工程机械远程监控系统的实现
智能控制技术在工程机械上应用的进展综述
智能控制技术在工程机械上应用的进展综述
智能控制技术在工程机械上的应用已经取得了显著的进展。
随着人工智能和物联网技术的发展，工程机械的智能化程度不断提高，为工程施工和生产带来了许多便利和效益。
以下是智能控制技术在工程机械上应用的进展综述：
1. 自动化控制：智能控制技术可以实现工程机械的自动化控制，减少了人工干预的需求，提高了工作效率和精度。
通过传感器和执行器等设备，可以实现对工程机械的自动定位、自动导航、自动操作等功能。
2. 智能传感：智能控制技术可以通过传感器获取工程机械的各种参数和状态信息，包括温度、压力、振动等。
这些传感器可以将获取到的数据实时传输到控制系统，控制系统可以根据这些数据做出相应的调整和优化，提高机械的工作效率和安全性。
3. 数据分析：智能控制技术可以通过对大量数据的分析和处理，为工程机械的运行和维护提供有益的信息和建议。
通过数据分析，可以识别和预测机械故障，提前采取维修措施，避免停机时间和成本的浪费。
4. 远程监控：智能控制技术可以实现对工程机械的远程监控和管理。
通过网络连接，可以实时获取机械的运行状态和工作情况，及时发现和解决问题，提高工作效率和安全性。
5. 协作与集成：智能控制技术可以实现多台工程机械之间的协同工作和集成管理。
通过智能控制系统，可以实现机械之间的
信息共享和任务分配，提高工作效率和生产能力。
总之，智能控制技术在工程机械上的应用已经取得了显著的进展，为工程施工和生产带来了诸多便利和效益。
随着技术的不断发展，相信智能控制技术在工程机械领域的应用会越来越广泛。
工程机械的物联网应用实现设备互联和远程监控
工程机械的物联网应用实现设备互联和远程监控物联网（Internet of Things，简称IoT）的快速发展为工程机械行业带来了巨大的机遇和挑战。
利用物联网技术，工程机械设备可以实现设备之间的互联和远程监控，从而提升生产效率、降低运营成本、优化维护管理。
本文将探讨工程机械的物联网应用，并介绍其实现设备互联和远程监控的关键技术和应用场景。
一、概述工程机械是指用于土木工程和建筑工程等施工作业的机械设备，包括挖掘机、推土机、起重机等。
传统的工程机械设备通常需要人工操作和维护，存在效率低、安全风险高、维护成本大等问题。
而物联网技术的应用能够将这些机械设备连接到互联网，实现设备之间的互联和与操作者之间的远程交互，为工程机械行业带来了全新的变革。
二、实现设备互联的关键技术1. 传感器技术：传感器是实现设备互联的基础，通过采集工程机械设备的各类数据，如温度、压力、位移等，将其转换为数字信号，并传输给物联网平台。
2. 网络通信技术：工程机械设备需要与云端的物联网平台进行数据交互，因此，采用可靠、稳定的网络通信技术是必要的。
常用的通信技术包括4G、5G、以太网等。
3. 数据存储与处理技术：大量的工程机械数据需要进行存储和处理，以支持后续的数据分析和决策。
物联网平台需要具备高效的存储和处理能力，可以借助云计算等技术来实现。
三、实现远程监控的关键技术1. 数据传输和接收技术：物联网平台通过网络将工程机械设备采集到的数据传输给操作者。
操作者可以通过手机、电脑等终端设备接收和查看实时数据、报警信息等。
2. 远程操作技术：通过物联网平台，操作者可以实现对工程机械设备的远程操作，如开关机、调整参数设置等。
远程操作可以提高工作效率，降低安全风险。
3. 遥测遥控技术：通过物联网技术，操作者可以对工程机械设备进行远程遥测和遥控。
例如，可以通过视频监控实时了解设备的工作状态，通过遥控器进行设备操作。
四、应用场景1. 设备运营管理：物联网技术可以实现对工程机械设备的远程监控和管理，包括设备的定位追踪、工作状态监测、故障诊断等。
工程机械生产企业GPS管理专用系统软件的设计与实现
一
“ 工程机 械生产 企业 Ｇ Ｓ管理 专 用系统 软 件” Ｐ 重 点研 究 和解 决 了三大关键 技 术 。
种 时代需ห้องสมุดไป่ตู้ 。
１ 国 内工 程 机 械 远 程 监 控 系 统 应 用 的 现 状
目前 ， 几乎所 有 的挖掘机 生产企 业都 引进 了以
２ 系 统 框 架 与关 键 技术
为解决 挖 掘机生产 企业 的新要求 ， 我们 以上述 问题 为 主攻 目标 ， 究和 开 发 出 了“ 程机 械生 产 研 工 企业 ＧＰ Ｓ管理专 用系统 软件 ” 。
系 统 框 架 图 如 图 １所 示 。
商 采 用租 赁 、 分期 付 款 、 融资 等方 式进 行 销售 。但 这 种销售 方式无 疑 给他 们 包括 银 行带 来 了一定 的 风 险 。由此为卫 星 导航 业进 人 工 程 机械 行业 提 供 了机遇 ， 已逐 渐 成 为 工 程 机 械 行 业 的 一 个 普 遍 趋
Ｄ ＯＷＳ ２ ０ ０ ３网 络平 台上 构 建本 系统 ， 采 用 Ｂ Ｓ 并 ／
结 构 ， 须 安 装 专 用 客 户 端 ， 直 接 使 用 浏 览 器 进 无 可
标 准 。为争取用 户 ， 使工 程机械生 产企业 及经销 迫
前生 产企 业 直 接 使 用 运 营 商 的 通 用 Ｇ Ｓ管 理 系 Ｐ 统 ， 系统 由运 营 商管理 和控制 ， 该 因此 ， 程机械 生 工 产 企 业 的 生 产 、 售 等 商 业 机 密 直 接 暴 露 在 了 销 ＧＰ Ｓ运 营 商面前 。
工 程 机 械 生 产 企 业 ＧＰ Ｓ管 理 专 用 系统 软 件 的 设 计 与 实 现
挖掘机远程监测系统的研究与设计
This article’s summarizes appear in the last chapter of the paper , this chapter points out the deficiencies exist in the work as well as the directions and recommendations for future improvements .
This paper first introduce the task’s research background and remote monitoring technology’s research status in our country and abroad , through analysis and summarizes the main demand in excavator’s remote monitoring system , and fully understand thetechnologies relate to remote monitoring systems , developed the remote monitoring system's overall design project.
1.2 国内外研究现状
目前，国内外工程机械领域，特别是在挖掘机方面，对远程监测技术已经进行了一定程度的研究，研究的重点在于提高设备的信息化、智能化和自动化程度,努力完善产品的标准化、系列化和通用化。微电子技术、嵌入式技术[9]、GPS全球定位系统[10]、GIS地理信息系统[11]、GSM/GPRS无线通信技术[12-13]、现场总线技术的日渐成熟为挖掘机远程监测技术的发展提供了强有力的保障[14]。
工程机械智能控制系统设计与实现
工程机械智能控制系统设计与实现第一章引言工程机械智能控制系统是当今工程机械领域的重要发展方向之一。
在以往，工程机械的操作往往需要高超的技巧，而且存在一定程度的危险性。
随着科技的不断发展，工程机械智能化的控制系统得到了广泛应用。
智能控制系统可以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，降低事故率。
因此，本文将就工程机械智能控制系统的设计与实现进行详细介绍。
第二章工程机械智能控制系统概述工程机械智能控制系统包含了传感器、输入输出设备、嵌入式系统、程序算法等多个方面。
其中，传感器用于采集机械的状态信息，输入输出设备用于输入指令和输出结果，嵌入式系统是整个系统的核心部件，负责系统的逻辑运算和控制，程序算法则是实现智能控制的重要一环。
第三章传感器的应用传感器是智能控制系统的基础设施，其作用主要是采集机械的状态信息，包括重量、速度、运动方向、转角等。
应用传感器能够使操作人员监控机械的状态，减少危险性和错误率。
在采购传感器时，应注意传感器的准确性和稳定性，以保证系统的正常运行。
第四章输入输出设备的应用输入输出设备是人机交互的桥梁，主要包括显示屏、键盘、鼠标等。
在工程机械智能控制系统中，输入输出设备的主要作用是方便操作人员输入指令，同时显示机械的状态信息和操作结果。
应注意输入输出设备的可靠性和便捷性，以减少误操作和浪费时间。
第五章嵌入式系统的应用嵌入式系统是智能控制系统的核心部件，其负责系统的逻辑运算和控制。
目前，市场上有许多厂家生产和销售嵌入式系统，因此在采购时应注意其性能和稳定性。
另外，在系统设计时应考虑系统的可拓展性和升级性，以适应不同的应用场景。
第六章程序算法的应用程序算法是实现工程机械智能化的重要一环，它决定了智能控制系统的运行效率和准确性。
在实现程序算法时，应考虑机械运行的速度、环境、系统响应等因素，并应根据不同的应用需求进行调整和优化。
第七章实验结果与分析通过对智能控制系统的实验，可以得出系统的运行效率和准确性。
建设工程远程监控方案
建设工程远程监控方案1. 概述建设工程远程监控方案是指利用先进的信息与通信技术，实时监测和控制建设工程的各项参数与运行状态，以提高工程施工安全性和效率的方案。
本文将介绍建设工程远程监控的重要性、常用的技术手段以及具体的实施方案。
2. 重要性建设工程的监控对于保证工程的质量与安全至关重要。
传统的监控方式往往需要人工巡检，存在人力资源浪费、监控范围有限等问题。
远程监控方案的引入可以解决这些问题，并具备以下重要性：2.1 提高工程安全性远程监控方案可以实时监测建设工程的各项参数，如温度、压力、湿度等，一旦出现异常情况，可以立即发出预警信号。
这样可以及时采取措施，避免事故的发生，提高工程的安全性。
2.2 提高施工效率通过远程监控，工程管理人员可以随时随地了解工地的实际情况，对施工进度进行监控和调整。
同时，也可以及时获取施工人员的工作状态，提高施工效率和管理水平。
3. 技术手段建设工程远程监控方案通常采用以下常用技术手段：3.1 传感器技术利用各种传感器可以实时监测建筑物的各项参数，如温度、湿度、压力等。
这些传感器可以采集到数据，并将其发送到中央控制中心进行进一步分析和处理。
3.2 无线通信技术为了实现建设工程不受地理位置的限制，远程监控方案通常采用无线通信技术进行数据传输。
常用的无线通信技术包括WiFi、蓝牙、LoRa等。
3.3 数据存储与处理技术建设工程产生的大量数据需要进行存储和处理。
远程监控方案通常采用云计算技术进行数据存储和处理，以确保数据安全且方便管理。
4. 实施方案建设工程远程监控方案的实施需要考虑以下几个方面：4.1 网络建设在建设工程现场，需要建立稳定的网络环境，以便于数据的传输和通信。
可以选择有线网络和无线网络相结合的方式，对网络设备进行布置和调试，保证网络畅通。
4.2 传感器部署根据需要监控的参数确定传感器的数量和位置。
传感器可以安装在建筑物各个关键位置，如主体结构、管道系统、电气设备等。
推土机运行状态远程监控系统开发
推土机是一种移动 的实体 ， 无法 用有线 的通讯链路 与其 进行通信 ， 因此必须采用无线通讯方式。介于对网络性能 、 覆
盖 面 、 业价值等诸 多方 面的考虑 ， 商 本系统 中远程 终端 的通
讯方式使用 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ网络。 ３２ Ｇ Ｒ ． Ｐ Ｓ无线通讯技术
状态， 这对推土机生产公 司以及用户都有非常重要的意义。
和液压系统是故障发生率最高 的两个 系统 ， 因此对 这两个系 统进行重点监测 。 本系统采集的参数信号共有 ２ 路 ， １ 分别为 柴油油量 、 蓄电池 电压 、 空气 滤清器堵 塞 、 驶室温 度 ； 驾 发动
机 系统 的发动机机 油压力 、 发动机 机油温度 、 发动机 机油液 位、 发动机冷 却水温度 、 发动 机冷却水 水位 、 发动机 转速 、 发
图 １ 远程监控 系统总体 结构 图
ＧＲ Ｐ Ｓ是一种新的 Ｇ Ｍ数据业务 ， Ｓ 它可 以给移 动用户提 供 无线分组数据接人服务。Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ主要在 移动用户和远端 的
２ 车载 终端
１。 Ｉ 科技视界 ｓ ＩＮｃ ７ ｃＥ Ｅ＆ Ｔ ｃ Ｎ Ｌ Ｇ 。Ｎ Ｅ Ｈ 。 。 ＹＶｓ
Ｓ ｉｎ ｅ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙＶ ｉｏ ｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ ｓ ｎ ｉ
机 械 与 电子
科 技 视 界
２１年 ６ ０２ 月第 １期 ７
数据 网络之 间提供 一种 连接 ， 其优 点主要有 ： 资源利用率 高 、
ｍｅｔ 在 ２ ｎｓ ） ０世纪 ８ ０年代 最早提 出来 的， 它是 指通过 应用 程
Ｓｉ ｃ ｃｅ ｅ＆ Ｔｅ ｌ１ ｌｇ ｎ ｃｌｏｏ ｙ￣ ｆ ｎ ｌ ｉ ｏ
２１ 年 ６ ０２ 月第 １ 期 ７
工程机械物联网方案
工程机械物联网方案一、引言工程机械物联网是指通过网络技术将工程机械设备联结起来，实现设备之间的数据共享、通信和远程监控管理。
随着物联网技术的飞速发展，工程机械行业也日益重视物联网应用，以提升设备管理效率、降低成本、提高安全性和可靠性。
本文将针对工程机械物联网的需求与应用特点，介绍一种可行的物联网方案。
二、需求分析1. 远程监测与管理：工程机械通常运行在野外或者设施较为繁杂的场所，需要远程监测设备状态、进行设备管理和故障诊断。
物联网技术可以实现对设备的远程监察和管理，实时掌握设备的运行状况，提前发现并解决问题。
2. 数据共享与分析：工程机械通常需要进行设备间数据共享，例如设备之间传感器采集的数据、设备运行日志等，以便于对设备进行整合性分析和管理。
3. 设备安全和防盗：物联网技术可以实现对设备运行状态的实时监控，一旦发生异常情况，及时报警提醒，提高设备的安全性和防盗性。
4. 节能和环保：通过物联网技术，可以实现对设备的领域分析优化，节约能源，提高设备的能源利用率，减少对环境的影响。
5. 信息化管理：物联网技术可以使设备管理信息实现数字化，提高管理效率，降低成本。
三、技术方案1. 传感器技术：通过安装各种传感器，采集设备运行状态、温度、湿度和振动等数据，将数据上传至云平台。
2. 云平台：搭建云平台，对传感器采集的数据进行存储和分析，实现设备的远程监控和管理。
云平台还可以实现设备间数据共享和信息化管理。
3. 通信技术：使用无线通信技术，例如LoRa、NB-IoT等，实现设备数据的传输和远程监控。
4. 数据分析技术：通过大数据分析技术，对传感器采集的数据进行分析，实现设备运行状态的预测和故障诊断。
5. 应用软件：基于云平台开发相应的应用软件，实现设备的远程管理、报警和数据分析功能。
四、应用案例以挖掘机为例，介绍如何应用物联网技术解决设备管理需求：1. 传感器安装：在挖掘机各关键部位安装传感器，采集发动机、液压系统、行驶控制系统等数据。
工程机械行业的物联网技术应用案例
工程机械行业的物联网技术应用案例随着科技的不断进步和发展，物联网技术在各行业中得到了广泛的应用。
其中，工程机械行业也不例外。
工程机械是指在工程建设过程中用于施工的各类机械设备。
通过物联网技术的应用，工程机械行业可以实现智能化管理和监控，提高生产效率和安全性。
下面将介绍一些工程机械行业中物联网技术应用的案例。
一、智能车载系统工程机械中的车辆是施工过程中必不可少的工具，传统的车辆管理方式较为繁琐，无法实时掌握车辆的运行状态和位置。
通过物联网技术，可以将车辆与互联网连接，实现智能化的车载系统。
该系统可以实时监测车辆的行驶路线、速度和油耗情况，并将这些数据上传到云端进行管理和分析。
通过对数据的分析和处理，管理人员可以及时发现并解决车辆故障，提高车辆的使用效率和安全性。
二、设备远程监控工程机械行业的设备非常庞大和复杂，维修和管理难度较大。
通过物联网技术，可以实现对设备的远程监控。
例如，通过在设备上安装传感器，可以实时监测设备的工作状态和运行情况。
当设备出现故障或异常时，系统会自动发送报警信息给管理人员，提醒其进行处理。
这样，不仅可以减少设备故障对项目进度的影响，还可以及时采取措施来保证设备的正常运行。
三、工地安全监测在工程建设过程中，工地安全是非常重要的一环。
物联网技术的应用可以实现对工地安全的实时监测。
通过在工地中安装监控摄像头和传感器，可以对工地进行全方位的监控和检测。
例如，可以通过摄像头监测危险区域和违规行为，通过传感器检测气体浓度和温度等参数。
当发现有危险情况时，系统会自动发出警报并及时通知相关人员，以便及时采取措施来避免事故的发生。
四、设备维护管理通过物联网技术，可以实现对工程机械设备的维护管理。
传感器可以实时监测设备的工作状态和运行情况，当设备出现故障或需要维护时，系统会自动发出维修请求并通知相关人员。
同时，还可以通过云端管理平台对设备进行远程诊断和维护，大大提高了维护的效率和准确性。
通过上述案例可以看出，物联网技术在工程机械行业中的应用极大地提高了工程机械的管理效率和工作安全性。
工程机械远程监控系统应用研究
工程机械远程监控系统应用研究摘要：本文在对国内外工程机械应用技术的发展状况的调研分析的基础上，自行研发工程机械远程监控系统中的核心部分，即智能控制系统，满足客户对工程机械远程实时管理的需求。
关键词：工程机械远程监控监控系统0 引言随着我国公路、铁路及其它公共设施的基础建设规模日趋扩大，及机械化程度越来越高，工程机械在建设领域扮演着越来越重要的作用，但由于工程建设项目战线长、分布广、地域跨度大，管理维护人员不足，工程机械的远程监控成为制造、租赁、使用单位不得不考虑的问题。
伴随着网络通讯技术的发展，使得工程机械远程监控成为可能，可以实现对远程工程机械设备的定位跟踪、实时在线监控、远程调试、故障报警及维护、专家诊断等功能，最终实现对工程机械的远程监控。
1 工程机械远程监控系统该系统是利用计算机检测技术、无线通讯技术、卫星定位技术，全面检测运行中的机械设备的位置和施工进度，并向调度室实时传输检测数据作进一步分析；如果在设备操作过程中出现问题，设备操作人员也能利用工程机械远程监控系统将故障信息传输至调度室，由调度室远程指导修整措施。
工程机械远程监控系统在施工现场的应用，有助于优化机械化施工组织设计，大幅提升机具设备的管理水平，在保证工程质量的前提下缩短施工周期，从而提高经济效益。
该系统由机械工作状态检测系统、卫星定位信号接收装置、无线数据通讯系统和远程监控中心构成。
设备运行状态检测系统需要安装传感器，传感器将设备运行参数通过转换器传输至计算机。
远程监控重心也可以实时接收由设备操作人员传输的设备故障等相关问题。
在设备上装设卫星定位信号接收装置，接收信号后自动计算该机械所在的经纬度。
远程监控中心负责管理整个监控系统，管理者可通过远程指令实时监控并测评机械设备的位置和运行状态，提出扩大经济效益的建议。
同时还可以通过检测和分析工程机械的运行状态，对大型工程机械及其配套机械进行优化调度，以提高机械化施工组织水平和机械的生产效率。
工程机械机群的智能监控系统
主要 由： 单片机 （ Ｓ４ ０ Ｉ９ 、 Ｍ Ｐ ３ Ｆ４ ） 传感器、 Ｐ 卫星定 ＧＳ
摘 要： 针对我国 目 前大规模基建中所存在 的问题 ， 了计算机技术 、 分析 智能技术 、 信息通讯技 术的优越性 ， 提出了一套以 Ｇ Ｍ Ｇ Ｒ 通讯为基础的智能监控工程机械机群 系统的实现方法。 Ｓ ／Ｐ Ｓ
关键词 ： 工程机械机群； Ｓ ／ Ｐ Ｓ 智能监控 ＧＭ ＧＲ ；
中图分类 号 ：Ｐ７ ． Ｔ ２３５ 文献标 识 码 ： Ｂ 文章编 号 ：０２—２７ （０６ ０ ００ － ３ １０ ２９ ２０ ）６— １ １ ０
维普资讯
第 ６期 ２０ ０ ６年 １ ２月
微
处 理
机
Ｎｏ ６ ．
ＭＩ ＣＲＯＰ ＲＯＣＥ Ｓ Ｓ ＯＲＳ
Ｄｅ ．，０ ６ ｅ ２ ０
工 程 机 械 机 群 的智 能 监控 系统
花 伟， 张广明
（ 南京工业大学 自动化学院， 南京 ２０ ０ ） １０ ９
ｃ ｍｐ ｔｒｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｕ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ，ｉ ｔｌ ｇ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ ｉ ｆｒ ｔ ｎ ｃ ｍｍｕ ｉ ａｉ ｇ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ｎ ｅｌ ｅ ｔｔｃ ｎ ｌｇ ｎ ｎ ｏ ｍａｉ ｏ ｉ ｏ ｎ ｃ ｔ ｈ ｏｏ ｎ ｅ ｙ Ｋｅ ｒ ｓ Ｅ ｇｎ ｅｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ｎ ｉ ｅ ｒ ｃ ｉ ｅ—ｇ ｏ ｐ； Ｍ ｎ ｒ ｕ ＧＳ ／ＧＰ ＲＳ；ｎ ｅｌ ｅ ｔ ｎ ｔｒｓ ｓｅ Ｉｔｌｇ ｎ ｉ ｍｏ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ
１ 引 言
现代大规模 的基础设施建设是 由各种工程机械
组群 ， 包括推Байду номын сангаас机、 装载机 、 平地机 、 挖掘机 、 铲运机、 运输 自 卸车、 压路机 、 拌和机等组成的。目前我国现
工程机械远程控制方案
工程机械远程控制方案一、引言随着科技的不断发展，远程控制技术已经在各个领域得到了广泛应用，包括工程机械行业。
远程控制工程机械可以提高工作效率、降低人力成本、减少操作风险，因此受到了越来越多企业的重视。
对于工程机械远程控制方案的研究和应用，可以满足企业在施工、生产等方面的需求，提升企业的竞争力。
本文将结合目前工程机械远程控制的技术发展现状，对工程机械远程控制方案进行详细的介绍和分析。
二、工程机械远程控制技术现状1. 工程机械远程控制技术的发展历程工程机械远程控制技术是由传统的手动操控向自动化、远程控制转变的产物。
在过去，工程机械的操作主要依靠驾驶员手动操控，这种操作方式存在一定的安全隐患和效率低下的问题。
随着科技的不断进步，工程机械远程控制技术得到了长足的发展。
现在，通过无线通信技术、云计算技术以及智能传感器技术，可以实现对工程机械设备的远程控制，大大提高了工作效率和安全性。
2. 工程机械远程控制技术的分类根据实际应用的需求和技术可行性，工程机械远程控制技术可以分为以下几类：（1）无人操作技术：通过无人机等设备，对工程机械进行远程操作。
（2）远程监控技术：通过网络连接，实时监控工程机械的工作状态和环境参数。
（3）远程遥控技术：通过远程控制器或手机等设备，完成对工程机械的远程操作。
3. 工程机械远程控制技术的应用领域工程机械远程控制技术已经在各个领域得到了广泛应用，主要包括建筑施工、矿山开采、港口物流、农业生产等领域。
在建筑施工方面，远程控制技术可以实现对各种工程机械设备的远程操控，提高了作业效率和安全性。
在矿山开采方面，远程控制技术可以减少作业人员的接触风险，提高了作业的安全性。
在港口物流方面，远程控制技术可以实现对码头设备的远程监控和操作，提高了装卸作业的效率。
在农业生产方面，远程控制技术可以实现对农业机械的远程操控，提高了农作业的效率和减少人力消耗。
三、工程机械远程控制方案的设计1. 工程机械远程控制系统的构成（1）远程通信部分：包括无线网络通信设备、数据传输设备、网络连接设备等。
工程机械远程监控系统车载终端的研究与实现
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｎｄ ｉ ｐｌｍ ｅ ａ ｉ ｎ ｉ ｅ ｉ ｌ Ｓ ｅ ｍｉ ａ ｏ ｓ ａ ｃ ａ ｍ ｅ ｎｔ ｔｏ ｎ ｖ ｈ ｃｅ’ ｔ ｒ ｎ ｌ ｆ ｒ ｃ ｎ ｔ ｕｃ ｉ ｎ ｍ ａ ｈｉ ｅ ｙ ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｏ ｓｒ ｔｏ ｃ ｎｒ ｎ ｔ ｒｎ ｙ ｔ ｍ
机 械远 程监 控 系统 的原理 图。 程 监控 系统 主要 由 远 安 装在监 控 中心 的中 央监控 系 统 、 安装 在 工 程机 械
标 车机 的远 程 控制 。
上 的车载 移 动单 元 以及 Ｇ Ｍ／Ｒ Ｓ通 信 网络 ３ 个 Ｓ Ｇ Ｐ
刘 志中 。 何浩智
（ 三一 重工智能工程研究本院 ， 湖南 长沙 ４ ０ ０ ） １ １０
摘 要 ： 章研 究并 总 结 了多个 远 程监 控 系统 车 载 终 端 的原 理 和 实现 方 法 ， 绍 了三一 重工 研 发 的 应 用 于 工程 机 文 介 械 的远 程 Ｇ Ｓ监控 终 端 ， 该 终端 的硬 件 和软 件 原 理 进 行 了说 明 ， Ｐ 对 最后 对终 端 进 一 步 的 改进 提 出 了一 些设 想。
Ｋｅ ｗｏ ｄ Ｇ Ｓ； ＲＳ； ｎ ｔｒｎ ｓ ｓｅ ｙ ｒ ｓ： Ｐ ＧＰ ｍｏ ｉｏ ｇ ｙ ｔ ｍ ｉ
工 程 机械 远程 监 控 系统是 一种 全新 、快捷 、 可
最新位置数据 、 车辆 的状 况 和 报 警 信息 ， 制 中心 控
工程机械GPS远程监控系统设计
工程机械GPS远程监控系统设计作者：蔡熙明来源：《数字化用户》2013年第12期【摘要】GPS远程监控除了作为是利用技术手段来控制工程机械销售风险的措施之一也是为主机厂提高机器售后服务质量和为客户提供工程管理的工作平台的一种措施。
本文是总结工程机械GPS远程监控系统设计的实践中GPS车载终端选型涉及的技术参数和监控管理平台所要涉及的项目内容。
【关键词】GPS 可靠性电磁兼容性监控管理平台一、前言由于工程机械设备单体价值较大，在销售过程中主要采取按揭、分期或融资租赁的销售方式。
这种销售方式有一定的销售风险。
通过加强贷前客户资信调查和贷后客户还贷追踪的业务手段或法律手段可以一定程度上来控制这种风险，但手段单一，缺乏强制手段，不能有效控制还贷风险。
采用了以全球卫星定位技术（GPS）为基础的工程机械远程监控系统是利用技术手段来控制这种风险的措施之一。
另一方面，按客户服务管理的核心理念，即企业全部的经营活动都要从满足客户的需要出发，以提供满足客户需要的产品或服务作为企业的义务，以客户满意作为企业经营的目的。
因此，在利用GPS作为控制器销售风险手段的同时，是可以为客户提供更好的服务的。
其中对机器的运行工况进行远程监控可以提高客户对机器工程管理，也可以使主机厂协助客户对机器的运行健康情况进行监控，以便及时进行机器的保养和维修服务。
因此，工程机械的GPS远程监控系统已成为工程机械的标配。
本文将介绍有关GPS远程监控系统设计中涉及的一些问题以及具体的处理办法。
二、工程机械GPS远程监控系统的组成GPS远程监控系统通常由GPS车载终端、无线电通讯网络和监控中心组成。
GPS车载终端负责获取机器的位置信息，通过各种无线电通讯网络传送给监控中心进行处理。
GPS车载终端还与机器的监控系统（由仪表、控制器组成）进行通信，机器的监控系统将机器的状态信息发送给GPS车载终端，通过GPS车载终端经无线电通讯网络传送给监控中心进行处理。
工程机械GPS远程监控系统
３ 软件 实 现
系统 软 件流程 图如 图 ３ 示蚴。 所
获 取 定 位 信 息
系统 初 始 化
＋
ＧＰ Ｓ具 体数 据 ：
￥ＧＰ ＲＭ Ｃ， ７ ６ ４ ５ Ａ， ８ ０ ９ ８ ２ Ｎ ， １ ２ ． ０ ４ ０ ５ ３ ． ０， ３ ０ ． ７ １ ， １ ４ ６ ０ ２ ３，
（ 北 科 技 大 学 石 家 庄 河 ０ ０５ ） ５ ０ ４
【 摘 要 】 描 述 了一 种 集 车 辆 监 控 、 远 程 诊 断 和 按 揭 管 理 于 一 体 的 系统 设 计 方 案 ，该 系 统 具 有 制 约 客 户 的 欠 款 ，
提供 维保信 息 等优点 。该监 控 系统 由车载终 端、通讯 服 务器 和监 控 中心 组成 。车载 终端 把采 集 到 的信 息 通过 Ｇ ＲＳ发送 到监控 中心 ，由监控 中心解析后 ，以网页 的形 式展 示 出来 ， 而实现 对车辆 的远程监 控与 管理 。该 系 Ｐ 从 统使 工程机械 产品 向信息化 、智 能化方 向发展 ， 因而有 着广 阔 的市场前景 和应用 。
ＡＴ＋ＭＩ Ｐ Ｈ＝１／ 将 缓 存 中 数据 发送 出去 Ｐ ＵＳ ／
＋Ｍ Ｉ ＰＰＵ ＳＨ ： １， ０
０ Ｋ
获得 有 效定 位 星 数 ， ￥ＧＰ 从 ＲＭＣ 中获 取 具 体 的位 置 信 息和 当前 时间 ， 当前 时间用 以校 准 系统 时 间 。 以上信
息 经 过 处 理 ， 合 成 系 统 的 协议 类 型 ， 过 ＧＰ 整 通 ＲＳ分
０ Ｋ
打 开各 个 功 能模 块 电 源 ， 测 各 个模 块 是 否 工 作 检 正常， 通过 对 自身 开 关 量检 测 ， 成 自我 检 测 ， 止终 完 防 端本 身被 破坏 。 检测结 果整 理成 相应 的数 据类 型 ， 将 等
基于LabVIEW的液压泵站远程监控系统设计与实现
Ｄ ｅｉ ｎ ｎｄ Ｒ ｅ ｌｚ ｔｏ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ Ｐｕ ｐ ｎ ｓ ａ ａｉａｉ ｎ ｆ Ｈ ｄ ａ ｌ ｇ ｃ ｍ ｉｇ
Ｓ ａｉ ｎ ｔｔｏ Ｎ ｅ Ｃｏ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｎ Ｌａ ｔ ｎｔｏ Ｓ ｓｅ Ｂａ ｅ ｏ ｂＶＩ ＥＷ
Ｘ Ｕ Ｄｏｎ ｇ－ｄｏ ｇ ｎ Ｗ ＡＮ Ｈｏｎ ｐｏ ｇ－ ＳＵＮ Ｚｈｉｐｅ ｇ － ｎ Ｐ ＥＮＧ Ｗ ｅ—ｗｅｉ ｉ
Ｈｖ ｒ ｕ ｉｓＰ ｅ ｍａｉｓ＆ Ｓ ａ ｓＮｏ８ ２ ｄａｌ ｎｕ ｔ ｃ ｃ ｅｌ ／ ． ．０１ １
基 于 Ｌ ｂ Ｗ 的 液 压 泵 站 远 程 ａ Ｖｌ Ｅ 监控 系统 设 计 与 实 现
徐 东 东 万 红 坡 孙 志朋 彭伟 伟
０ ６２ ） ６ ３ ６ （ 国人 民解 放军 ９ ３ ６部 队 ， 中 １３ 河北 秦 皇 岛
Байду номын сангаас
摘 要 ：利 用 Ｌｂ ＩＷ 的 图形 化语 言 编 程 开 发 了某 型 液 压 装 备 的 控 制 软 件 ，其 中 用 Ｌｂ ＩＷ 的 通 讯 模 块 结 合 硬 件 传感 器 等 实 现 了 ａＶＥ ａＶＥ
液 压 泵 站 运 行 数 据 的 实 时 采 集 及 远 程 控 制 ， 免 了 液压 泵 站 泄露 及 运 行 噪 声 对 实 验 室 的 影 响 。 避 关 键 词 ：虚 拟仪 器 ； 口通 讯 ： ａ Ｖ Ｅ ； 压 泵 站 串 Ｌ ｂ ＩＷ 液 中 图分 类 号 ： Ｈ１ ７ ，Ｐ ７ Ｔ ３．Ｔ ２７ ７ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ — ８ ３ ２ １ ） ８ ０ ４ — ３ ０ ８ ０ １ （０ ０ — ０ １ ０ １
ｔ ａ ｏ ａ ｏｙ ｗａ ｖ ｉ ｅ ｏ ｌ ｂ ｒ ｔ ｒ ｓ ａ ｏ ｄ ｄ． Ｋ ｅ Ｗ ｏｒ ： ＶＩ ｓ ｒａ ｐ ｒ ｃ ｍ ｍｕ ｃａｉｎ； Ｌａ ｙ ｄｓ ； ｅ ｉｌ ｏ ｔ ｏ ｎｉ ｔｏ ｂＶＩ ＥＷ ； ｈ ｒ ｕｌ ｐ ｙｄ ａ ｉ ｃ ｕｍｉ ｇ ｔｔｏ ｎ ｓａ ｉｎ
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农 业 装 备 技 术
电路 交 换 业 务通 道
Ｍ Ｓ
ＭＳ移动 终
图 ２ ＧＰ Ｓ 网络 结 构 Ｒ
以我们 采用 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ网络与 Ｉｔ ｎ ｔ ｎｅ ｅ 网相结 合 ， 控 中 ｒ 监 心通 过 Ｉｔ ｎ ｔ ｎｅ ｅ 网收 发数 据 。 Ｇ Ｒ ｒ 该 Ｐ Ｓ的网络结 构 图
数据 业务 。 因此 ， Ｐ Ｓ特别 适用 于 问断 的 、 发性 的 ＧＲ 突 或频 繁 的 、 少量 的数 据传 输 ， 远程 监控 中受 到越来 在
越广 泛 的应用 。
数 据采 集 模 块
控 问题 。该 系统 由三部 分组 成 ： 现场 控 制系统 ， 距 远
离数据 传输 系统 和远 程监 控 中心 。
能。 它完全 能适 应 于高 集成度 、 高性 能 的数 据采 集 系 统。 ２２ ＧＰ Ｓ模块 ． Ｒ
本 系统 主要 解 决沥 青洒 布 车远程 数 据采 集与 监
Ｇ Ｍ 网络 资源 ，在其 基 础上 发展 起来 的一 种 新 的数 Ｓ 据 承 载业 务 。 它采 用分 组交 换技 每个用 户 可 以同 术， 时 占用 多个 无线 信 道 ，同一 无 线信 道 又 可 以 由多个 用 户 共享 ， 而提 供 了 一种 高效 、 从 低成 本 的无 线 分组
本 系 统 就 是 在 传 统 监 控 监 测 的基 础 上 ，结 合 ＧＲ Ｐ Ｓ技术 而发 展起 来 的新 的远程监 控 系统 ， 有使 具 用 范 围广 、 据传 输量 大 、 行费 用低 、 数 运 快捷 登 陆 、 实
时在线 等特 点 ， 有广 阔的应用 前景 。 具
１ 系统总体设计
如 图 ２所 示 。
１３ 远程 监控 中心 ．
本系统的控制模块要完成对数据的采集 、处理
以及发 出一些 控制 信号 ，还要 同 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ通 信模 块 进
行 交互 。另外 ， 系统 涉及 的输 人 、 输 信 号包 括模 拟
信 号 、 字信 号 以及 脉 冲信 号 ， 中模 拟信 号 占相 当 数 其
１１ 现 场控 制 系统 ．
现场 控制 系统 分 为数据 采 集模 块 、单 片机处 理
模块和 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ发 送 模 块 。现 场 控 制 系统 简 图如 图 １
所示 ：
单 片机 处理 模 块
Hale Waihona Puke Ｇ ＲＳ发 送 模 块 Ｐ
沥 青温度
导热油温度 液压油温度
车速
天线 ●
盥 片 机 Ｒ ２２ Ｓ ３
第 ３ 卷第 ４期 ８
２１年 ８ ０２ 月
农 业 装 备 技 术
Ａｇ ｉ ｕ ｔｒ ｌＥｑｕ ｐ ｎｔ＆ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｙ ｒｃ ｌｕ ａ ｉ ｍｅ ｃ ｏｏｇ
Ｖ０． １ ３８ № ． ４ Ａｕｇ ．２０１ ２
工程机械远程监控系统的实现
王吉平
摘
（ 南京理工大学紫金学院）
要 ： 动 通信 与监 控技 术的 结合 ， 以将 用 户 的监控 数 据 以便 捷 的 方式传 送 至 目的地 而几 乎 不 移 可
必 考虑 实际 距 离的 限制 ， 因此在 施 工 分 散 的 工程 机 械 中得 到 了广 泛 的应 用 。 它把 移 动 通信 中的 Ｇ ＲＳ应 用 于沥青 洒布 车工 作状 态的远程 监控 ， Ｐ 重点介 绍 了该 系统的 总体 结构和 设计 方案 。
的 比例 。因此具有 高精 度 Ａ Ｄ转 换 功能 的处 理器 是 ／
监控 中心是 一个 软硬 件结 合 的 系统 。硬件 包括 监控 计算 机 、 信 处理设 备 及相 关 的数 据输 出设 备 。 通 软件 包括 通信 处理 、 监控 软件 及 系统数 据库 等 。 监控 中心 的 目的主要 是监 控施 工 现场 的工 作参 数， 以此来 判 断沥 青洒 布 车 的工 作 状态 是否 正 常 ， 可
ＧＰ ＲＳ
沥青泵转速
图 １ 现 场 控 制 系 统 简 图
数据 采集 模块 完 成对 现 场数 据 的采集 ，然后 将 所得 数据 送人 单 片机进 行 处理 。单 片 机处 理模 块 既 要完 成 对 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ模 块 的初 始化 、检测 网络状 态 和 数 据发 送 的 Ａ Ｔ指令 置 人 等操 作 ，还 要 对采 集 的数 据
以提 前 预知故 障 ，为 施工 工作 的连续 性提 供有 力 的
保证 。
首选 。所 以我 们 采用 Ｉｔｌ 司 ＭＣ ９ ｎｅ公 Ｓ６系 列单 片机
８ ０Ｃ１ ＫＣ。 ９６
该 芯 片采 用 了 Ｃ ＨＭＯ 艺 ，具 有 更 高 的运 算 ＳＴ 速 度 、更低 的功耗 ，并 增强 了 中断 、 ／ Ｄ Ａ Ｄ、 ＭＡ等 功
制命 令在 远程 监控 装 置得 以及 时响应 。
是使用一些成型 的芯片将数据放人 Ｇ Ｒ 通信 网络 ＰＳ 中传 输 。
总 第 １０期 ７
由于 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ核 心 网 本 身 就 是 一 个 分 组 型 数 据 网， 支持 Ｉ 议 ， Ｐ协 可与 Ｉｔｒｅ 网进 行无 缝 连 接 ， ｎｅｎｔ 所
进行 处理 ， 其适 应 Ｇ Ｒ 使 Ｐ Ｓ的传 输 。Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ模 块 主要
１２ 远距 离数 据传 输 系统 ．
远距 离数 据传 输 系统 用来 实 现监控 中心 与现 场
洒布车之间的数据传输。通过该系统洒布车的相关 参数 能够 及 时传送 到 监控 中心 ；监控 中心 发 出 的控
关键 词 ： ＲＳ 远 程监 控 ； 据 采集 ； ＧＰ ； 数 工程机 械
０ 引 言
由于工 程机 械施 工 的分 散性 ，维修 人员 很难 在
比较短 的时间 到达施 工 ＿ 地 ，对 工 程机 械 的故 障诊 Ｔ 断和 实时监 控 已经是 工 程机 械 的发 展趋 势 。 因此需
要 设计 一种 针对 工程 机械 的远 程监 控 系统 。 Ｇ Ｒ （ ｅｅａ Ｐ ｃ ｅ Ｒ ｄｏＳ ｒｉ ） 利 用 现 有 Ｐ ＳＧ ｎ ｒｌ ａｋ ｔ ａｉ ｅｖｃ 是 ｅ