全自动洗衣机的PLC控制
全自动洗衣机的PLC控制
全自动洗衣机的PLC控制一．概述：洗衣机的应用现在比较普遍。
全自动洗衣机如图所示:全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱衣桶（内桶）是以一中心安放。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，做脱水用。
内桶四周有很多小孔，是内桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水磁阀和排水电阀来执行，进水是，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正，反转由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高，低水位开关分别来检测高，低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水，排水，脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
二.设计任务及要求：全自动洗衣机控制系统的要求全自动洗衣机控制系统的要求全自动洗衣机控制系统的要求全自动洗衣机控制系统的要求: （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2） 2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）三.方案设计：1.PLC的I/O地址分配表：2.PLC的硬件接线图：四.全自动洗衣机控制系统程序设计和调试：1.流程图流程图流程图流程图⑴正常运行流程图正常运行流程图如图1-4所示。
流程图描述流程图描述流程图描述流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。
计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作重复上述过程3次,报警并停机（2）程序的构成这个程序只有自动方式。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
基于PLC的全自动洗衣机控制系统1. 简介随着科技的不断发展，家庭洗衣已经成为了一件非常便捷的事情。
而全自动洗衣机的出现，更是让我们省去了不少麻烦，让洗衣成为了一件更加简单和高效的事情。
而全自动洗衣机之所以能够做到自动化控制，其中最关键的部分就是控制系统，而基于PLC的控制系统则成为了一种非常常见的选择。
2. PLC介绍PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种常用于自动化的电子计算机，由中央处理器、输入输出模块、电源模块和通信模块等组成。
它是由德国西门子公司于1968年研制的，早期多应用于制造业中的自动化控制。
如今，PLC已经广泛应用于各个领域，包括家电领域。
3. 全自动洗衣机的控制系统全自动洗衣机的控制系统是由PLC控制的，通过编程来控制洗衣机的运作。
其基本功能包括水位控制、温度控制、旋转速度控制等。
我们简单来介绍一下洗衣机在不同操作状态下PLC的控制方式。
3.1 水位控制在洗衣机运转时，需要根据不同的洗涤量设置相应的水位，以确保洗涤效果。
为此，洗衣机需要根据用户选择的洗涤程序和衣物的数量等信息，输出不同的水位控制信号给PLC，从而实现水位的控制。
3.2 温度控制在洗涤过程中，需要根据不同的衣物材质和洗涤程序设置相应的温度。
在PLC的控制下，洗衣机将按照用户设置的温度实现加热和保温。
实现这一功能的关键是通过传感器检测洗涤水温度，输出信号给PLC，从而实现自动温度控制。
3.3 旋转速度控制在洗涤过程中，还需要根据不同的洗涤程序和衣物材质设置相应的旋转速度。
通过PLC控制芯片，洗衣机通过控制电机的转速实现不同速度下洗涤和甩干的效果。
4. 基于PLC的控制系统的优点相比于传统的机械式控制方式，基于PLC的控制系统具有以下几个方面的优点：4.1 可编程与传统机械式的洗衣机相比，基于PLC的控制系统支持编程，可以通过程序实现不同洗涤程序、衣物材质的控制，以及便于扩展其他功能，如自清洁等。
4.2 稳定性强PLC控制器拥有可靠的防干扰性能，支持多路输入和多路输出，并且具备高速、高精度的计算能力，从而保证了全自动洗衣机在不同洗涤状态下可以正常运行，同时提升了操作的稳定性和安全性。
全自动洗衣机的PLC模拟控制
1.增计数器(CTU)
梯形图
计脉冲数
C(0~255)
复位 设定值:
CU CTU
R
PV
语句表
LD I0.2 LD I0.3 CTU C20,3 LD C20 = Q1.0
-32768~32767
I0.2
I0.3
C20 3
C20 CU CTU R PV
I0.2 I0.3R 设定值 当前值
PV=3 3 2 1
计数器的扩展
定触点每0.1秒接通一次，累计10次是1s， 使秒计数器加1，当秒计数器C0计到60次，即为1min，则 C0常开触点闭合，分计数器C1加1，并复位秒计数器C0。 当分计数器C1计到60次，即为1h，C1常开触点闭合，，接 通时计数器C2，并加1计数，C1也随之复位。当C2计数至 24时，说明1d的时间到了，自行复位。从而实现时钟的功能。 （提示：用定时器提供0.1s脉冲信号，再设计秒发生器、秒 计数器（模拟秒针）、分计数器（模拟分针）及时计数器 （模拟时针），可利用内部存储器触点M1.0、M1.1、 M1.2 用来调整或校对时钟程序。）
使C20计一个数
C20每计24个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时2秒，将机械手
电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位
三、解决方案
I/O地址分配表
输入
I0.0
启动按钮SB1
I0.1
下限位开关SA3
I0.2
上限位开关SA2
I0.3
手动排水开关SA1
I0.5
Q1.0 计数器位
增计数器(CTU)工作原理：
计数输入端CU ：有两个任务: ①输入要计数的脉冲。 ②启动计数功能，当第一个脉冲的上升沿到来时计数
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC的全自动洗衣机控制概述近年来随着生活节奏的加快，越来越多的人选择使用全自动洗衣机。
本文将介绍一种基于PLC的全自动洗衣机控制方案，通过这种方案，能够实现洗衣机的全自动控制，使用户操作更加方便快捷。
系统架构本方案的系统架构如下图所示：+------------+ +----------+ +-----------+| | | | | || 洗衣机控制器 |-------->| PLC |-------->| 洗衣机电机控制器 || | | | | |+------------+ +----------+ +-----------+洗衣机控制器通过PLC向洗衣机电机控制器发出指令，控制洗衣机电机的运转。
PLC则根据洗衣机控制器发来的指令计算出电机所需的电流和转速，控制洗衣机电机正常运转。
控制流程本方案的控制流程如下：1.用户将要洗的衣服放入洗衣机中，并选择洗衣机中的程序。
2.洗衣机控制器根据程序的选择，将指令传输给PLC。
3.PLC根据指令的要求，计算出洗衣机电机所需的电流和转速，并向洗衣机电机控制器发出指令。
4.洗衣机电机控制器接收到指令后，控制洗衣机电机正常运转。
5.洗涤过程结束后，洗衣机电机停止运转，并向洗衣机控制器发送运行结束信号。
6.洗衣机控制器根据运行结束信号，显示洗衣机运行结果，并提示用户取出洗衣。
PLC编程PLC编程是本方案中的核心步骤，下面将介绍一下PLC编程中需要注意的几个问题。
程序选择用户在洗衣机中选择程序，常见的程序有“轻柔洗”、“标准洗”、“强力洗”等。
针对不同的程序，PLC需要计算出不同的电流和转速。
水位控制洗涤前，需要将洗衣机内的水位升高到指定的高度。
水位升高可以采用两种方式控制，一是通过电磁阀控制水流，二是通过PLC计算控制电机的运转进行水位控制。
无论采用哪种方式进行水位控制，PLC都需要进行相应的编程。
温度控制不同的程序需要不同的水温，因此PLC也需要对水温进行控制。
全自动洗衣机的plc控制
全自动洗衣机的PLC控制引言全自动洗衣机是一种现代化的家用电器，它能够自动完成洗衣服的整个过程，包括清洗、漂洗和脱水等环节。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）是控制洗衣机运行的重要组成部分，它通过编程实现洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机的PLC控制原理、PLC编程方法以及PLC控制对洗衣机性能的影响。
PLC控制原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的工业控制计算机，它能够通过编程实现对各种机械设备的自动控制。
在全自动洗衣机中，PLC控制器扮演着洗衣机运行的“大脑”角色。
PLC控制原理主要包括以下几个方面：1. 输入信号的读取：洗衣机中的传感器将所需的输入信号传送给PLC控制器，例如水位传感器、温度传感器和开关信号等。
2. 逻辑判断与处理：PLC控制器对传感器信号进行逻辑判断和处理，根据预设的程序和逻辑条件来确定下一步的操作。
3. 输出信号的控制：PLC控制器根据逻辑判断的结果，控制相应的执行器，如电机、水泵和阀门等，完成洗衣机的各个动作。
4. 反馈控制与监测：PLC控制器通过传感器对洗衣机的运行状态进行监测，并实时调整控制策略，确保洗衣机的正常运行。
PLC编程方法PLC编程是实现PLC控制的核心环节，它决定了洗衣机的自动化程度和控制性能。
通常使用的PLC编程语言有以下几种： - 指令列表（IL）：基于指令的编程方法，适合编写简单的控制程序。
- 检测逻辑脚本（LAD）：基于电气线路图的图形化编程，适合理解电气控制逻辑。
- 功能块图（FBD）：通过连接功能块的图形化故事流程图来编程，适合逻辑较为复杂的场景。
- 结构化文本（ST）：类似于传统编程语言的编写方式，适合复杂的程序设计和控制策略。
此外，PLC编程还需要考虑以下几个关键点： 1. 输入信号的定义：根据洗衣机的传感器类型和接口，定义输入信号的地址和功能。
2. 输出信号的定义：根据洗衣机的执行器类型和接口，定义输出信号的地址和功能。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析随着科技的不断进步，自动化技术已经在各个领域得到了广泛的应用，洗衣机作为家电行业中不可或缺的产品，在自动化控制系统方面也有了很大的发展。
本文将对基于PLC （可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统进行浅析，希望能够为大家对全自动洗衣机的工作原理和控制系统有一个更加深入的了解。
一、全自动洗衣机的工作原理在了解基于PLC控制系统的全自动洗衣机之前，首先需要了解一下全自动洗衣机的工作原理。
全自动洗衣机利用电机、传感器、阀门等组件来完成洗涤、漂洗、脱水等各个环节的操作。
整个工作流程可以分为以下几个步骤：1. 加水：当用户设置好洗衣程序并按下启动按钮后，洗衣机会根据用户设置的水位自动打开进水阀，开始加水。
2. 洗涤：加水完成后，洗衣机会启动电机，使洗衣筒开始旋转，并通过内置的洗涤装置将洗涤剂和水充分混合，完成洗涤过程。
3. 漂洗：洗涤完成后，洗衣机会排出洗涤水，然后进行漂洗操作，以去除洗涤剂残留。
4. 脱水：漂洗完成后，洗衣机会进行脱水操作，通过高速旋转的方式将衣物中的水分脱离出来。
5. 完成：洗衣机会停止工作，并通过发出提示音或者显示设备来提示用户洗衣完成。
以上就是全自动洗衣机的基本工作流程，通过电机、传感器等各种组件的协调配合，实现了自动洗衣的功能。
而在这个工作流程中，PLC控制系统则起到了至关重要的作用。
1. PLC的作用PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它具有可编程、可靠性强、扩展性好等特点，可以实现各种自动化控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC起到了控制整个洗衣机工作流程的重要作用，通过对各种传感器、执行器等设备进行控制，实现了洗涤、漂洗、脱水等操作的自动化。
2. PLC控制系统的组成基于PLC的全自动洗衣机控制系统包括PLC主控模块、输入模块、输出模块、人机界面等几个主要部分。
PLC主控模块是控制系统的核心，负责接收用户输入的洗衣程序，控制输入输出模块的工作，并根据传感器数据来调整洗衣机的工作状态；输入模块用于接收各种传感器的信号，比如水位传感器、温度传感器等；输出模块则用于控制各种执行器的工作，比如进水阀、电机、排水阀等；人机界面则是用户与全自动洗衣机进行交互的窗口，通过人机界面，用户可以设置洗衣程序、查看洗衣机的工作状态等。
PLC控制的全自动洗衣机
摘要目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。
在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制元件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制、各运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。
变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备的启/停、简易PLC程序的执行及其它相关运行参数的传送。
PLC与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操作与状态显示。
全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。
此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。
按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。
并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。
关键词：PLC：洗衣机；全自动；可编程控制器I邢台职业技术学院毕业设计目录摘要 (I)目录 (II)第一章可编程控制器的概述 (1)1.1可编程控制器的趋势与动向 (1)1.2可编程控制器的特点 (1)1.3可编程控制器的原理 (2)第二章 PLC控制系统设计 (2)2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)2.2 PLC的应用特点 (3)2.3 PLC I/O模块的选择步骤与原则 (4)2.3.1 开关量I／O模块的选择 (4)2.3.2模拟量I／O模块的选择 (6)2.3.3、特殊功能模块的选择 (6)2.4全自动洗衣机控制元件布置图 (7)第三章主电路设计 (7)第四章控制电路设计 (8)4.1 PLC输入/输出继电器地址分配 (8)4.2 I/O口连接图 (9)第五章流程图、梯形图的设计 (10)5.1 全自动洗衣机控制流程图 (10)5.2 全自动洗衣机控制自动运行功能图 (13)5.3 全自动洗衣机控制梯形图 (14)参考文献 (19)致谢 (19)II第一章可编程控制器的概述第一章可编程控制器的概述1.1可编程控制器的趋势与动向一、当代PLC技术的发展趋势发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC与个人计算机（PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。
全自动洗衣机的PLC控制
全自动洗衣机的PLC控制
PLC（可编程逻辑控制器）是一种最常用的自动化控制系统。
在全自动洗衣机中，PLC
控制器扮演了一个重要的角色，它能够控制洗衣机的每一个操作过程。
在这篇文章中，我
们将探讨PLC在全自动洗衣机中的应用以及它对洗衣机性能的影响。
PLC控制器在洗衣机中的应用是通过将各个控制组件连接起来实现的。
这些组件包括
传感器、执行器、运动控制器和人机界面。
其中，传感器能够捕捉洗衣机内部的信息，例
如水位、温度和重量等。
执行器能够控制机械部件的状态，例如水阀、泵和门等。
运动控
制器可以调整电机的运转速度和方向，以达到对各种洗涤程序的要求。
人机界面能够提供
用户友好的操作，例如显示器和按钮等。
PLC控制器通过以上组件实现内部的电气控制。
PLC系统智能化程度高，可以根据不
同的洗涤程序来对洗衣机进行精细的控制。
此外，PLC控制器还能够自主诊断电路故障，
找出故障并通知用户以解决问题。
1. 增强洗涤效果：PLC控制器能够对洗衣机进行智能控制，根据不同的洗涤程序和衣物情况选择不同的运动和水位，从而提高洗涤效果。
同时，PLC控制器能够自主诊断电路
故障并给出提示，让用户能够及时解决问题，保证洗衣机的正常工作状态。
总的来说，PLC控制器对全自动洗衣机的性能有着重要的影响。
它能够增强洗涤效果、提高安全性能、降低能耗等，从而为用户提供更好的洗涤体验。
因此，在全自动洗衣机的
选购过程中，应该重视PLC控制器的选择，选用具有稳定性和智能性的PLC控制器来保证
洗衣机的高性能表现。
全自动洗衣机控制系统的PLC设计
全自动洗衣机控制系统的PLC设计一、引言洗衣机是现代家庭必备的电器之一，随着科技进步和人们生活水平的提高，洗衣机也经历了从手动到自动、从半自动到全自动的演进过程。
全自动洗衣机以其高效、便利的特点，成为现代家庭中不行或缺的家电产品。
而全自动洗衣机的控制系统则是实现其智能化运行的重要部分之一。
本文将介绍。
二、PLC的基本原理PLC，即可编程逻辑控制器，是一种现代化控制设备，运用于工业自动化过程中。
PLC的基本原理是通过程序来控制输入和输出设备，实现对各种工业生产过程的控制。
常见的PLC由CPU、输入输出接口、电源和通信模块等组成。
三、全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的工作原理包括洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和烘干过程。
在洗涤过程中，洗衣机需依据用户设置的程序控制水的注入、洗涤剂的加入、搅拌和清洗等操作；漂洗过程中，洗衣机需要控制水的排放和注入，以及重复清洗的操作；脱水过程中，洗衣机需通过高速旋转去除衣物中多余的水分；在烘干过程中，洗衣机需通过烘干机的加热控制将洗净的衣物烘干。
四、全自动洗衣机控制系统的设计全自动洗衣机控制系统的设计需要思量到洗衣机的各个工作过程，并制定相应的控制程序。
以下是一个基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计的基本步骤：1. 系统需求分析：依据洗衣机的工作原理，分析系统中需要实现的功能和相应的输入输出要求。
2. PLC选型：依据系统的需求，在市场上选择合适的PLC 设备，并采购相应的CPU、输入输出模块等配件。
3. 硬件毗连：将PLC的各个部件按照电路图进行正确毗连。
4. 编写控制程序：依据系统需求，使用PLC编程软件编写相应的控制程序，包括各个工作过程的流程控制、输入输出设备的控制以及报警机制等。
5. 仿真测试：将编写好的程序下载到PLC中进行仿真测试，以确保程序的准确性和稳定性。
6. 确定控制参数：依据实际状况，调整控制参数，使系统的工作更加稳定和高效。
7. 系统集成：将编写好的控制程序与洗衣机的硬件部分进行集成，进行整机测试和调试。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析1. 引言1.1 基于PLC全自动洗衣机控制系统简介PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的数字化电子设备。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统通过监测传感器信号和执行输出控制，实现洗涤、漂洗、脱水等不同功能的控制，从而实现洗衣机的全自动化操作。
PLC控制系统通过编程控制逻辑来执行各种不同的任务，例如根据用户设置的程序选择洗涤模式、控制水位、控制电机转速等。
与传统的机械控制系统相比，PLC控制系统更加灵活、可靠和易于维护。
全自动洗衣机采用PLC控制系统带来了诸多优势，包括更高的精度、更快的响应速度、更低的能耗等。
PLC控制系统还具有故障诊断和报警功能，可以有效提高洗衣机的可靠性和安全性。
在本文中，我们将深入探讨PLC在全自动洗衣机中的应用，探讨其工作原理、优势、实现方案以及性能分析，以期为读者带来全面的了解和认识。
2. 正文2.1 PLC在全自动洗衣机中的应用PLC作为集成了数字、模拟输入输出和通信功能的自动化控制设备，广泛应用于全自动洗衣机中。
在洗衣机控制系统中，PLC可以实现对各种功能的精确控制，提升洗衣机的工作效率和性能。
在洗衣机的进水控制方面，PLC可以实现对不同水位的控制，根据衣物量的大小来控制水位的高低，确保洗涤效果和节约水资源。
在洗衣机的洗涤程序控制方面，PLC可以存储多种洗涤程序，用户可以根据需要选择不同的程序，实现自定义洗涤模式，满足不同的洗涤需求。
在洗衣机的排水和甩干控制方面，PLC可以实现对排水和甩干速度的精确控制，确保洗衣后的衣物尽快排干，减少洗涤时间。
2.2 PLC控制系统工作原理PLC控制系统是由程序控制器（PLC）和外部控制设备（如传感器、执行器等）组成的自动化控制系统。
其工作原理可分为三个主要步骤：1. 输入模块接收信号：控制系统的输入信号通常来自各种传感器，例如温度传感器、压力传感器等。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
PLC全自动洗衣机控制系统设计
PLC全自动洗衣机控制系统设计PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统设计可以在洗衣机的操作过程中提供精确的控制和监控。
下面将介绍一个基本的PLC全自动洗衣机控制系统设计。
首先，PLC全自动洗衣机控制系统需要一个PLC主控制器。
这个主控制器是负责接收和处理来自各个部件的输入信号，并根据预设的程序进行相应的控制操作。
PLC主控制器可以采用常见的类型，例如Siemens、ABB或者Mitsubishi等。
接下来，PLC全自动洗衣机控制系统需要传感器模块。
这些传感器用于监测和检测洗衣机的各个状态和参数，例如水位、温度、转速等等。
在洗涤和漂洗过程中，传感器可以接收信号并将它们转化成电信号，然后传送给PLC主控制器进行处理。
此外，PLC全自动洗衣机控制系统还需要执行模块。
这些执行模块用于实现各种功能，例如控制电机的运转、控制水泵的流量等。
执行模块可以由继电器、电磁阀、电机驱动器等组成，并与PLC主控制器连接。
在PLC全自动洗衣机控制系统中，还需要一个人机界面（HMI）模块。
这个模块用于与用户进行交互，例如选择洗涤和漂洗程序、设置水位和温度等。
人机界面模块可以采用触摸屏或者按钮开关等。
在PLC全自动洗衣机控制系统中，还可以加入网络通信模块。
这个模块可以实现洗衣机与其他设备或者远程监控中心之间的数据传输和远程控制。
通过网络通信模块，用户可以通过智能手机或者电脑对洗衣机进行远程控制和监控。
总而言之，PLC全自动洗衣机控制系统设计应该包括PLC主控制器、传感器模块、执行模块、人机界面模块以及网络通信模块。
通过这些组件的协调工作，可以实现对洗衣机全过程的精确控制和监控，提高洗衣机的自动化程度和用户体验。
同时，PLC全自动洗衣机控制系统也为洗衣机的未来发展提供了更多的可能性。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统是基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统。
该系统通过PLC控制运行，对洗衣机的各个部分进行调控和管理。
本文将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，我们需要明确全自动洗衣机的各个功能模块，包括洗涤、漂洗、脱水以及其他附加功能。
在设计全自动洗衣机控制系统时，需要将这些功能模块考虑在内，并分别设计相应的控制程序。
在洗衣机的洗涤功能方面，PLC需要负责控制水位和水温。
可以通过传感器来检测水位，并由PLC控制电磁阀的开关，以控制水位的增减。
同时，PLC还可以控制热水器的开关，以达到所设定的水温。
此外，漂洗和脱水功能也需要在PLC的控制下完成。
在漂洗过程中，PLC可以通过控制水的进出口和洗衣机的运转速度来实现相应的控制。
在脱水过程中，PLC可以调节洗衣机的运转速度，并根据不同的衣物类型和重量进行自动调整，以避免过快或过慢的转速对洗衣机和衣物造成损害。
在附加功能方面，PLC可以实现定时启动、紧急停止等控制。
例如，用户可以通过设置PLC的定时启动功能，使洗衣机在特定时间启动洗涤程序。
同时，PLC也可以接收用户的紧急停止指令，以确保在出现系统故障或紧急情况下能够立即停止洗衣机的运行。
在整个全自动洗衣机控制系统设计中，PLC的选择和编程至关重要。
PLC需要具备足够的输入输出接口，以连接不同的传感器和执行器。
同时，PLC的编程需要考虑系统的稳定性、可靠性和易用性。
为了提高系统的可靠性，可以在PLC的程序中加入错误检测和报警功能。
此外，为了提高系统的易用性，可以在PLC的面板上添加显示屏和按键，以方便用户设置和监控洗衣机的运行状态。
总之，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计是一个复杂而又重要的任务。
在设计过程中，需要考虑各个功能模块的控制，以及系统的稳定性、可靠性和易用性。
通过合理的PLC选择和编程，可以实现洗衣机的全自动化操作，提高用户的使用体验。
全自动洗衣机控制系统(PLC)
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法
当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序， 执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中
三、应用举例 的应用
1．系统I/O分配
名称 SB1 L1
L2
输入信号 功能
启动按钮
低水位检测 开关
高水位检测 开关
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR 段之间的转换，即活动状态的转换。
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
I0.5
输出设备
M1
电动机
M2
M3
红灯
HL1
绿灯
HL2
进料阀
YV1
出料阀
YV2
输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3．根据I/O分配画出PLC接线图
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车 系统中的应用 4．程序设计
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
图7-19 十字路口交通灯控制系统程序
三、应用举例 （五）顺序控制功能图在液体混合中的应用
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断进步，全自动洗衣机已经成为现代家庭中不可或缺的家电设备。
为了满足用户对洗衣机的操作简便、高效、智能化的需求，本文将详细介绍全自动洗衣机控制系统的PLC （可编程逻辑控制器）设计。
本文首先阐述全自动洗衣机的应用背景及PLC控制系统的意义，然后详细介绍系统的设计原理、硬件组成、软件设计以及实际运行效果。
二、全自动洗衣机的应用背景及PLC控制系统的意义全自动洗衣机以其方便、省力、高效的特点，成为现代家庭的重要家电。
其通过PLC控制系统，可实现洗衣过程的自动化、智能化。
PLC控制系统作为洗衣机的核心控制单元，可以精确控制洗衣机的各项功能，如进水、洗涤、漂洗、脱水等，从而提高洗衣效率，降低能耗，满足用户需求。
三、全自动洗衣机控制系统的设计原理全自动洗衣机控制系统的设计原理主要基于PLC控制器的逻辑控制功能。
PLC通过读取用户输入的指令，如洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度等，然后根据预设的逻辑关系，控制洗衣机的各个部件（如电机、进水阀、排水阀等）进行相应的动作，实现全自动洗衣。
四、硬件组成全自动洗衣机控制系统的硬件组成主要包括PLC控制器、传感器、电机、进水阀、排水阀等。
其中，PLC控制器是核心部件，负责接收用户指令并控制其他部件的动作。
传感器用于检测洗衣机的状态，如水位、温度等，以便PLC控制器根据实际情况调整洗衣过程。
电机、进水阀、排水阀等部件则负责实现洗衣过程中的各种动作。
五、软件设计全自动洗衣机控制系统的软件设计主要包括PLC控制器的程序设计。
程序设计采用梯形图或指令表的形式，根据洗衣过程中的各个阶段（如进水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段等），编写相应的控制逻辑。
程序设计应考虑到各种情况，如异常情况的处理、洗涤模式的切换等，以保证洗衣过程的顺利进行。
六、实际运行效果全自动洗衣机控制系统的PLC设计在实际运行中表现出良好的性能。
首先，系统操作简便，用户只需通过操作面板或远程控制即可实现洗衣过程的自动化。
全自动洗衣机控制系统的PLC设计
全自动洗衣机控制系统的PLC设计一、引言全自动洗衣机作为现代生活中常见的家电产品之一，解决了传统手动洗衣的繁琐和时间消耗的问题。
它通过自动化的控制系统和先进的传感器技术，实现了衣物自动清洗、漂洗和甩干等功能。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）作为全自动洗衣机控制系统的核心，负责控制和协调各个部件的运行。
本文将详细介绍全自动洗衣机控制系统中PLC的设计原理和过程。
二、PLC的基本原理PLC是一种专门为工业自动化控制而设计的数字计算机。
它由CPU、存储器、输入模块、输出模块和通信接口等组成。
PLC的基本原理是通过接收输入信号，经过CPU的逻辑运算和控制算法，再通过输出模块控制执行器实现对工业设备的控制。
在全自动洗衣机控制系统中，PLC的输入主要来自于各种传感器，如温度传感器、水位传感器和物料传感器等。
通过对这些传感器信号的读取，PLC可以获取衣物的状态信息和运行环境参数。
根据预设的程序逻辑，PLC可以根据这些输入信号进行逻辑运算和控制算法，再通过输出模块控制洗衣机的各个执行器，如电机、阀门和泵等，实现所需的洗衣功能。
三、PLC的具体设计1. 确定洗衣功能：根据市场需求和消费者需求，确定全自动洗衣机的基本洗衣功能，如洗涤、漂洗、脱水等。
对于不同洗衣类别和不同材料的衣物，需编写不同的程序算法和控制逻辑。
2. 确定输入和输出信号：根据确定的洗衣功能，确定所需的输入和输出信号。
例如，需要温度传感器获取洗涤水温度，水位传感器获取洗涤水位，物料传感器获取洗涤剂的浓度等。
同时，需要通过输出模块控制电机、阀门和泵等执行器的运行。
3. 编写程序逻辑：根据洗衣功能和确定的输入输出信号，编写PLC的程序逻辑。
程序逻辑是PLC的核心部分，它根据特定的条件和操作，通过逻辑运算和控制算法实现对洗衣机的控制。
例如，当温度低于设定值时，PLC会通过输出模块控制加热器加热水温；当水位过高时，PLC会通过输出模块控制放水阀门打开等。
4. 调试和优化：完成程序逻辑的编写后，需要对PLC进行调试和优化。
全自动洗衣机plc控制 (2)
全自动洗衣机PLC控制引言全自动洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电。
它使用了先进的PLC（可编程逻辑控制器）技术，实现了对洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理、主要功能和应用，并提供一些相关的示例代码。
希望通过本文的介绍，读者能够更好地理解全自动洗衣机的工作原理和PLC 控制系统的重要性。
全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理全自动洗衣机PLC控制系统由PLC模块、传感器、执行机构和显示界面等组成。
其工作原理如下：1.传感器检测：洗衣机内置了多个传感器，例如温度传感器、水位传感器、重力传感器等。
这些传感器可以监测洗衣机内部的温度、水位和衣物负载情况等参数。
2.PLC控制：PLC是全自动洗衣机的核心控制设备。
传感器检测到的数据将被发送给PLC，PLC根据这些数据判断洗衣机需要执行的操作，如加热、水位控制、转动等。
3.执行机构控制：PLC将根据需求信号，通过控制执行机构来实现对洗衣机的控制。
例如，PLC可以控制加热器的开关、水泵的加水和排水，以及电机的转动速度和方向等。
4.显示界面交互：全自动洗衣机通常配备有显示界面，用于显示洗衣机的工作状态和操作菜单。
PLC会将相关信息发送给显示界面，用户可以通过界面进行操作和监控。
全自动洗衣机PLC控制系统的主要功能全自动洗衣机PLC控制系统具有多种主要功能，以下是一些常见的功能：1.温度控制：根据用户设置或衣物类型，PLC可以控制加热器的温度。
通过传感器监测洗衣机内部的温度，PLC可以及时调整加热器的工作状态，以达到预期的洗涤效果。
2.水位控制：根据洗衣机内的衣物负载情况和洗涤程序要求，PLC可以控制水泵的工作，实现合适的水位控制。
传感器可以监测洗衣机内的水位，PLC根据传感器信号控制水泵的启停，以保证洗衣机内适当的水位。
3.运动控制：全自动洗衣机配备有电机和转子，在洗涤与漂洗过程中需要进行相应运动。
PLC可以控制电机的转动速度和方向，以实现衣物的搅拌和漂洗。
全自动洗衣机的PLC控制
一 任务描述全自动洗衣机因操作方便、节省人力和资源，有多种功能可自主选择的优点，现已得到了普遍的应用。
全自动洗衣机的机构和工作原理简述如下：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，用于脱水。
内桶有很多小孔，使内外的水流相通洗衣机的进水和出水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经过水管注入外桶。
排水时，通过电气控制系统使排水阀打开，经过水由外桶排水到极外。
洗涤的正传和反转由洗涤电动机拖动波轮的正反转来实现，洗涤和清漂时，脱水桶不旋转。
脱水时，通过电控系统见离合器合上，由洗涤电动机带动内桶的正转进行甩干。
高、中、低水位的开关分别检测洗衣桶内的高、中、低 水位。
按所需要的功能选择洗涤方式、洗涤过程和水位后。
按启动按钮。
洗衣机按所需要的要求进行洗涤，过程完成后，声响报警停止工作。
洗衣机的面板布置如图3.5.1.二 设计任务和要求本洗衣机具有三种功能选择，即水位选择，洗涤程序选择和洗涤方式选择。
三种不同形式选择的形式选择的功能如下： 1. 水位选择：分别有高、中、低水位，洗衣机水桶水位达到选择的水位时，相应水位的关闭和，高中低脱水清漂 洗涤标准轻柔水位 SB2程序选择 SB3方式选择 SB4启动/暂停 SB1 电源开/关 SB0图3.5.1反之水位开关断开。
2.洗涤程序选择：分为全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水三种3. 洗涤方式选择：分别有标准洗和轻柔洗两种，标准洗和轻柔洗的不同区别在于，一是在洗涤的、清漂、脱水个过程的所需时间不同；二是标准洗涤可以选择全程洗、请漂洗、脱水中的任意一种，轻柔洗为只能全程洗。
洗衣机的具体控制要求如下;(1)按下电源按钮，系统默认是全程洗涤、中水位。
(2)更具不同的要求进行水位的选择，洗涤程序的选择和洗涤方式的选择。
(3)按下启动按钮。
洗衣机按照随选择的方式进行洗涤，全程如下所示。
全自动洗衣机控制系统的PLC设计
全自动洗衣机控制系统的PLC设计全自动洗衣机控制系统的PLC设计一、引言在现代社会中，洗衣机是人们生活中不可或缺的家用电器之一。
为了提高洗衣机的性能和使用便利性，全自动洗衣机逐渐成为主流。
全自动洗衣机通过电脑控制和自动化技术，实现洗涤、漂洗、脱水等一系列操作，极大地简化了用户操作步骤，使洗衣过程更加方便快捷。
而在全自动洗衣机中，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中起到了重要作用。
二、PLC的概述PLC是一种专门设计用于控制和监测工业过程的计算机。
它主要由中央处理器、内存、输入/输出模块、通信模块等组成。
用户可以通过编程软件编写逻辑控制程序，将程序下载到PLC设备中，实现对工业过程的自动控制。
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程性强等特点，因此在现代工业自动化控制领域得到广泛应用。
三、全自动洗衣机控制系统的设计需求全自动洗衣机控制系统的设计需求主要集中在以下几个方面： 1.实现洗涤工艺控制：全自动洗衣机需要根据不同的洗涤工艺来控制水温、水位和洗涤时间等参数。
通过PLC可以通过编程实现对洗涤工艺的自动控制，提高洗涤效果。
2.实现自动添加洗衣液：根据用户选择的洗衣液种类和洗涤工艺，全自动洗衣机需要自动添加相应的洗衣液。
PLC可以通过与液位传感器的连接，实现自动控制洗衣液的添加。
3.实现漂洗和脱水：在洗涤完成后，全自动洗衣机需要进行漂洗和脱水等操作。
PLC可以通过控制水泵、电机等设备，实现漂洗和脱水的自动控制。
四、全自动洗衣机控制系统的PLC设计全自动洗衣机控制系统的PLC设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
1.硬件设计硬件设计包括PLC设备的选择和连接外设。
选择合适的PLC设备需要考虑其处理能力、内存容量等因素。
常见的PLC设备有西门子、施耐德等品牌。
在全自动洗衣机中，常见的外设包括液位传感器、温度传感器、电机、水泵等。
这些外设需要与PLC通过各种信号线连接，以实现信息的传输和控制。
2.软件设计软件设计是全自动洗衣机控制系统中较为关键的部分。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析全自动洗衣机已经成为现代家庭中不可或缺的家电设备之一。
它的出现不仅极大地方便了人们的生活，同时也为我们带来了更加舒适、便捷的洗衣体验。
很多人对于全自动洗衣机的工作原理和控制系统并不了解。
本文将对基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统进行浅析，帮助读者更加深入地理解这一现代化家电设备的工作原理和控制系统。
1. 全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机是一种集洗涤、漂洗、脱水等多种功能于一体的家用洗衣设备。
它主要由电机、控制系统、排水系统和洗涤装置等部件组成。
全自动洗衣机的工作原理可以简单地概括为：根据用户设定的洗衣程序，控制洗衣机内部电机的转动，配合水泵和控制阀的工作，使洗衣机内的水进行循环、加热、排放，从而完成洗涤、漂洗和脱水等功能。
2. PLC控制系统在全自动洗衣机中的应用PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备，它可以根据预设的程序自动执行各种控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统起着至关重要的作用。
它通过控制洗衣机内部的各种执行元件，如电机、水泵、控制阀等，实现洗衣机的自动化洗涤过程。
3. PLC控制系统的工作原理PLC控制系统的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块和程序存储器等部件。
输入模块用于接收传感器等外部信号，中央处理器根据预设的程序对这些信号进行处理，然后通过输出模块控制执行元件的工作。
而程序存储器则存储着控制系统的程序和参数设置等信息。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统接收用户设置的洗衣程序，并根据程序的要求控制洗衣机内部的电机、水泵、控制阀等执行元件，实现洗涤、漂洗、脱水等功能。
PLC控制系统还可以根据传感器反馈的信息对洗衣机的运行状态进行实时监控，并进行相应的调节和控制，以保证洗衣机的安全、稳定运行。
相比传统的机械控制系统，基于PLC的控制系统在全自动洗衣机中具有以下几点优势：（1）灵活性高：PLC控制系统可以根据不同的洗衣程序进行灵活调整，以适应用户的不同需求。
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桂林航天工业学院课程设计报告系（部）：电子信息与自动化学院专业班级：自动化二班学生姓名：学号：设计题目：全自动洗衣机的PLC控制完成日期2016 年12月23日指导教师评语：_____________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________成绩（五级记分制）：指导教师（签字）：_____________________桂林航天工业学院课程设计任务书系（部）分管领导：教研室主任：指导教师：年月日摘要随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。
全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。
洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
本次课程设计就PLC在全自动洗衣机的控制系统中的应用做了详细的介绍。
实现洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止的循环过程。
设计了相应的程序，结合相应的硬件系统，并通过西门子S7-200系列PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
关键词：全自动洗衣机可编程逻辑控制器控制程序AbstractWith the economic development of society and the improvement of science and technology, household electrical appliances fully automated become an inevitable trend of development. Automatic washing machine production greatly facilitates people's lives. Automatic washing machine comprehensive use of a large number of mechanical, electrical, optical and other knowledge. Washing machine washing process is mainly produced in the mechanical drainage, erosion and other mechanical effects and detergent wetting, dispersion, the dirt into the water to achieve the purpose of cleaning. The course is designed to PLC in the automatic washing machine control system in the application of a detailed description. To achieve the washing machine from the water, washing, drainage, dehydration, alarm to automatically stop the cycle. Design the corresponding program, combined with the corresponding hardware system, and through the Siemens S7-200 series PLC simulation system simulation of the automatic washing machine running process.Key words:automatic washing machine; PLC; control program目录一绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 研究目的和意义 (2)二设计任务 (3)2.1 设计内容 (3)2.2 控制要求 (4)2.3 设计要求 (5)三控制系统设计 (5)3.1 电动主电路设计 (5)3.2 确定I/O数量，选择PLC类型 (6)3.2.1 I/O数量的确定 (6)3.3.2 PLC类型的选择 (6)3.3.3 I/O点地址的分配 (6)3.4 控制流程图 (7)3.5 控制程序梯形图 (8)3.6 控制程序语句表 (11)四软件仿真 (12)4.1 程序调试 (12)4.2 设计分析 (13)五总结 (13)参考文献 (15)附录1 (16)一绪论1.1 课题背景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。
这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。
1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。
90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。
这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。
所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。
从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。
第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。
电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。
随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。
因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
全自动洗衣机是传统洗衣机的一次革新设计。
改变了传统需要手动的缺点，节省了人们宝贵的时间和精力。
全自动洗衣机的出现为人们生活带来极大方便。
1.2研究目的和意义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
全自动洗衣机是传统洗衣机的一次革新设计。
改变了传统需要手动的缺点，节省了人们宝贵的时间和精力。
全自动洗衣机的出现为人们生活带来极大方便。
目前，大部分洗衣机的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。
为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计洗衣机控制器，能较好地解决这个问题。
另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证洗衣机控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
可编程控制器洗衣机控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
可编程控制器自动洗衣机系统的特点：①脱机手动工作；②联机自动就地工作；③上机控制的单周期运行方式；④自动启动、自动停机控制方式。
近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证全自动洗衣机控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC。
全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在PLC价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。
二设计任务2.1 设计内容全自动洗衣机的实物结构图如下图所示：图1.自动洗衣机示意图利用PLC设计全自动洗衣机的控制系统。
，按下启动按钮，洗衣机就会按照设定的程序自动完成洗衣服的整个过程。
需要完成的内容：采用PLC控制,列出输入输出点分配表；画出PLC的输入输出设备的接线图；绘制功能流程图；利用STEP-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试。
2.2 控制要求启动按钮用来控制全自动洗衣机开始工作，一般地，在用户在洗衣机内放入衣服，且已经准备好开始洗衣服之后，按下启动按钮，全自动洗衣机开始洗衣。
停止按钮用来控制运行中的全自动洗衣机停止工作。
在洗衣服的过程中，用户需要停止洗衣机，就可以直接按下停止按钮，洗衣机即会停止工作。
高低水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位高低，一旦选择了高水位，则在洗衣过程中的水位将保持系统设定下的两个水位中的相对高一点的水位。
反之则是低水位。
高水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了高水位。
采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将高水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。
低水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了低水位。
采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将低水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。