精密机械课程设计--螺旋传动示数装置
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精密机械课程设计螺旋传动示数装置
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目录
一、功能及原理
二、给定的技术条件和要求
三、结构方案的分析和选择
四、示数零件的设计与参数的选择和计算
五、限动部分的结构参数的选择与计算
六、齿轮副传动参数和结构尺寸的选择与计算
七、误差分析与估算
八、强度与刚度校核
九、运动部分摩擦和效率的分析与计算
十、制造、安装、调试和使用中的注意事项十一、参考资料
螺旋传动示数装置
一、功能及原理
运动通过齿轮副1和齿轮副2输入,使螺杆5转动,从而使螺母7移动。螺母7受滑块4的限制,只能沿螺杆进行轴向运动,从而通过示值尺6和移动螺母7上的指标线实现读数。移动螺母7、左挡环3和右挡环8和螺杆5组成螺旋限动器,以限制螺旋副的移动范围。该示数装置为一封闭的独立部件。
二、给定的技术条件和要求
1.示数范围为0~30mm,示值精度为0.02mm。
2.输入转动齿轮副的传动比i=2,中心距为a=24mm。
3.示数装置需设计限动器来限制其运动范围,要求限动装置限动可靠。
4.部件外形尺寸不得大于120(mm)×80(mm)×50(mm)
5.本部件与主机连接尺寸如下图所示,主机联接部分为6个M510的螺孔。
6.螺杆轴线距本部件底面高度尺寸为25±0.05mm
7.按单件生产设计。
三、结构方案的分析和选择
3.1螺旋传动示数的原理
在本设计方案中,我们采用滑动传动方式,主要基于以下几点考虑:
1.降速比传动比大。螺距一般很小,故在转角很大的情况下,能获得很小的直线位移量,可明显缩短机构的链传动,所以传动结构简单、紧凑,传动精度高,工作平稳。
2.具有增力作用。自主动件输入一个较小的转矩,从动件上即能得到较大的轴向力。
3.效率低,磨损快。因螺旋工作面为滑动摩擦,故其传动效率低(一般为30%—40%),磨损快,不适用于高速和大功率传动。
由于本装置处于低速运行状态,工作台行程短,无寿命要求且要求精度高、运行平稳,综合以上几点分析,选用滑动螺旋传动。
装置基于螺旋传动的原理,利用螺杆与螺母的相对运动,将旋转运动转变为直线运动,实现运动的传递和转换功能。螺旋传动是精密机械中常用的一种运动形式,将螺旋运动变为直线运动。其运动关系式为
l=P h 2π
φ
式中:l——螺杆(或螺母)的位移(mm);
P h——导程(mm);
φ——螺杆和螺母间的相对转角(rad)。
根据此原理,装置示数部分采用螺杆转动,螺母移动的运动方式,通过螺母上的指标线以及固定在机架上的示值尺进行示数。
3.2示数装置的改进方法
螺杆与螺纹之间的配合精度不高,无法实现技术要求中0.02mm的示值精度,因此我们对装置进行改进。从曾经使用过的游标卡尺和螺旋测微器中得到启发,将本装置中的示数功能分成两部分实现:其一为固定在机架上的示值尺,最小刻度为1mm,示数范围是0~30mm;其二为固定在螺杆上同步转动的细微读数盘,其精度达到0.02mm,示数范围是0~1.00mm。通过两次配合读数从而达到设计的精度要求。
细微读数盘一周分为50个刻度,当螺杆转动一圈时,螺母前进或后退1mm,而其中的微小变化可以通过细微读数盘读出,显然细微读数盘的精度为1mm50
⁄=0.02mm。
3.3 螺旋传动示数装置的外形设计
此装置是具有特定功能的精密测量元件,为保证其测量精度,装置应具备完整的外形结构。除此之外,在装置的外壳上应留有观察窗,用玻璃制作。
根据设计要求,整个装置外形尺寸按照120(mm)×80(mm)×50(mm)来设计,因此内部零件制作应尽量小巧、配合应尽量紧凑,不空余过多无用空间。
四、示数零件的设计与参数的选择和计算
4.1对示数零件的要求
1.示值尺的示数范围为0~30mm,最小分度为1mm;细微读数盘的示数范围为0~1mm,最小分度为0.02mm。
2.结构简单,易于读数。
3.保证零点位置方便进行调零。
4.2细微读数盘的设计
细微读数盘在工作时,要能够与螺杆同步转动,因此结构中应有一个读数轮与轴固定以实现这一目的。在工作时,圆形刻度盘和读数轮夹紧固定,实现和轴的同步转动;调零时,读数盘与读数轮分离,独立旋转,即可进行调零工作。
4.3刻线长度与深度
示值尺刻线尺寸:
根据刻线长度选用原则,当最小刻线间隔为0.8~1.2 mm时,刻线长度为1.8~3.6 mm最佳,则刻度数目为主刻度盘0~30mm等分,0,10,20,30示数线长为3 mm,并标注示数;其他示数线长度为2 mm,不标注示数。
刻线加工方法为刀刻法,深度为0.5mm ;
圆形刻度盘刻线尺寸:
根据设计,度盘直径为32mm,刻线数目为50(0~49),刻线角度间隔为:
360 50=7.2°.最外围刻线间隔:π∗32
50
=2.01mm,故采用两种长度的刻度线为2mm和
4mm,其中当刻度值为5的倍数时为4mm刻线;
刻线深度为0.5mm。
4.4示数零件的材料和表面处理
为了防腐和美观以及读数的方便,示数装置应进行表面处理。常用的表面处理方法是喷砂、镀铬和喷漆。本装置中采用镀铬的方式保护零件,刻线为黑色,使读数方便可靠。
五、限动部分的结构参数的选择与计算
螺旋限动器安装于轴上位于螺母两端,用来给螺母精确定位,确保螺母初始值与最大值符合要求范围。挡块的设计要求比较简单,主要考虑其外形尺寸和强度,因为没有大的力接触,因此设计时要适当地节约空间,减轻重量,以减少轴的负载,设计如下: