各类差速器的特性比较
汽车差速器知识点总结
汽车差速器知识点总结一、差速器的作用1.1 可以平衡车轮的差速差速器可以使车辆在转弯时，左右车轮的转速有所不同，从而平衡车轮之间的差速，使车辆能够顺利行驶。
当车辆转弯时，车轮的外圈要比内圈的走过的路程要长，因此外圈的转速也要比内圈的快，差速器可以根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆平稳地行驶。
1.2 可以提高车辆性能差速器能够根据不同的路况和车辆行驶状态来调节差速，从而提高车辆的稳定性和性能，使车辆能够顺利地行驶。
在不同路况下，差速器能够根据车轮的转速来调节差速，使车辆一直保持在最佳状态下。
1.3 可以延长汽车零部件的使用寿命差速器可以根据不同的路况和车辆行驶状态来调节差速，从而减小汽车零部件的磨损，延长零部件的使用寿命。
在车辆行驶时，差速器可以根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆保持在最佳状态下，从而减小零部件的磨损。
二、差速器的类型2.1 开式差速器开式差速器是最常见的一种差速器类型，它的结构简单，由许多齿轮组成。
开式差速器的工作原理是通过两根齿轮来实现差速，当车辆转弯时，车轮的转速有所不同，差速器会根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆能够平稳地行驶。
2.2 闭式差速器闭式差速器是一种封闭式的差速器类型，它的结构更为复杂，由许多齿轮和齿轮壳组成。
闭式差速器的工作原理是通过齿轮和齿轮壳之间的摩擦来实现差速，当车辆转弯时，车轮的转速有所不同，差速器会根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆能够平稳地行驶。
2.3 液压差速器液压差速器是一种利用液压传动的差速器类型，它的结构较为复杂，由液压装置和液压油缸组成。
液压差速器的工作原理是通过液压装置和液压油缸之间的液压传动来实现差速，当车辆转弯时，车轮的转速有所不同，差速器会根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆能够平稳地行驶。
2.4 电子差速器电子差速器是一种利用电子控制的差速器类型，它的结构更为复杂，由电子控制器和传感器组成。
电子差速器的工作原理是通过电子控制器和传感器之间的电子信号来实现差速，当车辆转弯时，车轮的转速有所不同，差速器会根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆能够平稳地行驶。
第五章驱动桥-第二节差速器
第五章驱动桥§5.2差速器类型：▲普通差速器；抗滑差速器。
▲轮间差速器；轴间差速器（多轴驱动车用）一.普通差速器——对称式圆锥齿轮差速器组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴、摩擦垫片等。
●行星齿轮轴：十字轴——4个行星轮；一字轴——两个行星轮（桥车多用）。
▲动力传递路线：从动锥齿轮→差速器壳→十字轴→行星齿轮→半轴齿轮→半轴→驱动车轮。
1.运动特性方程——差速器的差速原理设：差速器壳角速度为ωo（1）无差速时（行星轮无自转，只作公转）对行星轮A、B、C、三点，v相等，v =ωor则ω1=ω2=ωo（2）差速时（行星轮自转+公转）A点：行星轮使半轴齿轮转速加快；B点：行星轮使半轴齿轮转速减慢。
加快或减慢的量：ω4r故，半轴齿轮啮合点A的圆周速度ω1r = ωor + ω4r ①半轴齿轮啮合点B的圆周速度ω2r = ωor - ω4r ②①+ ②：ω1r + ω2r = 2ωorω1+ ω2= 2ωon1 + n2 = 2n o 即为差速器运动特性方程可见：●n1 = n2= no，车直线行驶；●若n1 = 0（一侧车轮不动），n2= 2no;●no = 0时，n1= - n2，（支起驱动桥，使一则车轮旋转，另一侧车轮会同速反转）●右转弯时， n1＞ no＞ n22.转矩分配设：差速器壳上作用转矩为Mo ，由Mo作用到十字轴的圆周P.P= Mo/r两半轴齿轮转矩：M1和M2（1）无差速时行星轮对两半轴齿轮作用力分别为Q1、Q2.则Q1 = Q2P = Q1 + Q2那么 Q1 = Q2= P/2 = Mo/（2r）M1 = Q1r = Mo/ 2M2 = Q2r = Mo/ 2即 M1 = M2= Mo/ 2可见，无差速时 Mo均分与两半轴齿轮。
（2）差速时两半轴齿轮端面摩擦力矩相等均为 Mbm，方向相反。
行星轮自转与十字轴产生摩擦力矩MT4,MT4作用于两半轴齿轮上产生作用力F1、F2，方向相反。
差速器概述
差速器概述汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。
主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。
功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。
在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
构成普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。
发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。
当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
[1]原理差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。
例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。
同样的道理，三维效果车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
[2]当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。
这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过差速器原理图的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。
主减速器、差速器概述
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体，多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器，第 一级为锥齿轮传动 ，其次级为圆柱斜 齿轮传动
3．双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反 之增加。
各种常见差速器转矩分配原理详解
各种常见差速器转矩分配原理详解本文为本人原创技术帖，从受力分析角度详细说明现代小型汽车的各种常见差速器的技术原理。
一、差速器力矩关系通式符号定义：T0——发动机传给差速器的总动力矩，当汽车匀速运动时与总行驶阻力折算在驱动车轮上的转矩平衡。
Tr1，Tr2——差速器两侧半轴有相对运动或趋势时单侧半轴受到的差速器内实际限滑力矩，互为作用力矩与反作力矩，大小相等方向相反。
可由差速器内各种摩擦力、粘性力产生（例如差速器轮系本身各转轴内摩擦力及各齿轮啮合摩擦力、各种限滑装置的粘性力、静摩擦力或滑动摩擦力、电控轮间制动摩擦力等），也可由刚性连接内应力产生（例如机械硬差速锁、凸块、轮齿式差速锁等）。
Tr1max，Tr2max——确保两侧半轴不发生相对运动的差速器内单侧最大限滑力矩值，Tr1，Tr2≤Tr1max，Tr2max。
对于刚性连接内应力可认为其Tr1max，Tr2max=∞。
Tr——两侧半轴有相对运动或趋势时差速器内的实际总限滑力矩，为Tr1与Tr2之和，即其2倍。
Trmax——确保两侧半轴不发生相对运动的最大差速器内总限滑力矩值，Tr≤Trmax。
T01，T02——差速器内完全没有阻止两侧半轴相对运动限滑力矩（Tr=0）时发动机传给两侧半轴的动力矩，取决于差速器机械结构。
T1，T2——差速器内有阻止两侧半轴相对运动的限滑力矩时分配到的实际动力力矩（与两侧半轴车轮地面附着反力矩平衡）K——差速器两侧半轴的实际转矩分配比，也称实际锁紧系数，即两侧半轴不发生或发生相对运动时的实际转矩比值。
Kmax——确保两侧半轴不发生相对运动两侧最大允许转矩差值对应的转矩分配比，K小于等于Kmax。
F1，F2——两侧半轴车轮地面附着反力矩（分别与T1,T2平衡）。
F1max，F2max——确保两侧半轴车轮不滑转的最大地面附着反力矩值，F1，F2≤F1max，F2max。
设1侧半轴动力转矩被Tr增强，2侧半轴动力转矩被Tr削弱（Tr反向时实质完全一样），上述各字母表示的转矩皆取绝对值，则差速器力矩关系通式为：T0=T1+T2=T01+T02Tr1=Tr2=Tr/2Tr=2Tr1=2Tr2T1=T01+Tr1=T01+Tr/2 （1）T2=T02-Tr2=T02-Tr/2 （2）K=T1/T2以上通式由一般差速器受力分析得出，表达了差速和限滑最基础的技术原理，适用于一切差速器的一切工况。
差速器
3、托森差速器
1-差速器壳； 差速器壳； 直齿轮轴； 半轴； 2-直齿轮轴；3-半轴；4直齿轮； 直齿轮；5-主减速器被动 齿轮； 蜗轮； 齿轮；6-蜗轮；7-蜗杆
四轮驱动系统
防滑差速器简介
1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可 自动控制汽车驱动轮打滑。 2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差 速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止， 充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足 够的牵引力。 3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的 将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大 锁止系数直至完全锁止。
电子控制式防滑差速器
湿式差速器（V-TCS）防滑控制 主动防滑差速器（LSD） ⑴V-TCS（Vehicle Traking Control System）——根据驱 动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽 车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转 矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。 ⑵LSD（Limited Slip Differential）——利用传感器掌握 各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动 器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿 和要求最优分配左右驱动轮驱动力。
四轮驱动防滑差速器
⑴基本结构 传递路线：发动机——变速器——驱动小齿轮——环齿轮——中央差 速器—— 前驱动轴——前差速器——前左右车轮 后驱动轴——后差速器——后左右车轮 1）中央差速器——具有两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱 动轴和吸收前后驱动轴的转速差 2）差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油 压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 湿式多板离合器盘 平板 ECU通过电磁阀控制活塞油压改变压紧力 活塞 ⑵工作原理 ⑶控制特性：主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU 控制并改变差动限制离合器的压紧力。 1）起步控制 2）打滑控制 3）通常控制
汽车差速器的分类
汽车差速器的分类汽车差速器是车辆传动系统的重要组成部分，其作用是实现汽车左右轮之间的差速，使车辆能够顺利行驶，避免磨损和损坏。
根据车辆的不同使用情况和需求，差速器也会根据不同的分类方式分为不同的类型。
下面我们将按照不同的分类方式对差速器进行介绍。
一、机械差速器和电子差速器机械差速器是指通过机械齿轮来实现车轮间的差速，包括齿轮式和离合器式两种形式。
齿轮式差速器是指通过一组齿轮或行星齿轮组，来统一控制车轮的旋转速度，从而实现某一轮的滑动或抱死情况下，车辆的正常行驶。
离合器式差速器则是通过不同的离合器来实现车轮差速，比如利用限滑差速装置，让左右轮轮胎性能的区别小于离合器限位扭矩，可减轻差速器对车轮的限制，并增加车辆对磨损情况的保护。
电子差速器指通过车载芯片将车轮间的差速控制在零值附近的技术手段，可以提高车辆行驶时的稳定性和操控性能，对路面情况的适应能力也更强。
二、自锁式差速器和限滑差速器按照差速器锁定方式的不同，差速器可以分为自锁式和限滑差速器两种。
自锁式差速器是指在车轮间压力差情况下，自动将差速器锁死，确保车辆行驶控制性能的稳定。
限滑差速器是指在车辆行驶过程中，如果某一轮出现抱死，可以限制差速器对这个车轮的控制作用，保证未抱死轮胎的正常行驶。
限滑差速器一般分为摩擦式和粘性式，利用不同的材料和工艺来实现不同的控制效果。
三、梯形受力式和齿轮受力式根据差速器内部齿轮间的相互作用方式，也可将差速器分为梯形受力式和齿轮受力式两种。
梯形受力式差速器中，齿轮间的力量传递方式元素是由梯形齿来实现的，该方式具有传动效率高、尺寸小、噪声低等特点。
齿轮受力式差速器是指通过齿轮之间的咬合方式让差速器能够很好地承担车辆行驶时的转矩，一般应用于大型车辆的传动系统中。
通过以上分类，我们了解了差速器的不同类型和特点。
不同的车辆和车辆使用环境，需要选择不同类型的差速器，以达到更好的车辆行驶和保护效果。
中央差速器
4－3、需要进行差速限制
我们既需要差速器在正常转弯情况下允许车轮出现速差以完成转弯，又不希望得到它同时所带来的这个特性，这可是一个难题，怎么来区别什么时候是正常的转弯、什么时候是不正常的打滑呢？方法很简单，判断是否属于超转即可。正常转弯时，虽然四条轮胎的转速都不一样，但是转速差异很小，如果一个驱动轮的转速比其他驱动轮的都要快，而且是快出了很多，那当然就属于异常了，这就是所谓的超转，通过监控各车轮的转速即可判断是处于正常转弯还是在打滑超转。好了，判断出是“打滑”后又该怎么办呢？我们需要让差速器再具有限制超转的功能。所谓的差速器限制系统就是为了改善差速器这个“要命的特性”的。当发现轮胎出现打滑后，差速系统就开始工作，限制动力再从这里流失，强制把动力再分配给其他的车轮。从形式上分为限滑和锁止两种。所谓的“限速”，就是一定程度的限制，也就是按照一定的比例来再分配子出厂时由厂家设定好的，而且有些系统更能在工作中一直不断的改变；而所谓的“锁止”，就是“将左右（或前后）完全地按照50：50等固定的比例来进行分配。其实，两驱车也有单侧轮胎打滑的问题，为何两驱车很少使用差速限制而AWD车却需要？
4-3-1、
如果只安装中央差速限制的话，无论哪条轮胎打滑后，前后轴会被中央差速限制强迫连接起来，驱动扭矩将同时输往前后车轴，但此时如果另外一轴上再有一个车轮打滑的话，车子将失去驱动力。这样的配备只能应对前后轴只有一个车轮打滑的现象。
4-3-2、
我们看看安装两组差速器限制的情况。假设安装了中、后两组的话，前轴只要有任何车轮打滑的话，由于后轴有差速限制功能，车子仍能前进，但如果此时后轴的左右轮都同时打滑的话，全车将完全失去驱动力。
而最好的设计是：车子同时避免这两种可能造成车子失控的趋势。其实，方法很简单，就是“同时前拉后推”，车子因此而得到了较为“中性的转向”表现，AWD就是利用了这个理念。因此，在相同的条件下，AWD过弯更稳定、更安全。
几种防滑差速器油摩擦特性的比较
２０ ０ ７年 ５月
润滑与密封
Ｌ ＵＢＲＩ ＣＡＴＩ ＯＮ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ
Ｍａ ０ ７ ｖ２ ０
第３ ２卷 第 ５期
Ｖ０ ． ２ Ｎｏ ５ １３ ．
几 种 防滑 差 速 器 油摩 擦 特 性 的 比较
张 龙 华 刘 维 民 续 景
２ Ｐｔ Ｃ ｉａＬ ｎｈｕＬ ｂ ｃｔ ｇＯｌ ＆ ｎｔｕｅＬ ｎｈｕＧ ｎｕ７ ０ ６ ， ｈｎ ） ． ｅｒ ｈｎ ｚｏ ｕｒ ａｎ ｉＲ Ｄ Ｉｓｔｔ， ｚｏ ａｓ ３０ ０ Ｃ ｉａ ｏ ａ ｉ ｉ ｉ ａ
Ａｂ ｔａ ｔＴｈ ｅｆｒ ｎ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓｏ Ｄ ｉ ｗｅ ｅ ｉｔｏ ｕｃ ｄ Ｔ ｅ ｂ ｓｃ ｐ ｒｏ ａ ｃ ｓ ｏ ｈｅｄ ｆｅｅ ｔａ Ｓ ｓｒ ｃ ： ｅ ｐ ｒ ｍａ ｃ ｈ ｒｃｅ ｔ ｆＬＳ ｏｌ ｒ ｎ ｒｄ ｅ ． ｈ ａ ｉ ｅ ｒ ｎ ｅ ｆｔ ｉｆｒｎ ｉ Ｌ Ｄ ｏ ｉ ｃ ｆｍ ｌ
差速器 中的粘性藕合金属片相互作用 ， 改变驱动扭 矩 传递方向 ，将 部分原本传到打滑轮的驱动力转移到另
一
所分析 的 ３种防滑差速器油分别是 ：Ｄ ＡＱ Ｅ Ｎ Ｉ Ｕ Ｅ
Ｌ Ｄ Ｇ Ａ Ａ ９ （ Ｓ Ｅ Ｒ Ｓ Ｅ ０ 生产 厂家 ：Ｍ Ｔ Ｕ ＩＨ ＭＯ Ｏ Ｓ ＩＳ ＢＳ Ｔ Ｒ
轮， 使得原本失去驱动力 的轮子 重获动力 ， 改善 行
由于 Ａ ＩＧ － 品规格涵 盖范 围有 限 ，包 括 防 Ｐ Ｌ５油
Ｇ Ｎ Ｉ ＥＰ Ｒ Ｓ三菱 自动 车 工业 株 式 会 社 ） Ｅ ＵＮ Ａ Ｔ ，长 城
Ｌ Ｄ Ｇ Ａ Ａ ９ Ｓ Ｅ Ｒ Ｓ Ｅ ０以及 昆仑 Ｌ Ｄ Ｇ Ａ Ａ ９ 。对这 Ｓ Ｅ Ｒ Ｓ Ｅ０
奥迪自锁式中央差速器结构比较与原理
奥迪自锁式中央差速器结构比较与原理奥迪车身上的“quattro”标识代表着奥迪的四驱系统，“quattro”四驱系统为奥迪取得了无数的荣耀。
四驱系统的构成应该有3 个差速器，即前后桥的2个轮间差速器和将动力分配给前后桥的1 个中央差速器。
这3 个差速器保证了车辆在转弯、颠簸路况以及车轮打滑等情况下的行驶安全。
奥迪的四驱系统是所有车型中最为著名也是最有特色的，根据中央差速器不同的结构形式和所应用不同动力系统的布置，到目前为止可以分为3 大类：自锁式中央差速器、液压多片离合器式中央差速器和粘性耦合器式中央差速器。
目前为止奥迪共发布了4 种类型的自锁式中央差速器。
每种类型都有各自鲜明的特点，并不是新一代产品的诞生就弃用原来的技术，每一代技术都有很长的产品寿命和很好的延续性。
A 型：托森差速器托森差速器（Torsen）是Gleason 公司的注册商品，来自英文单词扭矩（Torque）和感应（Sensing），从托森的概念来说意味着“扭矩差异的感应”。
它有2 个重要的任务：转速的调整和动力的传递。
托森差速器根据蜗轮蜗杆传动机构的基本原理设计。
差速器的结构如图2 所示，由蜗杆带动蜗轮，能顺利的传递动力，但是驱动力由蜗轮反向带动蜗杆时，会由于轮齿的锁紧系数产生自锁。
锁紧系数的大小依赖于蜗轮的螺旋角度和蜗轮传动的摩擦力大小。
越陡的螺旋角度，锁紧系数越小，甚至失效。
托森差速器的锁紧系统大约为1:3。
这也意味着在行驶过程中，具有较大地面附着力车轴的力矩是另一侧较小地面附着力车轴的3 倍。
当车辆的前后轴转速一致时，从变速器输出的动力经过空心轴传递到差速器壳体上，壳体将动力经过蜗轮轴传递给蜗杆和蜗轮，并且通过蜗轮将动力传递给前轴和后轴。
由于A型托森差速器将连接前后轴的蜗轮设计成大小和齿数一致，所以此时变速器输出的扭矩由差速器均匀的分配给了前轴和后轴，即每1 端都获得了50%的驱动力。
此时在蜗杆轴上的2 个行星轮之间没有相对的转动（没有自转，只有公转）。
国内外限滑差速器结构及性能对比
国内外限滑差速器结构及性能对比一、国内外几种常用限滑差速器简介在发达国家，限滑差速器是一种非常常用的汽车零部件，比如在欧美国家，几乎所有的皮卡都装备有限滑差速器，但在国内，限滑差速器由于价格较贵，目前只有少数厂家采用，并且只作为选装件。
由于大多数限滑差速器的结构复杂，制造成本高，同时有些关键问题不能很好的解决，因此国内的限滑差速器绝大多数从国外进口。
根据结构类型限滑差速器可以分为以下几种：图1 限滑差速器结构分类根据工作原理亦可归纳为内摩擦式、超越式、与ABS刹车系统相结合的电子限滑差速系统、齿轮变传动比式等几种，分别简述如下：1.内摩擦式：具体结构可以分为无预压摩擦片式和弹簧预压摩擦片式限滑差速器。
图2无预压摩擦片式限滑差速器图3 弹簧预压摩擦片式限滑差速器其工作原理是利用摩擦片之间的摩擦力限制半轴轮相对于差速器壳体转动，使相对转动的阻力增大，从而限制打滑。
该类型差速器工作平稳，技术成熟，在国外的高级轿车、越野车和工程机械上应用较广。
该类型差速器缺点是：①易磨损，维修难；②锁紧系数大了转向难，小了限滑功能差；③这类差速器对润滑油有特殊要求，故在选用润滑油时要兼顾齿轮和摩擦片对油的不同要求；④该型差速器结构复杂，价格较高。
2.超越式差速器：工作原理是只允许一侧半轴转的比差速器壳快，不允许比差速器壳慢，否则就被锁在差速器壳上。
由此差速器壳快的车轮上没有任何牵引力，只能被拖着走，因此在超越和给合的转换过程中工作不太平稳，转向阻力和转向时对轮胎磨损较大。
3.与ABS刹车系统相结合的电子限滑差速系统：工作原理：该限滑——防抱死系统通过传感器监视两侧半轴的转速及方向盘的转角，并根据方向盘的转角计算两侧车轮的转速比例。
若两侧车轮的转速之比与计算值之差超过给定的误差范围，便通过ABS制动系统对转速相对偏高的车轮进行适度的制动，使两轮的转速之比保持在理论值附近。
这种限滑系统的优点是工作平稳，准确，对转向毫无影响。
差速器的类型
差速器的类型§1普通差速器差速器采用行星齿轮结构时，动力输入件是行星架。
这种差速器的特性就是，向二个半轴传递的扭矩相同，或者是固定的比例（按行星齿轮机构的特点而定）。
常见的普通差速器有圆锥行星齿轮差速器与圆柱行星齿轮差速器。
普通差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶，普通差速器的适用于在好路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以采用。
普通差速器的优点是在好路面上行驶效果最好，缺点就是在一个驱动轮丧失附着条件的情况下，另外一个也不能增大驱动力。
当左右驱动轮存在转速差时，差速器转矩均分特性使得分配给二侧驱动轮的转矩一样。
§2锁止式差速器为了保证车辆在复杂的越野路况下的行驶性能，通过一定的机械结构把差速器锁死，取消差速功能，实现两个半轴的同步转动。
方案有三个，把一个半轴齿轮和行星架锁止、把行星架和行星齿轮锁死、把两个半轴齿轮锁死。
通常需要在停车后锁止差速器或取消锁止。
锁止式差速器，在没有锁止的时候，其传动特性与普通差速器完全相同，在锁止的情况下，差速器没有差速功能，运动由齿轮传递到二侧驱动轮。
这种差速器在越野路面提供了最大的驱动力，缺点是在差速器锁止的情况下，车辆转向极其困难；存在一侧驱动轮承受发动机100％的扭矩的可能，一侧传动轴会因为扭矩过大而损坏；车辆在转向的过程中，二侧传动轴承受相反的扭矩，如果二侧驱动轮的附着力都很大，会损坏传动轴。
如果在车辆行驶中进行锁止操作，会产生比较大的噪音。
锁止式差速器具备普通差速器的所有结构和特性，在未锁止的情况下，应用范围与普通差速器相同；在锁止的情况下，只适合于低速行驶在坏路面，不能在好路面上行驶，否则会导致车辆损坏和转向失控。
一、人工控制机械式锁止差速器人工操纵差速器的锁止控制装置，使差速器锁止。
一般需要停车后进行操作，有液压式、气动式、电动式、人力式等方式。
可以布置于前、后、轴间三个差速器处。
二、自动控制机械式锁止差速器1、自动机械式锁止差速器基本结构和机械式锁止差速器相同，机械锁止差速器的锁止和不锁止，完全由驾驶员人工控制；自动机械锁止式差速器按路况条件，自动进行锁止或不锁止。
差速器和差速锁
说到全轮驱动，总能使人们想起那些身材魁梧、威猛超群的越野车。
的确，全轮驱动的出现就是为了针对恶劣路况，征服那些两只车轮无法通过的险峻地形。
最初，全轮驱动是纯种越野车的专门配备。
但随着汽车工业的发展，以及人们对于汽车文化更加深入的认识，越来越多的车辆采用了全轮驱动系统。
对于本篇文章中的主角“SUV”来说，全轮驱动在通常意义上可以理解为四轮驱动（因为绝大部分SUV在正常行驶中，都是四只车轮与地面保持接触）。
在一般人看来，所谓的“四轮驱动”无非就是让四只车轮同时旋转，驱动车辆。
在汽车工业十分发达的今天，想做到这一步并不困难，当今世界上绝大多数汽车生产厂商都制造出了四轮驱动的车辆。
虽然有如此之多的车辆能够实现四轮驱动，虽然都被称为“四轮驱动”，但实际上，不同车型之间由于驱动系统的结构差异，最终导致其实际行驶特性大相径庭。
也许有人会问，不都是“四轮驱动”吗？为什么会有如此巨大的差别？针对这些问题，本篇文章将会对此进行详细的分析与解答。
上图：给差速器加上锁真的就这么神奇吗？为什么很多车辆需要四轮驱动呢？根本原因就在于，通常情况下，四轮驱动比起两轮驱动，具有更高的通过性能（所谓通过性能就是指车辆通过复杂地形的能力）。
但是，无论车辆采用何种驱动方式，都无法避免一种情况的发生，这就是：驱动轮失去行驶附着力。
当车辆行驶于复杂路况时，这种现象时常发生。
对于一辆普通的两驱车来说，一旦两个驱动轮中的任何一个车轮无论何种原因而失去行驶附着力的话，理论上讲，在不借助任何外力的情况下，车辆将无法继续前进。
也许此时您会问道“不是两轮驱动么？此时的另一个驱动轮为什么不能驱动车辆继续前进呢？”如果要解答这个问题，必须从车轮之间的连接方式说起。
车辆进行直线行驶时，两侧车轮的行驶距离是完全相同的，并无转速差异。
但在转弯时，如果继续保持这种行驶状态，将会对车辆造成严重的损伤，并且无法顺利通过弯道。
原因是，车辆在弯道行驶时，外侧车轮行驶的距离要大于内侧车轮，由于通过的时间相等，所以两侧车轮之间存在转速差，所以不能采用刚性连接。
差速器
差速器在汽车工业中的应用关键词差速器转向类型差速锁优缺点发展摘要汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。
汽车差速器是驱动轿的主件。
它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
Automobile engine power by the clutch, the transmission, propshafts, finally control again teleport to drive axle assigned to half shaft drive wheels, in this way, the power transmission driving axle is the last one assembly, its main parts is reducer and differential.Automotive differential is driven axle Lord pieces. Its function is to both sides half shaft transmission power, while allowing both sides half shaft in different speed rotating, satisfy both sides wheel as pure rolling forms do isometric driving, reducing tire and the surface friction.简介为什么需要差速器？车轮旋转的速度是不同的，尤其是转弯时。
车辆转弯时每个车轮行驶不同的距离，并且内侧车轮比外侧车轮行驶的距离短。
差速器基本知识
变
对应的产品
4.8速比
差速器：中桥 0166、0165 后桥 0503 盆角齿：29/21 主被动圆柱齿轮:31/26 (0209/0208)
0010）行星轮垫（0150）十字轴（0091） 提升后0272、0273、0274 半轴齿轮（0151）半轴齿轮垫（0154）行星轮（
0152）行星轮垫片（0153）十字轴（0150）衬套（ 0159）挡圈（0160）
差速器 基本知识
内容
主要内容： 1.差速器类别 2.差速器区别 3.对应的速比 4.对应的配件 5.差速器总成分解
差速器类别
差速器分轴间差速器和轮间差速器：
轴间差速器为中桥使用，
常用：0166 0266
0271
差速器类别
轮间差速器分中桥和后桥，
中桥轮间：0165
0272
差速器类别
对应的相关产品
6.72速比
差速器：中桥 0166、0165 后桥 0198 盆角齿：29/15 主被动圆柱齿轮：35/35 （0136/0137）
5.73速比
差速器：中桥 0166、0165 后桥 0198 盆角齿：28/17 主被动圆柱齿轮：35/35 （0136/0137）
对应的产品
后桥轮间：0198
0503
差速器类别
后桥轮间：0273
0274
区别
差速器有提升前和提升后区别： 1.轴间差速器提升前后区别： 提升前0166；角齿花键8齿、十字轴孔φ24 第一次提升0266部位；角齿花键46齿、十字轴
差速器工作原理
差速器工作原理
差速器是一种用于控制两个车轮之间的转速比的装置。
它的作用在于可以让轮子能够有不同的转速，从而帮助车辆改变方向。
正是这种有趣的特性，使得差速器在车辆驱动系统中占据着非常重要的地位，并由此有多种不同类型的差速器，如机械式、液压式以及液力传动式差速器等。
机械式差速器的实质是由一系列的齿轮和自由的轴承组成的机
械装置，它由一个主动轴和两个被动轴构成。
主动轴和被动轴之间的旋转比例可以通过更换各轴上的齿轮实现变化，以达到调整车辆的行驶方向的目的，同时这种更换也是可逆的，可以让车辆有效地改变方向，并避免车辆发生滑行现象。
液压差速器是由实现变速比的两个轴承之间的液压器件驱动的，主动轴带动两个被动轴组成。
在这种配置下，两个轴承之间的变速比可以通过调节液压器的压力来实现，从而实现对车辆运动方向的调整。
液压式差速器具有非常快的反应速度，能够有效地控制车辆的运动方向，而且运行更加稳定、噪音小，可以有效地延长车辆的使用寿命。
液力传动式差速器则是由两个轴承之间的液力机构驱动的，两个轴承之间的变速比可以通过调节液力机构的压力来实现，从而达到控制车辆运动方向的目的。
液力传动式差速器由于传动比率的非常精确，所以成为可以用于先进的车辆驱动系统的理想选择，是许多现代汽车的标准配置。
以上就是差速器的基本工作原理，它的作用在于改变车辆的行驶
方向，并使车辆的行驶方向更加稳定和平稳。
差速器有多种不同的类型，如机械式、液压式、液力传动式等，这些不同类型的差速器都有它们各自的特点和优势，在车辆驱动系统中具有重要的作用。
差速器简介及原理PPT课件
行星轮的转动受到太阳轮和内齿 圈的共同作用，通过行星轮的转
动实现扭指差速器将发动机的扭矩按照一定的比例分配给两 个半轴，以驱动车辆前进或后退。
差速器的扭矩分配是通过行星齿轮机构的相互啮合来实现的，行星齿轮 机构中的行星轮和太阳轮共同作用，将扭矩传递给内齿圈，再由内齿圈 将扭矩分配给两个半轴。
差速器的自锁功能能够提高车辆的操控性和稳定性，特别是在恶劣路况下行驶时，能够显著 提高车辆的安全性能。
PART 04
差速器的优缺点
PART 04
差速器的优缺点
差速器的优点
01
02
03
适应性强
差速器能够根据不同路况 自动调节输出到左右轮的 动力分配，提高车辆的操 控性和行驶稳定性。
简化传动系统
差速器作为传动系统的一 部分，简化了车辆的传动 结构，降低了制造成本和 维护成本。
提高燃油经济性
差速器能够实现动力的合 理分配，提高车辆的燃油 经济性。
差速器的优点
01
02
03
适应性强
差速器能够根据不同路况 自动调节输出到左右轮的 动力分配，提高车辆的操 控性和行驶稳定性。
简化传动系统
差速器作为传动系统的一 部分，简化了车辆的传动 结构，降低了制造成本和 维护成本。
提高燃油经济性
差速器的定期检查
差速器工作噪音检查
01
定期检查差速器工作时的噪音，判断是否存在异常响声，以便
及时发现并处理问题。
差速器温度检查
02
监测差速器的工作温度，防止过热导致零件损坏或性能下降。
差速器密封性能检查
03
检查差速器的密封性能，确保密封件完好无损，防止油液泄漏。
差速器的维修与更换
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各类差速器的特性比较：
一．开式差速器
切诺基的开式差速器的结构，是典型的行星齿轮组结构，只不过太阳轮和外齿圈的齿数是一样的。
在这套行星齿轮组里，主动轮是行星架，被动轮是两个太阳轮。
通过行星齿轮组的传动特性我们知道，如果行星架作为主动轴，两个太阳轮的转速和转动方向是不确定的，甚至两个太阳轮的转动方向是相反的。
车辆直行状态下，这种差速器的特性就是，给两个半轴传递的扭矩相同。
在一个驱动轮悬空情况下，如果传动轴是匀速转动，有附着力的驱动轮是没有驱动力的，如果传动轴是加速转动，有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。
车辆转弯轮胎不打滑的状态下，差速器连接的两个半轴的扭矩方向是相反的，给车辆提供向前驱动力的，只有内侧的车轮，行星架和内侧的太阳轮之间由等速传动变成了减速传动，驾驶感觉就是弯道加速比直道加速更有力。
开式差速器的优点就是在铺装路面上转行行驶的效果最好。
缺点就是在一个驱动轮丧失附着力的情况下，另外一个也没有驱动力。
开式差速器的适用范围是所有铺装路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以安装。
二．限滑差速器
限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷，它是在开式差速器的机构上加以改进，在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片，对应于行星齿轮组来讲，就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片，增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。
限滑差速器提供的附加扭矩，与摩擦片传递的动力和两驱动轮的转速差有关。
在开式差速器结构上改进产生的LSD，不能做到100％的限滑，因为限滑系数越高，车辆的转向特性越差。
LSD具备开式差速器的传动特性和机械结构。
优点就是提供一定的限滑力矩，缺点是转向特性变差，摩擦片寿命有限。
LSD的适用范围是铺装路面和轻度越野路面。
通常用于后驱车。
前驱车一般不装，因为LSD会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。
三．锁止式差速器（机械锁止、电动锁止、气动锁止）
为了保证车辆在复杂的越野路况下的行驶性能，通过一定的机械结构把差速器锁死，实现两个半轴的同步转动。
通过行星齿轮组分析，就是把行星齿轮组的变速机构锁死，保证行星架和太阳轮之间，以及两个太阳轮之间的传动比都是1：1。
可以把太阳轮和行星架锁止，可以把行星架和行星齿轮锁死，还可以把两个太阳轮锁死。
锁止式差速器，在没有锁止的时候，其传动特性与开式差速器完全相同，在锁止的情况下，传动比被固定为1：1。
这种差速器的优点不言而喻，在越野路面提供了最大的驱动力，缺点是在差速器锁止的情况下，车辆转向极其困难；存在单车轮承受发动机100％的扭矩的可能，半轴会因为扭矩过大而变形或折断；车辆在转向的过程中，两半轴承受相反的扭矩，如果两侧轮胎的附着力都很大，会扭断半轴。
另
外这种差速器，在车辆行驶过程中执行锁止动作会产生比较大的噪音。
锁止式差速器具备开式差速器的所有结构和特性，在未锁止的情况下，应用范围与开式差速器相同；在锁止的情况下，只适合于低速行驶在非铺装路面，不能在铺装路面上行驶，否则会导致车辆损坏和转向失控。
这类差速器以ARB的气动锁止产品和Eaton的电动锁止产品为代表。
四．电子差速器锁
电子差速器锁与上述的几种相比，没有改变开式差速器的结构和特性，而是利用ABS或EBD系统来执行单侧制动打滑的车轮的动作，限制两驱动轮的转速差，保证两个驱动轮都有动力。
优点：安全性好，不会损坏车辆。
缺点：需要ABS和EBD系统，造价昂贵；在严酷的越野环境下，电子产品的可靠性不如机械产品；单侧车轮的驱动力，不如锁止式差速器的大。
这类差速器锁，由于成本原因，一般只应用于高档轿车和高档的SUV。
五．自动机械锁止差速器
这类差速器的基本结构和机械锁止式差速器相同，不同的是，机械锁止差速器的锁止和解锁，完全由驾驶员人工控制；自动机械锁止式差速器则是根据路况自行锁止和解锁。
它的锁止检测机构很精巧，检测量有两个，一个是差速器边齿轮和差速器壳子之间的转速差，另外一个就是差速器壳的转速。
锁止条件：差速器壳体转速不超过设定值（也就是车速低于设定值），变齿轮与差速器壳的转速差超过设定值（左右车轮的转速差太大），如果两个条件都符合，就会触发差速器的锁止，正常行驶中的转向不会引起它的锁止。
整个锁止过程，车轮空转的角度差不超过360度。
解锁条件：差速器壳转速超过设定值（车速超过设定值），左右半轴的扭矩方向相反（车辆开式转向），满足两者中的任何一个，就会立即解锁。
优点：公路行驶特性与开式差速器完全相同。
越野路面，与锁止式差速器特性完全相同，不会因为转向而扭断半轴，其锁止和解锁过程完全是自动的，不需要人为干预。
可靠性非常高。
缺点：锁止噪音比较大，结构比机械锁止差速器复杂，每一种差速器只能适用于一种车型，不具有通用性。
适用性：可以直接替换开式差速器，前驱后驱都可以用，没有适用性方面的限制。
以Eaton公司的产品为代表的自动机械锁止差速器是最适合越野车适用的差速器，遗憾的是，没有能直接给小切用的产品。
六．PowerTrax NoSlip
我不确定它到底属于哪一类。
叫的比较多的，是“无滑动动力牵引”。
如果从功能上看，也可以叫“自动解锁差速器”。
叫什么名字都无所谓，反正都是同一个产品。
PowerTrax NoSlip的工作原理和锁止差速器恰恰相反，这个产品设计的非常巧妙。
锁止差速器工作的时候，是执行锁止操作；而
PowerTrax NoSlip工作的时候，执行的是单边解锁操作。
PowerTrax NoSlip在车辆直行的时候，左右半轴通过齿轮与小齿轮轴同步转动，工作在锁止状态。
当两驱动轮存在转动角度差的时候（车辆转向
或者一个轮子打滑），PowerTrax NoSlip会通过它的机械机构，将一个轮子的离合器分离，取消它的动力输出。
两个轮子转动角度相同的时候，离合器再结合。
完成一次分离并重新结合的操作，两个车轮的角度差不小于18度。
加油门的时候，分离的是转的稍快的车轮，收油门发动机制动的时候，分离的是转的稍慢的车轮。
如果用于前桥驱动，车辆的转向系统会随着加减油门有失控的倾向。
在附着力高的路面（土路或柏油路），如果两个驱动轮因为驱动力过大而同时打滑，则每一个车轮转动一周，与其相联的PowerTrax NoSlip离合器都会分离结合2到10次，两个车轮交替的获得分动箱输出的100％扭矩，驱动轮的动力输出状态不是连续的，而是脉动的，地面的附着力越大，两个驱动轮打滑转速越高，
PowerTrax NoSlip离合器结合时的冲击力就会越大。
为了承受这种高频的大扭矩冲击，制造PowerTrax NoSlip的材料强度必须特别耐冲击，所以使用的时钛合金。
但原车半轴设计没有考虑这种冲击扭矩，往往承受不了。
优点：通用性好，安装简便，没有锁止式差速器的锁止噪音，在铺装路面上不会因为转向而扭断半轴。
缺点：不能用于全时四驱的前桥；在附着力比较高的平坦路面，提供的牵引力小于锁止式差速器；在高附着力路面，两个驱动轮同时打滑，对半轴的冲击力非常大，容易扭断半轴；安装PowerTrax NoSlip会导致自动档车换档冲击变大。
适用性：适合后桥驱动轻度越野和低附着力路面。
不适合高附着力路面和大动力输出的场合的使用，不适合在前桥内安装（即使是4驱的切诺基，很容易断前半轴）。