机械原理习题及答案
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7、如图所示为颚式破碎机的两块颚板，设料块为球形，料块与颚板间的磨擦系数为f=0.2，若不计料块的重量，试求在破碎过程中，不会使料块向上跳开的两颚板之间的夹角α（咬角）。
8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
4、调节机器周期性速度波动的方法是；非周期性速度波动的调节方法是用来实现的。
5、机器中安装飞轮，除了可用以之外，同时还可用以。
6、从量角度看，机器在一个稳定运动循环内，其与应相等；如果它们不仅在一个稳定运动循环内相等，而且在任何一个瞬时都相等，则该机器将作运转。
7、机器在稳定运转状态下，作周期性速度波动的条件
9、一重量 ，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知： ，滑块与斜面间的摩擦系数 。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。
10、图示压榨机在驱动力P作用下产生压榨力Q。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角 如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)；注：图中细线圆为摩擦圆。
9、如图所示两个转子，已知 ，转子（a）是不平衡的，转子（b）是不平衡的；转子可以选出一个平衡平面，在其上加（减）一个平衡质量使之达到平衡。
(a)
(b)
二、简答题
1、何谓转子的静平衡和动平衡？不考虑动平衡的动平衡是否总是有利的，为什么？
三、综合题
1、如图所示盘状转子上有两个不平衡质量： kg， kg， mm， mm，相位如图所示。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量大小和相位（设挖去质量处的半径 mm）。
4、分别写出机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。
5、什么是等效力的等效条件？
6、机器运转的周期性及非周期性速度波动的性质有何区别，各用什么方法加以调节？
三、综合题
1、在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量 、质心位置 、转动惯量 、构件1的角速度 。又设该机构上作用有外力（矩） 、 、 如图所示。试写出在图示位置是以构件1位等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式和推导过程。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
第二章机构的结构分析
一．填空题
1．组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。应用该公式时，应注意的事项是：。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条是：。
二．综合题
1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
第四章 平面机构的力分析+第五章效率和自锁
一、填空题
1、在移动副中，如驱动力作用在时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在时，则将自锁；在螺旋副中，如果时，其反行程也将发生自锁。
2、斜面机构反行程的自锁条件为v，其中为斜面的倾斜角，而v则为。三角螺纹和矩形螺纹相比较，更容易自锁，因为。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）
（b）
第三章平面机构的运动分析
一、综合题
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 直接在图上标出）。
2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
第七章机械的运转及其速度波动的调节
一、填空题
1、等效质量（或等效转动惯量）的值是的函数，只与有关，而与机器的无关。
2、按的原则来计算等效力矩，按的原则来计算转动惯量。
3、机器的稳定运转可以分为速稳定运转和速稳定运转两种情况，前者机器的驱动功 与阻抗功 的关系是；后者机器的驱动功 与阻抗功 的关系是。
5、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻抗力矩 曲线如图所示，等效驱动力矩 为常数，并假定等效转动惯量 为常数，求：（1）求出最大盈亏功，并指明与最大角速度 和最小角速度 对应 角在什么位置；（2）说明减小速度波动可采取的方法。
6、某机器在一个稳定运动循环中的等效驱动力矩 和等效阻抗力矩 曲线如图所示。由 和 所围成的各块面积所代表的功分别为 、 、 、 、 ，设等效转动惯量 为常数，试确定与等效构件的最大角速度 和最小角速度 对应的等效构件的转角 在什么位置？机器的最大盈亏功是多少？
4、图a）、b）给出轴颈受力的两种情况，Q为外载荷，ρ为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R 并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）。
5、在图示机构中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角φ如图所示，P为驱动力，Q为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反作用力的方位。
6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
（2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；
VC2= VB+ VC2BVC4= VC2+ VC4C2
方向：
大小：
12、在图示的机构中，设已知各构件的长度 ， ， , ,原动件以等角速度 转动，试用图解法求图示位置时点E的速度 和加速度 及构件2的角速度 及加速度 .
13、在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度 （为常数），试以图解法求 时，构件3的角速度 及角加速度 （比例尺如图）。（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。）
6、质径积是指转子的与的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的两转子，质量的转子的平衡精度高。
7、在图（a）、（b）、（c）中，S为总质心，图总的转子只是静不平衡，图中的转子是动不平衡。
(a) (b) (c)
8、对于轴向尺寸较小的盘状转子，它们的质量分布可视为，这是进行的平衡称为平衡；而对轴向尺寸较大的转子，应进行平衡。
11、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角 如图示。试：
(1)在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)；
(2)画出力多边形；（可不按比例，但力的方向必须正确）
第六章机械的平衡
一、填空题
1、刚性转子在的情况下，可以只进行静平衡；而当进行动平衡时，平衡平面最少应选个，这是因为
3、机器产生“自锁”的原因是：。
4、机械效率是__________的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件。
5、当机械自锁时，其机械效率。
二、简答题
1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？
2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？
。
2、在图示（a）、（b）、（c）三根轴中，已知 ，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达到静平衡，轴已达到动平衡。
（a）
（b）
(c)
3、刚性转子静平衡的条件是而动平衡的条件是
。
4、设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道工序，这是因为。
5、只使刚性转子的得到平衡称为静平衡，此时只需要在个平面中增减质量；使和同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在个选定的平衡面中增减质量。
7、在图示对心曲柄滑块机构中，曲柄1为原动件，沿顺时针方向以匀角速度 转动。各杆的长度 、质量 、质心位置 及各Βιβλιοθήκη Baidu绕其质心轴的转动惯量 均已知。又知滑块上和曲柄上作用有阻力 和阻力矩 ，若以曲柄为等效构件，要求：（1）列出作用在等效构件上的等效力矩 和等效转动惯量 的计算式；（2）在图上画出等效力矩的方向；（3）说明等效力矩 或等效转动惯量 是机构什么参数的函数，为什么？
2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3．计算图示各机构的自由度。
（c）
（d）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和3表达式。
8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上, 并写明判断的方法。
。
8、机器运转过程中产生周期性速度波动的主要原因是
。
二、简答题
1、何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动，为什么？
2、等效质量的等效条件是什么？如果不知道机构的真实运动，能否求得等效质量，为什么？
3、通常，机器的运转分为几个阶段以及各阶段的功能特征是什么？何谓等速稳定运转和周期性变速稳定运转？
3、在电动机驱动的剪床中，作用在主轴（等效构件）上的等效阻抗力矩 曲线如图所示，周期为 ，主轴在1500r/min的转速下运转，且要求不均匀系数 0.05。若等效驱动力矩 为常数。试问：
（1）等效驱动力矩 为多少？
（2）等效构件的最大和最小角转速度为多少？
（3）求应加在等效构件上的飞轮转动惯量 。
4、某机组一个稳定运动循环对应于等效构件的一转。已知等效阻抗力矩 曲线如图所示，等效驱动力矩 为常数，等效构件上的平均转速为100r/min，其转速误差不超过 。求装在等效构件上的飞轮的转动惯量 （不计其余构件的质量和转动惯量）。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中， =60mm, =90mm, = =120mm, =10rad/s，试用瞬心法求：
（1）当 =165°时，点C的速度 ；
（2）当 =165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
（3）当 时， 角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量 、 、 及矢量 、 、 的方向？
6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
2、在某机器中，设取其主轴为等效构件，已知其在一个稳定运动循环（ ）中的等效阻力矩 如图所示，又已知其等效驱动力矩 为常数。若不计机器中各构件的等效转动惯量。试求为保证机器主轴在1500r/min的转速下运转，且运转不均匀系数 =0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量 及主轴的最大和最小角速度 、 。
9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度 （即速度矢量 ）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。
11、在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄1的输入转速1恒定，试就图示位置求：
（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；
3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？
4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
三、综合题
1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。
8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
4、调节机器周期性速度波动的方法是；非周期性速度波动的调节方法是用来实现的。
5、机器中安装飞轮，除了可用以之外，同时还可用以。
6、从量角度看，机器在一个稳定运动循环内，其与应相等；如果它们不仅在一个稳定运动循环内相等，而且在任何一个瞬时都相等，则该机器将作运转。
7、机器在稳定运转状态下，作周期性速度波动的条件
9、一重量 ，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知： ，滑块与斜面间的摩擦系数 。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。
10、图示压榨机在驱动力P作用下产生压榨力Q。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角 如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)；注：图中细线圆为摩擦圆。
9、如图所示两个转子，已知 ，转子（a）是不平衡的，转子（b）是不平衡的；转子可以选出一个平衡平面，在其上加（减）一个平衡质量使之达到平衡。
(a)
(b)
二、简答题
1、何谓转子的静平衡和动平衡？不考虑动平衡的动平衡是否总是有利的，为什么？
三、综合题
1、如图所示盘状转子上有两个不平衡质量： kg， kg， mm， mm，相位如图所示。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量大小和相位（设挖去质量处的半径 mm）。
4、分别写出机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。
5、什么是等效力的等效条件？
6、机器运转的周期性及非周期性速度波动的性质有何区别，各用什么方法加以调节？
三、综合题
1、在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量 、质心位置 、转动惯量 、构件1的角速度 。又设该机构上作用有外力（矩） 、 、 如图所示。试写出在图示位置是以构件1位等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式和推导过程。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
第二章机构的结构分析
一．填空题
1．组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。应用该公式时，应注意的事项是：。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条是：。
二．综合题
1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
第四章 平面机构的力分析+第五章效率和自锁
一、填空题
1、在移动副中，如驱动力作用在时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在时，则将自锁；在螺旋副中，如果时，其反行程也将发生自锁。
2、斜面机构反行程的自锁条件为v，其中为斜面的倾斜角，而v则为。三角螺纹和矩形螺纹相比较，更容易自锁，因为。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）
（b）
第三章平面机构的运动分析
一、综合题
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 直接在图上标出）。
2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
第七章机械的运转及其速度波动的调节
一、填空题
1、等效质量（或等效转动惯量）的值是的函数，只与有关，而与机器的无关。
2、按的原则来计算等效力矩，按的原则来计算转动惯量。
3、机器的稳定运转可以分为速稳定运转和速稳定运转两种情况，前者机器的驱动功 与阻抗功 的关系是；后者机器的驱动功 与阻抗功 的关系是。
5、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻抗力矩 曲线如图所示，等效驱动力矩 为常数，并假定等效转动惯量 为常数，求：（1）求出最大盈亏功，并指明与最大角速度 和最小角速度 对应 角在什么位置；（2）说明减小速度波动可采取的方法。
6、某机器在一个稳定运动循环中的等效驱动力矩 和等效阻抗力矩 曲线如图所示。由 和 所围成的各块面积所代表的功分别为 、 、 、 、 ，设等效转动惯量 为常数，试确定与等效构件的最大角速度 和最小角速度 对应的等效构件的转角 在什么位置？机器的最大盈亏功是多少？
4、图a）、b）给出轴颈受力的两种情况，Q为外载荷，ρ为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R 并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）。
5、在图示机构中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角φ如图所示，P为驱动力，Q为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反作用力的方位。
6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
（2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；
VC2= VB+ VC2BVC4= VC2+ VC4C2
方向：
大小：
12、在图示的机构中，设已知各构件的长度 ， ， , ,原动件以等角速度 转动，试用图解法求图示位置时点E的速度 和加速度 及构件2的角速度 及加速度 .
13、在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度 （为常数），试以图解法求 时，构件3的角速度 及角加速度 （比例尺如图）。（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。）
6、质径积是指转子的与的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的两转子，质量的转子的平衡精度高。
7、在图（a）、（b）、（c）中，S为总质心，图总的转子只是静不平衡，图中的转子是动不平衡。
(a) (b) (c)
8、对于轴向尺寸较小的盘状转子，它们的质量分布可视为，这是进行的平衡称为平衡；而对轴向尺寸较大的转子，应进行平衡。
11、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角 如图示。试：
(1)在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)；
(2)画出力多边形；（可不按比例，但力的方向必须正确）
第六章机械的平衡
一、填空题
1、刚性转子在的情况下，可以只进行静平衡；而当进行动平衡时，平衡平面最少应选个，这是因为
3、机器产生“自锁”的原因是：。
4、机械效率是__________的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件。
5、当机械自锁时，其机械效率。
二、简答题
1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？
2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？
。
2、在图示（a）、（b）、（c）三根轴中，已知 ，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达到静平衡，轴已达到动平衡。
（a）
（b）
(c)
3、刚性转子静平衡的条件是而动平衡的条件是
。
4、设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道工序，这是因为。
5、只使刚性转子的得到平衡称为静平衡，此时只需要在个平面中增减质量；使和同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在个选定的平衡面中增减质量。
7、在图示对心曲柄滑块机构中，曲柄1为原动件，沿顺时针方向以匀角速度 转动。各杆的长度 、质量 、质心位置 及各Βιβλιοθήκη Baidu绕其质心轴的转动惯量 均已知。又知滑块上和曲柄上作用有阻力 和阻力矩 ，若以曲柄为等效构件，要求：（1）列出作用在等效构件上的等效力矩 和等效转动惯量 的计算式；（2）在图上画出等效力矩的方向；（3）说明等效力矩 或等效转动惯量 是机构什么参数的函数，为什么？
2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3．计算图示各机构的自由度。
（c）
（d）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和3表达式。
8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上, 并写明判断的方法。
。
8、机器运转过程中产生周期性速度波动的主要原因是
。
二、简答题
1、何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动，为什么？
2、等效质量的等效条件是什么？如果不知道机构的真实运动，能否求得等效质量，为什么？
3、通常，机器的运转分为几个阶段以及各阶段的功能特征是什么？何谓等速稳定运转和周期性变速稳定运转？
3、在电动机驱动的剪床中，作用在主轴（等效构件）上的等效阻抗力矩 曲线如图所示，周期为 ，主轴在1500r/min的转速下运转，且要求不均匀系数 0.05。若等效驱动力矩 为常数。试问：
（1）等效驱动力矩 为多少？
（2）等效构件的最大和最小角转速度为多少？
（3）求应加在等效构件上的飞轮转动惯量 。
4、某机组一个稳定运动循环对应于等效构件的一转。已知等效阻抗力矩 曲线如图所示，等效驱动力矩 为常数，等效构件上的平均转速为100r/min，其转速误差不超过 。求装在等效构件上的飞轮的转动惯量 （不计其余构件的质量和转动惯量）。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中， =60mm, =90mm, = =120mm, =10rad/s，试用瞬心法求：
（1）当 =165°时，点C的速度 ；
（2）当 =165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
（3）当 时， 角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量 、 、 及矢量 、 、 的方向？
6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
2、在某机器中，设取其主轴为等效构件，已知其在一个稳定运动循环（ ）中的等效阻力矩 如图所示，又已知其等效驱动力矩 为常数。若不计机器中各构件的等效转动惯量。试求为保证机器主轴在1500r/min的转速下运转，且运转不均匀系数 =0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量 及主轴的最大和最小角速度 、 。
9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度 （即速度矢量 ）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。
11、在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄1的输入转速1恒定，试就图示位置求：
（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；
3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？
4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
三、综合题
1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。