步进式输送机综合设计
步进式输送机课程设计
步进式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进式输送机的基本结构和工作原理；2. 掌握步进式输送机的主要部件及其功能；3. 了解步进式输送机在工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用步进式输送机进行物料输送的操作能力；2. 提高学生分析并解决步进式输送机故障问题的能力；3. 学会使用相关工具和设备对步进式输送机进行维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣和爱好，激发学习热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养沟通协作能力；3. 培养学生的安全意识，提高对工业生产中设备安全重要性的认识。
课程性质：本课程为技术实践课程，以步进式输送机为载体，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手操作能力和好奇心，但可能缺乏实际工作经验和安全意识。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，突出实用性，强调操作安全。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够熟练掌握步进式输送机的使用、维护和故障排除，为今后的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进式输送机概述- 输送机械的分类及特点- 步进式输送机的发展历程及应用领域2. 步进式输送机的结构及工作原理- 主要部件及其功能- 步进式输送机的工作原理及传动方式3. 步进式输送机的操作与维护- 操作步骤及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养方法及周期4. 步进式输送机安全操作规程- 安全防护装置的作用及使用方法- 工作现场安全注意事项- 应急处理方法及逃生路线5. 实践操作环节- 步进式输送机的拆装与组装- 步进式输送机操作训练- 故障排查与维护保养实践教学内容安排与进度：第一周：步进式输送机概述、输送机械分类及特点第二周：步进式输送机结构及工作原理第三周：步进式输送机的操作与维护第四周：步进式输送机安全操作规程第五周：实践操作环节本教学内容根据课程目标，结合教材章节，系统组织课程内容，注重理论与实践相结合，突出实用性。
步进输送机设计说明书
步进输送机设计说明书I 步进输送机设计摘要步进输送机是在一定的线路上间断输送物料的运输机械，在工业自动化生产线上应用极为广泛。
可以进行生产线上产品的步进输送，步进输送有一段停顿时间，可以对产品进行加工处理。
步进输送运动平稳，并能适应一定重量的工件输送，是一种被广泛应用于生产的输送设备。
此次所设计的步进输送机是通过四连杆机构带动滑架进行来回的往复运动，滑架的两侧有间距相等的两排L型挡块，输送物品时由挡块进行推动，四连杆的往复摆动促使L型挡块回来的时候会从工件底部滑过，从而达到步进输送的目的。
此次课题的设计内容主要包括了电动机选择、减速器的设计、开式齿轮的设计以及四连杆机构的设计。
本次我是要通过机械原理、机械设计、机械制图等等一系列学习过的理论基础，加上一些对其他类似的输送机的结构了解，并且通过查找更多的相关资料进行方案的设计，并通过计算机制图，直观的描绘出步进输送机的结构及工作原理。
选择步进输送机这种生产机械的设计作为毕业设计的选题，能培养了我的机械设计中的总体设计能力，将大学中所学的有关机械原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，与实际的联系更为紧密，以及独立解决工程实际问题的能力。
它还增强了我的机械构思设计和创新设计能力。
关键词：步进输送，四连杆机构，减速器。
II 步进输送机设计AbstractStep conveyor transport machinery intermittent transport of materials in certain lines，production line applications in industrial automation is extremely broad. Can production line stepper delivery stepping conveying a pause time, to process the product. Step conveyor movement is smooth, and able to adapt to a certain weight of the work piece conveying, is a widely used in the production of transportation equipment.The design step conveyor through the four-bar linkage driven carriage back and forth reciprocating motion, the two rows of equally spaced L-shaped block on both sides of the carriage, conveying goods from the block to promote. Thefour-link swing back and forth to promote the L-shaped block back from the work piece bottom of the slip, so as to achieve the purpose of stepping transportation. The design of the subject including the motor selection, gear design, the design of open gears and four-bar linkage design.The mechanical principles, mechanical design, mechanical drawing a series of learning the theoretical basis, together with some other similar conveyor structure to understand, and by looking for more information on program design,and through computer graphics, intuitive depiction of the structure and working principle of stepper conveyor.Step conveyor of this production machinery design as a graduate design topics, to cultivate the ability of the mechanical design of the overall design, the design of mechanical principles, the University movement and dynamics analysis, mechanicalthe contents of the component design theory, methods, structure and process design combines integrated design practice, training, closer to the actual contact, as well as the ability to solve practical engineering problems independently. It also enhances the mechanical conceptual design and innovative design capabilities.Keywords: Stepping transportation, Four-bar linkage, ReducerIII 步进输送机设计目录1 绪论 (1)1.1输送机的历史 ........................................................................... .. (1)1.2 输送机的分类 ........................................................................... ....................................................... 1 1.3 发展趋势 ........................................................................... (2)2 总体方案设计 (3)2.1 课题的设计要求与主要技术参数 ........................................................................... .. (3)2.2 研究方案 ........................................................................... (3)3 执行装置的设计 (5)3.1 总摩擦力的计算 ........................................................................... (5)3.2 输送总长的计算 ........................................................................... ................................................... 5 3.3 机架的设计 ........................................................................... ........................................................... 5 3.4 平面四连杆机构的设计 ........................................................................... (7)4 传动装置的设计 (18)4.1 电动机的选择 ........................................................................... .. (18)4.2 传动比的确定 ........................................................................... ..................................................... 18 4.3 各轴的转速计算 ........................................................................... ................................................. 19 4.4 各轴的输入功率 ........................................................................... ................................................. 19 4.5 各轴的输入转矩 ........................................................................... ................................................. 19 4.6 蜗轮蜗杆减速器的设计 ........................................................................... ..................................... 20 4.7 蜗杆轴的设计 ........................................................................... ..................................................... 25 4.8 蜗轮轴的设计 ........................................................................... ..................................................... 29 4.9 箱体的设计 ........................................................................... ......................................................... 33 4.10传动机构的设计 ........................................................................... ................................................ 34 4.11 高速轴的设计 ........................................................................... ................................................... 39 4.12 低速轴的设计 ........................................................................... (44)5 三维建模 .................................................... 486 结论 ........................................................ 51 参考文献 ...................................................... 52 致谢 (53)1 步进输送机设计1 绪论1.1输送机的历史步进输送机是输送机的其中一种，输送机可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
步进式输送机综合设计共29页文档
Hale Waihona Puke 16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
步进式输送机综合设计
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
END
步进式工件输送机毕业设计
武汉理工大学毕业论文论文题目步进式工件输送机系别专业班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间 2013 年 5 月摘要在科技飞速发展的今天，各种行业的竞争越来越激烈，生产效率的提高则变得尤为重要。
在生产过程中，原材料的搬运时间和搬运费用占有的比例相当大，而且在搬运过程中，工人的劳动量消耗大，容易发生各种生产事故。
所以各种类型的自动输送机的用处也越来越大。
输送机已经成为了自动生产线上的重要组成部分，它可以为制造型工厂实现“无人工厂”成为现实。
自动化生产线利用自动输料装置，将被加工的工件从一个工位自动输送到下一个工位，或者从一台设备自动输送到下一台设备，将生产线的各台设备联结成为一个整体。
本文以步进式工件输送机的设计为核心，步进式工件输送机的功能是间歇地输送工件到达预定的位置，通过步进电机为动力源，减速器将电动机的回转数减速到所要的回转数。
采用曲柄滑块机构，达到定时定量定距离的步进式工件输送功能。
关键词：自动输送机；曲柄滑块机构；定时定量定距离Design of step type workpiece conveyorAbstractThe rapid development in science and technology today, a variety of industry competition increasingly fierce, the production efficiency is particularly important. In the process of production, transportation timts. So the use of various types of automatic conveyor is more and more big. Conveyor has become an important part of the automatic production line, it can realize manufacturing factory "unmanned factory" to become a reality.Automatic production line with automatic feeding device, the workpiece will be processed from one station to the next station delivery, or from one device automatically transported to the next piece of equipment, eaice connected to the production line as a whole. The design of the step type workpiece conveyor as the core, step-by-step workpiece conveyor function is intermittently conveying workpiece to a predetermined position, by a common motor as the power source, the rotary motor d achieve fixed time quantitative distance step-by-step workpiece conveying function.Key words: Automatic conveyor crank slider mechanism fixed time quantitative and distance目录第一章前言 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2 国内外输送机发展史，现状和未来发展趋势 (1)1.3 输送机的分类和特点 (4)1.4 本输送机的适用范围 (4)1.5 本课题研究的主要内容和拟解决的问题 (4)1.6 输送机的工作原理和动作简介 (5)1.7 连杆机构的特点和作用 (7)1.8 本课题的研究方法、步骤及措施 (7)第二章设计要求与设计用途 (9)2.1 设计要求 (9)2.2 性能数据要求 (9)2.3 设计用途 (10)第三章设计方案的比较 (11)3.1 设计方案 (11)3.2 方案分析 (11)第四章动力源的选择及电路图的设计 (12)4.1 电动机的选择 (12)4.2 减速器的选择 (13)4.3 电路图的设计 (13)第五章参数综合 (14)5.1 工件的的限制 (14)5.2 运动参数计算 (14)5.3 滑杆的拉压强度及变形 (18)5.4 销钉的强度计算 (19)5.5 零件的尺寸配合设计 (20)5.6 重要连接的尺寸公差与配合的选择 (23)第六章润滑的作用及润滑剂的选择 (25)6.1 润滑在输送机上的作用 (25)6.2 输送机关键部位的润滑 (25)6.3 润滑方式的选择 (25)第七章优缺点对比与总结 (27)7.1 输送机的分类 (27)7.2 总结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言1.1 背景介绍在科技飞速发展的今天，工业自动化水平也越来越高。
步进式工件输送机设计说明书
目录一．电动机的选择 (1)1.1选择电动机类型和结构形式 (1)1.2电动机容量的选择 (1)1.3确定电动机的转速 (1)二．确定传动装置的总传动比和分配传动比 (2)2.1总传动比 (2)2.2分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 (2)三 .计算传动装置的运动和动力参数 (2)3.1各轴的转速 (2)3.2各轴的输出、输入功率 (3)3.3各轴输入、输出转矩 (3)四.减速器结构的设计 (4)4.1机体结构 (4)4.2铸铁减速器机体的结构尺寸见下表 (4)五.传动零件的设计计算 (5)5.1减速器外传动零件的设计 (5)5.2减速器内传动零件的设计 (6)六.轴的计算 (11)6.1减速器高速轴I的设计 (11)6.2Ⅱ轴的计算 (15)6.3Ⅲ轴的设计 (15)七.装配图设计 (16)7.1装配图的作用 (16)7.2减速器装配图的绘制 (16)八．设计小结 (17)九．参考文献 (18)一．电动机的选择1.1 选择电动机类型和结构形式根据所给条件中工作场地的要求：每天两班制工作，载荷为中等冲击，工作环境为室内、较清洁，三相交流电源，所以选择电动机为Y 系列380V 三相笼型异步电动机。
1.2 电动机容量的选择在课程设计中，只需使电动机的额定功率d P c 等于或大于电动机的实际功率d P ，即d P P ≥cd 就可以了。
电动机的输出功率为ad ηWP P =，W P ：工作机所需输入功率，a η：传动装置总效率。
工作机所需功率，由机器工作阻力和传动参数计算求得：w 325.1w 100053.025001000v K K Kw F P W =⨯==传动装置总效率a η为n 21a ...ηηηη=。
1η为联轴器传动效率，2η为滚动轴承传动效率，3η为圆锥齿轮传动效率，4η为圆柱齿轮传动效率，5η为开式齿轮传动效率，6η为工作机构效率。
经查书得：,99.01=η98.02=η96.03=η，97.04=η，96.05=η，95.06=η。
机械原理---步进输送机课程设计
最优方案设计
3.偏心轮
偏心轮是主要的传动构件，保证推爪能够做往复运动；偏心轮中心光滑圆孔与推爪的轴配合，螺纹孔与齿轮轴配合，使偏心轮能够以螺纹孔为中心旋转；螺纹孔与光滑圆孔的中心距为420mm,确保输送步长H=840mm，当其以0.25r/s运转时，可达到工作行程0.42m/s的设计要求据及设计要求
根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动系统方案
机械运动方案的评定和选择
输送工件最多为8件
输送步长H=840mm
工作行程平均速度0.42m/s
三、设计方案展示
方案一：机构主要由连杆组成，通过三个连杆之间的转动带动上面的长杆旋转运动，输送物体；优点：结构简便。缺点：对输送物体的形状尺寸有限制。
四、最优设计方案
最优方案设计
三维建模
最优方案设计
1.辊道
辊道上有八处凹槽，凹槽间距840mm,工件在辊道上运输时可满足输送步长H=840mm的要求；凹槽的宽度稍大于工件尺寸，确保工件能够顺利平稳的放入凹槽中。
最优方案设计
2.推爪
推爪为左右对称的两部分与中间连接件构成，推爪底部尺寸与工件尺寸相同，以确保工件在运输过程中的稳定，避免晃动对工件和推爪的磨损；推爪的齿均设有10度的斜角，确保推爪能顺利从辊道举起工件。
最优方案设计
6.机架,连杆
机架，连杆是机构的辅助部件，一起确保机构的平稳运行。
最优方案设计
工作原理
1：启动电机。2：电机带动齿轮轴旋转；使偏心轮绕螺纹孔旋转。3：偏心轮带动推齿先从辊道的前一凹槽中推动工件离开凹槽，随着 推齿一起运动到下一凹槽处，推齿放下工件。4：推齿继续运转回到初始位置，又接受新的工件重复运转。
感谢观看
延时符
方案二：
步进式工件输送机设计说明书
目录一．电动机的选择 (1)1.1选择电动机类型和结构形式 (1)1.2电动机容量的选择 (1)1.3确定电动机的转速 (1)二．确定传动装置的总传动比和分配传动比 (2)2.1总传动比 (2)2.2分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 (2)三 .计算传动装置的运动和动力参数 (2)3.1各轴的转速 (2)3.2各轴的输出、输入功率 (3)3.3各轴输入、输出转矩 (3)四.减速器结构的设计 (4)4.1机体结构 (4)4.2铸铁减速器机体的结构尺寸见下表 (4)五.传动零件的设计计算 (5)5.1减速器外传动零件的设计 (5)5.2减速器内传动零件的设计 (6)六.轴的计算 (11)6.1减速器高速轴I的设计 (11)6.2Ⅱ轴的计算 (15)6.3Ⅲ轴的设计 (15)七.装配图设计 (16)7.1装配图的作用 (16)7.2减速器装配图的绘制 (16)八．设计小结 (17)九．参考文献 (18)一．电动机的选择1.1 选择电动机类型和结构形式根据所给条件中工作场地的要求：每天两班制工作，载荷为中等冲击，工作环境为室内、较清洁，三相交流电源，所以选择电动机为Y 系列380V 三相笼型异步电动机。
1.2 电动机容量的选择在课程设计中，只需使电动机的额定功率d P c 等于或大于电动机的实际功率d P ，即d P P ≥cd 就可以了。
电动机的输出功率为ad ηWP P =，W P ：工作机所需输入功率，a η：传动装置总效率。
工作机所需功率，由机器工作阻力和传动参数计算求得：w 325.1w 100053.025001000v K K Kw F P W =⨯==传动装置总效率a η为n 21a ...ηηηη=。
1η为联轴器传动效率，2η为滚动轴承传动效率，3η为圆锥齿轮传动效率，4η为圆柱齿轮传动效率，5η为开式齿轮传动效率，6η为工作机构效率。
经查书得：,99.01=η98.02=η96.03=η，97.04=η，96.05=η，95.06=η。
步进输送机设计说明书
摘要步进输送机是在一定的线路上间断输送物料的运输机械，在工业自动化生产线上应用极为广泛。
可以进行生产线上产品的步进输送，步进输送有一段停顿时间，可以对产品进行加工处理。
步进输送运动平稳，并能适应一定重量的工件输送，是一种被广泛应用于生产的输送设备。
此次所设计的步进输送机是通过四连杆机构带动滑架进行来回的往复运动，滑架的两侧有间距相等的两排L型挡块，输送物品时由挡块进行推动，四连杆的往复摆动促使L型挡块回来的时候会从工件底部滑过，从而达到步进输送的目的。
此次课题的设计内容主要包括了电动机选择、减速器的设计、开式齿轮的设计以及四连杆机构的设计。
本次我是要通过机械原理、机械设计、机械制图等等一系列学习过的理论基础，加上一些对其他类似的输送机的结构了解，并且通过查找更多的相关资料进行方案的设计，并通过计算机制图，直观的描绘出步进输送机的结构及工作原理。
选择步进输送机这种生产机械的设计作为毕业设计的选题，能培养了我的机械设计中的总体设计能力，将大学中所学的有关机械原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，与实际的联系更为紧密，以及独立解决工程实际问题的能力。
它还增强了我的机械构思设计和创新设计能力。
关键词：步进输送，四连杆机构，减速器。
AbstractStep conveyor transport machinery intermittent transport of materials in certain lines，production line applications in industrial automation is extremely broad. Can production line stepper delivery stepping conveying a pause time, to process the product. Step conveyor movement is smooth, and able to adapt to a certain weight of the work piece conveying, is a widely used in the production of transportation equipment.The design step conveyor through the four-bar linkage driven carriage back and forth reciprocating motion, the two rows of equally spaced L-shaped block on both sides of the carriage, conveying goods from the block to promote. The four-link swing back and forth to promote the L-shaped block back from the work piece bottom of the slip, so as to achieve the purpose of stepping transportation. The design of the subject including the motor selection, gear design, the design of open gears and four-bar linkage design.The mechanical principles, mechanical design, mechanical drawing a series of learning the theoretical basis, together with some other similar conveyor structure to understand, and by looking for more information on program design,and through computer graphics, intuitive depiction of the structure and working principle of stepper conveyor.Step conveyor of this production machinery design as a graduate design topics, to cultivate the ability of the mechanical design of the overall design, the design of mechanical principles, the University movement and dynamics analysis, mechanicalthe contents of the component design theory, methods, structure and process design combines integrated design practice, training, closer to the actual contact, as well as the ability to solve practical engineering problems independently. It also enhances the mechanical conceptual design and innovative design capabilities.Keywords: Stepping transportation, Four-bar linkage, Reducer目录1 绪论 (1)1.1输送机的历史 (1)1.2 输送机的分类 (1)1.3 发展趋势 (2)2 总体方案设计 (3)2.1 课题的设计要求与主要技术参数 (3)2.2 研究方案 (3)3 执行装置的设计 (5)3.1 总摩擦力的计算 (5)3.2 输送总长的计算 (5)3.3 机架的设计 (5)3.4 平面四连杆机构的设计 (7)4 传动装置的设计 (18)4.1 电动机的选择 (18)4.2 传动比的确定 (18)4.3 各轴的转速计算 (19)4.4 各轴的输入功率 (19)4.5 各轴的输入转矩 (19)4.6 蜗轮蜗杆减速器的设计 (20)4.7 蜗杆轴的设计 (25)4.8 蜗轮轴的设计 (29)4.9 箱体的设计 (33)4.10传动机构的设计 (34)4.11 高速轴的设计 (39)4.12 低速轴的设计 (44)5 三维建模 (48)6 结论 (51)参考文献 (52)致谢 (53)1 绪论1.1输送机的历史步进输送机是输送机的其中一种，输送机可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
步进输送机设计论文
浅谈步进输送机的设计【摘要】步进式输送机以电动机为动力输入，通过曲柄摇杆机构，带动输送架往复运动，从而使输送抓间歇而有规律的推动被输送的零件向前运动，同时还要给下一生产线留下相应的时间，零件往工作台上的添加机卸载同步。
【关键词】步进式输送机；输送一、项目背景意义输送机在生产生活的应用很广泛，不仅节约了大量的人力物力，而且大大地提高了生产效率。
机械工程中，常见的传输机有皮带输送机，螺旋输送机，刮板输送机，链条输送机，以及滚筒输送机等。
根据工程要求的不同，输送的材料或工件不同，选择不同的输送机。
每种输送机都有自己独有的功能。
例如，螺旋输送机适用于输送颗粒状或粉末状物料；皮带输送机适用于煤或粮食等散料；刮板输送机主要用于输送以流动物料。
每一种输送机工作场合都有一定的局限。
在生产中，需要输送体积及重量稍大的工件时，这些输送机便达不到作业的要求了，生产线上输送一些箱体类的物料，用带式输送机或滚筒输送机靠摩擦力传送，容易发生打滑、工件相互碰撞等现象，这就需要生产新的输送机来满足这一要求，如步进式输送机，工件在机体的导轨上脉冲式运动，互相之间有一定的间歇，不仅不会发生工件之间的碰撞，而且使工件卸载到下一工序有一定的卸载时间，生产线才会有序的进行。
二、研究内容除机构的功能实现外，还需做出充足的受力分析，优化传动比，兼顾工厂的流水线的空间，以及人体身高等实际问题。
使机构在满足生产要求的情况下，提高工作效率。
在节省能源的情况下，实现生产线的要求。
三、步进输送机的基本设计要求工作台不宜过高，工作人员在机床输送过程中容易监控。
电机为动力输入源，输送爪在输送台上做一定周期的往复运动，整个机构大体上为铰链四杆曲柄摇杆机构，输送爪以固定的时间周期将工件向前拨动要求的距离，本设计的要每个输送爪的输送距离为300mm。
（1）输送爪的往复运动。
闭合曲线为输送爪上质点的运动轨迹，往复运动可以通过在四杆机构上添加复合铰链实现。
曲柄的运动靠电机带动，随电机做周期性的圆周运动，通过连杆带动另一个连架杆，做往复运动，从而推动工件向前运动。
机械原理课程设计——步进式工件输送机
《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：步进式工件输送机设计专业班级：机械制造与自动化1001学生姓名：***学号：********指导老师：王*完成日期：2011年12月目录第一章绪论 3 第二章课题题目及主要技术参数说明 3 2.1课题题目 3 2.2 主要技术参数说明 4 2.3根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 4 第三章传动机构和工作机构的选择 5 3.1传动机构确定 5 3.2工作机构设计方案 6 第四章减速器结构选择及相关性能参数计算 8 4.1 减速器结构 8 4.2 电动机选择 8 4.3 传动比分配 9 4.4 动力运动参数计算 9 第五章齿轮的设计计算 11 5.1高速级齿轮传动的设计计算 11 5.2低速级齿轮传动的设计计算 17 第六章、传动轴承和传动轴的设计 23 6.1从动轴的设计 23 6.2中间轴的设计计算 29 6.3主动轴的设计 32 6.4求轴上的载荷 36 6.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 38 6.6精确校核轴的疲劳强度 38 第七章联轴器的选择 41 7.1联轴器的功能 41 7.2联轴器的类型特点 41 7.3联轴器的选用 41 7.4联轴器的材料 42 设计小结 42 参考文献 42附图减速器装配图轴的零件图工件输送机系统总图第一章绪论进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
步进式传送机课程设计
步进式传送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进式传送机的基本原理与结构组成，掌握其工作方式和应用场景。
2. 学生能够解释步进式传送机在工业自动化中的作用，以及它对生产效率的影响。
3. 学生能够掌握步进式传送机相关的物理概念，如步进运动、传送带速度计算等。
技能目标：1. 学生能够通过实际操作，熟练地使用步进式传送机，并针对不同的生产需求进行简单编程与调整。
2. 学生能够运用所学的知识，分析并解决步进式传送机在实际应用中遇到的问题。
3. 学生能够设计简单的步进式传送机系统，展示其创新能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对工业自动化技术的兴趣，增强对现代工业发展的认识和理解。
2. 学生能够意识到步进式传送机在提高生产效率、降低劳动强度中的价值，培养社会责任感。
3. 学生通过团队协作，培养沟通与交流能力，增强集体荣誉感和合作精神。
课程性质：本课程为技术实践课程，结合理论知识与实际操作，让学生在动手实践中掌握步进式传送机的相关知识。
学生特点：考虑到学生的年级特点，注重培养他们的动手操作能力、创新意识和团队合作精神。
教学要求：以学生为主体，教师引导，注重理论与实践相结合，强调知识的应用性和实际操作技能的培养。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续相关课程和实际工作打下基础。
二、教学内容1. 步进式传送机原理：介绍步进式传送机的工作原理，包括步进电机的运作机制、传送带的速度调节等。
- 教材章节：第二章“自动化设备的基本原理”2. 传送机结构组成：详细讲解步进式传送机的结构，包括步进电机、传送带、支架、控制系统等部件。
- 教材章节：第三章“步进式传送机的结构与组件”3. 应用场景与编程：分析步进式传送机在不同工业生产中的应用场景，学习相关编程与调整方法。
- 教材章节：第四章“步进式传送机的应用与编程”4. 实际操作与维护：指导学生进行步进式传送机的实际操作，包括设备调试、维护及故障排除。
步进式输送机课程设计
XX大学课程设计资料袋机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年 6 月 17 日目录清单机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2016 年 6 月 17日目录设计任务书1、工作原理和工艺动作分解 (5)2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3、执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (11)5、机械传动系统的速比和变速机构 (12)6、步进式输送机的机构运动简图 (13)7.机构的尺度设计 (15)8.步进式输送机的三维建模图 (17)9、滑架速度与加速度分析 (21)设计总结 (23)参考文献 (24)课程设计任务书2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周指导教师：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。
两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=0.46m/s。
以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。
主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图1.1 滑架机构运动循环图(2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。
步进式传送机课程设计
步进式传送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进式传送机的基本原理与结构，掌握其工作方式和应用场景。
2. 使学生掌握步进式传送机相关的物理知识，如简单机械原理、力的作用与运动等。
3. 帮助学生了解步进式传送机在工业自动化中的作用和地位。
技能目标：1. 培养学生运用步进式传送机进行物体运输的实际操作能力，提高动手实践能力。
2. 培养学生运用所学的物理知识分析步进式传送机在实际应用中问题的解决能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对工业自动化和机械设备的兴趣，培养良好的学习动机。
2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 增强学生对我国工业发展的自豪感，树立正确的价值观。
课程性质：本课程属于实践活动课程，结合物理知识，注重实践与理论相结合。
学生特点：本课程针对的学生为八年级学生，他们具备一定的物理知识基础，动手实践能力强，但可能对工业自动化了解较少。
教学要求：结合学生特点，课程设计需注重理论与实践相结合，以实际操作为主，让学生在动手实践中掌握知识，提高技能。
同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，使学生在学习过程中形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 步进式传送机的基本原理与结构介绍（参考教材第四章第二节）- 简单机械原理及其在步进式传送机中的应用（参考教材第二章）- 力的作用与运动在步进式传送机中的体现（参考教材第三章）2. 实践操作：- 步进式传送机的组装与调试（结合教材附录实验指导）- 步进式传送机在物体运输中的应用（结合教材附录实验指导）- 故障排查与问题解决（结合教材附录实验指导）3. 教学大纲：- 第一课时：步进式传送机的基本原理与结构介绍，简单机械原理学习- 第二课时：力的作用与运动在步进式传送机中的应用，实践操作指导- 第三课时：步进式传送机的组装与调试，物体运输实践操作- 第四课时：故障排查与问题解决，总结交流教学内容安排和进度：- 第一周：理论知识学习，了解步进式传送机的基本原理与结构- 第二周：实践操作，学习简单机械原理在步进式传送机中的应用- 第三周：实践操作，进行步进式传送机的组装与调试- 第四周：实践操作，解决实际问题，总结交流教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节内容，注重理论与实践相结合，使学生在学习过程中形成完整的知识体系。
步进输送机课程设计
步进输送机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进输送机的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握步进输送机的主要部件名称、功能及相互之间的关系。
3. 学生能够了解步进输送机的技术参数及其对输送效果的影响。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析步进输送机在实际工程中的应用案例，并提出合理的优化方案。
2. 学生能够通过团队合作，设计简单的步进输送机系统，提高实际操作和动手能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化设备的兴趣，激发他们探究科学技术的热情。
2. 培养学生严谨、务实的学习态度，使他们认识到技术在生产生活中的重要性。
3. 培养学生的团队合作精神，提高他们的沟通与协作能力。
课程性质：本课程为技术学科课程，旨在让学生了解步进输送机的工作原理和应用，提高学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探究和解决问题。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调学生的参与和体验，鼓励学生积极思考、提问和分享。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提高他们的自信心和自主学习能力。
通过本课程的学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进输送机概述：介绍步进输送机的发展历程、应用领域及未来发展趋势。
- 教材章节：第一章 绪论2. 步进输送机的基本结构及其工作原理：详细讲解步进输送机的各个部件及其作用，分析其工作原理。
- 教材章节：第二章 步进输送机的基本结构与工作原理3. 步进输送机的主要技术参数：阐述步进输送机的技术参数及其对输送效果的影响。
- 教材章节：第三章 步进输送机的技术参数4. 步进输送机的应用案例及优化：分析实际工程中步进输送机的应用案例，探讨优化方案。
- 教材章节：第四章 步进输送机的应用与优化5. 步进输送机的设计与制作：指导学生运用所学知识，进行步进输送机的设计与制作。
步进输送机的设计
步进输送机的设计前 言步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。
因此，步进 输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。
然而， 我国生产技术 落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性 低， 寿命短。
综合分析我国步进输送机的使用现状， 设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。
本文首先综合比较了各种类型输送机的特点， 根据实际情况选用了往复型步进输送机。
而后， 对往复型步进输送机进行了总体结构设计。
通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装 置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。
此次设计 的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞， 具有很强的适应性。
由于本人缺乏经验、 水平有限， 设计中难免有错误和不妥之处， 恳请各位老师提出宝贵意见， 我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。
1.绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进 行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能 力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同 布置形式的作业线需要。
输送机的历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪 中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士 出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，输送机受到机械 制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发 展到完成在企业内部、 企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动 化不可缺少的组成部分。
步进式输送机课程设计【范本模板】
XX大学课程设计资料袋机械学院（系、部) 2015～2016 学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期2016 年 6 月13日～2016年6 月17 日目录清单2课程设计说明书13课程设计图纸若干张456机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期：2016 年 6 月13 日至2016 年 6 月17 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字）机械工程学院2016 年6 月17日目录设计任务书1、工作原理和工艺动作分解 (6)2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (7)3、执行机构选型 (8)4。
机械运动方案的选择和评定 (12)5、机械传动系统的速比和变速机构 (13)6、步进式输送机的机构运动简图 (15)7。
机构的尺度设计 (16)8.步进式输送机的三维建模图 (18)9、滑架速度与加速度分析 (23)设计总结 (25)参考文献 (26)课程设计任务书2015 ~2016 学年第2 学期机械工程学院(系、部）机械大类专业1406 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自2016 年 6 月13 日至2016 年 6 月17 日共 1 周指导教师：年月日系(教研室）主任（签字): 年月日1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板).两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=0。
46m/s. 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线.主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图1。
1 滑架机构运动循环图(2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭,处于停歇状态,工作行程h=80mm，其运动准确性要求不高.图1.2图1.2隔板机构运动循环图2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试.滑架机构主动件每转完成一个运动循环所以拟订运动循环图时,以该主动件的转角作为横坐标（0°、360°），以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。
步进输送机课程设计
目录摘要 (I)关键词 (I)前言 (II)第一章设计内容 (1)第二章工作机构的选择 (3)第三章机构运动简图 (4)第四章运动分析 (6)第五章动力装置的选用与设计 (10)5.1 电动机的选择 (10)5.2 减速器的设计 (12)5.3.1 确定总的传动比 (12)5.3.2 传动比分配 (12)5.3.3 计算传动装置运动和动力参数 (12)5.3.4 传动零件的设计计算 (14)总结 (18)致谢 (18)参考文献 (19)步进输送机的设计摘要工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。
传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。
为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用展开式二级减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。
本文对工件步进输送机的研究要点如下：（1）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出展开式二级减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。
（2）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了展开式二级减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。
（3）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。
关键词工件步进输送机电动机设计前言步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。
因此，步进输送机的输送能力在很大程度上决定了在工作的生产能力和效率。
综合分析我国步进输送机的使用现状，设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了往复型步进输送机。
而后对往复型步进输送机进行了总体结构设计。
通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。
此次设计的往复型步进输送机的特点是结构简单、受力均匀、运行平稳、摩擦阻力小、不易出现堵塞具有很强的适应性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
建模及过程介绍
• 设定工作环境，确定位置
• 根据点依次建立构件模型
• 添加转动副及驱动
• 建立推动加工工件的挡板
• 添加机架构件
• 数据曲线及演示动画的得出
机构尺度综合
• • • • • • • • • 底板架的高度为——700mm 底板的长度为——1800mm 底板的宽度为——400mm 杆AB的长度为——195mm 杆CC1的长度为——870mm 杆BD的长度为——570mm 杆CE的长度为——435mm 杆CD的长度为——300mm AD之间的长度为—— 397.5mm 电机主轴距离O点的距离 为——180mm 铰链点E与E1之间的距离 为——870mm 点D与D1间的距离为—— 870mm 点C1与D1 本次步进输送机的主要特点： 一、采用了连杆机构来完成机构的设计； 二、采用电动机作为机构的动力装置。 主要优点是：架构简单，连杆组的结构可以很好的保证挡 板可以进行一段水平运动。在运动过程中，挡板能够适 时的退到平台以下，可以保证步进输送机的平稳输送货 物。机构采用杆组结构，链接安全可靠，维护方便可以 大量节约成本。而其它几种方案，要么成本太高，要么 结构不够稳定。都有各自的缺陷。可以说这个设计是用 简单的方法实现了复杂的运动过程，并且操作运用都较 为简单。
相关设计要求
水平直线段，其长度 a=300mm，允许±20mm
电机驱动，即必须有曲柄 输送 架上任一点的运动轨迹近似为虚 线所示闭合曲线
.
轨迹曲线的CDE段的最高点低于 直线段AB的距离至少为b=50mm
模型的选型设计
曲柄滑块机构
液压凸轮机构
曲柄连杆机构
机构尺度综合
• 利用解析法，如图， ABCE是曲柄摇杆的四 杆机构，而三角板的 另一个顶点P点要求水 平段三百毫米，在水 平段上取三个点，端 点及中点，然后初步 取AB段杆长，列出方 程。并且结合Adams软 件的模拟分析，得到 要求的尺寸，并在此 基础上完成整个模型 的建立
• 步进输送 机平动过 程：平动过
程即为推动构件 的水平运动行为， 设计要求水平方 向上运动在三百 毫米左右。
ADAMS模拟机构平动状态截图
B点X方向速度导出图
B点位置mag导出图
B点X方向加速度导出图
C点X,Y方向位置导出图
C点X,Y方向速度导出图
C点X,Y方向加速度导出图
运动学分析结果
• C1,D1,E1点的速度，加速度与点 C,D,E点对应相等，所以不再计算。 • 挡板机构先进行300mm左右的平动， 然后下行，同时逐步后退，再上升 到原平面，这样完成一次周期运动。 整个运动过程，AB杆绕A点运动，作 为驱动，BCD构成的三角形杆组在A， E的制约下运动，使得D点在一个运 动周期内有一段时间做直线运动。 从ADAMS的仿真可以看出，该机构运 动平稳，速度变化也较平缓，可以 满足各种设计要求。
机械课程综合设计说明书
步进式输送机 姓名：徐程 学号：20110976 指导老师：何朝明
设计背景
• 步进式输送机，工件在机体的导 轨上脉冲式运动，互相之间有一 定的间歇，不仅不会发生工件之 间的碰撞，而且使工件卸载到下 一工序有一定的卸载时间，生产 线才会有序的进行
主要设计思想与原理
• 工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上， 隔断板作间歇往复直线运动，工件按一 定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往 复直线运动，工作行程时，滑架上位于 最左侧的推爪推动始点位置工件向前移 动一个步长，当滑架返回时，始点位置 又从料轮接受了一个新工件。由于推爪 下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工 件底面滑过而工件保持不动。 • 当滑架再次向前推进时，该推爪早已复 位并推动新工件前移，与此同时，该推 爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐 向前再移动一个步长。如此周而复始， 实现工件的步进式传输。显而易见，隔 断板的插断运动必须与工件的移动协调， 在时间和空间上相匹配。
• 设计方法特点 本次设计采用的是CAD画平面图定坐标尺寸，然 后使用ADAMS仿真，得出运动学仿真结果，随 后列出运动方程。使用CAD作图的好处是精确 度比较高，修改方便，并且操作流程规范化， 每个图纸都有存根，方便以后的查看和修改。 使用ADAMS仿真的话效果比较逼真，操作比较 简便实用，形象化，并可导出个点的运动速度、 加速度和位移等，为设计节省了大量的时间和 工作。
机构的运动分析
• 初始状态：ABCE四点及其之 间的连杆可以看成一个曲柄 连杆的四杆机构。A为动力 源，输入匀速的转速。设A 点坐标为(0,0),E点的坐标为 （360，180），AB长为 195mm，BC长为390mm，CD的 长为300mm。由BC,CD的长度 以及B,C,D点之间的距离方 程就可以得到C点的坐标。 又因为在水平位置的时候水 平方向运动可以得到D点的 纵坐标和Y方向的速度相等。 可以列出相应的方程，求解 可以得到BD,CD的长度
受力情况及转矩导出图
B点X，Y方向受力导出图
B点X方向转矩导出图
C点受力导出图
C点转矩导出图
D点受力导出图
D点X,Y方向转矩导出图
动力学分析结果
• 通过上面的ADAMS的动力 学仿真导出的图片可以知 道，各个铰链点的受力情 况都呈现了一个比较稳定 的变化规律，而且在工件 的输送过程中，机构的受 力平稳，杆件的力矩变化 也比较稳定。符合机构的 动力学受力条件。只要合 适的选择机构构件的材料， 并且精确制造各个构件， 就可以很好的满足机构的 工作要求了。
机构运动过程中的三种状态
平动状态
上升状 态
最低点 状态
机构的动力学分析
• 对该机构进行动力学分 析，根据动力学分析简 图以及各杆件的受力情 况列出动力学方程，用 ADAMS软件进行模拟仿 真，检测机构在运动过 程中的受力情况，看这 个机构是否正确。 • 该机构的传动角是主要 考察各个连杆之间的传 动角是否满足要求，如 果传动角太小的话，传 动效率会降低很多。如 果所有的传动角都满足 传动角的要求，才能稳 定工作。