驱动电机性能检测
电机驱动器测试
电机驱动器测试驱动器测试主要分为两大类：1.性能测试。
主要集中在驱动器效率、谐波分析、三相不平衡度分析、干扰分析等测试项目；2.响应测试。
主要是通过电机测试台架，给电机施加不同的负载，观察负载变化时电机驱动器能否根据算法快速地调节电机的工作状态，评估驱动器的响应性能。
为了精准测量电机驱动器响应，一般电机驱动器的响应测试包括冲击负载响应、定转矩情况下响应等，主要考察电机在某些特定的刚性负载出现时，控制器能否及时响应并控制电机运行至合适的工作状态。
由于刚性负载一般都是突然出现的，所以在仿真实验时，就要求测试平台中的负载加载速度得足够快，这样才能模拟现实中驱动器对负载的阶跃响应情况。
此外，负载的加载不单单要够快，还要够准，这样就涉及到对负载的高速PID调节，通过高速PID调节快速精准控制负载的大小，满足对驱动在不同电机负载下的响应测试。
关于电机驱动器响应测试，具体测试原理与测试方案可以参考广州致远的MPT电机测试系统。
那对于具体的电机驱动器的测试方法，若是单单测试电机驱动器的话，用功率分析仪和示波器足矣。
若是您要把电机驱动器和电机整个电机驱动系统进行测试的话，还需要用到测功机对电机进行测量。
而且还不能是一般的测功机，因为目前的电机驱动器大多是变频器，输出信号的高频PWM波，传统测功机因为带宽问题是测不准的。
建议用集成了高带宽功率分析仪的测功机（电机测试系统）来进行电机驱动系统测试。
在对带有变频器的电机运动系统时，发现电机的效率反而下降了？加变频器的目的是根据电机的实际负载情况，控制输出的功率，实现“需要多少用多少”，从而节省不必要的电能消耗。
但由于变频器自身也是一种电力转换设备，存在转换效率，所以从整体来看，加上变频器后的变频电机控制系统的总效率是比直接驱动电机低的。
对于此类电机的效率测试，一般是试用MPT电机测试系统来进行测量，因为其内置多通道功率采集卡，可以对变频电机系统的整体和局部进行全面测量。
新能源汽车驱动电机系统检测与维修电子课件模块三驱动电机控制器的检测与维修精选全文
课题 驱动电机控制器的检测与维修
（5）故障排除方法 1）如果隔一段时间重新上电，故障消除，不需要联系厂家服务人员。 2）如果隔一段时间重新上电，故障重复出现，则按以下方法处理： ①若冷却水泵也上报故障，则优先排查冷却水泵问题； ②然后优先排查是否缺少冷却液，若缺少冷却液，则及时补加冷却液； ③如果不缺少冷却液，则排查冷却管路是否堵塞或泄漏； ④若冷却液和冷却管路均无问题，则需要联系厂家服务人员。
进行分析： （1）D 挡行驶 驾驶员挂D 挡并踩加速踏板，此时挡位信息和加速信息通过信号线传递给整车控制器
（VCU），VCU 把驾驶员的操作意图通过CAN 传递给驱动电机控制器（MCU），再由 MCU 结合旋转变压器信息进行控制，向永磁同步电机的定子通入三相交流电，三相电流在 定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢建立的电枢磁场，一方面切割 定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势，另一方面以电磁力拖动转子以同步转速正向旋 转。随着加速踏板行程不断加大，驱动电机控制器控制的IGBT 导通频率上升，驱动电机的转 矩随着电流的增加而增加。随着驱动电机转速的增加，驱动电机的功率和电压也随之增加。 在电动汽车上，一般要求电动机的输出功率保持恒功率，即电动机的输出功率不随转速增加 而变化，这就要求在电动机转速增加时，电压保持恒定。与此同时，驱动电机控制器也会通 过传感器，感知驱动电机当前功率、消耗电流大小、电压大小，并把这些信息数据通过CAN 网络发送给VCU 及仪表。
课题 驱动电机控制器的检测与维修
课题 驱动电机控制器的检测与维修
3. 驱动电机控制器的分类 驱动电机控制器的核心器件是IGBT，结构工程师最关心它的尺寸和封装形式，它的大小 直接影响外壳的尺寸以及水道的布置形式。 据此，可将驱动电机控制器分为三代。Ⅰ、Ⅱ代驱动电机控制器均在市场上被广泛应 用，根据成本或者应用环境的要求搭载在不同的车型上。Ⅲ代驱动电机控制器大多应用在控 制器工程样机阶段。
驱动电机验收试验大纲
密级
内部
阶段
标记
会签
驱动电机及控制器性能验收试验大纲
编写
校对
审核
标审
批准
第九研究院重型工程装备设计所
旧底图登记号
底图登记号
1编制依据与适用范围
本试验大纲依据《YCVF315M-8钢板水冷电动机技术协议》及相关标准编制。
本试验大纲适用于WTW220E电动轮矿用自卸车驱动电机及控制器的性能验收试验。
4.5电机最大转速试验
4.6电机最大转矩时间试验
4.7温升试验
4.8电机温度平衡试验
4.9制动减速试验
4.10耐久性试验
4.11保护功能试验
5试验条件
5.1实施条件
5.1.1研制单位应确认用于试验的“YCVF315M-8钢板水冷电动机”技术条件、设计图样和其它技术文件的要求。
5.1.2试验前，研制单位应提供试验电机如下技术文件和资料：
a.试验必须执行相关安全规定，试验前对操作人员必须进行安全教育；
b.电机生产厂家对试验期间的安全工作全面负责，做好试验期间的安全预防工作；
c.当发现电机及控制器系统出现异常，不能确保试验安全时，应立即停止试验；
d.当出现突发事件进行应急处理时，应首先确保人员安全。
7.5.2记录数据并形成表格4
测量次数
最大转速(rpm)
转矩(N.m)
1
2
3
表4最大转速/转矩
7.6电机最大转矩时间试验
多次测量电机最大转矩持续时间，每次应不小于60s，并形成数据表5.
测量次数
最大转矩值(N.m)
持续时间(s)
1
2
3
表5最大转矩持续时间
7.7温升试验
新能源汽车驱动电机检测流程
新能源汽车驱动电机检测流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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新能源汽车驱动电机检测流程
新能源汽车驱动电机检测流程随着环保理念的深入人心，新能源汽车已经成为了汽车行业的发展趋势。
其中，驱动电机是新能源汽车的关键部件之一，其性能和稳定性直接关系到整车的行驶性能和安全性。
因此，对新能源汽车驱动电机的检测流程十分重要。
本文将分述新能源汽车驱动电机检测流程的相关内容。
一、检测前准备1.1选取适当的检测设备在进行新能源汽车驱动电机的检测之前，首先需要选取适当的检测设备。
一般来说，需要选用具备高精度和高灵敏度的检测设备，以确保对驱动电机性能的全面检测。
1.2确定检测标准新能源汽车驱动电机的检测标准直接关系到其检测结果的准确性和可信度。
因此，在进行检测前，需要确定合适的检测标准，并对其进行详细的了解和熟悉。
1.3制定详细的检测方案根据新能源汽车驱动电机的具体型号和性能要求，需要制定详细的检测方案，明确检测的具体内容和流程，以便进行有条不紊的检测工作。
二、检测过程2.1静态特性检测首先需要对新能源汽车驱动电机的静态特性进行检测。
这包括对其参数进行测定，比如转子惯量、电磁转矩和电阻等。
通过这些参数的测定，可以了解驱动电机的静态特性，为后续的动态特性检测提供基础数据。
2.2动态特性检测在完成静态特性检测后，需要对新能源汽车驱动电机的动态特性进行检测。
这包括对其速度响应、转矩响应和功率响应等方面进行检测，以评估其在实际工况下的性能表现。
2.3热稳定性检测由于新能源汽车驱动电机在工作过程中会受到高温和高频的工作环境影响，因此需要对其热稳定性进行检测。
这包括对其在高温环境下的工作性能进行评估，以确保其在复杂工况下的稳定性和可靠性。
2.4耐久性检测最后，需要对新能源汽车驱动电机的耐久性进行检测。
这包括对其在长期高频工作条件下的性能进行评估，以确保其在实际使用过程中的可靠性和持久性。
三、检测结果分析3.1检测数据处理在完成新能源汽车驱动电机的检测后，需要对检测数据进行处理。
这包括对检测数据进行分析和比对，以得出详细的检测结果。
新能源汽车电机与驱动系统教案系列项目三 任务4 驱动机性能检测
— 1 —项目三驱动电机 任务四驱动机性能检测上课时间： 年 月 日— 2 —— 3 —图3-4-l 电机效率比较步骤功率分析仪实际上是电压表、电流表、功率表和频率表的有机融合，它实现了高精度的电压、电流、频率、相位实时采集，并实时运算出功率结果，可以为使用者提供精准的电机电量参数测试结果，且不同参数之间的采集在时基上是同步的，保证了数据的有效性，图3-4-2。
图3-4-2功率分析仪的基本测量原理针对这些电量参数的测试，测试仪器有对应的测试指标，如精度、带宽、采样率等，测试人员在选择测试仪器时要注意仪器的指标是否满足自身需要与相关测试标准要求。
— 4 —2）电机性能参数的测量电机性能的测量参数有负载特性测试、T-N 曲线、耐久测试、空载测试、堵转测试、起动电流。
（1）负载特性测试。
①测试目的：负载试验的目的是确定电机的效率、功率因数、转速、定子电流等。
②测试方法：用伺服电机给被测电机加载，从150%额定负载逐步降低到25%额定负载，在此间至少选取6个测试点（必包含100%额定负载点），测取其电压、电流、功率、转矩、转速等参数并进行计算。
③测试依据标准：《三相永磁同步电动机试验方法》（GBT22669-2008)）第8章负载实验；《三相异步电动机试验方法》（GB/T1032-2012）第7章负载特性实验。
从负载特性作用上看，主要是针对不同负载情况下电机特性的测试，保证电机在不同适用场合下仍能保持良好地运行，保证电机质量提高生产生活效率。
（2）T-N 曲线的测试。
①测试目的：描绘出电机的转速、转矩关系特性曲线。
②测试方法：通过控制被测电机的转速，测量从0转速到最高转速下，在不同转速点能输出的最大转矩，绘制出其关系曲线（图3-4-3）。
图3-4-3永磁同步电机转速与转矩关系图— 5 —2.驱动电机性能检测方法试验检测方法可参考《电动汽车用电机及其控制器第部分：检验方法》（GB/T18488.2-2006）执行。
电动汽车驱动电机系统试验标准汇总
电动汽车驱动电机系统试验标准大全 本文详细归纳了我国目前已经颁布的电动汽车驱动系统，包括驱动器、电池以及驱动系统进行检测需要的国家标准，详细列举如下。
电动汽车驱动电机系统测试试验涉及的相关测试标准如下所示： GB/T 18385-2016 《电动汽车 动力性能 试验方法》 GB/T 19750-2005 《混合动力电动汽车 定型试验规程》 GB/T 18386-2017 《电动汽车 能量消耗率和续驶里程 试验方法》 GB/T 19752-2005 《混合动力电动汽车 动力性能 试验方法》 GB/T 755-2008 《旋转电机定额和性能试验方法》 GB/T 1032-2012 《三相异步电动机试验方法》 GB/T 29307-2012 《电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》 电力馈能满足 IEEE159 国家相关的供电标准的要求，回馈电网谐波≤4%。
GB/T 50055-2011《通用用电设备配电设计规范》 GB/T 14549-1993《电能质量公用电网谐波》 其中为了保证电动汽车关键零部件之一的驱动电机及其控制器的性能，国家发布实施了驱动电机及其控制器专项检测标准，即 （1）GB/T 18488. 1-2012《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》； （2）GB/T 18488. 2-2012《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》。
两项标准分别规定了驱动电机及控制器的工作制、工作条件、技术要求、需要检验的项目以及相关的试验方法。
标准从机械、电安全性能、环境试验、电机性能以及电磁兼容等方面对产品提出了要求。
电机性能测试是电机及控制器试验中最重要的，电机的性能主要考核电机在额定负载和峰值负载下的转速-转矩特性及效率、电机的再生能量回馈能力、最高工作转速和超速能力、工况运行的温升及噪声的大小。
其中在标准GB/T 18488. 2-2012中第7.2节，对转矩-转速特性及效率的测量进行了详细说明。
电机检测方法范文
电机检测方法范文电机是现代社会中广泛应用的一种电动机械装置，用来将电能转化为机械能，驱动各种设备和机械。
电机的性能和寿命对于设备的正常运行至关重要，所以对电机进行定期的检测和维护是非常必要的。
一、外观检测：外观检测是对电机表面的外观进行检查，主要包括以下几个方面：1.电机表面是否有明显的磨损、划痕、腐蚀等情况；2.电机引线的接头是否牢固，有无松动或脱落；3.电机是否存在变形、变色或有明显的裂纹。
二、绝缘电阻测量：绝缘电阻测量是对电机的绝缘性能进行检测，以确定绝缘是否达到安全要求。
主要包括以下几个步骤：1.将电机的外壳与所有绝缘体隔开，确保其没有接地；2.使用万用表的绝缘电阻档，将测试电极分别连接到电机的绝缘体和地线上，通过测量电阻值来判断绝缘的好坏；3.根据不同的标准，设定合适的绝缘电阻值范围，判断电机的绝缘性能。
三、负载测试：负载测试是对电机的负载特性进行检测，主要包括以下几个步骤：1.测量电机的转速和转矩，可以使用测力计、转速计等仪器；2.根据测量结果，计算电机的输出功率和效率，并与设计要求进行比较；3.观察电机在负载下的运行情况，检查是否有异常噪音、震动等现象；4.根据测量结果和观察情况，判断电机的负载特性是否正常，是否需要进行调整和维护。
四、绕组测试：绕组测试是对电机绕组的电气性能进行检测，主要包括以下几个方面：1.使用电源将电机绕组加电，检测绕组的电阻值和绝缘电阻值；2.通过对绕组进行正反接时的电压和电流测量，判断绕组是否存在断路、短路等故障；3.使用电桥等仪器进行电感测量，判断绕组的电感值是否符合设计要求。
五、运行状态监测：运行状态监测是通过对电机在运行过程中的参数进行测量和分析，来判断电机是否存在故障和异常。
常用的运行状态监测方法包括：1.电机的振动监测：使用振动传感器等仪器来检测电机的振动情况，判断是否存在异常振动；2.电机的温度监测：通过在电机的关键部位安装温度传感器，测量电机的温度变化，判断是否存在过热现象；3.电机的功率监测：通过测量电机的输入功率和输出功率，计算电机的效率，判断电机的工作状态和能耗情况。
驱动电机系统故障检测与排除方法
驱动电机系统故障检测与排除方法
驱动电机系统故障是电动汽车最常见的问题之一，它可能影响车辆的性能和安全。
在本文中，我们将探讨驱动电机系统故障的检测和排除方法。
1. 检查电池电量
驱动电机系统的故障有可能是由电池电量不足引起的。
因此，您应该首先检查电池电量。
如果电池电量不足，就需要充电。
请确保充电器连接良好并能正常工作。
2. 检查电机控制器
驱动电机系统的电机控制器是该系统的核心部件。
如果电机控制器故障，整个系统都无法正常工作。
您可以通过检查电机控制器来判断是否出现故障。
如果电机控制器出现故障，您需要尽快更换它。
3. 检查电机传动系统
驱动电机传动系统可能会出现故障。
例如，传动轴可能会出现断裂或变形。
检查传动系统以确定是否存在问题。
如果您发现任何损坏或故障，需要进行修复或更换。
4. 检查传感器
驱动电机系统中的传感器可能会出现故障。
传感器的作用是监测驱动电机的运行状态。
如果传感器出现问题，它可能会导致驱动电机无法正常工作。
您需要检查传感器是否存在故障，并进行修理或更换。
5. 检查电线和连接器
驱动电机系统中的电线和连接器可能会出现故障。
检查电线和连
接器，确保它们连接良好且没有损坏。
如果您发现任何问题，需要进行修复。
总之，驱动电机系统的故障可能会导致电动汽车无法正常工作。
通过检查电池电量、电机控制器、电机传动系统、传感器、电线和连接器，可以检测和排除驱动电机系统的故障。
如果您无法解决问题，请联系专业技术人员进行修理。
驱动电机系统可靠性测试方法研究和影响因素分析
驱动电机系统可靠性测试方法研究和影响因素分析驱动电机系统可靠性测试方法研究和影响因素分析随着汽车智能化和电动化的发展，驱动电机系统在车辆中的重要性逐渐增加，它不仅决定了车辆的动力性能和驾驶舒适性，还直接关系到车辆的安全性和可靠性。
因此，对驱动电机系统的可靠性测试方法及其影响因素进行研究具有重要意义。
一、驱动电机系统可靠性测试方法1. 相关指标选择电机系统可靠性测试的指标主要包括寿命、热稳定性、抗干扰能力等。
其中寿命是最重要的指标，通常采用加速寿命试验和物理寿命试验来评估。
在加速寿命试验中，可以通过加速环境和载荷等方式模拟实际环境下的使用情况，以缩短试验时间，达到快速评估寿命的目的。
对于电机系统的热稳定性和抗干扰能力等指标，可以采用相应的试验方法进行测试。
2. 测试方法选择电机系统可靠性测试的方法主要包括试验台测试和路试测试。
试验台测试可以对各个部件进行集成测试，包括电机、控制器、传动系等，通过模拟不同工况下的负载、温度等环境来进行试验，具有稳定的环境条件和可控的测试参数，适合评估各项性能指标。
而路试测试则能够模拟真实的使用环境，能够全面评估系统的性能和可靠性，但受到测试环境和测试参数的限制，需要费用和时间成本较高。
二、影响因素分析1. 环境因素电动车的电机系统应用环境一般应在室外，环境条件恶劣，如极高（低）温、高湿度、强烈的紫外线照射、大气污染物等，会对电机系统寿命、热稳定性、抗干扰能力等产生不同程度的影响。
2. 负载因素负载是指驱动电机系统所承受的负荷。
负载变化会引起电机的电感、电阻、电容等多个参数发生变化，影响到系统的输出效率、寿命等。
此外，负载的变化还会导致电机系统内部温度的变化，直接影响电机系统热稳定性。
3. 控制参数因素电机系统的控制参数包括转速、电流、电压等多个方面。
控制参数的变化会影响到电机系统输出功率、效率、发热性能等，从而影响到整个系统的可靠性。
结论综合以上分析可知，驱动电机系统可靠性测试的方法包括加速寿命试验、物理寿命试验、试验台测试及路试测试等多种方式。
新能源汽车驱动电机检测流程
新能源汽车驱动电机检测流程英文回答：The process of testing the drive motor for new energy vehicles involves several steps to ensure its performance and reliability. Let me walk you through the process.1. Initial inspection: The first step is to visually inspect the drive motor for any physical damage or signs of wear. This includes checking for any loose connections, damaged wires, or corrosion. For example, I would examine the motor housing for any cracks or dents that could affect its performance.2. Electrical testing: After the initial inspection, electrical testing is conducted to check the motor's electrical components. This includes measuring the resistance of the windings, checking the insulation resistance, and testing the motor's voltage and current levels. For instance, I would use a multimeter to measurethe resistance of the windings and ensure they are within the specified range.3. Performance testing: Once the electrical testing is completed, performance testing is carried out to evaluate the motor's efficiency, torque, and power output. This involves connecting the motor to a dynamometer and running it under various load conditions. For example, I would test the motor's acceleration and top speed to ensure it meets the required performance standards.4. Thermal testing: Thermal testing is crucial to assess the motor's ability to dissipate heat and prevent overheating. This is done by running the motor under continuous load for an extended period while monitoring its temperature. For instance, I would measure the motor's temperature at regular intervals and compare it to the specified limits.5. Environmental testing: New energy vehicle drive motors are subject to environmental testing to ensure their durability under different conditions. This includestesting the motor's performance in extreme temperatures, humidity, and vibration. For example, I would expose the motor to high and low temperature environments and check if it operates within the specified parameters.6. Noise and vibration testing: To ensure a smooth and quiet operation, noise and vibration testing is conducted. This involves measuring the motor's noise levels and analyzing its vibration characteristics. For instance, I would use a sound level meter to measure the motor's noise output and a vibration analyzer to assess its vibration levels.7. Final inspection and documentation: Once all the testing is completed, a final inspection is conducted to ensure that the motor meets all the required specifications and standards. This includes verifying the test results, checking for any abnormalities, and documenting the entire testing process. For example, I would prepare a detailed report summarizing the test results and any observations made during the testing process.中文回答：新能源汽车驱动电机的检测流程包括几个步骤，以确保其性能和可靠性。
驱动电机控制器的自检内容
驱动电机控制器的自检内容驱动电机控制器是电动汽车中的重要组成部分，它负责控制电机的运行和监测电机的状态。
为了确保电机控制器的正常工作，需要进行自检。
本文将介绍驱动电机控制器的自检内容，以及自检的目的和意义。
一、电源自检驱动电机控制器的第一项自检是对电源的检测。
它会检查电源的电压和电流是否在正常范围内，以及是否有过载、短路等故障。
如果电源异常，控制器将无法正常工作，可能会导致电机无法启动或工作不稳定。
二、通信自检驱动电机控制器通常会与车辆的其他电子系统进行通信，例如车载电脑、仪表盘等。
通信自检会检查控制器与其他系统之间的通信是否正常，确保数据的传输和接收正常。
如果通信出现故障，可能会导致电机控制不准确，影响车辆的性能和安全性。
三、电机状态自检驱动电机控制器还会对电机的状态进行自检。
它会监测电机的温度、转速、转矩等参数，以及电机是否存在故障，如过热、过载等。
通过自检，控制器可以及时发现电机的异常情况，并采取相应的措施，以防止电机损坏或无法正常工作。
四、故障诊断自检驱动电机控制器还具备故障诊断功能，它可以自动检测电机系统中的故障，并记录故障代码。
故障诊断自检会检查电机系统中是否存在故障，如传感器损坏、线路短路等。
通过自检，控制器可以及时发现和定位故障，并提供相应的故障代码，以便维修人员进行排查和修复。
五、安全保护自检驱动电机控制器还具备安全保护功能，它会对电机系统进行自检，以确保系统的安全性。
安全保护自检会检查电机系统是否存在过压、欠压、过流等危险情况。
如果发现危险情况，控制器会自动切断电源，以保护电机和其他部件的安全。
驱动电机控制器的自检是为了确保电机系统的正常运行和安全性。
自检能够及时发现和定位电机系统中的故障和异常情况，并提供相应的故障代码，方便维修人员进行排查和修复。
通过自检，可以提高电机系统的可靠性和稳定性，保障电动汽车的正常运行和乘客的安全。
在实际应用中，驱动电机控制器的自检通常是自动进行的，无需人工干预。
04 新能源汽车驱动电机及控制系统检测与维修
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25.永磁同步电机的转子。
转子主要由永磁体、转子铁芯和转轴等构成。
其中永磁体主要采用铁氧体永磁和钕铁硼永磁材料;转子铁芯 可根据磁极结构的不同,选用实心钢，或采用钢板或硅钢片冲 制后叠压而成。与普通电机相比,永磁同步电机还必须装有转 子永磁体位置检测器，用来检测磁极位置，并以此对电枢电 流进行控制,达到对永磁同步电机驱动控制的目的。
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17.感应电机，又称“异步电机”,即转子置于旋转磁场中, 在旋转磁场的作用下,获得一个转动力矩,因而转子转动。 感应电机的主要特点是转子与定子磁场变化之间存在转 速差。
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18.同步电机是指转子转速与定子旋转磁场的转速同步的 电机。
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19.永磁同步电机系统具有高控制精度、高转矩密度、良 好的转矩平稳性以及低噪声的特点,通过合理设计永磁磁 路结构能获得较高的弱磁性能,提高电机的调速范围。所 以在新能源汽车方面得到了广泛的应用。永磁同步电机 是在新能源汽车上运用最多的一种驱动电机。
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10.由励磁绕组形成磁场的直流电机,根据励磁方式的不同, 直流电机可分为:他励直流电机、并励直流电机、串励直 流电机复励直流电机。
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11.直流电机的特点:调速性能好、起动转矩大控制简单、 易磨损。
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12.直流电机起动的基本要求: (1)有足够大的转动力矩; (2)起动电流要小于允许值。通常要求电机的起动电流不 超过额定电流的2 ~2.5倍。
(1)由于永磁同步电机转子为永磁体,无法调节,必须通过 加定子直轴去磁电流分量来削弱磁场,这会增大定子的电 流,增加电机的铜耗;
任务3 驱动电机性能检测
素养目标 （1）能够制订工作计划，独立完成工作学习任务。 （2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队 合作和安全操作的意识。 （3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。 （4）培养安全工作的习惯。
任务实施
8）测量高压线束端子与搭铁之间的电压。如 图1-3-10所示。
图1-3-10测量高压线束端子与搭铁之间的电压
任务实施
9）用10毫米长套筒拆下驱动电机线束固定螺 栓。如图1-3-11所示。
图1-3-11拆下驱动电机线束固定螺栓
任务实施
10）拆下电机线固定在PEB外壳上的6个螺栓 ，并抽出3根电机线束。如图1-3-12所示。
任务实施
3）轻轻取出PEB盖板。如图1-3-5所示。 4）将万用表旋至电阻档，校正万用表。如图1-3-6所示。
图1-3-5取出PEB盖板
图1-3-6校正万用表
任务实施
5）将万用表档位旋至交流电压档，测量UVW 三相线束端子间电压。如图1-3-7所示。
警告： 在进行电压测量时必须佩带绝缘手套，并且一 定要确保测量每个端子间的电压，确保每组电压值 为0伏或者3伏以下才可以继续拆解。
由于驱动电机检测设备价格昂贵，在实际维修中， 通常只进行电机各组成部件的检测。
以下以荣威E50为例介绍驱动电机定子绕组的检测 方法，其他车型可参考。
1.驱动电机定子绕组检测 1）拆下手动维修开关，等待5分钟。 2）用T30套筒对角拆下PEB上的7个螺栓。
图1-3-3 螺栓位置
获取信息
3）轻轻取出PEB盖板。 4）将万用表旋至电阻档，校正万用表。 5）将万用表档位旋至交流电压档，测量UVW三相线束端子间电压。 警告： 在进行电压测量时必须佩带绝缘手套，并且一定要确保测量每个端子间的电压，确保每组电压值 为0伏或者3伏以下才可以继续拆解。 6）测量U V W 三相线束端子与搭铁之间的电压。 7）将万用表旋至直流电压档，测量高压线束端子之间的电压。 8）测量高压线束端子与搭铁之间的电压。 9）用10毫米长套筒拆下驱动电机线束固定螺栓。
五大测试要点以了解电动机驱动器的效率和性能
五大测试要点以了解电动机驱动器的效率和性能电机驱动器是一种普遍使用的技术，可将来自主交流电源的恒定电压转换成用于控制电机扭矩和速度的可变电压，非常适合用在驱动机械设备负载的电机中。
电机驱动器提供了比简单的在线电机更高的效率，以及具有简单的直接驱动电机所不具备的控制程度。
这些因素可以节约能源成本、提高生产性能并延长电机寿命。
根据美国能源部(DOE)的数据，电机系统对几乎所有工厂的运行都至关重要，占到全部用电量的60%至70%。
DOE还将变频驱动器(VFD)确定为可让工厂实现显著成本节约的来源。
不足为奇的是，电机驱动器在许多行业和设施中都普遍使用。
为了确保这些电机系统的正常运行时间，执行维护和故障排除成为了第一要务。
测试电机驱动器所面临的挑战电机驱动器(也称为变频驱动器(VFD)、变速驱动器(VSD)或可调速驱动器(ASD))的故障排除和测试通常由专家使用包括示波器、万用表或其他工具在内的多种测试仪器来执行。
这些测试可能涉及使用古老的排除法进行一定程度的试错。
由于电机系统的复杂性，测试通常每年进行一次，除非系统开始出现故障。
考虑到设备通常缺乏工作历史记录或工作历史记录不完整，确定从哪里开始测试可能会存在问题。
这包括记录以前执行的特定测试和测量、已完成的工作或单个组件的调整后状况。
测试技术的进步消除了一些挑战。
更新的仪器如FlukeMotorDriveAnalyzer(MDA-510和MDA-550)旨在使电机驱动器测试更高效、更富有洞察力，并能分步记录整个过程。
这些报告可以保存起来，并与随后的测试结果进行比较，以便更全面地了解电机驱动器的维护历史。
更简单的VFD故障排除方法这些高级电机驱动器分析仪将仪表、手持式示波器和记录仪的功能与熟练讲师的指导相结合，采用屏幕提示、清晰的设置图和电机驱动器专家编写的分步说明来指导您完成基本测试。
这种分解和简化复杂测试的新方法使经验丰富的电机驱动器专家能够快速自信地工作，以获得他们所需的详细信息。
驱动电机测量实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解驱动电机的性能参数、测量方法及测量仪器，掌握电机转速、扭矩、功率等参数的测量方法，提高学生的实际操作能力和对电机性能的评估能力。
二、实训内容1. 实训设备（1）驱动电机：三相异步电动机，功率：4kW，转速：1440r/min。
（2）测量仪器：转速表、扭矩计、功率计、电流表、电压表、示波器等。
2. 实训步骤（1）测量电机空载转速将电机接入电源，打开电源开关，待电机稳定运行后，使用转速表测量电机的空载转速。
（2）测量电机负载转速将电机负载接入，待电机稳定运行后，使用转速表测量电机的负载转速。
（3）测量电机扭矩将电机负载接入，使用扭矩计测量电机在不同负载下的扭矩。
（4）测量电机功率使用电流表和电压表测量电机在不同负载下的电流和电压，根据功率公式计算电机功率。
（5）测量电机电流、电压波形使用示波器测量电机在不同负载下的电流、电压波形，分析波形特点。
三、实训结果与分析1. 空载转速空载转速为1440r/min，与电机铭牌标定的转速一致。
2. 负载转速负载转速为1300r/min，与空载转速相比有所下降，符合电机负载特性。
3. 扭矩在不同负载下，电机扭矩分别为：0.5N·m、1N·m、1.5N·m、2N·m、2.5N·m、3N·m。
电机输出扭矩随负载增加而增大，符合电机负载特性。
4. 功率在不同负载下，电机功率分别为：2.2kW、3.3kW、4.5kW、5.6kW、6.7kW、7.8kW。
电机输出功率随负载增加而增大，符合电机负载特性。
5. 电流、电压波形电机在不同负载下的电流、电压波形均呈正弦波，且电流、电压幅值随负载增加而增大。
四、实训总结通过本次实训，学生掌握了驱动电机转速、扭矩、功率等参数的测量方法，了解了电机性能参数的测试过程，提高了实际操作能力和对电机性能的评估能力。
同时，通过分析电机性能参数的变化，加深了对电机负载特性的理解。
电机系统的性能测试和评估
电机系统的性能测试和评估前言电机系统作为现代工业中的重要组成部分，性能测试和评估在电机系统的设计、选择和使用中具有不可替代的作用。
本文将从电机系统的性能测试和评估的基本原理、方法和技术方面进行阐述，并从实际应用案例出发，深入分析电机系统的性能测试和评估在工业生产中的价值和意义。
第一章电机系统的基本原理和分类1.1 电机系统的基本原理电机系统是指由驱动电机、传动机构和负载组成的整体，其中驱动电机是整个系统的核心部分，通过电能转换为机械能，从而驱动传动机构和负载完成工作。
电机系统的基本原理是将电能转化为机械能，并对其进行控制，以实现各种功能。
1.2 电机系统的分类根据电机系统中驱动电机的类型，可将电机系统分为交流电机系统和直流电机系统。
根据传动机构的类型，可将电机系统分为直接驱动和间接驱动两种类型。
此外，在专业领域还可根据所使用的电机类型、负载类型、控制方式等因素将电机系统划分为不同的分类。
第二章电机系统性能测试的基本原理和方法电机系统性能测试是指通过一系列实验和测试手段，对电机系统的一系列性能指标进行检测、测量、分析和评估的过程。
电机系统的性能测试可以从静态和动态两方面进行考虑。
2.1 电机系统静态测试电机系统静态测试主要是测试其基本参数，包括电压、电流、功率、转速、转矩等等。
测试方法可通过电表、示波器等电子测试设备进行测量，也可以直接通过运行数据采集系统进行测试。
静态测试是电机系统性能测试的第一步，也是最为关键的一步，因为测试结果将为后续测试和评估提供必要的基础数据。
2.2 电机系统动态测试电机系统动态测试是指对电机在实际工作状态下的性能参数进行测试。
动态测试主要是对电机系统的负载特性、运行稳定性、响应速度等进行测试。
测试方法可通过实验台模拟真实工作环境，通过数据采集和信号分析来获取测试结果。
第三章电机系统性能评估的基本原则和技术方法电机系统性能评估是根据性能测试结果，对电机系统的性能指标进行评估和分析，并据此提出改进和优化方案的过程。
驱动电机控制器的自检内容
驱动电机控制器的自检内容驱动电机控制器是电动车中的核心部件之一，其性能的稳定与否直接影响着整车的行驶质量和安全性。
为了确保驱动电机控制器的正常工作，每次开机时都会进行自检。
本文将详细介绍驱动电机控制器的自检内容，以及每个自检项目的作用和意义。
1. 电源检测驱动电机控制器首先会检测电源的电压和电流是否正常。
这是因为电源的电压过高或过低都会对电机控制器的工作产生影响，甚至可能导致损坏。
因此，电源检测是保证电机控制器正常工作的重要一环。
2. 通信检测驱动电机控制器需要与其他电控系统进行通信，如车载电脑、仪表盘等。
通信检测项目会检查控制器与其他系统之间的通信是否正常，确保数据传输的准确性和稳定性。
只有通信正常，各个系统才能协同工作，实现整车的高效运行。
3. 电机状态检测电机状态检测是驱动电机控制器自检的重要环节之一。
它会对电机的温度、转速、电流等参数进行检测，以确保电机工作在安全范围内。
如果电机状态异常，控制器会进行相应的保护措施，如降低功率输出或者切断电源，以防止电机过载或过热。
4. 传感器检测驱动电机控制器会检测与之相连的传感器，如电池电压传感器、电流传感器、转速传感器等。
传感器的准确性对于电机控制器的工作至关重要，因为它们提供了电机工作所需的实时数据。
如果传感器故障或损坏，控制器将无法准确地控制电机，从而影响整车的性能和安全性。
5. 故障检测驱动电机控制器还会进行故障检测，以发现潜在的故障并及时采取措施。
故障检测项目通常包括电机相位故障、电源故障、通信故障等。
一旦发现故障，控制器会通过报警灯或者故障码的形式提醒驾驶员，并尽可能采取措施修复故障，以保证车辆的正常行驶。
除了上述自检内容，驱动电机控制器还可能根据不同的车型和需求进行一些特殊的自检项目，如防抱死系统检测、牵引力控制系统检测等。
这些自检项目的目的是为了确保整车的安全性和稳定性，提供更好的驾驶体验。
值得注意的是，驱动电机控制器的自检只是在开机时进行一次，如果在行驶过程中出现了异常情况，驱动电机控制器会根据实时的数据进行相应的保护措施，如降低功率输出或者切断电源，以避免进一步损坏或事故发生。
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图1-3-12抽出3根电机线束
一、驱动电机性能检测
11）使用万用表电阻档，测量U V W三相线束 端子间的电阻。如图1-3-13所示。
测出的电阻值应相等或稍有偏差，若三相电阻 差别较大则说明电机可能有匝间短路。
图1-3-7测量U V W 三相线束端子之间的电压
一、驱动电机性能检测
6）测量U V W 三相线束端子与搭铁之间的电 压。如图1-3-8所示。
图1-3-8测量U V W 三相线束端子与搭铁之间的电压
一、驱动电机性能检测
7）将万用表旋至直流电压档，测量高压线束 端子之间的电压。如图1-3-9所示。
一、驱动电机性能检测
3）轻轻取出PEB盖板。如图1-3-5所示。 4）将万用表旋至电阻档，校正万用表。如图1-3-6所示。
图1-3-5取出PEB盖板
图1-3-6校正万用表
一、驱动电机性能检测
5）将万用表档位旋至交流电压档，测量UVW 三相线束端子间电压。如图1-3-7所示。
警告： 在进行电压测量时必须佩带绝缘手套，并且一 定要确保测量每个端子间的电压，确保每组电压值 为0伏或者3伏以下才可以继续拆解。
图1-3-9测量高压线束端子之间的电压
一、驱动电机性能检测
8）测量高压线束端子与搭铁之间的电压。如 图1-3-10所示。
图1-3-10测量高压线束端子与搭铁之间的电压
一、驱动电机-11所示。
图1-3-11拆下驱动电机线束固定螺栓
一、驱动电机性能检测
一、驱动电机性能检测 引导问题2 : 如何检测驱动电机的各部件？
由于驱动电机检测设备价格昂贵，在实际维修中， 通常只进行电机各组成部件的检测。
以下以荣威E50为例介绍驱动电机定子绕组的检测 方法，其他车型可参考。
1.驱动电机定子绕组检测 1）拆下手动维修开关，等待5分钟。 2）用T30套筒对角拆下PEB上的7个螺栓。
图1-3-13测量U V W三相线束端子间的电阻
一、驱动电机性能检测
12）校正万用表，将黑表笔与驱动电机壳体连 接。将红表笔与车身搭铁点连接，观察万用表数值 变化，测试壳体连通性。如图1-3-14所示。
图1-3-14测试壳体连通性
一、驱动电机性能检测
13）将红表笔分别与U、V、W三相线束连接， 测试每一相和壳体之间的电阻数值，数值应不显示 或为无限大，否则是对地短路。如图1-3-15所示。
图1-3-3 螺栓位置
一、驱动电机性能检测
3）轻轻取出PEB盖板。 4）将万用表旋至电阻档，校正万用表。 5）将万用表档位旋至交流电压档，测量UVW三相线束端子间电压。 警告： 在进行电压测量时必须佩带绝缘手套，并且一定要确保测量每个端子间的电压，确保每组电压值 为0伏或者3伏以下才可以继续拆解。 6）测量U V W 三相线束端子与搭铁之间的电压。 7）将万用表旋至直流电压档，测量高压线束端子之间的电压。 8）测量高压线束端子与搭铁之间的电压。 9）用10毫米长套筒拆下驱动电机线束固定螺栓。
一、环境污染、温室效应与能源危机 发展新能源汽车的三个原因：环境污染、温室效应和能源危机。
1、环境污染 汽车作为现代化交通工具，给予了人们的生产与生活带来十分方便，与此同时汽车给环境的污染也日 益显现，是大气污染的一个重要污染源。 尽管现在的纯电动汽车都是打着“零污染、零排放”旗号，但不可否认的是，纯电动汽车并非真正意 义上的零排放，而是在行驶过程中不会产生尾气排放而已。但是车辆在充电时和电池更换的时候依然会造 成污染，只是相对于传统燃油气车的尾气排放污染要小得多。
一、驱动电机性能检测
1. 实施要求 本操作任务主要完成对电机各部件（定子）进行检测和性能判定。 （1）驱动电机定子绕组的检测 警告： 不要试图分解电机总成，避免造成人身伤害及损坏电机。 注意： 正常情况下，在钥匙开关关闭后，高压系统还存在高压电，这是因为电机控制器中高压电容的 存在造成的。需要经过一段时间的等待，高压电容中的电能才能完全释放。 2. 实施准备 （1）防护装备：防护用品一套（工作服、绝缘劳保鞋、护目镜、绝缘头盔、绝缘手套）。 （2）车辆、台架、总成：北汽新能源其他纯电动汽车驱动电机结构台架，丰田普锐斯混合动力 汽车驱动电机结构台架
一、驱动电机性能检测
10）拆下电机线固定在PEB外壳上的6个螺栓，并抽出3根电机线束。 11）使用万用表电阻档，测量U V W三相线束端子间的电阻。测出的电阻值应相等或稍有偏差， 若三相电阻差别较大则说明电机可能有匝间短路。 12）校正万用表。黑表笔与驱动电机壳体连接，将红表笔与车身搭铁点连接，观察万用表数值变 化，测试壳体连通性。 13）将红表笔分别与U、V、W三相线束连接，测试每一相和壳体之间的电阻数值，数值应不显示 或为无限大，否则是对地短路。
一、驱动电机性能检测
（3）专用工具、设备： （4）手工工具： （5）辅助材料： 3. 实施步骤 （1）驱动电机绕组检测 以下以荣威E50为例介绍驱动电机定子绕组的测量 方法,其他车型可参考。 1）拆下手动维修开关，等待5分钟。 2）用T30套筒对角拆下PEB上的7个螺栓。如图13-4所示。
图1-3-4 拆下PEB上的7个螺栓
图1-3-15测试每一相和壳体之间的电阻数值
本章 小节
1. 驱动电机的性能评价参数和检测方法； 2. 驱动电机结构和技术参数特点。
课后作业
1、新能源汽车驱动电机检修内容及方法？
新能源汽车技术
——冷却系统 ——新能源汽车驱动电机
3课时
提出任务
你的主管让你检测新能源汽车驱动电机的性能， 你能完成这个任务吗？
新能源汽车驱动电机
新能源驱动电机的检测方法
本节 重点
1. 能够描述驱动电机的性能评价参数和检测 方法；
2. 能够描述混合动力汽车驱动电机结构和技 术参数特点。
一、驱动电机性能检测