台达伺服驱动器绝对型

Delta_ASDA-A2_M_SC_20130603操作手册12.1.3 绝对型编码器连接线

第三章配线 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013 3-53
3.5 CN2编码器信号接线
连接器的接线端外型与接脚编号如下图所示： (一)、编码器接头端：
CN2 连接器（母）
侧面图
CN2 连接器背面接线端
背面图
(二)、电机出线端：
HOUSING ：AMP (1-172161-9)
此端视入
1
23456789
快速接头
A E
B D
C H
F G L K
J M
N
P R S T 3106A-20-29S
军规接头
第十二章绝对型伺服系统 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013
12-5
12.1.3 绝对型编码器连接线
绝对型编码器连接线 (快速接头)
台达型号：ASD-A2EB0003， ASD-A2EB0005
绝对型编码器连接线 (军规接头)
台达型号：ASD-A2EB1003， ASD-A2EB1005
355±10
3
0±5L
绝对型编码器连接线定义
第三章配线 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013 3-55
(3)预留约5~10mm 金属屏蔽网线外露，此长度大约为金属扣环的宽度；其余部份则使用热缩套管包裹起来，以达到与外界绝缘的效果。

(4)锁上金属扣环以固定金属网线，扣环需完全覆盖住外露的金属网线，延伸的金属片则必须和连接头的金属部份相接触。

(5)如图所示，装入连接头的外壳中。

(6)锁紧外壳即完成。

台达伺服电机试验记录绝对可靠

台达伺服电机试验记录：1.Jog运行设定参数P2-30为1设定P4-05为点动速度,点动速度设定后,按下SET,驱动器进入JOG 模式按MODE时,即可脱离JOG模式参数P4-05状态------按SET显示脉冲数,如20,按上下键更改脉冲数------按SET,显示JOG---------按住上下键正反转运行,按MODE 脱离JOG模式;详见说明书P792.参数设定按MODE,显示P0-00,按上下键增加参数,按SHIFT键切换到P1-00……………按SET显示设定值-------按上下键改变设定值,--------按SET键储存设定值,完成参数设定后显示END或Sru on,并自动回复到监控模式;按M ODE键脱离设定模式放气设定,再按MODE返回监控模式在设定模式下可按SHIFT使闪烁字符左移3.接线：11、35接24V45、9接0V37接Y141接Y0伺服设定：设定步骤：P2-08 特殊参数写入,初始值为0,需恢复出厂设置设定为10重置后请重新投入电源参数：P0-02驱动器状态显示,设定值6 显示脉波命令输入频率P1-00外部脉冲列指令输入形式初始值2 脉冲列+符号P1-01控制模式及控制命令输入源设定初始值0 位置控制模式P1-37对伺服电机的负载惯量比初始值5P1-44电子齿轮比分子设定值10P1-45电子齿轮比分母设定值1P2-00位置控制比例增益初始值35P2-10 数字输入接脚DI1功能设定初始值101, 设定值101,此信号接通时,伺服启动Servo OnP2-14 数字输入接脚DI5功能设定初始值102,设定值102 ,发生异常时,造成异常原因已排除后,此信号接通则驱动器显示的异常信号清除;P2-15 数字输入接脚DI6功能设定初始值22 不使用该端口时,需设置成0,否则驱动器一直显示逆向运转禁止极限;P2-16 数字输入接脚DI7功能设定初始值23 不使用该端口时,需设置成0,否则驱动器一直显示正向运转禁止极限;P2-17 数字输入接脚DI8功能设定初始值21,设定值121设定输入接点为常开触点否则不能正常启动,此信号接通后,电机紧急停止;P2-19 数字输出接脚DO2功能设定初始值103,设定值107,当伺服发生警示时,此信号输出信号除了正反极限,通讯异常,低电压,风扇异常。

台达伺服电机驱动器的常见问题

三相機種的變頻器是否可以接單相入力電源？台達變頻器為單相及三相機種，其最大的差異在於電容的配置。

單相機種會配置比較大的電容，因此若三相機種只接單相入力，可能導致輸出電流不足，且會發生欠相的異常。

為確保系統正常運行，請搭配使用正確的電源系統。

變頻器使用在硬體上需加裝PG卡，在PG卡上的開關設置編碼器為Open-Collector或是Line-Driver型式，並設置正確的電壓大小。

在參數上，設定編碼器每轉的脈波數及輸入脈波型式。

以台達VFD-VE系列變頻器為例，選用EMV-PG01X的PG卡，且編碼器一圈有1024個脈波，為Open-Collector 12V型，此時，PG卡需設置(如下圖)在參數設定方面，需設定參數10-00每轉脈波數為1024。

另外，在設定10-01之前，需先確定該編碼器的脈波型式為AB相、脈波加方向或單一脈波，再加以設定。

之後只要將參數00-04設為7，就可以在使用者顯示的內容看到馬達實際由編碼器回授的轉速。

無感測向量控制a.優異開迴路速度控制，不必滑差補償b.在低度時有高轉矩，不必提供過多之轉矩增強c.更低損耗,更高效率d.更高動力響應- 尤其是階梯式負載e.大馬達有穩定之運轉f.在電流限制，改善滑差控制有較好之表現在台達交流馬達驅動器的輸入電源輸入側電抗器用於變頻器/驅動器輸入端，電抗器保護著靈敏電子設備使其免受變頻器產生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等)，而藉由電抗器吸收電源上的突波，更能使變頻器受到良好的保護。

變頻器/驅動器輸出側電抗器在長距離電纜接線應用中，使用IGBT保護型電抗器於馬達與變頻器之間，來減緩dv/dt值及降低馬達端的反射電壓。

使用負載電抗器於輸出端，可抑制負載迅速變化所產生的突波電流，即使是負載短路亦可提供保護。

何謂控速比可控速範圍是以馬達的額定轉速為基準，在定轉矩操作區中為維持額定轉矩，其額定轉速與最低轉速的比值，例如一典型交流伺服馬達的可控速範圍為1000:1，亦即若馬達的額定轉速為2000 rpm/min，其最低轉速為2 rpm/min；而且在此控速範圍內，由無載至額定負載時，其轉速誤差百分比值均能滿足所設定的控速精度，如+-0.01%。

台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表

台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
一、台达伺服ASDA-B2系列电机型号说明（型号命名规则）：
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。

二、台达伺服ASDA-B2系列驱动器型号说明（型号命名规则）：
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工程、采购蓝天数控系统、台达变频器PLC伺服电机人机界面就找常州耀德机电，价格合理，优惠多多！如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！
三、台达伺服ASDA-B2系列产品马达与驱动器型号对应表：
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。

全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。

台达A2绝对值伺服Pr模式在码垛机上的应用

台达A2绝对值伺服Pr模式在码垛机上的应用
王世莹
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2015(000)003
【摘要】本文将台达A2绝对值伺服的内部PR模式应用于制砖机的自动码垛系统,系统由欧姆龙的PLC控制A2伺服做90度与360度转角、日本川崎机械手做搬
运动作,再通过B10S411的触屏与伺服驱动器MODBJS通信,确认伺服准确的定位。

【总页数】2页(P43-44)
【作者】王世莹
【作者单位】天津丰年商贸有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TU857
【相关文献】
1.台达A2伺服在包装机打码工艺控制的应用
2.台达A2伺服在包装机打码工艺控
制的应用3.台达A2伺服在模切印刷送纸部的应用方案4.台达A2伺服在立式包装机中的应用5.台达A2伺服电子凸轮在护理垫设备上的应用
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台达伺服驱动器绝对型

P2-18
DO1伺服准备好SRDY端口规划
101
P2-21
DO4定位完成
105
无锡耐特机电--电气工程部
2016年08月
DCS50SF高速秤初始化设置说明
台达伺服驱动器（A2系列）面板调试说明
本文档仅说明DCS50SF高速秤中台达伺服驱动器在初始化设置参数的相关操作，伺服驱动器操作模式及运动轨迹等设置需参照《台达伺服驱动器（A2系列）参数设置》。
参数P2-69=1：绝对型操作(只适用于绝对型电机，若使用增量型电机，回跳出AL069)。
DI2启动CTRG端口规划
108
P2-12
DI3位置0 POS0端口规划
111
P2-13
DI4位置1 POS1端口规划
112
P2-14
DI5复位ARST端口规划
102
P2-15
DI6位置2 POS1端口规划
1
11A
P2-17
DI8位置4 POS1端口规划
11B
参数设定的流程如下
1.接通电源给驱动器供电。
2.修改参数时，要断开伺服电机保护器。
3.需修改的参数及其设定值如下：（其他参数不可随意修改）
参数
功能说明
设定值
备注
P1-01
操作模式
01
P1-52
回生电阻（电阻值）
50
P1-53
回生电阻（电阻容量）
500
P2-10
DI1使能/停止SON端口规划
101
P2-11

台达伺服驱动器

谢谢观看
ASDA-A系列
内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。适用于众多产业加工机械及传动设备。
台达ASDA-A系列伺服驱动器规格特性 1.输出功率范围100W-3KW 2.输入电源AC200V-230V（单相/三相≦1.5kW；三相 ≥2kW） 3.内置位置 /速度 /扭矩模式 4.内置八组位置控制存储器台达伺服驱动器ASDA-B系列5.分度功能控制模式(刀库) 6.自动循环位置控制模式 7.原点复归控制模式 8.位置教导功能 (Jog模式)
台达ASDA交流伺服驱动器以其掌握核心的电子技术为基础，针对不同产业机械的客户需求，研发了全方位的伺服驱动器及伺服系统。
产品特点
台达伺服驱动器ASDA-A系列台达伺服驱动器产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
ASDA-B系列
提供容易操控的手持式面板，并搭配友善的软件操作界面，能快速进行伺服驱动增益调试及状态监控，并提供多样化的电机容量选择。针对新开发的小型自动化系统产商，提供优良的性价比产品。
台达ASDA-B系列伺服驱动器规格特性 1.输出功率ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ围100W-2KW 2.输入电源AC200V-230V（单相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW） 3.内置位置 /速度 /扭矩模式 4.手持键盘内设25组内存，可对伺服驱动器作参数读取和写入 5.友善的软件界面，缩短客户产品的学习时间 6.软件内设实时性示波器功能(取样时间0.5ms)，方便状况监控 7.简易性的增益调整功能(可使用软件或手持键盘轻松完成) 8.支持标准Modbus格式

台达伺服驱动器使用指南

台達伺服驅動器使用指南台達伺服驅動器使用指南1. 簡介台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，用於控制伺服馬達，實現高精度且可靠的運動控制。

本指南將詳細介紹台達伺服驅動器的使用方法和注意事項，以幫助您充分利用它的潛力。

2. 了解台達伺服驅動器的基本原理在使用台達伺服驅動器之前，了解它的基本工作原理非常重要。

伺服驅動器通過控制電壓和電流來實現對伺服馬達的控制。

它使用反饋機制來監測馬達轉子位置，並根據所需的運動軌跡調整控制信號。

這種精確的控制使得伺服馬達能夠實現高運動精度和快速響應。

3. 安裝和連接伺服驅動器在安裝和連接伺服驅動器之前，請確保您已閱讀並理解相關的安全手冊和操作指南。

按照指南中提供的步驟進行操作，確保正確安裝和連接驅動器。

請注意，正確的連接至關重要，因為錯誤的連接可能導致系統故障或馬達損壞。

4. 基本參數設置在使用台達伺服驅動器之前，您需要設置一些基本參數，以確保驅動器能夠正確運行。

這些參數通常包括馬達額定參數、控制方式、速度和加速度限制等。

通常，您可以通過驅動器的設置界面或相應的設置軟件進行這些設置。

5. 運動控制設定台達伺服驅動器提供了多種運動控制模式，包括位置模式、速度模式和扭矩模式。

根據您的應用需求，選擇合適的控制模式並進行相應的設置。

另外，您還可以設置運動軌跡、運動速度和加速度等參數，以實現所需的運動效果。

6. 監控和診斷台達伺服驅動器提供了豐富的監控和診斷功能，可以實時監測驅動器和馬達的狀態。

這些功能包括電流監測、溫度監測、震動監測等，可以幫助您了解系統的運行狀態並及時處理問題。

在使用伺服驅動器的過程中，定期檢查和監測這些參數是非常重要的。

7. 故障排除和維護在使用伺服驅動器時，可能會遇到一些故障和問題，如異常噪音、性能下降或系統錯誤等。

在這種情況下，您應該根據相關的故障排除指南進行操作。

另外，定期進行保養和檢修也是確保系統正常運行的關鍵。

總結：台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，提供了高精度和可靠的運動控制功能。

台达伺服基本参数设置

台达伺服基本参数设置台达伺服系统是一种采用伺服制动器及其控制方式，使电机运行具有闭环反馈调整运动控制系统，可广泛应用于机床、冲压机、包装机、印刷机械、纺织机械和自动化设备等领域。

以下是台达伺服系统的一些基本参数设置。

首先，设置伺服系统的使能信号。

伺服使能信号通常是通过外部的开关或PLC控制，当使能信号为高电平时，伺服系统处于工作状态，可以接收控制信号，当使能信号为低电平时，伺服系统处于停止状态。

其次，设置伺服系统的反馈方式。

台达伺服系统有多种反馈方式可选择，包括光电编码器、绝对值编码器和Hall传感器等。

通过将反馈装置安装在伺服电机上，可以实时检测电机的位置和速度，从而实现精确的位置控制。

然后，设置伺服系统的运行模式。

台达伺服系统有多种运行模式可选择，包括位置模式、速度模式和力矩模式等。

在位置模式下，伺服系统可以根据设定的位置信号驱动电机进行定位控制；在速度模式下，伺服系统可以根据设定的速度信号控制电机的运行速度；在力矩模式下，伺服系统可以根据设定的力矩信号控制电机输出的力矩大小。

接下来，设置伺服系统的加减速时间。

加减速时间是指电机从静止状态到达设定速度或从设定速度停止所需的时间。

在台达伺服系统中，可以通过调整加减速时间的参数来控制电机的加减速过程，从而实现更加平稳的运动过程。

此外，还可以设置伺服系统的限位信号。

限位信号可以通过设置上限位和下限位来限制电机的运动范围，从而保护设备和工件的安全。

当电机达到上限位或下限位时，伺服系统会立即停止电机的运动。

最后，还可以设置伺服系统的报警功能。

伺服系统的报警功能可以检测电机的异常情况，并及时发出报警信号。

在台达伺服系统中，可以通过设置报警功能的参数来调整报警的触发条件和报警的方式，以确保系统的安全运行。

综上所述，这些是台达伺服系统的一些基本参数设置，包括伺服使能信号、反馈方式、运行模式、加减速时间、限位信号和报警功能等。

通过对这些参数进行合理的设置和调整，可以实现伺服系统的精确控制和稳定运行。

台达伺服驱动器ASDAA2参数设置.pdf

序号参数名称
设定值说明
备注1
P2-17121出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后
报警解除
出厂设置212
P2-16123出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警
AL015，更改后报警解除
出厂设置233
P2-15122出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警
AL014，更改后报警解除
出厂设置224
P2-10001不用接线的情况下打开伺服使能功能
出厂设置1015
P1-441280000电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲
1280000个脉冲
出厂设置16
P1-451000电子齿轮分母
出厂设置17
P1-020010打开扭矩限制功能
出厂设置00008
P2-12016
出厂设置116
9
P2-13117出厂设置11710
P1-12
30
扭矩限制30%
出厂设置100
碧茂科技（苏州）有限公司谢晓
台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）
驱动器型号：ASDA-A2-0221-M
电机型号：ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00：模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14。

台达伺服驱动器

台达伺服驱动器摘要：本文档旨在介绍台达伺服驱动器的基本原理、特点和应用领域，并提供有关安装、调试和维护的一些常见问题的解决方案。

台达伺服驱动器是一种高性能驱动器，广泛应用于自动化控制系统中的运动控制和精密定位应用。

1. 引言台达伺服驱动器是一种先进的电机驱动控制设备，可以实现高精度的运动控制和快速响应。

它采用了先进的控制算法和数字信号处理技术，可与伺服电机配合使用，提供高速、高精度和可靠的运动控制性能。

2. 工作原理台达伺服驱动器通过反馈控制实现对电机的精确控制。

它接收控制信号，并通过闭环反馈系统将电机的实际位置与期望位置进行比较，然后计算并调整电机的输出来使两者保持一致。

这种闭环控制系统使得台达伺服驱动器具有较高的控制精度和鲁棒性。

3. 特点与优势台达伺服驱动器具有许多特点和优势，使其成为运动控制领域的理想选择。

首先，它具有高分辨率的位置反馈能力，可以实现高精度的位置和速度控制。

其次，它采用了先进的数字信号处理技术和控制算法，具有快速响应的特点，能够有效地减小误差和振荡。

此外，台达伺服驱动器还具有较高的功率密度和高效的能耗管理，能够在小尺寸和低功耗的同时提供强大的控制能力。

4. 应用领域台达伺服驱动器广泛应用于自动化控制系统中的运动控制和精密定位应用。

它们在工业自动化、机器人控制、数控加工、包装系统、半导体制造和医疗设备等领域都有重要的应用。

台达伺服驱动器可以满足不同应用的需求，提供精确的定位和高速的运动控制，提高生产效率和产品质量。

5. 安装与调试在安装和调试台达伺服驱动器时，需要注意一些关键步骤。

首先，确保电源和信号线路的正确连接，以防止电机和驱动器损坏。

其次，进行参数设置和校准，以确保驱动器与电机的匹配和正确工作。

最后，进行系统的调试和性能测试，以验证驱动器的运动控制性能和精度。

6. 维护与故障排除台达伺服驱动器在使用过程中可能会遇到一些故障和问题。

一些常见的故障包括电源故障、电机过载、过热和通信错误。

台达伺服基本参数设置

xx伺服基本参数设置1．新伺服驱动器一般会报警。

如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为02．脉冲设置P1-00设为2（伺服OFF时设置有效）3．电子齿轮比设置。

（1）xx伺服速比12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10（2）山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360（3）台达伺服速比20同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X3144.马达平滑度调节，主要调P2-00（位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500），使P2-00P2-04值慢慢调大。

（参考值P2-0080-120P2-04800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置1.Group C00设为01(00为绝对式，01为相对式)2.Gr102设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）3.Gr103设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）4.Gr113设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）5.Gr114设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整xx反应，慢慢调整）6.Gr800设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）7.Gr810设为02（位置指令脉冲选择）8.Gr813设为电子齿轮比的分子9.Gr814设为电子齿轮比的分子10.Gr900设为0C（正转超程功能）11.Gr901设为0A（逆转超程功能）12.Gr905设为01（伺服ON功能）。

台达伺服驱动器参数设置一览表

台达伺服驱动器参数设置⼀览表台达伺服驱动器的参数设置分为⼋⼤群组。

从P0到P7，参数群组定义如下：1. 群组 0：监控参数（例：P0-xx）2. 群组 1：基本参数（例：P1-xx）3. 群组 2：扩展参数（例：P2-xx）4. 群组 3：通讯参数（例：P3-xx）5. 群组 4：诊断参数（例：P4-xx）6. 群组 5：Motion 设定（例：P5-xx）7. 群组 6：Pr 路径定义（例：P6-xx）8. 群组 7：Pr 路径定义（例：P7-xx）台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：1. Pt 为位置控制模式（位置命令由端⼦输⼊）。

2. Pr 为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。

3. S 为速度控制模式。

4. T 为扭矩控制模式。

代号简称功能初始值单位适⽤控制模式PtPrS TP0-00★VER固件版本⼯⼚设定N/A O O O OP0-01■ALE驱动器错误状态显⽰（七段显⽰器）N/A N/A O O O O P0-02STS驱动器状态显⽰00N/A O O O O P0-03MON模拟输出监控01N/A O O O O P0-08★TSON伺服启动时间0Hour P0-09★CM1状态监控寄存器1N/A N/A O O O O P0-10★CM2状态监控寄存器2N/A N/A O O O O P0-11★CM3状态监控寄存器3N/A N/A O O O O P0-12★CM4状态监控寄存器4N/A N/A O O O O P0-13★CM5状态监控寄存器5N/A N/A O O O O P0-17CM1A选择状态监控寄存器1的显⽰内容0N/A P0-18CM2A选择状态监控寄存器2的显⽰内容0N/A P0-19CM3A选择状态监控寄存器3的显⽰内容0N/A P0-20CM4A选择状态监控寄存器4的显⽰内容0N/A P0-21CM5A选择状态监控寄存器5的显⽰内容0N/A P0-25MAP1映射参数#1不需初始化N/A O O O OP0-26MAP2映射参数#2不需初始化N/A O O O O不需初P0-27MAP3映射参数#3始化N/A O O O O P0-28MAP4映射参数#4不需初始化N/A O O O OP0-29MAP5映射参数#5不需初始化N/A O O O OP0-30MAP6映射参数#6不需初始化N/A O O O OP0-31MAP7映射参数#7不需初始化N/A O O O OP0-32MAP8映射参数# 8不需初始化N/A O O O O P0-35MAP1A映射参数 P0-25 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-36MAP2A映射参数 P0-26 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-37MAP3A映射参数 P0-27 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-38MAP4A映射参数 P0-28 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-39MAP5A映射参数 P0-29 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-40MAP6A映射参数 P0-30 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-41MAP7A映射参数 P0-31 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-42MAP8A映射参数 P0-32 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O 0N/A O O O OP1-04MON1MON1 模拟监控输出⽐例100%(fullscale)O O O OP1-05MON2MON2 模拟监控输出⽐例100%(fullscale)O O O OP1-06SFLT模拟速度指令加减速平滑常数0msec O　P1-07TFLT模拟扭矩指令平滑常数0msec OP1-08PFLT位置指令平滑常数010msecO O P1-25VSF1低频抑振频率（1）100.00.1Hz O O P1-26VSG1低频抑振增益（1）0N/A O O P1-27VSF2低频抑振频率（2）100.00.1Hz O O P1-28VSG2低频抑振增益（2）0N/A O O P1-29AVSM⾃动低频抑振模式设定0N/A O O P1-30VCL低频摆动检测准位500pulse O O P1-34TACC速度加速常数200msec　O O　P1-35TDEC速度减速常数200msec　O O　P1-36TSL S 形加减速平滑常数0msec　O O　P1-59MFLT模拟速度指令线性滤波常数00.1ms O　P1-62FRCL摩擦⼒补偿0%O O O O P1-63FRCT摩擦⼒补偿0ms O O O O P1-68PFLT2位置命令 Moving Filter0ms O O P1-75FELP 全闭环位置检测器与半闭环位置检测器误差低通滤波器时间常数100msec O O P2-23NCF1共振抑制 Notch filter（1）1000Hz O O O O P2-24DPH1共振抑制 Notch filter 衰减率（1） 0dB O O O O P2-43NCF2共振抑制 Notch filter（2）1000Hz O O O O P2-44DPH2共振抑制 Notch filter 衰减率（2） 0dB O O O O P2-45NCF3共振抑制 Notch filter（3）1000Hz O O O O P2-46DPH3共振抑制 Notch filter 衰减率（3） 0dB O O O OP2-47ANCF⾃动共振抑制模式设定1N/A O O O O P2-48ANCL⾃动共振抑制灵敏度设定100N/A O O O OP2-25NLP共振抑制低通滤波 2 or 50.1ms O O O O P2-33▲INF输⼊滤波器简易设定0N/A O O O O P2-49SJIT速度检测滤波及微振抑制0sec O O O O P2-00KPP位置控制增益35rad/s O O P2-01PPR位置控制增益变动⽐率100%O O P2-02PFG位置前馈增益50%O O P2-03PFF位置前馈增益平滑常数5msec O O P2-04KVP速度控制增益500rad/s O O O O P2-05SPR速度控制增益变动⽐率100%O O O O P2-06KVI速度积分补偿100rad/s O O O O P2-07KVF速度前馈增益0%O O O O P2-26DST外部⼲扰抵抗增益00.001O O O O P2-27GCC增益切换条件及切换⽅式选择0N/A O O O OP2-28GUT增益切换时间常数1010msecO O O OP2-29GPE增益切换条件1280000pulseKppsr/minO O O OP2-31■AUT1⾃动及半⾃动模式设定80Hz O O O O P2-32▲AUT2增益调整⽅式0N/A O O O OP1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-12 ~P1-14TQ1 ~ 3内部扭矩限制 1 ~ 3100%O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定2500pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O OPulseP1-72FRES光学尺全闭环的分辨率5000/rev O O P1-73FERR光学尺全闭环反馈位置和电机编码器之间位置误差过⼤的错误保护范围30000pulse O O P1-74FCON光学尺全闭环功能控制开关000h-O O P2-50DCLR脉冲清除模式0N/A O O 外部脉冲控制命令(Pt mode)P1-00▲PTT外部脉冲列输⼊型式设定0x2N/A O P1-44▲GR1电⼦齿轮⽐分⼦（N1）1pulse O O P1-45▲GR2电⼦齿轮⽐分母（M）1pulse O O P2-60▲GR4电⼦齿轮⽐分⼦（N2）1pulse O O P2-61▲GR5电⼦齿轮⽐分⼦（N3）1pulse O O P2-62▲GR6电⼦齿轮⽐分⼦（N4）1pulse O O 内部暂控制命令(Pr mode)P6-02 ~ P7-27PO1 ~PO63内部位置指令 1 ~ 630N/A　O P5-60 ~ P5-75POV1 ~POV15内部位置指令控制 0 ~ 15 的移动速度设定20 ~30000.1r/min　O P5-03PDEC事件的减速时间0XF00FFFFFN/A O O O OP5-04HMOV原点回归模式0N/A O O P5-05HSPD1第⼀段⾼速原点回归速度1000.1r/minO O O OP5-06HSPD2第⼆段低速原点回归速度设定200.1r/minO O O OP5-07PRCM Pr 命令触发寄存器0N/A　O P5-20 ~ P5-35AC0 ~AC15加／减速时间200 ~30ms　O P5-40 ~ P5-55DLY0 ~DLY15位置到达之后的 Delay 时间0 ~5500ms　O P5-98EVON事件上沿触发 Pr 程序编号0N/A　O P5-99EVOF事件下沿触发 Pr 程序编号0N/A　O 设定0x0N/A O O O O P5-16AXEN轴位置－电机编码器N/A N/A O O O O P5-17AXPC轴位置－脉冲命令N/A N/A O O O O P5-18AXAU轴位置－辅助编码器N/A N/A O O O O P5-08SWLP软件极限：正向+231PUU　O P5-09SWLN软件极限：反向-231PUU　O P1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O O P1-09 ~10000.1P1-11SP1 ~ 3内部速度指令 1 ~ 3~ 3000r/min O O P1-12 ~P1-14TQ1 ~ 3内部扭矩限制 1 ~ 3100%O O O O P1-40▲VCM模拟速度指令最⼤回转速度rated r/min O O P1-41▲TCM模拟扭矩限制最⼤输出100%O O O O 定5500r/min O O O O P2-63TSCA⽐例值设定0times O O O　P2-64TLMOD扭矩混合限制模式0N/A O O O　P1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O OP1-09 ~ P1-11SP1~3内部速度限制 1~3100~ 300r/min O OP1-12~ P1-14TQ1~3内部扭矩指令 1~3100%O O O O P1-40▲VCM模拟速度限制最⼤回转速度rated r/min O O P1-41▲TCM模拟扭矩指令最⼤输出100%O O O O P3-00●ADR站号设定0x7F N/A O O O O P3-01BRT通讯传输率0x0203bps O O O O P3-02PTL通讯协议6N/A O O O O P3-03FLT通讯错误处置0N/A O O O O P3-04CWD通讯超时设定0sec O O O O P3-05CMM通讯功能0N/A O O O O P3-06■SDI输⼊接点（DI）来源控制开关0N/A O O O O P3-07CDT通讯回复延迟时间01ms O O O O P3-08MNS监视模式0000N/A O O O O P3-09SYC CANopen 同步设定0x57A1N/A O O O O (★) 唯读寄存器，只能读取状态值，例如：P0-00、P0-10 及P4-00 等(▲) Servo On 伺服启动时⽆法设定，例如：P1-00、P1-46 及P2-33 等(●) 必须重新开关机参数才有效，例如：P1-01 及P3-00(■) 断电后此参数不记忆设定的内容值，例如：P2-31 及P3-06返回列表。

台达伺服B2系列驱动器规格参数详情

过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、暂存器异常、U/V/W与CN1/CN2/CN3疯子短路保护
RS-232/RS-485 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃）
海拔1000M以下
大气压力
环
环境温度
境
储存温度
规
温度
格
振动
IP等级
电力系统
安规认证
86KPA~106KPA 0。C~55。C（若环境温度超过45。C以上时，请强制周边空气循环）
零下20。C~65。C 0~90%RH以下（不结露） 20HZ以下9.80665m/s2 (1G),20~50HZ 5.88m/s2 (0.6G)
IP20 TN系统+3 IEC/EN 61800-5-1,CE认证、UL认证
命令选择切换速度扭矩混合模式命令选择切换扭矩位置混合模式命令选择切换紧急停止正转反转禁止极限正反方向运转扭矩限制正转反转坟动输入电子齿轮比分子选择脉波输入禁止abz线驱动linedriver输出伺服备妥伺服启动零速度检出目标速度到达目标位置到达扭矩限制中伺服警示电磁刹车过负载预警伺服警告过电流过电压电压不足过热过负荷速度误差过大位置误差过大检出器异常回生异常通讯异常暂存器异常uvw与cn1cn2cn3疯子短路保护c以上时请强制周边空气循环零下20090rh以下不结露20hz以下980665ms1g2050hz588ms06gip等级tn系统3iecen6180051ce认证ul认证专业承接自动化工程项目及提供plc程序的设计改造应用伺服驱动变频器安装调试维护想了解改造自动化工程采购蓝天数控系统台达变频器plc伺服电机人机界面就找常州耀德机电价格合理优惠多多

台达ASDAAB参数表

台达ASDA-AB参数表台达ASDA-AB参数表ASDA-AB是台达电气推出的一款高性能伺服驱动器，具有出色的性能和可靠性。

以下是ASDA-AB的参数表，包括输入和输出参数。

输入参数：1.电源电压：AC 200V-230V，单相/三相2.频率范围：50/60 Hz3.控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制4.指令输入：脉冲指令、模拟电压指令、Modbus TCP/IP指令5.脉冲输入方式：CW/CCW、AB相差分、A/B相黏连、4X脉冲6.模拟输入方式：电压输入、电流输入7.通信接口：RS-232、RS-485、Modbus TCP/IP、CANopen、EtherCAT输出参数：1.输出电流：0.5A-30A2.峰值输出电流：1.5倍额定电流3.输出功率：100W-7.5kW4.控制精度：±0.01%（速度/位置控制模式）5.响应时间：≤1ms（速度/位置控制模式）6.输出频率范围：0-1000 Hz7.输出电压范围：0V-电源电压8.过载能力：150%持续运行，200%短时运行保护功能：1.过流保护2.过压保护3.过热保护4.缺相保护5.短路保护6.过载保护其他特点：1.支持电机类型：伺服电机、步进电机、直流无刷电机2.具有位置锁存功能，可在停止状态下锁定位置3.多种运动控制模式：点位运动、连续运动、Jog运动4.支持多种编码器反馈方式：绝对值编码器、增量编码器5.可编程IO接口，可根据需要进行定制6.支持多个伺服驱动器之间的同步运动ASDA-AB是台达电气为满足不同应用需求而推出的一款高性能伺服驱动器，具备丰富的功能和可靠的性能。

以上参数表详细描述了ASDA-AB的输入和输出参数以及其他特点，为用户提供了全面的信息，可根据实际需求选择合适的型号。

台达ASDA-A2伺服驱动器在伺服刀架上的应用

台达ASDA-A2伺服驱动器在伺服刀架上的应用杨宇峰【摘要】将台达ASDA-A2绝对式伺服驱动器应用在伺服数控刀架上.通过使用内部Pr模式,设定刀架减速比、刀架工位数、刀架转速及加减速时间,调整刀架增益参数等,使伺服驱动器能很好地应用在刀架上.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2018(000)011【总页数】3页(P142-143,146)【关键词】伺服刀架;增益;应答性【作者】杨宇峰【作者单位】沈阳机床股份有限公司,沈阳 110142【正文语种】中文【中图分类】TM383.40 引言伺服刀架是数控机床的重要组成部分，它可使数控机床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。

随着伺服数控刀架技术的成熟、性能的提高，以及伺服驱动系统价格的降低，越来越多的数控车床选择配置伺服数控刀架[1]。

此款伺服数控刀架采用绝对值伺服电动机驱动转位，上电无需回零，就近双向快速选刀，控制精确，定位迅速，提高转速，有效地提高生产效率，缩短生产时间[2]。

本文根据伺服数控刀架转位控制过程和控制系统的控制功能编辑梯形图，实现控制系统对刀架的有效控制，最后对控制系统进行了测试和控制参数的优化，提高了伺服数控刀架的运转性能。

1 电气接线图及参数调整说明该刀架采用台达A2系列伺服驱动器，搭配750 W绝对式伺服驱动器及绝对式电动机。

此款伺服具备电池供电功能，使编码器在伺服系统断电后，仍能保持正常工作，不会因断电后电动机轴心被转动而无法得知电动机真实位置。

伺服数控刀架通过伺服驱动器的分度功能实现转位，伺服驱动器提供了8组输入和5组输出[3]，转位过程由驱动器的DI/DO信号控制，下面具体介绍伺服数控刀架转位的控制过程。

表1 DI/DO定义输入信号功能输出信号功能DI1（IDX0）工位选择输入点0 DO1 组合输出点1 DI2（IDX1）工位选择输入点1 DO2 组合输出点2 DI3（IDX2）工位选择输入点2 DO3 组合输出点3 DI4（IDX3）工位选择输入点3 DO4 组合输出点4 DI7（MD0）模式切换输入0 DO5 组合输出点5 DI8（MD1）模式切换输入1图1 伺服部分接线图DI/DO信号定义如表1所示。

台达I9伺服驱动器

台达I9伺服驱动器
简介
台达I9伺服驱动器是一款高性能的驱动器，广泛应用于各种工业自动化领域。

它采用先进的伺服控制技术，能够精确控制电机的运动，提供卓越的性能和稳定性。

主要特点
- 高性能：台达I9伺服驱动器具备高速响应和高精度的特点，能够满足对运动控制精度要求较高的应用场景。

- 多种控制模式：支持位置控制、速度控制和力控制等多种控制模式，灵活适用于不同的应用需求。

- 大功率输出：台达I9伺服驱动器具有较高的功率输出能力，可适应各种功率要求较高的应用场景。

- 安全保护：内置多种安全保护功能，如过载保护、过流保护和过热保护等，保障设备和操作人员的安全。

应用领域
台达I9伺服驱动器广泛应用于以下领域：
- 机床行业：用于数控机床的精密控制。

- 自动化生产线：用于各种自动化设备的驱动和控制。

- 包装与印刷行业：用于包装和印刷设备的精确控制。

- 电子制造业：用于电子产品的组装和测试过程中的运动控制。

总结
台达I9伺服驱动器是一款功能强大、性能稳定的驱动器，广
泛应用于工业自动化领域。

它具备高精度、多种控制模式和安全保
护等特点，适用于各种要求精确运动控制的场景。

台达油电伺服驱动器说明书

台达油电伺服驱动器说明书
一、电机结构。

台达油电式伺服驱动器是一种电气驱动器，其结构为交流电机和伺服
控制器组成，电机外壳采用铝合金材质，内部采用线圈加强结构，内部电
机的电子部件采用全密封型结构，保证电机整体的稳定性和防磨损性能。

二、伺服控制器结构。

伺服控制器由控制器、PCB电路板、电缆组装结构而成，控制器主要
是用来调节电机的转速、转向等，通过传感器调节电机位置，电路板是控
制器输出电路，电缆是传送信息和电信号等。

三、功能。

1、高精度：台达油电伺服驱动器可以提供高精度的运行，能够满足
不同的应用需求。

2、可靠性：采用先进的电路技术，能够保证驱动器的可靠性，有效
的提高电机运行的可靠性。

3、可调性：采用伺服控制器，可以根据应用需求实现一定的可调性，使用户更加轻松的操作。

4、安全性：驱动器内部采用先进的电子技术，能够提高驱动器运行
的安全性，有效保护电机。

四、使用方法。

1、将台达油电伺服驱动器安装在电机上，并接入电源。

2、根据电机型号，选择对应的伺服控制器，将伺服控制器连接到电源，并将电源线连接到控制器上。

台达绝对值总线伺服回零丢失位置

一、什么是绝对值总线伺服回零丢失位置？台达绝对值总线伺服回零丢失位置是指在伺服驱动器进行回零运动时，由于某种原因导致伺服驱动器无法准确回到零点位置，从而在后续的运动过程中出现位置偏差或者运动异常的情况。

二、台达绝对值总线伺服回零丢失位置的可能原因有哪些？1. 机械故障：如传动系统零件损坏或者脱落、传感器损坏等，导致伺服驱动器无法准确感知零点位置。

2. 电气故障：比如电源供电不稳定、电缆连接松动、接触不良等问题，会影响伺服驱动器的定位精度。

3. 参数设置错误：伺服驱动器的参数设置不正确，可能会导致回零位置偏差。

4. 系统软件问题：控制系统软件出现异常或者错误，也可能导致伺服回零丢失位置的问题。

三、如何解决台达绝对值总线伺服回零丢失位置的问题？1. 检查机械部件：确保传动系统零件完好无损，传感器正常工作，避免机械故障影响伺服驱动器的回零精度。

2. 检查电气连接：定期检查电源供电是否稳定，电缆连接是否牢固，确保电气故障不会影响伺服驱动器的定位精度。

3. 参数设置优化：合理设置伺服驱动器的参数，包括回零速度、加减速度等参数，以提高回零位置的准确性和稳定性。

4. 更新系统软件：对控制系统软件进行定期更新，并及时修复软件bug，以确保系统软件不会影响伺服驱动器的回零精度。

四、预防台达绝对值总线伺服回零丢失位置的方法：1. 定期维护保养：定期对伺服驱动器进行维护保养，包括清洁、润滑、紧固等工作，确保机械部件的正常运转。

2. 设备运行监控：通过监控系统对设备运行状态进行实时监测，及时发现并解决伺服驱动器回零丢失位置的问题。

3. 人员培训：加强对操作人员的技术培训，使其能够熟练掌握设备操作技能和故障处理方法，减少人为操作失误引起的回零位置偏差。

五、结语台达绝对值总线伺服回零丢失位置是影响设备定位精度和稳定性的重要问题，解决和预防这一问题需要全面的技术和管理手段。

通过定期的维护保养、系统参数优化、设备运行监控和人员培训等措施，可以有效预防和解决台达绝对值总线伺服回零丢失位置的问题，确保设备的正常运行和生产效率的提升。