解决问题二过程中,如何将横向影响因素转化到纵向上是解决问题二的关键所在。
我们通过建立几何模型,分析得出了横纵转化的关系式。
在求解α,β过程时,定义了一个偏差函数f(h)以及单位偏差函数G(h),利用问题二中提供的数据,通过使用MATLAB 进行数据拟合,得出一个单位偏差函数g(h),在给定的h下,两个单位偏差函数作差,差值越接近零,说明这种情况下的α,β越接近真实值,利用MATLAB通过使用步长法,即可求解出α,β值。
关键词:变位罐容表卧式储油罐一、问题的重述地下储油罐一般都有一套与之配套的“油位计量管理系统”,采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据,通过预先标定的罐容表(即罐内油位高度与储油量的对应关系)进行实时计算,以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。
但是,事情往往没有那么简单,许多储油罐在使用一段时间后,由于地基变形等原因,罐体就会发生纵向倾斜和横向偏转等变化(以下称变位),灌容表因此也会发生该变。
这就需要定期的对灌容表进行重新标定,才能真正有益的指导实践。
有图:图1是一种典型的储油罐尺寸及形状示意图,其主体为圆柱体,两端为球冠体;图2是其罐体纵向倾斜变位的示意图,图3是罐体横向偏转变位的截面示意图。
要求用数学建模方法研究解决储油罐的变位识别与罐容表标定的问题。
(1)为了了解罐体变位对罐容表的影响,利用如图4的小椭圆型储油罐(两端平头的椭圆柱体),分别对罐体无变位和倾斜角为α=4.1度的纵向变位两种情况做了实验,实验数据如附件1所示。
建立数学模型研究罐体变位对罐容表的影响,并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。
(2)对于图1所示的实际储油罐,试建立罐体变位后标定罐容表的数学模型,即罐内储油量与油位高度及变位参数(纵向倾斜角度α和横向偏转角度β)之间的一般关系。
利用罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据(附件2),根据建立的数学模型确定变位参数,并给出罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值。
进一步利用附件2中的实际检测数据来分析检验模型的正确性与方法的可靠性。
二、问题背景与模型准备储油罐不仅是液态货物(如石油)的储存设备,又是液态货物贸易的重要收发计量器具。
对于储油罐在进行贸易交接时,直接关系到双方利益[1]。
油罐的倾斜还可能造成油罐的疲劳损伤[2],增大发生危险的可能性,为此如何发现储油罐存在差量的原因,并加以解决是非常重要的工作。
90年代以来我国加油站建设速度加快,现在全国已有加油站点10余万座,,所以地下储油罐的安全状况备受关注。
良好的地下储油罐系统须具有双层壁的罐体、二次容器、管道防护、腐蚀防护、泄漏检查与监控等功能,预防机制对地下储油罐防渗非常重要。
求解本问题,重在解决复杂的积分计算问题,所以,在解决问题之前,我们必须建立合适的自定义空间直角坐标系,为接下来有序的解决复杂的积分问题提供基本依据。
我们设油桶纵向底边线为x轴,x轴与油桶左端面交点为原点O,过0沿椭圆短轴方向向上为y轴,我们知x轴与y轴垂直,用同样方法沿长轴做z轴,这样空间直角坐标系建立完毕。
(如图1)同样,我们在求球冠内油量时也可以炮制此法,这样可以较为方便有条理的求出球冠内油量。
图1 建立合适的自定义空间直角坐标系我们拟以以下流程进行讨论研究,以提高建模的条理性和工作过程的有效性:三、模型的假设1)油位探针、注油口、出油管、油浮子等所占容积远远小于储油量,忽略不计。
2)储油罐内外的气压相差不大,我们认为是相同的。
3)我们认为储油罐在使用的整个过程中是刚性的未发生变形。
4)忽略温度变化给油罐带来的影响。
5)假设储油罐的圆柱体、球冠体、椭圆的实际形状都符合几何上对它们的定义。
6)油位探针在变位时相对于储油罐偏移微小,可以看做是与储油罐相对固定的。
四、相关符号说明五、模型的建立和求解5.1、问题一的建模与求解5.1.1小椭圆形储油罐未发生变位当储油罐未发生变位时,油罐各处高度相同,截面如图1所示,其截面面积图2A =2a ∫√1−x 2b 2dx ℎ−b−b (1)积分得:arcsinsin 2arcsin 22h b ab ab h bA ab b b π--=++………………… (2) (arcsinsin 2arcsin )221(arcsinsin 2arcsin )22h b ab ab h bV LA L ab b bh b h b abL b bππ--==++--=++ (3)5.1.2当油罐发生纵向偏移当油罐发生纵向偏移时,几何简图如图2所示,此时油位探针测得的高度并不是实际的高度,应将其转换回去,则在离左端面x 的地方其截面面积11tan tan tan tan arcsin()sin(2())22h l x b h l x bab ab A arcain b bααααπ+--+--=++()(,)l V h A h x dx =⎰ (4)A图3需要注意的是此式是当11()tan 2tan l l h b l αα-≤≤-时成立.当1()tan h l l α<-时,如图3所示,此时有:1(,)(,)x V h x A h x dx =⎰ (0≤x 1≤l ) (5)当12tan h b l α>-时如图4所示,此时有:1()(,)x V h ab A h x dx π=-⎰ (6)图4 图55.1.3问题一的求解利用前面1.1 , 1.2,当000, 4.1αα==时,利用MATLAB 编程(见附件1,附件2)分别求出油位高度间隔0.01m的罐容表标定值,见表1.5.1.4问题一分析利用1.2中建立的模型,分别令α=0,1,2,3,4,5;用MATLAB(见附件3)很容易绘出h-v的图形,见图6.由图很容易看出:随着纵向倾斜角度的增大,在某一固定油针探测高度下,容积逐渐减小,换句话说, 纵向倾斜角度越大,显示的储油量与实际储油量相差越大.图65.2 问题二的求解5.2.1.横向偏转对油位探针的实测高度的影响当油罐发生横向偏转时,油位探针的实测高度将发生变化,为了能够借鉴使用在求解问题一中建立的已知模型,采用逆向思维,将油位探针的高度转化成无横向偏转的实测高度ho,几何关系如图5所示.图7AG=r, ∠ABF=∠AEC=90°, GF=h由体积关系可以知道:AE=ABEF=AF−AE=AF−AB=AF(1−cosβ)=(r−ℎ)(1−cosβ)所以,EG=ℎ=ℎ+(r−ℎ)(1−cosβ) (7)即转化后油位探针的实测高度只受纵向偏转影响.5.2.2纵向倾斜对油罐容积变化的影响图8当油罐倾斜时液面的两个特殊位置将油罐分为三个区域,当液面在区域2内时,即:l2tanα≤ℎ≤2r−l1tanα此时油罐的体积应为中间部分和两边球冠体体积之和即:V=V0+V1+V2对于中间部分体积V0借用问题一中的模型易得:V0=∫(r2sin−1ℎ1−x tanα−rr +πr22+r22sin(2sin−1ℎ1−x tanα−rr))dxl (8)ℎ1=ℎ+l1tanα,l=l1+l2对于两边球冠体中油的容量求解,我们以图示阴影部分做近似求解,求解如下:图9建立坐标系如上所示,x 2+y 2=r 2,x 2+y 2+(z −1+R )2=R 2,则10h rRrDV dV dx dz---==⎰⎰⎰⎰从而解得:V =∫(R 2−x 2)(sin−1√r 2−x 2√R 2−x 2+12sin (2sin −1√r2−x 2√R 2−x2))ℎ−r−r+2(1−R )√r 2−x 2 dx (9)此时V (α,β,ℎ)=V 0+V 1(ℎ1)+V 2(ℎ2)当液面在区域3内时,即h 0<l 2tan α, ,此时有V 2=O ,中间部分体积为: V 0=∫(r 2sin −1ℎ1−x tan α−r r+πr 22+r 22sin (2sin −1ℎ1−x tan α−rr))dx x 10 (10)0≪x 1≪l ;ℎ1=ℎ0+l 1tan α;V (α,β,ℎ)=V 0+V 1(ℎ1)当液面在区域1内时,即ℎ0>2r −l 1tan α,利用全油罐的容量减去按ℎ0<l 2tan α时算的的油罐容量即为所求的油罐容量.算得V =πr 2l +2(πR 2(R −√R 2−r 2)−π3(R 2−(R 2−r 2)32)) −∫(r 2sin −1ℎ1−x tan α−rr +πr 22+r 22sin (2sin −1ℎ1−x tan α−rr))dx x10 (11)5.2.3参数α,β的求解定义函数f (h ): f (h )为两个高度容积理论值(探位油针显示高度所对应的容积)的差值与实际差值的偏差,即f(ℎ)=(V理(ℎ)−V理(ℎ))−(V实(ℎ)−V实(ℎ))定义函数G(ℎ)=df(ℎ)dℎ,表示f(ℎ)随的变化率.根据附件2提供的数据,对附件2中的数据进行处理得到表1,利用MATLAB对表1中的数据进行拟合,得到:g(ℎ)=−1.2925ℎ+2.1397 (12)拟合图形如下所示.图10在α,β一定的条件下G(ℎ)=df(ℎ)dℎ=limδ→0(V理(ℎ+δ)−V理(ℎ))−(V实(ℎ+δ)−V实(ℎ))δ,当|G(ℎ)−g(ℎ)|越接近0时,α,β越接近真实值α∗,β∗,取δ=0.0001m,利用MATLAB采用步长法解得:α=2.08°β=3.76°5.2.4、罐体变位后罐容表的标定值求解在得出α,β后,将α,β反代入(一)中建立的模型,利用MATLAB求解出罐体变位后油位高度间隔10cm的罐容表标定值见表2.编号h v 编号h v 编号h v5.2.5问题二分析无论是求罐内储油量与油位高度及变位参数(纵向倾斜角度α和横向偏转角度β )之间的一般关系,还是给出罐体变位后油位高度间隔为10cm 的罐容表标定值。
关键在于如何确定α和β,以及该模型的稳定性如何.在解决此问题时,我们引入了一个新的量f(h),巧妙地利用了采集的实际的数据,对其关于h 求导后消去v 实(h 0),利用MATLAB 采用步长法解得:α=2.08° β=3.76°时|()()|G h g h -最接近0。
利用附件2实际采集得到的前一半数据运用最小二乘法拟合得:() 1.2925 2.1397g h h =-+则剩下的后一半数成为我们检验α、β的稳定性从而确定模型稳定性的重要的依据。