JOSAM i-track 四轮定位测量原理

推荐宽度: 4米-6米之间，灵活选取。 左标靶中心到中心的距离，在3.5米至5.5米内灵活选取。左右相对应的 亮条之间的距离，应该保证前后相等。
10-20m
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优胜i-track 测量工位
正确调整标靶：每个标靶都处于一个矩形的直角上。 B
标靶安装不合格
优胜i-track 测量工位
α ≠ 90°
A≠B α, β, α´, β´≠ 90°
左右标靶之间的距离，前面与后面不等。
A
有缺陷的安装：对测量结果产生较大影响。
α´≠ 90°
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β ≠ 90°
B
β´ ≠ 90°
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2 x 右前束
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2 x toe left
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优胜Truckaligner 180系统
Truckaligner 180 和 Truckaligner II的工作方式一样。 事实上，两者的区别在于同轴度补偿，之前是手动补偿，现在是自动补偿。 车轮转动或者滚动180°后，第二次测量前桥。
优胜i-track 测量工位
测量工位配备4个标靶，前面2个，后面2个，还有一个地沟。
前
后
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优胜i-track 测量工位
测量工位的要求：地面平坦水平。
推荐的平面度公差：左右之间 +/- 5mm 推荐的纵向倾斜度 ： +/- 10mm/m
• 取代一次测量一根桥的方式，我们将在同一顺序中，测量所有的车桥 ，并且只向前滚动180°一次。同轴度、前束、车轮外倾角、中心线 、车桥偏斜将自动计算出结果（专利申请中）。
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优胜i-track 测量工位
2 x 右前束
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2 x toe left
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优胜Truckaligner 180系统
第一步：测量后桥 测量后桥左右单轮前束角度。
右前束= -2mm/m， 左前束= -1mm/m
左前束= -1
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Why the JOSAM i-track?
我们以前有两个版本的Truckaligner（手持式主机和PC），是我们最好的 车轮定位设备，紧随其后的是Truckaligner 180。
我们仍然必须要满足越来越多的客户的需求，一种非常快速的车轮定位系 统，用于诊断。
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优胜 i-track 系统
测量头 JT691 B 是重新设计并程序化的，以便计算前束角度，而且还可以计算测量头相 对于标靶的X和Y方向的位置坐标。
y
x
x
y
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优胜 i-track 系统
测量头JT691 B计算4个 X-Y 位置坐标，而且同时还计算所有车轮的外倾角和 前束角度 。
右前束 左前束
右前束 左前束
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优胜 i-track 系统
测量头JT691 B计算4个 X-Y 位置坐标，而且同时还计算所有车轮的外倾角和 前束角度 。
优胜Truckaligner 180系统
计算机计算出实际的前束角度和分析结果： 总前束= 0 mm/m， 车 桥偏斜 = 0 mm/m。
测量后桥左右单轮前束角度。
右前束= 0
左前束= 0
右前束= 0 mm/m， 左前束= 0 mm/m
右前束：
第一次测量=
-2
第二次测量=
+2
同轴度补偿后的结果： 0mm/m
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优胜i-track 测量工位
测量工位的要求：尺寸规格
Max 22m
10-20m
3,5-5,5m 3,5-5,5m
推荐长度： 10米-20米之间，灵活选取(最大22米)。 前后标靶之间的距离，应该保证左右两边相等。
2m
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~ 10m
~ 10m
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优胜 i-track 系统
卡车行驶在测量工位上。 直行但偏移。测量工位的中心线与卡车的中心线偏移。
பைடு நூலகம்
Ω
计算机可以计算偏移量 Ω 。
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优胜i-track 测量工位
标靶安装不合格
α ≠ 90°
A
A≠B α, β, α´, β´≠ 90°
前后标靶之间的距离，左侧与右侧不等。 有缺陷的安装： 对测量结果产生较小影响。
β ≠ 90°
α´≠ 90°
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B
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β´ ≠ 90°
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总前束
mm/m
1.5
1
0.5
0 -0.5
最大: 0,7 / 最小: 0,5 平均: 0,63
平均: -0,8
最大: 0,9 / 最小: 0,7 平均: 0,86
-1
-1.5 123456712345671234567
标靶安装不合格
优胜i-track 测量工位
标靶之间的距离准确一致，但排列不整齐。 有缺陷的安装： 对测量结果产生较小影响。
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优胜i-track 测量工位
组合测量工位配备6块标靶：前面4个，后面2个。
2m 1,5m ~ 4,5m
优胜 i-track 系统
中心线用于计算单轮前束和车桥偏斜，与优胜传统的测量方法相同。
右前束
车桥偏斜角度
推进线
中心线
左前束
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优胜 i-track 测量结果
i-track 重复性试验
试验对象： 奔驰 Actros -11 6x2 TAG 软件模式：自动.
90°
C A
如何在测量工位上构建一个直角 ，基于公式： a² + b² = c²
例如: 9 + 16 = 25
9
A= 3m
16 B= 4m
25 C= 5m
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优胜i-track 测量工位
标靶安装不合格
α ≠ 90°
=
=
中心线
=
=
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优胜 i-track 系统
车辆的位置被确定，而且车辆的中心线被计算机记录。
y x
y x
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x y
x y
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右前束= -2 右前束= +6
左前束= +2 左前束= -2
左前束= 0 mm/m， 右前束= +2 mm/m
右前束：
第一次测量=
+6
第二次测量.=
-2
同轴度补偿后的结果： +2mm/m
左前束：
第一次测量=
+2
第二次测量=
-2
同轴度补偿后的结果： 0mm/m
总前束=
+2mm/m
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优胜Truckaligner 180系统
第二步：滚动180°后，测量再次测量后桥。 测量后桥左右单轮前束角度。
右前束= +2mm/m， 左前束=+1mm/m
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Welcome to
Josam Training
i-track
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目录
1. 优胜车轮定位方法。 2. 为什么推出truckaligner 180? 3. 优胜truckaligner 180 系统。 4. 为什么推出i-track? 5. 优胜i-track 创新。 6. 优胜 i-track 测量工位。 7. 优胜 i-track 系统。 8. 优胜 i-track 测量结果，重复性测验。 9. 地面不平补偿为何如此重要。 10. 优胜 i-track 驱动桥的补偿功能。
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优胜 i-track 创新
为了加快系统速度，我们改进了什么？
• 无需手动进行同轴度补偿： 同轴度补偿已经被TA180去除。
• 无需进行安装及悬挂加长杆及测量标靶。无需将加长杆安装在车架上 ，取而代之的是，将标靶安装在测量工位四周。
优胜 i-track 系统
卡车行驶在测量工位上。 倾斜行驶。测量工位中心线和卡车中心线方向偏离。
α
计算机可以计算车辆的角度偏移量 α。
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优胜 i-track 系统
卡车行驶在测量工位上。
直行但后桥偏斜。测量工位中心线和卡车中心线方向偏离。
Test #
Test #
Test #
Axle 1
Axle 2
Axle 3
Test #2,4: Wheel adapters off / on Test #3,6: Target scales rear out / in, adapters off / on, truck driven out / in.
A=B α, β, α´, β´≠ 90°
β ≠ 90°
4个标靶组成一个平行四边形：前后标靶之间的距离一致，但存在横向位移 ，所有的角度都不是90°。
B
A
有缺陷的安装： 对测量结果产生较小影响。
α´≠ 90°
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β´ ≠ 90°
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后桥偏斜
α
计算机可以计算车辆的角度偏移量 α。
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优胜 i-track 系统
卡车行驶在测量工位上。 直行但偏移且后桥偏斜。测量工位中心线和卡车中心线偏移且方向偏离。
Ω α
计算机可以计算偏移量 Ω 和车辆的角度偏移量 α。
为了加快Truckaligner II系统的速度，我们改进了什么？ 无需手动进行同轴度补偿，同轴度补偿已经被TA180去除。
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优胜Truckaligner 180系统
Truckaligner 180 和 Truckaligner II的工作方式一样。 事实上，两者的区别在于同轴度补偿，之前是手动补偿，现在是自动补偿。 车轮转动或者滚动180°后，第二次测量后桥。
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优胜车轮定位方法
将自对中心标尺安装在车辆的前面和后面。 标靶固定在自对中心标尺左右等 距的位置。
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为什么推出Truckaligner 180
左前束：
第一次测量=
-1
第二次测量=
+1
同轴度补偿后的结果： 0mm/m
总前束=
0mm/m
车桥偏斜=
0mm/m
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优胜Truckaligner 180系统
测量前桥的过程与后桥一样。 前桥左右单轮前束各测量2次。
测量工位配备4个标靶，前面2个，后面2个。
前
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安装说明书
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优胜i-track 测量工位
测量工位配备4个标靶，前面2个，后面2个。
前
后
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