机械原理习题册(中)运动凸轮轮系DOC

第三章 平面机构的运动分析

思考题

1、由N 个构件（含机架）组成的机构，其瞬心总数为 个，其中绝对瞬心为 个，相对瞬心为 个。

2、当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在 。当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在 。两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在 ；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在 。当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。

3、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 。

4、长度比例尺μl 的定义为： ；速度比例尺μv 的定义为： ；加速度比

例尺μa 的定义为： 。

5、平面五杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是相对速度瞬心。

6、确定平面机构速度瞬心位置的三心定理的内容是： 。

7、速度影像原理可以用来求机构中 各点的绝对和相对速度。 A ．同一构件上 B ．不同构件间 C ．所有构件间

8、两个做平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度 。 A ．为零 B ．不相等 C ．不为零且相等

9、某平面机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为 。 A ．3 B ．6 C ．9 D ．15

10、速度瞬心是构件上速度为零的点。 （ ） A ．正确 B ．不正确

11、在对机构进行运动分析时，可以用速度瞬心法对机构进行加速度分析。（ ） A ．正确 B ．不正确 12*、当构件1与构件2的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点1A 、2A 之间将有哥氏加速度。哥氏加速度k A A a 21 的大小为 ；方向与 的方向一致。

3-1 标出机构图示位置的全部速度瞬心。

（1） （2）

（3）

3-2 图示曲柄滑块机构中，构件1 的角速度为1ω，试求构 3-3 图示铰链四杆机构中，构件2的角速度为2ω，试用瞬心法求构

件1、3的相对瞬心，并用瞬心法求出滑块3的速度3v 。 件3上D 点的速度D v 、构件4上E 点的速度E v 的大小和方向。

3-4 在图示机构中，已知角速度2ω为常量，试用矢量方程图解法画出机构的速度图和加速度图，并求E v ,44,,εωE a 。（要求：必须写出

矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示 E v ,E a 的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）

3-5 已知图示机构中各构件尺寸，构件1以等角速度1ω逆时针转动。试用矢量方程图解法求G v ,G a ，652652,,,,,εεεωωω 。（要求：必

须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示G v ,G a 的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）

E

θ，滑块3 的速度为4MS-1，加速度为80MS-2，方向均为水平向右。试用矢量方程图解法求3-6 在图示曲柄滑块机构中，已知：︒

=90

1

B点的速度和加速度的大小、方向，构件1和2 的角速度和角加速度的大小、方向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，说明各所求量的方向或转向，并标明相应的矢量线段）

3-7＊ 在图示机构中，已知各杆长度，C 点在BD 的中点，原动件1以ω1作匀角速度转动（方向逆时针）。试用矢量方程图解法求：1）

构件5的速度5v 及加速度5a ；2）构件2的角速度ω2及角加速度ε2，并在图上标出其方向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达

式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示5v 和5a 的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）

3-8＊ 图示牛头刨床机构按比例画出，ω2为常数，方向如图所示。试用矢量方程图解法求机构处于图示位置时：（1）构件5的角速度

ω5和角加速度ε 5 ；（2）构件6的速度 6v 和加速度 6a 。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边

形，标明表示6v 和6a 的相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）

3-9＊图示六杆机构按比例画出，ω1为常数，方向为逆时针。试用矢量方程图解法求机构处于图示位置时，5构件的速度5v 和加速度5a 。

（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示5v 和5a 的矢量线段，标明相应的矢量线段，

并说明各所求量的方向或转向）

第九章凸轮机构及其设计

思考题

1. 在凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动时，将产生①冲击，它适用于②场合。

①A）刚性B）柔性C）无刚性也无柔性

②A）中、低速重负荷B）中速轻负荷C）中、高速轻负荷D）低速轻负荷

2. 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线。

A）为两条法向等距曲线B）为两条近似曲线C）互相平行D）之间的径向距离处处相等

3. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动规律。

A)等速B)等加速等减速C)正弦加速度

4. 在滚子从动件凸轮机构中，凸轮的基圆半径是从转动中心到凸轮轮廓的最短距离。

5. 尖底推杆从动件凸轮机构的压力角是推杆与凸轮接触点处的速度方向与之间所夹的锐角。

6. 凸轮的基圆半径，则机构越紧凑；过于小的基圆半径会导致压力角，从而使凸轮机构的传动性能变。

7. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。

8. 设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线，若实际廓线出现尖点或时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用

或方法避免从动件的运动失真。

9—1 图（a）、（b）、（c）三种不同型式的凸轮机构。（1）试用反转法分别在图上画出：从动件与凸轮自A点至B点接触过程中凸轮δ；（2）试问：实际廓线上任意两点A、B的向径OA，OB所夹的角度∠AOB是否就是从动件与凸轮自A点至B点接触过的转角BA

δ？以（a），（b），（c）图分别讨论之；（3）判断图（a）与图（c）所示的凸轮机构运动规律是否一样。

程中凸轮的转角BA

（a）（b）（c）