最新FANUCrobot硬件
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ON:打开机器人电源 /open the power OFF:关闭机器人电源/close the power
2 1
Mode Select Switch
模式选择开关
★AUTO:自动模式 运行在自动运行条件下
★T1:手动慢速模式 运行速度=speed*250mm/s ★T2:正常手动模式 手动条件下最大运行速度 为100%
FANUC 机器人硬件、接口、仿真 电池
电源供应器
IO单元
R-J3i C控制器
外围设备
背板（基板）
操作面板
主板
风扇 变压器
示教器 外围急停信号
伺服放大器单元 断开器
2014-2-8
机器人本体
再生电阻 输入电源 急停单元 FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
对应分线器接线端子
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
对应分线器接线端子
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
2、控制器
电源单元 主板单元 伺服放大单元 控制面板 主断路器 急停单元 2014-2-8
1、Teach pendant
1）点动机器人
2）编写机器人程序
3）试运行程序 4）生产运行 5）查阅机器人的状态（I/O 设置，位置
显示屏 指示灯 急停开关 使能开关 键盘 DEADMAN SW
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Baidu Nhomakorabea
Process IO
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
允许控制器接受 指令使能信号 程序选择信号 程序选择闸门保护信号 内部处理信号 机器人程序选择 反馈信号
减速机
J5/J6轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
机器人的运输
2014-2-8
参阅机器人的机械电气手册
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达（编码器，电机，包闸机构）
减速机
基座
J1轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达 （编码器，电机，包闸机构）
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2014-2-8
减速机 基座
J2轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达 （编码器，电机，包闸机构） 减速机
J3轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
MAIN BOARD 1、参考FANUC机器人简易手册 2、参考FANUC机器人操作设置手册 3.参考FANUC机器人机械电气维护手册
R-J3i C控制器
七段码数显
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
EMERGENCY STOP CONTROL BOARD
Operation Panel 操作面板
电源断开器
机器人本体
2014-2-8
控制器
示教器
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真 1
2 3
机器人本体硬件概况/控制器
Power Disconnect Circuit Breaker
电源断开线路的断开器
7
2 6
PCMCIA Slot for main CPU 为主CPU 提供的PCMCIA 插槽
5
3
3 8 7 4
5
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
Process IO
REMOTE CONDITION
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
3
4
Operation Panel
1 1
2
操作面板
EMERGENCYSTOP Button 6 RS-232 Serial Port 急停按钮 RS-232 串行接口 POWER 电源指示灯 FAULT 故障指示灯 CYCLE START Button/Lamp 运行按钮/指示灯 FAULT RESET Button 错误复位按钮
PANEL BOARD
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器
再生电阻
变压器 380/220
正面
2014-2-8
反面
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
PANEL BOARD
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
24V+
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
FANUC机器人硬件及其接口 FANUC机器人仿真
机器人本体硬件概况
FLEXSYS
机器人本体外围接口
R-J3iC控制器
PROCESS IO应用
仿真
1、参考FANUC机器人简易手册 2、参考FANUC机器人操作设置手册 3、参考FANUC机器人机械电气维护手册
2014-2-8
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
End effector interface(RDI/RDO)
8 点输入，8点输出（8RDI/8RDO） 提供24V直流电源 *HBK：手爪断裂信号 *PPABN：压缩空气压力不正常
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！
机器人本体硬件概况
机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标 系 ，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人 采用附加轴或者天轨、地轨。
Process IO
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
EE，USER，AIR， DP2，DS2
机器人本体外围接口
WELDING POWER WATER AIR
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
BACKPLANE BOARD
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达 （编码器，电机，包闸机构）
减速机
J4轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达 （编码器，电机，包闸机构）
2 1
Mode Select Switch
模式选择开关
★AUTO:自动模式 运行在自动运行条件下
★T1:手动慢速模式 运行速度=speed*250mm/s ★T2:正常手动模式 手动条件下最大运行速度 为100%
FANUC 机器人硬件、接口、仿真 电池
电源供应器
IO单元
R-J3i C控制器
外围设备
背板（基板）
操作面板
主板
风扇 变压器
示教器 外围急停信号
伺服放大器单元 断开器
2014-2-8
机器人本体
再生电阻 输入电源 急停单元 FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
对应分线器接线端子
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
对应分线器接线端子
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
2、控制器
电源单元 主板单元 伺服放大单元 控制面板 主断路器 急停单元 2014-2-8
1、Teach pendant
1）点动机器人
2）编写机器人程序
3）试运行程序 4）生产运行 5）查阅机器人的状态（I/O 设置，位置
显示屏 指示灯 急停开关 使能开关 键盘 DEADMAN SW
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Baidu Nhomakorabea
Process IO
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
允许控制器接受 指令使能信号 程序选择信号 程序选择闸门保护信号 内部处理信号 机器人程序选择 反馈信号
减速机
J5/J6轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
机器人的运输
2014-2-8
参阅机器人的机械电气手册
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达（编码器，电机，包闸机构）
减速机
基座
J1轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达 （编码器，电机，包闸机构）
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2014-2-8
减速机 基座
J2轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达 （编码器，电机，包闸机构） 减速机
J3轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
MAIN BOARD 1、参考FANUC机器人简易手册 2、参考FANUC机器人操作设置手册 3.参考FANUC机器人机械电气维护手册
R-J3i C控制器
七段码数显
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
EMERGENCY STOP CONTROL BOARD
Operation Panel 操作面板
电源断开器
机器人本体
2014-2-8
控制器
示教器
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真 1
2 3
机器人本体硬件概况/控制器
Power Disconnect Circuit Breaker
电源断开线路的断开器
7
2 6
PCMCIA Slot for main CPU 为主CPU 提供的PCMCIA 插槽
5
3
3 8 7 4
5
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
Process IO
REMOTE CONDITION
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
3
4
Operation Panel
1 1
2
操作面板
EMERGENCYSTOP Button 6 RS-232 Serial Port 急停按钮 RS-232 串行接口 POWER 电源指示灯 FAULT 故障指示灯 CYCLE START Button/Lamp 运行按钮/指示灯 FAULT RESET Button 错误复位按钮
PANEL BOARD
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器
再生电阻
变压器 380/220
正面
2014-2-8
反面
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
PANEL BOARD
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
24V+
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
FANUC机器人硬件及其接口 FANUC机器人仿真
机器人本体硬件概况
FLEXSYS
机器人本体外围接口
R-J3iC控制器
PROCESS IO应用
仿真
1、参考FANUC机器人简易手册 2、参考FANUC机器人操作设置手册 3、参考FANUC机器人机械电气维护手册
2014-2-8
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
End effector interface(RDI/RDO)
8 点输入，8点输出（8RDI/8RDO） 提供24V直流电源 *HBK：手爪断裂信号 *PPABN：压缩空气压力不正常
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！
机器人本体硬件概况
机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标 系 ，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人 采用附加轴或者天轨、地轨。
Process IO
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
EE，USER，AIR， DP2，DS2
机器人本体外围接口
WELDING POWER WATER AIR
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
BACKPLANE BOARD
R-J3i C控制器
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达 （编码器，电机，包闸机构）
减速机
J4轴结构简介
2014-2-8
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况/机器人本体
马达 （编码器，电机，包闸机构）