FANUCROBOSHOTSi注塑机操作说明书
注塑机机械手说明书
注塑机机械手说明书3、编程3 程序编辑3.1命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键3-1 File:CNC4-3C3、编程按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。
光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大3-2 File:CNC4-3C3、编程编辑各功能键说明3.1.2教导指令1)直线(轴直线运动操作)按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置;第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。
如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时,一定要注意所设定值是否安全。
3-3 File:CNC4-3C3、编程2) 速度按键进入速度设定。
3) 计时按键进入延时功能设定。
3-4 File:CNC4-3C3、编程4)一般I/O按键进入侧姿回正等选择。
5) 成型I/O按键进入成型相关条件设定。
3-5 File:CNC4-3C3、编程6) 治具I/O按键进入治具相关功能设定。
7) 周边I/O按键进入周边相关功能设定。
3-6 File:CNC4-3C3、编程8) 回圈按键进入循环功能设定。
9) 跳跃按键进入跳转功能设定。
3-7 File:CNC4-3C3、编程10) 停止按键进入程序完成设定。
11) 宏按键进入调用已经编好的子程序。
编号为0~99共100个。
3-8 File:CNC4-3C3、编程12)堆叠按键进入装箱取物功能设定。
编号为0~3共4个。
13)运算按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。
为变数。
3-9 File:CNC4-3C3、编程3.1.3编辑新程序1)程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单单击，进入教导画面3-10 File:CNC4-3C3、编程点击档案按钮进入如下画面按钮，切换到如下画面在此页点击3-11 File:CNC4-3C3、编程点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击，再点击保存按钮。
注塑机操作指导书
6.3出 现机械故 障,须立 即报告负 责技术人 员.
七.参考 文件 《胶料 成形数表 》
制订 审核 确认
2.3 操 作开模按 键,打开 前安全 门.
2.4 按 键操作顶 针,顶出 产品.
文件编号 版次 页数 第
共1页
三.半自 动操作啤 货
3.1 选 择半自动 方式.
3.2 关 闭安全 门,机器 自动产生 锁模.射 胶.开模. 顶出等一 连串动 作,待顶 针顶出产
品 后,打开 安全门.
四.全自 动方式啤 货.
注塑机操作指导书
一.开机 1.1 检
查料斗是 否有足够 塑料.
1.2 打 开电源. 电热开 关,参照 《胶料成 形参数表 》预设温 度表数 值.
1.3 启 动电源马 达.将射 台移前至 嘴与模具 接角触.
1.4 打 开冷水系 统.
二.手动 操作啤货
2.1 选 择手动方 式.
2.2 关 开前后安 全门,按 键操作锁 模,调校 成型参 数.操作 射胶.
4.1 设 定成形参 数.
4.2 选 择全自动 方式.
4.3 机 器自动完 成一系列 动作.
五.停机 5.1 关
闭料斗门 开关.
5.2 按 键关闭电 热,操作 锁模,按" 停止"关 闭电马 达.
5.3 关注意 事项:
6.1 经 培训合格 者方可操 作注塑 机.
注塑机操作指导书
目录一、目的 (1)二、适用范围 (1)三、注塑机操作中存在安全隐患之处 (1)四、图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考） (1)五、作业程序 (8)六、安全注意事项 (10)七、附录 (11)一、目的为了规范开机作业程序，避免机器对人身体及模具安全造成的伤害，确保产品品质，交期和减少不必要的经济损失，特做以下作业指导规定。
二、适用范围适用于所有注塑机操作员；注塑机操作者必须熟悉，了解机台操作面板上各个开关按钮的功能作用，并严格按操作规程和注意事项进行操作。
三、注塑机操作中存在安全隐患之处3.1. 机械传动部位引起压伤。
3.2. 电路部位引起的击伤。
3.3. 熔胶炮筒部位引起的烫伤。
3.4. 上、下模时引起的碰/砸伤。
四、图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考）图1（控制面板）4.1、（功能按键区）4.1.1. 功能按键区是控制显示器画面，共有2组主页面，第1组主页面共有10项功能页，第2组主页面共有8项功能页。
见图：图2（第1组10项功能页）图3（第2组8项功能页）图2为主要参数控制页面；图3为监控及辅助功能页面。
4.2、（光标方向/输入/删除）操作键；方向键是移动游标的位置，输入键（Enter）可以储存设定的参数，删除键（Can）可以将设定值消除为“0”以便更改设定值4.3、数字键;有0~9和小数点12个键组成，结合显示器画面设定注塑机生产制品工艺的参数。
4.4、（手动/半自动/电眼自动/时间自动）操作键；4.4.1. （手动操作键）4.4.1.1. 工作特点：手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动，直至完成动作停止，不再按动此按钮，也就不再有重复动作；4.4.1.2. 应用原则：在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。
对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。
4.4.2.1. 工作特点：关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止；机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产。
注塑机操作说明范文
注塑机操作说明范文一、注塑机简介注塑机是一种用于加工塑料制品的机器设备，主要用来将熔融状态的塑料注入到模具中，并通过冷却固化成型。
注塑机的操作需要一定的技术和经验，下面将详细介绍注塑机的操作步骤和注意事项。
二、操作步骤1.开机准备首先，检查注塑机的各项设备是否完好，包括润滑系统、电气系统、压力系统等。
然后，接通注塑机的电源，并将工作台面清洁干净。
将塑料颗粒放入料斗中，并选择合适的温度和压力参数。
2.模具安装根据注塑机所生产的制品类型选择合适的模具，并将模具安装在机器上。
在安装过程中，要确保模具位置正确，并紧固好螺钉，以防止漏料或者模具移动。
3.调试参数根据所要生产制品的要求，设置注塑机的注射速度、压力和温度等参数。
这些参数的设置要根据不同的塑料和模具来进行调整，确保注塑机操作的稳定和高效。
4.开始生产将注塑机的切换开关设置为"自动"或者"半自动"模式，然后按下"启动"按钮开始生产。
注塑机会按照预设的参数进行注射、冷却和取出制品等步骤，直至完成一次生产周期。
5.监控检测在生产过程中，要时刻监控注塑机的工作状态和显示屏上的参数。
如发现异常情况，应及时停机排除故障，并根据需要调整参数。
此外，还要定期检查模具的磨损情况，并进行必要的维护和更换。
三、注意事项1.安全操作注塑机在运行过程中存在一定的危险性，操作人员应严格按照操作规程进行操作，并佩戴好安全防护用品，如手套、护目镜等。
同时，要避免将手部或其他物体靠近注射嘴和模具等危险部位。
2.清洁维护定期对注塑机进行清洁和维护工作，包括清理油污、杂物和积尘等。
特别要对注射嘴、模具和冷却系统进行彻底清洗，以保持机器的正常运行和制品的质量。
3.熔体控制在操作注塑机时，要对塑料熔体的温度、压力和流动速度等进行严格控制。
如果温度过高，会导致塑料熔融不均匀，影响制品质量；如果温度过低，会导致注射困难，甚至堵塞机器。
注塑机操作手册
注塑机操作手册1 操作方式操作手册里面的说明可让您对HMI的面板按键及屏幕画面更熟悉。
假如找不到您要的或想寻找更多按键及屏幕画面的相关数据, 请查询操作画面的相关部份。
1.1 开关模单元的设定当您在更换模具时, 请完全依照机械厂人员所教您的方法,以避免造成人员受伤。
当模具安装完成后, 请确定模具,座台及射出单元是否已调好整适当数据, 以避免机器的损坏。
除此之外, 您必须确定料管是否与模具连接好及模具是否已被安全地固定好。
1.1.1 如何调整模具厚度（直压机不使用此部份）在重新装置模具时, 使用调模按键去调整模具的厚度。
按―调模进‖键来调整减少模具厚度( 降低在静态模座及动态模座之间距离) 或按―调模退‖键来调整增加模具厚度( 增加在静态模座及动态模座之间距离) 。
持续按此键,模座会连续动作。
此模座将会面慢慢移动和停止。
持续按此键维持1秒以上模座将开始连续移动, 放开此键将停止模座的移动。
假如您按此键并立即的放开, 此模座将慢慢的移动及停止也就是所谓―微调‖。
您可以重复操作将模座移到所要求的位置。
关机并安装新的模具.当您已经安装好新的模具,请关上安全门并开机然后按调模使用键,才可使用手动调模动作。
模具更换之后, 您可在托模画面中(也就是屏幕上的F2)来改变调模的速度及压力设定。
假如有必要, 您也可为新的模具设定模具数据或加载已设定好的模具数据。
当调整的数据设定完成后, 再按一次调模使用键来关闭模具。
当模具关闭之后, 控制器会照我们所设定的数据执行自动调模。
当自动调模已经执行完成, 所有的动作将会停止并且会发出警报声。
此时, 就会退回手动的状态下。
请注意: 为了安全起见,必须先回到手动模式下, 才可使用模具调整键或手动键。
假如您想要使用其它的模块, 请在手动模式状态下再改变您想要的模块。
假如在模具调整当中您遇上问题, 请按下手动键,来为紧急重制停止动作。
1.1.2 关模及如何保护模具关模可执行四段压力速度: 关模快#1, 关模快#2, 关模低压和关模高压。
发那科注塑机讲义
峰值压力 [MPa]
96 精密计量ON
94 短射率＝１００％
短射率＝１００％
短射率＝０％
短射率＝０％
↑良品 ↓不良品（短射）
92
VP位置 初期值
90
成型品：窄间距连接器 （0.4mmPitch×40Pin）
－０．０５ ｍｍ
－０．１０ ｍｍ
－０．１５ ｍｍ
99 精密计量OFF
短射率＝１００％ 97
短射率＝４７％
FA & ROBOT
ROBOSHOT 技术说明资料
FANUC LTD
上海发那科机器人有限公司
２００７年１１月２９日
FA & ROBOT
内藏于ROBOSHOT和ROBOT控制器之内 视觉一体化成形品检查系统
iR Vision
FA & ROBOT
ROBOSHOT S-2000i30B + LR Mate 200iC + iRVision
逆流阀 锁闭
维持锁闭 缓慢后退
途中 精密计量２
逆流大幅 减少
精密计量３
锁闭
从射出开始到逆流阀锁闭 → 逆流防止
FA & ROBOT
精密计量的操作画面
计量后减压 精密计量２ (自动设定)
＋射出前压缩 精密计量３
（须对VP位置 再设定)
简易设定
对应各种成型 可详细设定
ＯＮ／ＯＦＦ 只是开、关，就可简单 利用精密计量功能。
圧力大
开模・成型品取出・闭模
射出
直到射出开始，止逆阀前后端的压力差， 造成塑胶向喷嘴方向微小的漏出（前流）。
射出开始时的逆流 射出量变动的主要原因
闭锁动作
直到逆流阀完全锁闭，其过程中会产生 微小的逆流（回流）。
发那科注塑机资料全
1. 射出成型机射出成型机是将塑料原料在熔解的状态下高压射入模具，待塑料冷却凝固后再打开模具，将成型品取出的机器。
为了追求塑料制品的高精度、高效率的大量生，目前，以轻薄短小见长的射出成型机在射出成型工业中已逐渐流行起来。
以下，就上述特点和应用围展开论述。
1. 1 全电气式射出成型机的特征1．考虑经济实用的合理设计.低价格：全电气式射出成型机通过软件的改造，能够进行复杂的控制。
.节约能源：运转费用低，与油压机相比，其电力消耗仅占1／3。
.高功能：该机拥有强大的人工智能。
.高信赖性：其控制装置具有很高的可信度，机械构造具有高刚性的特点。
.无污染：无噪音，不使用机油。
2．使用AC伺服马达（数字控制）AC 伺服马达能够精确设定ROBOSHOT 的各轴的速度和位置。
速度控制的最小单位为0.1mm/s，位置控制的最小单位0.01mm。
[用AC伺服马达的控制轴总共有4根轴]：1. 射出轴2. 螺杆回转轴3. 锁模轴4. 顶出轴[使用齿轮马达的控制轴总共有2根轴]：1. 射出座（喷嘴接触）2.模具厚度的调整[成型塑料]塑料可分为热塑性树脂和热固性树脂。
同时，热塑性树脂又可分为结晶性树脂和非结晶性树脂。
使用塑料原料时一定要很好了解树脂生厂家的树脂特性。
1．热塑性树脂：加热以后软化流动，将其冷却后又固化，再次加热又熔化为原来的状态，好象蜡一样，温度一高就熔化，冷却后又恢复还原成原有的状态。
2．热固性树脂：加热以后软化流动，在一定的温度下固化。
它跟鸡蛋一样，在一定的温度下硬化，而再次加热后却不会再软化熔融。
该树脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。
[塑料原料的主要用途和种类]1．精密成型品：照相机镜头，精密接插件，CD，精密齿轮，其他。
2．一般成型品：接插件，电子零部件，照相机外壳，家用电器部件及其它。
3．杂物成型品：废纸篓，塑料杯等日常用品，塑料模特儿，其他。
1．聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明树脂。
用于盒式日常用品。
发那科注塑机讲义
6 ,0 0 0 5 ,0 0 0 4 ,0 0 0 3 ,0 0 0 2 ,0 0 0 1 ,0 0 0
200万円以上
（折合RMB12。5万元）
空调费 1,311
空调费 1,130
消费电力 3,130
消费电力 5,110
0
SS--22000000i1i1000A0A
其他SE公-司10的01S00T机
圧力大
开模・成型品取出・闭模
射出
直到射出开始，止逆阀前后端的压力差， 造成塑胶向喷嘴方向微小的漏出（前流）。
射出开始时的逆流 射出量变动的主要原因
闭锁动作
直到逆流阀完全锁闭，其过程中会产生 微小的逆流（回流）。
FA & ROBOT
逆流监视
•世界上首次在画面中显示逆流状况
•这个波形稳定的话，逆流也就稳定。 •三角形变小的话，逆流也随之变小。
削除对象气体 (6种暖化气体)
•二氧化碳 •沼气 •一氧化二氮 •代替氟利昂２种 (HFC,PFC) •六氟化硫磺
全世界 日本 美国 欧盟(EU)
: 5.2%削减 : 6% 削减 : 7% 削减 : 8% 削减
(1990年为基准 )
FA & ROBOT
节能 （ 油压机和电动机的比较 ）
电力消費量的比较
黑色部分为短射
FA & ROBOT
机器人的定位精度和直线补正精度
0.5mm自动铅笔芯的高速插入
FA & ROBOT
克服内嵌式螺杆的难题 追求成形不良为零
逆流监视和精密计量
FA & ROBOT
内嵌式螺杆的课题
计量
模具 料筒
螺杆
止逆阀 下一模射出的计量
发那科ROBOSHOT电动注塑机与快速简便启动工作单元
• 自动收集数据(无需任何人力操作)，并具有备份功能
可以看到ROBOSHOT的数据
FANUC ROBOSHOT-LINKi
FANUC
ROBOSHOT-LINKi
移动终端
质量信息管理
•实现数据追踪和质量提升 •查究不良原因 •确认成型稳定性
11
時間
2017/10
一般控制
为了维持稳定成形 压力波形追踪控制
Screw Speed
Screw Speed
成形品 不稳定
粗密粗密 樹脂密度
充填状態 不稳定
不管计量的 粗密以同样 的速度射出
粗密粗密 樹脂密度
成形品 稳定
充填状態 稳定
根据计量的粗密 控制螺杆的速度
2017/10/27 12
計量 射出・保圧
普通控制
AI压力波形追踪控制
射出
保圧
根据设定压力 根据设定速度
射出圧力
射出速度
可以 切换
射出
追踪所记 忆的压力 波形
保圧 射出圧力
圧力・速度 圧力・速度
优势
時間
〇 出众的成型稳定性 可以抑制计量的波动而维持稳定成形。对于再生材料起到的作用更加明显。
〇 实现出色的再现性 通过调出登录的压力波形、实现再现性出众的成型。
绿色机器人的快速简便启动工作单元
伺服驱动前门
可移动式
小型精密零件的检查整列工序的自动化
插件成型的自动化
基本组成（机构部，机器人界面，机器人基本程序）包裹化 更好的支持机器人系统的导入
ROBOSHOT LINKi
ROBOSHOT-LINKi
• 对应成型工厂的国际化和大规模化的生产及质量信息管理工具
FANUCROBOSHOTSi注塑机操作说明书PPT专业课件
9. 最大射出時間的設定
射出時間根据成型品的形狀和大小而异.同時還需考慮到是否能完全充填,以及外觀問題 和質量問題,一般來說,比較薄的成型品比較容易發生變形,所在要盡量縮短時間,而比較厚 的成型品,為防止出現縮痕和气泡,需要延長射出時間.另外,如果澆口比較大,射出時間應短; 澆口比較小時射出時間應長. 射出時間跟成型溫度和射出速度有關系. ★初期設定時間要稍稍長一點. ★最終設定最大射出時間,要設定比實際射出時間稍長 0.5～1 秒的值. ★設定最大射出時間的作用是,在一模我穴時如果在澆口處有阻塞,就會通過射出時間的作 用從射出轉向保壓工程.
螺桿位置
2. 由壓力切換來完成從射出到保壓的切換. 樹脂壓力可以通過檢測螺桿的推力得知,設定与實際的樹脂壓力接近的壓力以達到最 合适的成型條件. ★即使設定了壓用切換,到達最大射出時間后也會切換到保壓工程.
射出速度 壓 力
切換壓力
壓力
保壓切換位置
螺桿位置
3. 由射出時間完成從射出到保壓的切換 如果超過射出時間,就會從射出切換到保壓 ★實際使用時為以下二种組合: 是先滿足螺桿到達設定的位置這一條件,還不滿足超過射出時間這一條件: 是先滿足壓力達到設定的壓力這一條件,還是滿足超過射出時間這一條件.
2.射出座的動作領域
射出座的移動由齒輪馬達控制. 与模具的接触力需要利用彈簧.
3.頂出 机构
通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用,驅動 滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程.
4.模厚調整机构
模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行 度以及鎖模力的平衡.
FANUC ROBOSHOT S-2000i
第二章:FANUC成型机的設定方法
注塑机操作规程
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注塑机操作规程（大纲）一、注塑机基本知识1.1注塑机的组成及工作原理1.2注塑机的主要类型及特点1.3注塑机的技术参数二、操作前准备2.1工作环境要求2.2人员要求2.3设备检查与维护2.3.1日常检查2.3.2定期维护三、操作流程3.1开机3.1.1开机前检查3.1.2开机步骤3.2关机3.2.1关机前准备3.2.2关机步骤3.3生产过程操作3.3.1原料准备3.3.2模具安装3.3.3注塑参数设置3.3.4生产过程监控3.3.5产品质量检验四、安全操作注意事项4.1电气安全4.2机械安全4.3环境安全4.4应急处理五、设备维护与故障排除5.1设备日常保养5.1.1保养内容5.1.2保养周期5.2常见故障分析与排除5.2.1故障分类5.2.2故障排除方法六、附录6.1注塑机操作规程6.2注塑机维护保养记录表6.3常见故障排除手册一、注塑机基本知识1.1注塑机的组成及工作原理注塑机主要由注射装置、模具、控制系统、动力系统、冷却系统和辅助设备等部分组成。
其中，注射装置负责将熔融的塑料注射到模具中，模具则是形成塑件的模具，控制系统负责控制整个注塑过程，动力系统提供注塑所需的动力，冷却系统则负责冷却模具以固化塑件，辅助设备包括料斗、干燥机、输送带等，用于辅助注塑过程。
注塑机操作指导书
目录一、目的 (1)二、适用范围 (1)三、注塑机操作中存在安全隐患之处 (1)四、图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考） (1)五、作业程序 (8)六、安全注意事项 (10)七、附录 (11)一、目的为了规范开机作业程序，避免机器对人身体及模具安全造成的伤害，确保产品品质，交期和减少不必要的经济损失，特做以下作业指导规定。
二、适用范围适用于所有注塑机操作员；注塑机操作者必须熟悉，了解机台操作面板上各个开关按钮的功能作用，并严格按操作规程和注意事项进行操作。
三、注塑机操作中存在安全隐患之处3.1. 机械传动部位引起压伤。
3.2. 电路部位引起的击伤。
3.3. 熔胶炮筒部位引起的烫伤。
3.4. 上、下模时引起的碰/砸伤。
四、图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考）图1（控制面板）4.1、（功能按键区）4.1.1. 功能按键区是控制显示器画面，共有2组主页面，第1组主页面共有10项功能页，第2组主页面共有8项功能页。
见图：图2（第1组10项功能页）图3（第2组8项功能页）图2为主要参数控制页面；图3为监控及辅助功能页面。
4.2、（光标方向/输入/删除）操作键；方向键是移动游标的位置，输入键（Enter）可以储存设定的参数，删除键（Can）可以将设定值消除为“0”以便更改设定值4.3、数字键;有0~9和小数点12个键组成，结合显示器画面设定注塑机生产制品工艺的参数。
4.4、（手动/半自动/电眼自动/时间自动）操作键；4.4.1. （手动操作键）4.4.1.1. 工作特点：手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动，直至完成动作停止，不再按动此按钮，也就不再有重复动作；4.4.1.2. 应用原则：在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。
对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。
4.4.2.1. 工作特点：关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止；机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产。
注塑机操作说明书
1段﹕注料口﹐流道下 段﹕澆口后
段﹕形狀變化前 段﹕形狀變化后 段﹕形狀變化前 段﹕形狀變化后 段﹕充填結束前 段﹕充填結束后
★ 邊進料設定澆口前和澆口后的位置﹒ ★ 點進料設定射出1段射出至澆口后
整理ppt
21
2.射出切換位置的設定
考慮到成型不良,并為了适應成型品的形狀,要設定射出切換位置,其 操作為:在射出過程中設定速度為0mm/s,觀察成型品,來設定切換位 置.
整理ppt
7
三.射出机构部
1.射出驅動机构 射出驅動机构使螺杆前進,后退.
2.螺杆回轉机构
通過AC馬達的旋轉以及同 步皮帶的作用,使螺杆回轉, 進行計量.
整理ppt
8
四.鎖模机构部
1.鎖模机构
通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿 , 使模具打開或關閉.
整理ppt
9
2.射出座的動作領域
可塑化能力是指在單位時間內可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表 示.
整理ppt
14
螺杆頭的构造
裝在螺杆最前面的尖頭,是在可塑化(計量)時通過樹脂的壓力,將逆流防 止閥門打開.熔融樹脂向前流動.在長射出或保壓時,逆流防止閥閥門關 閉,阻止螺杆前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT 一般采用無爪閥門.
F : S = 70 : 0.8 = 87.5 : 1，取 F:S=100:1
解：1. 當曲線圖，得Pci = 345BAR 之曲線，
因此模穴壓力 Pci = 345 ×1.35 = 467.75
(註：1.35值查流動係數表)
2. 467.75 ×50 ×1.1 ×1/1000= 25 TON
(安全係數)
2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在 一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制 品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒
注塑机操作说明
注塑机操作说明开当挑选开时，在运行时运行位子不在禁地范围内时，会发布警报。
(主动运行时定然要开2.操纵阐明2.1 开机启用过程流程1、检验气源是否接上；2、检验IMM联机是否接上；3、检验紧迫停顿是否正常；4、将总电源开关转向ON；5、将克制面板克制电源开关转向ON；6、再按下电源开关，体系电源自保ON；7、等后操纵画面显现为体系正常后进去归原点画页：8、依划面显现指示，按 Home 键，体系开端归原点；9、若有异样产生（会冲撞机构），可按停顿键马上停顿动作后，需关电源并从头启用电源；10、归原点实现，表示体系曾经正常，画面主动切至手动操。
2.2 关机过程流程1、机器已停顿各项操纵后；2、将克制面板克制电源开关转向OFF；3、将总电源开关转向OFF；4、开启机器电源与倒闭机器电源间隔不可过短，起码要一分钟以上光阴，不然会减短克制体系寿命。
2.3 IMM信号料理阐明1、平安门信号：当IMM信号OFF则机器马上停顿动作。
2、紧迫停顿信号：当紧迫停顿信号OFF则机器马上停顿动作。
3、全主动信号：机器主动运转需配和IMM主动信号ON，若IMM主动信号由ON→OFF则机器运转动作实现后马上退出。
机器手动操纵须即将IMM主动信号OFF不然机器无法手动操纵。
2.4归原点动作阐明在此画面能够调剂归原点时速度，侧姿形势，前后循序。
正臂上下归完原点后侧姿实行侧姿还是回正由此挑选。
键把归原点速度按不同比例减低键把归原点速度按不同比例提高。
挑选归原点个轴前后循序。
正常理况下先MZ,SZ再Mx,Sx,末尾Y轴。
归原点循序改动定然要留神各轴平安。
发觉归原点假使与模具等有介入，进动手动画页，操纵到平安位子后再归原点。
开机后警报或告诫料理实现，按此键。
机器正常，按此键归原点。
体系归原点中。
归完原点后切至手动画页。
2.5手动操纵阐明2.5.1画面按键引荐画页切换到顶页画页切换到上一页画页切换到下一页画页切换到末页挑选O点输出ON挑选O点输出OFF各轴寸动操纵。
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四) 溫度介面設定操作指引
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1.溫度設定是注塑五大要素之一，可根據使用材料不同進行設定 不同溫度。有些材料溫度高了會使材料降解，使產品變脆，組裝 開裂等。溫度低了達不到材料結晶效果，熔膠速度慢，注射時達 不到成型要求。
2.此界面左上角有溫度控制開關ON/OFF。ON是打開料筒溫度開 關，OFF是關閉料筒溫度開關。
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2020/11/24
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FANUC 操作指引
FANUC(發那科)注塑機手動操作面板說明
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手動操作面板位於前安全門的右邊，主要用於機器的手動操作、 模具安裝和其他功能選擇。
1.OFF鍵：機器的控制開關，當按下此鍵時機器電源就會關閉。 2.ON鍵：機器的控制開關，當按下此鍵時機器電源就會打開。 3.手動鍵：電源打開時，選擇按下此鍵就可進行相關手動操作。 4.半自動鍵：當選擇按此鍵時就可進行半自動運轉(注：但成型溫
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五) 模具安裝介面設定和操作指引
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1.在安裝模具時，首先應根據生產模具大小和機型來選擇 鎖模力大小，如圖在模厚中輸入28TON，選擇合適鎖模力有 利於保護機器或模具。
2.安裝模具同時，並可設定模具安裝模式時的行程，如選 擇開模結束或開模極限；模具安裝模式時的力如選擇小-中大；模具安裝模式時推頂轉矩，如選擇小-中-大。此功能主 要根據模具大小和結構進行選擇。
7.射出壓力報警，選擇功能ON打開此警報功能，OFF是關閉。 當實際壓力值超過設定壓力值時機器報警。
注塑机操作说明书
注塑机安全篇（一）在正常生产操作之前必须做好下列工作1.检查安全门与主机连锁是否有效（安全门打开时应不能合模）；2.检查安全销与主机连锁是否有效（安全门打开时安全销应锁住）；3.检查所有急停开关与主机连锁是否有效（按下急停开关后，主机应停机）；4.检查高压油管及其接头连接是否可靠；（二）在正常生产过程中必须注意下列事项1.不容许在无人监护的情况下进入注塑机；2.进入注塑机时必须停机（并拔下控制电源钥匙）；3.不能随意触摸加热筒；4.在储料或注射过程中，喷嘴、交口前不容许驻留；5.在机械手正下方不容许站人；6.在换模过程中应注意安全，模具下方、换模台导轨上不能站人；7.设备在运转过程中，不容许碰其运动部位，如项板、模厚调整装置等。
谨记：在上机操作前必须经专业培训，并经考核合格领取操作证后才准上机操作。
操作篇（一）开机1.开机前的准备；（1）检查液压油油位是否正常；（2）检查润滑油油位是否正常；（3）检查螺杆驱动马达润滑油油位是否正常；2.打开压缩空气气源；3.打开各配电柜的电源；4.接通主机及机械手的电源；5.机械手复位；（1）打开机械手控制电源，至“ON”状态，机械手控制箱上“unloader”在“INUSE”状态；（2）Pendant operation select根据需要设在“OPE SIDE”或“NON OPE SIDE”；（3）确认急停按钮是否复位，将状态选择开关拨至“ORG”；（4）按下“START”绿色按钮，绿色灯会闪烁，机械手复位；如果复位完成，绿色灯灭，手持操作屏标识“原点复位完了”；6.打开辅助设备，包括模温机、油过滤器等；7.打开料桶加热器和热流道电源（若不是立即开工，则可打到“低温保持”档）8.待模温和料桶温度升至设定值时，打开料斗闸门做螺杆清洗动作，防止冷启动；9.在模具设定或手动方式下射台前进到位，使射台喷嘴和模具浇口接触，射台到位限位开关被接通，可以观察到油压表有两次上油压过程；10.待料筒出料正常后，用手动或半自动方式做几个SHORT SHOT，若出现粘模现象，则将储料行程恢复至正常值。
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二.使用ＡＣ伺服馬達(數字控制)
ＡＣ伺服馬達能夠精確設定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度
和位置.速度控制的最小單位為０.１ＭＭ.
[用ＡＣ伺服馬達的控制軸總共有４根軸]
１.射出軸
２.螺杆回控制軸總共有２根軸]
１.射出座(噴嘴接触)
２.模具厚度的調整
[成型塑膠]
置.
3﹒射出速度（螺桿的前進速度）
射出速度的設定主要考慮成型品的外觀以及型腔內樹脂流動的阻力﹒設定時要 一邊觀察确認成型品﹐慢慢變更速度﹒ 由于樹脂的不同或成型品厚度的不同﹐可能會出現下列不良現象﹒（一般來說 ﹐如果成型品比較厚﹒則選擇低速射出﹕如果成型品較薄﹐則選擇高速射出).
射出速度過慢 1﹒流痕 2﹒充填不足 3﹒轉印不良 4﹒充填不良 5﹒縮痕 6﹒變形﹒彎曲 7﹒熔接痕 8﹒光潔度不良
全電氣式射出成型机的特徵
一.考慮經濟實用的合理設計
1.低價格:全電氣式射出成型机通過軟體的改造,能夠進行復雜的控 制.
２.節約能源:運轉費用低,与油壓机相比,其電力消耗僅占１/３.
３.高功能:該机擁有強大的人工智慧.
４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,机械构造具有高剛性的 特點.
５.無污染:無噪音,不使用机油.
3. 例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動 行程(由GATE到最後充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2， 其模穴壓力為何？鎖模力為何？ F : S = 70 : 0.8 = 87.5 : 1，取 F:S=100:1 解：1. 當曲線圖，得Pci = 345BAR 之曲線， 因此模穴壓力 Pci = 345 ×1.35 = 467.75 (註：1.35值查流動係數表) 2. 467.75 ×50 ×1.1 ×1/1000= 25 TON (安全係數)
可塑化能力是指在單位時間內可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表 示.
螺杆頭的构造
裝在螺杆最前面的尖頭,是在可塑化(計量)時通過樹脂的壓力,將逆流防 止閥門打開.熔融樹脂向前流動.在長射出或保壓時,逆流防止閥閥門關 閉,阻止螺杆前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT 一般采用無爪閥門.
有爪閥門与螺杆一起回轉. 無爪閥門不与螺杆一起回轉.
噴嘴的种類
1. 噴嘴的种類根据 模具結构以及流 道的形狀來選擇
2. 右側為噴嘴接触 不良情況.
鎖模力的計算
1. 鎖模力公式： P = A ×Pci ×S1 ×1/1000 P：鎖模力(TON) A：投影面積(cm2) Pci：模穴壓力(kg/cm2) S1：安全係數(約1.05~1.2)
2. 模穴壓力計算公式： Pci = Pci1 ×F1 Pci：模穴壓力(BAR) Pci1：詳見模穴壓力曲線圖 F1：流動係數 (見流動係數表)
FANUC ROBOSHOT S-2000i
第二章:FANUC成型机的設定方法
FANUC成型机的設定方法
一﹒射出﹐計量畫面的設定方法﹒ 1﹒射出段數的設定方法
射出段數的設定要考慮到成型品的形狀﹒ ★ 如果設定射出段數1段（速度1段）能夠取得好的成型品﹐則說明射出1 段是理想的﹒
（以使用射出段數為8段例）
1段﹕注料口﹐流道下 段﹕澆口后 段﹕形狀變化前 段﹕形狀變化后 段﹕形狀變化前 段﹕形狀變化后 段﹕充填結束前 段﹕充填結束后
★ 邊進料設定澆口前和澆口后的位置﹒ ★ 點進料設定射出1段射出至澆口后
2.射出切換位置的設定
考慮到成型不良,并為了适應成型品的形狀,要設定射出切換位置,其
操作為:在射出過程中設定速度為0mm/s,觀察成型品,來設定切換位
射出速度過快 1﹒噴射痕 2﹒氣体澆焦 3﹒排氣不好 4﹒縮痕 5﹒气痕 6﹒色差 7﹒銀條 8﹒熔接痕
2.射出座的動作領域
射出座的移動由齒輪馬達控制. 与模具的接触力需要利用彈簧.
3.頂出 机构
通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用,驅動 滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程.
4.模厚調整机构
模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行 度以及鎖模力的平衡.
鎖 模 力 的 計 算
計量的計算
1.螺杆計量位置(返回位置)的計算.
螺杆計量(返回位置)可事先根据下列表達式算出.
成型品的重量×1/比重×相當于1g射出量的螺杆移動量+5mm=螺杆計量位置
相當于1g 射出量的螺杆移動量,決定于螺杆的直徑、螺杆 行程和最大射出量. 5mm是設定從射出到保壓轉換位置為5mm的場合.
一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時﹐熱 塑性樹脂又可分為結晶性樹脂和非結晶性樹 脂﹒
1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動,將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原 來的狀態,好像蜡一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復 還原成原有的狀 態﹒
2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在 一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制 品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒
二.机械安全裝置
打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動 棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合.
三.射出机构部
1.射出驅動机构 射出驅動机构使螺杆前進,后退.
2.螺杆回轉机构
通過AC馬達的旋轉以及同 步皮帶的作用,使螺杆回轉, 進行計量.
四.鎖模机构部
1.鎖模机构
通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿 , 使模具打開或關閉.
FANUC成型机的一般結构
合模軸 Y軸
頂出軸 A軸
計量軸 C軸
射出軸 X軸
模厚調整馬達
射座調整馬達
一.机械部位的构成.
ROBOSHOT射出机不使用液壓油,而是通過伺服馬達直接驅動机械 机构的全電動式射出成型机.其机械部位有用于射出.螺桿回轉,頂出 及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和噴嘴接触的是齒輪 馬達.
射出成型工程
1. 射出過程動畫 2.射出過程各動作
o
螺杆的构造
計量部 壓縮部 供給部
壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大. FANUC一般取值2.5.
L/D:是指螺杆的有效長度L与直徑D的比.這個比值越大就能達到混煉 良好的樹脂.L/D一般取值為16-20. FANUC一般取值20.