液压式轮胎定型硫化机

RIB型轮胎定型硫化机

一
ｌ一上卡盘；２一胶囊；３一下卡盘；４
囊简；一中心立柱；６内压管；７囊５一
井升降气缸；８下环气缸；一挡块气缸；一９
ｌ一上环油缸：１一更换胶囊油缸０１图ｌ轮胎定型硫化机的ＲＢ型中・Ｉ机构
与常规的机械式硫化机有较大的差别。每一墙板上部各开有一垂直的传动导槽（主导槽）墙板下部开有与曲柄齿轮相匹配的弧形，
缺口。在底座后侧安装着电动机、减速机及中
两偏心轮。为了消除可能的 “ 漂移” 现象造成
问齿轮，它们通过传动轴相互连接传动，并最
后连接传动着的两墙板下面的曲柄齿轮，曲
‘Ｏ３．０５
，
＜０２．
０，５
ＯＳ．
Ｏ５．
１１５）Ｉ型垂直升降式轮胎定型３０（５ＲＢ
硫化机和传统的机械式硫化机一样，由主机、装胎机构、卸胎机构、存胎器、控制柜及管路
侧均安装有爪式装胎机构及存胎器；而在靠
近硫化室的后侧均安装有卸胎机构。为了保证上横梁的下平面与底座的上平面的平行度，
的中心机构简体内装有一升降囊井，由二个
垂直汕缸操纵上下运动，轮胎下钢圈固定在此囊井顶部。囊井上升时将硫化好的轮胎顶
出。胶囊下夹环高度可通过专用电机及链轮
链条装置调节以适应不同尺寸的轮胎，中心
ＲＢＩ硫化机的发展和推广将具有深远的意义。
本文将讨论Ｒ型轮胎定型硫化机和充ＩＢ
筒中。推顶器的结构是几个气缸串联在一块，
比较复杂。而三菱公司液压式硫化机上采用的ＲＢ型，新结构型式如图１Ｉ所示，在固定

液压式轮胎硫化机介绍

上置式螺纹调模下置式螺纹调模卡板立柱粗调、加压缸自适应调模
5、各种液压机对比
序号结构形式框架式机架形式
2台单机组合、整体焊接框架上下机架通过槽钢连接，硫化时机架槽钢受力 2台单机组合、侧板组装在机架上、横梁升降，硫化时机架侧板受力多立柱组合、横梁升降 (左、右油缸)，6柱以上时也可以2台单机组合，硫化时立柱不受力多立柱组合、横梁升降 (左、右油缸)，6柱以上时也可以2台单机组合，硫化时立柱受力
机械手摆臂变速机构
翻板式机械爪
液压硫化机模具支承装置
B型中心机构
卸胎机构
下模浮动的框架式液压机
框架天平式液压机
返回
单柱天平式
液压式轮胎硫化机介绍
1、公司的主流液压机结构形式

框架式侧板横梁升降式立柱锁环式立柱卡板式
2、开合模块槽）导向系统滚珠导轨导向系统立柱导套导向系统
3、锁模方式

框架封闭锁模侧板插销锁模锁环锁模卡板立柱锁模
4、调模方式
1
2
侧板横梁升降式立柱锁环式
3
4
立柱卡板式
多立柱导向，双油缸置于机器两侧，液压比例阀同步
无专用机构，采用立柱上的不同环槽及不同的加压行程实现，PLC或接近开关调整
6、其他特点

机械手摆臂变速机构翻板式机械爪液压硫化机模具支承装置 B型中心机构卸胎机构
调模方式
模具上方，螺纹调整顶杆长度，手动、电动模具与横梁之间，螺纹调整托板高度，手动、电动模具与底座之间，螺纹调整托板高度，电动、液压

液压轮胎硫化机热结构耦合分析

．
－一０ｆｋ）一￣（
边界条件如下：
Ｔ（Ｙ，）一ｚ，ｚ，￡）
析，根据分析结果对结构进行了相应改进，并降低
了生产成本；建良等ｌ采用！Ａ陈２－ＤＥＳ软件将轮
胎定型硫化机分为上横梁和底座相关的两部分，
分别进行有限元分析，明了硫化机设计的安全证性要求；冬梅等［对电动螺旋轮胎定型硫化机焦３］的上横梁进行了有限元分析，对上横梁结构肯在
费大量建模时问，而且影响网格划分的质量，进而增大计算过程的收敛难度，响计算结果的正确影
性。另外，考虑到并列机架实体模型的相似性，本
研究只构建一个机架的实体模型，图２所示。如
ｒ一是）（）瓦一ａ瓦（筹一是一Ｔ
（Ｉｚｙｆｄｄ｛ｄｙｄＱｄｔ、ｄｄｙｚｘ｛ｘｄ）ｔＶｄ：ｃｄＴ＋ｆｘｚｙ＋ｆｐＶｄｄｄｄ一曲ｄｄ４ｚｘ－－
如
１１１三维传热数学模型．．
硫化机在稳定运行时，能通过上下热板以热
定的基础上提出了相应的改进措施。上述分析都没有考虑温度的影响，了得到为硫化机在真实环境中的工况，本研究对热、结构共同作用情况下硫化机的应力、移和位置精度进位
行研究。
图１分析流程

轮胎定型硫化机

充氮硫化的轮胎硫化机中心机构
充氮硫化的轮胎硫化机的中心机构，其大部分部件与现有的充氮硫化的轮胎硫化机的中心机构的相应部件相同，所不同的是，缸筒上口装有缸盖和法兰盖，其环形凹槽喷射蒸气和氮气的喷口方向分别呈水平偏下向与水平偏上向，同时，在法兰盖上还装有一吸水胶管，其吸嘴可吸取胶囊中的冷凝水通过出水管流出。该中心机构用硫化机硫化轮胎，其硫化室内的蒸气和氮气混合均匀，能及时排除冷凝水，保证硫化室温度均匀稳定，从而提高硫化质量。
活络模是把两半模改为胎冠部位可径向分合的几个小块，在合模时，活络模块能自动的径向合拢，包住胎坯；卸胎时，活络模块可以径向分离，脱离硫化的轮胎，这样保证胎体和胎冠的完整和硫化质量，有利于装卸轮胎。
但是，活络模的结构复杂、制造成本高，因此目前只在硫化子午线轮胎中采用。
活络模的结构类型较多，可分为：平面导向活络模、圆锥面导向活络模球面导向活络模、径向活络模、杠杆式活络模等。目前使用较多的活络模具为平面导向活络模和圆锥面导向活络模。
现在人们发现了利用氮气可以解决上述问题，它采用
190—210℃高压饱和蒸汽充入胶囊升温之后，再向胶囊充入2.0—2.6MPa压力的高纯氮气的增压办法，以达到高温高
压的硫化条件，从而实现了上述目标。
近年来，蒸汽/氮气介质硫化方式发展很快，目前在美国、日本等主要轮胎生产厂家新建项目已基本采用氮气硫化的方式。
在模中硫化，胶囊上下夹环在硫化位置。两个水平气缸
锁住中心机构
硫化结束。开模，将轮胎顶离下模。
卸胎器转入，抓住硫化好的轮胎
卸胎器转出，将硫化好的轮胎送到后充气工位或卸胎辊道。装胎器转入，将新胎坯
送到硫化工位
到达硫化位置，胶囊出囊筒

轮胎定型硫化机简介

轮胎定型硫化机概述作者：桂林橡胶机械厂一、用途轮胎定型硫化机主要用于汽车外胎、飞机外胎、工程外胎及拖拉机外胎等充气轮胎的硫化。

也有用小规格的定型硫化机硫化摩托车胎、力车胎、自行车胎的。

二、轮胎定型硫化机的现状轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。

在本世纪二十年代出现了普通个体硫化机，四十年代出现寇型硫化机。

它简化了工艺操作过程，在同一机台上可完成装胎、寇型、硫化、卸胎及后充气冷却，便于工艺过程的机械化和自动化。

近代的定型硫化机，一般对内温、内压、蒸汽室温度均能测量、记录和控制。

此外有定型控制系统、清扫模型、涂隔离剂等装置。

整个生产周期可自动进行。

如配以自动运输和电子计算机控制，可使轮胎硫化实现自动化生产。

因此定型硫化机的机械化自动化程度和生产效率均较高、劳动强度低、产品质量好，在现代化轮胎厂中获得了广泛的应用。

三、分类和型号的表示方法（一）分类轮胎定型硫化机按采用的胶囊形式分为三种类型。

1. A 型〈或称AFV 型〉轮胎定型硫化机胶囊从外胎中脱出时，胶囊在推顶器的作用下，往下翻人下模下方的囊筒内。

开模方式为升降平移型。

2. B 型〈或称BOM 型〉轮胎寇型硫化机胶囊从外胎中脱出时，胶囊在中心机构的操纵下，在抽真空收缩后向上拉直。

开模方式有升降型，升降平移型和升降翻转型。

3. AB 型〈AUB0型〉轮胎定型硫化机胶囊从外胎中脱出时，胶囊在胶囊操纵机构和囊筒作用下，上半部作翻转而整个胶囊由囊筒向上移动收藏起来。

开模方式有升降型和升降翻转型。

按传动方式可分为连杆式定型硫化机和液压式定型硫化机。

溢压式B型定型硫化机的开摸方式为升降型。

按加热方式可分为蒸锅式、夹套式定型硫化机和热板式定型硫化机。

按用途可分为普通胎定型硫化机和子午胎定型硫化机。

自动化程度较高的定型硫化机，普通胎和子午线胎可通用。

按整体结构又可分为定型硫化机和定型硫化机组。

目前一般是根据胶囊形式进行分类。

（二）型号的表示方法轮胎定型硫化机型号表示方法常以硫化机的保护罩或蒸汽室的名义内径、模型数量及总压力表示。

液压硫化机用途

液压硫化机用途
液压硫化机的用途主要包括以下几个方面：
1. 轮胎制造：在轮胎制造中，硫化是一个重要的工艺环节。

液压式硫化机因其高效的硫化处理能力和稳定的硫化效果，被视为轮胎制造的必要设备。

它能通过控制硫化温度、时间和压力来调整轮胎的花纹、硬度等参数，以确保轮胎的质量和性能。

2. 橡胶制品生产：除了轮胎，液压式硫化机还应用于其他橡胶制品的生产，如输送带、橡胶管等。

通过硫化过程，这些橡胶制品可以获得更好的强度、弹性、耐磨性和耐老化性能，从而提高其质量和使用寿命。

3. 塑料制品硫化：液压硫化机不仅限于橡胶硫化，也适用于热固性塑料、树脂、电木等制品的压制成型和硫化成型。

4. 其他领域：液压硫化机广泛应用于橡胶工业、塑料工业、纤维工业等多个领域，涉及到的制品种类繁多，包括但不限于电缆、半导体、汽车内饰等。

总的来说，液压硫化机是一种多功能的硫化机械设备，它在多个行业中都发挥着重要作用，提高了产品质量并降低了生产成本。

LLY-B1260轮胎定型硫化机液压系统设计

理的设计。关键词：液压硫化机；液压文献标志码：文章编号：００５（０２０－０７（Ｔ３Ｂ１０￣８８２１）５（３－３））
前言
液压驱动。可以说除卸胎装置和装胎装置采用气动控
液压系统设计就显得至关重要。１液压系统原理设计ＬＹＢ２０液压式轮胎定型硫化机，Ｌ－１６主要用于半
同心度、平行度和重复定位的设备精度，适合于硫化更子午线轮胎、尤其是生产均衡性特别优良的高等级子
液压硫化机工作时，降油缸带动上模沿导向柱升上升到位后，胎机械手抓胎后转进装胎，装中心机构的
上下环上升，胚定位，胎机械手卸胎后退出，降胎装升
收稿日期：０１１．４２１．１１作者简介：杨鹏（９７）男，１８一，山东招远人，读硕士，在研究方
２５０）６２
摘
要：绍了液压硫化机的优越性及国内发展现状。ＬＹＢ２０型轮胎定型硫化机中多处使用液压介Ｌ．１６
控制技术，开合模装置、卸胎升降装置，合模力装置、如装加中心机构、活络模操纵装置，绍了各部位液压原介
加力装置、中心机构上皆采用液压驱动。整机的液压系统主要由油箱装置、机组、却装置、滤装置、泵冷过阀台以及管路组成。

液压双模轮胎硫化机的发展与性能简介

作者简介：丁振堂（９８一），１６男山东省青岛市人，现任青岛双星橡塑机械有限公司副总经理，总工程师，现从事轮胎及胶带设备技术研发与技术管理工作。
泛推广阶段。
３液压硫化机替代机械式硫化机已成必然趋势
杭州中策橡胶有限公司是液压硫化机的坚定支持者，司半钢乘用轮胎主要定位为高等级轮公胎，硫化主要采用液压硫化机。从使用效果看，生
度的波动将造成合模力的波动。液压硫化机能克服机械式硫化机的固有弱
对机械式硫化机与液压硫化机的成本进行比较，须要综合考虑配置、能、机率、务、必性开服生
产率及维修费用等。据克虏伯专家介绍，在欧洲，若在相同的配置下，压硫化机比机械式硫化机液更便宜。
其硫化机全部为液压式。我国液压硫化机主要型
号有１５、１０１２、３０１０、７０１２、００１４、２０１１、６０１Ｏ、７５
液压硫化机是在机械式硫化机的基础上发展
起来的。它具有精度和自动化程度高、硫化的轮胎均匀质优、用于子午线轮胎尤其是高等级子适
化机的比重已超过７％，且呈递增的趋势。我０并国的液压硫化机开发工作始于６０年代末期，步起时间不比工业发达国家慢，是当时国内的液压但技术水平限制了液压硫化机的发展。

轮胎硫化机结构简介(三四)

4 合模力的获得
液压式硫化机合模力的获得完全来源于油的压力。一般均用较低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。合模以后用一定的方式(插销、锁环、或锁紧块)将上下模部分锁住,组成一个闭环受力系统,然后再用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。PC-X硫化机获得合模力的方式有其结构特点,见图3。
2 氮气硫化站的组成原理
氮气硫化站的作用是提供一定压力的高纯度的氮气 , 作为轮胎硫化的内压介质。氮气硫化站主要是由制氮系统、氮气纯化系统、氮气加压系统和压力控制系统四部分组成 , 如附图所示。制氮系统的任务是将空气经过制氮设备 , 利用分子膜原理制出一定纯度的氮气 ; 氮气纯化系统的任务是利用氢气还原氧气的原理 , 将此氮气进行高纯度净化 , 使含氮量高达 99.99% 以上 ; 氮气加压系统和压力控制系统的任务是将此高纯度氮气用压缩机加压 , 并进行控制 , 以达到硫化工艺的要求。
采用日本横河新型的UR1000三针记录仪和UT35数字调节仪对硫化过程的外温,内温,内压参数进行记录,并对外温进行自动调节。
新型的三针记录仪和数字调节仪体积小,功能强、精度高,对外温进行数字控制,具有超温超压报警功能,能与上级计算机进行联网。
综上所述,在当前国际市场上可提供的各种型号的液硫化机中,日本三菱重工的产品具有较突出的优点。现产品除在日本销售外已销到韩国、马来西亚、中国、中国台湾、美国、巳西、南非和法国、英国、德国、波兰、葡萄牙、卢森堡、俄罗斯等欧洲国家。国际上一些知名的轮胎公司如桥石、固特异、米西林、大陆、邓录普都已较多地采用。
②故障指示:T/P ER.硫化温度/压力超过设定值;
COM ER MAC—LAN系统联网故障;
CPU ER CPU故障。
(6)步前进键

B型液压硫化机技术介绍

作者简介：丁振堂（1969-），男，高级工程师，硫化机行业内专家学者，中国高分子材料专家委员会委员，青岛科技大学高性能聚合物研究院研究员。

收稿日期：2023-06-291　研发背景轮胎硫化是轮胎生产过程中的最后一道工序，也是决定成品轮胎质量的工序之一。

各个橡胶机械制造厂家争相开发生产性能好、可靠性好的轮胎定型硫化机，尤其侧重机内定型、热工管道系统、润滑系统、自动控制系统、胶囊设计制造、过热水出氧、专用电机及安全防护等功能。

从国外引进63.5"机械式轮胎定型硫化机并进行了消化吸收后，国内轮胎定型硫化机的开发和生产，开始走上快速发展的道路。

国内硫化机厂家百家争鸣、百花齐放，机械式定型硫化机发展迅猛，形成了系列化、专业化。

国产液压轮胎定型硫化机的发展，经历了一个认识和转变的过程，后来，随着国产液压轮胎定型机技术水平的提高和质量的保证，成为轮胎企业硫化高等级子午胎的首选设备。

在市场大力发展高等级子午胎的前景下，对液压轮胎定型硫化机需求日增。

青岛软控机电工程有限公司也加入了液压轮胎定型硫化机的研发制作队伍，并根据不同用户群，研发出不同结构种类的液压硫化机，本文重点介绍B 型液压轮胎定型硫化机。

该机型是框架式结构，是最早研发的液压硫化机机型之一，因其硫化全钢子午线轮胎性能稳定可靠，操作方便快捷，尤其受老牌国内轮胎厂家的青睐，成为液压硫化机的主力机型。

2　B 型液压硫化机的总体结构、特点、动作原理、参数等介绍B 型液压硫化机是软控集多年研发设计、制作、安装、调试、使用、维护精心打造的机型。

因其结构B 型液压硫化机技术介绍丁振堂，郭良刚，张元胜，季付高，尹相迎(青岛软控机电工程有限公司，山东青岛 266200)摘要：简要介绍了B 型液压硫化机研制背景、工艺参数、技术参数、主要结构、检测标准等，其优点是硫化子午线轮胎提高产品质量，降低能源消耗，实现自动化、机械化，产品的性价比最优等。

关键词：中心机构；热工阀组；装胎机械手；卸胎机械手；工艺路线；自动化中图分类号：TQ330.47文章编号：1009-797X(2024)02-0013-06文献标识码：B DOI:10.13520/ki.rpte.2024.02.004稳定、操作方便、价格公道、性价比高、性能优良等受市场用户好评，成为国内外用户的主力机型。

27295055_全钢轮胎液压硫化机热工及控制系统改进

作者简介：王爽（1990-），女，工程师，学士，主要从事机械设计与研发工作。

*山东省智能绿色制造技术与装备协同创新中心开放基金（IGSD-2020-009）资助项目收稿日期：2022-04-25硫化是轮胎生产工艺的最后一道工序也是主要耗能部分。

因此研究和开发硫化机新技术，生产制造并使用新型硫化机设备，对传统设备进行改造，提高设备使用性能，减少能耗，节约能源，降低生产成本，提高设备使用率及安全系数有十分重要的作用。

本文所提新开发的左右独立式全钢液压硫化机能实现左右模分开控制并独立完成硫化。

而热工及控制系统是液压硫化机的重要组成部分，就传统热工管路及新式热工管路本文做简单介绍。

1　传统式热工管路结构（1）早期硫化机多采用两半模蒸锅硫化，直接对模具加热，温度更均匀，轮胎硫化质量好。

传统的蒸锅过热水热工管路如图1。

但过热水硫化能源浪费巨大，而更节能环保的氮气硫化工艺已被广泛运用，故过热水蒸锅式硫化逐渐被各大轮胎厂改造或淘汰。

（2）氮气硫化工艺特点是先由内温管路向胶囊内通入高温高压的饱和蒸汽，为轮胎硫化提供高温。

一段时间后温度达到使用要求再通入常温高压氮气，提供压力。

而氮气比过热水流速快，且无色无味不易检测泄漏点，一旦发生泄露，不仅浪费大量氮气同时还带走大量热量，导致轮胎残次品产生。

为避免这种情况，传统的氮气硫化热工管路中会加有14SQ 、15SQ 、25SQ 、和19SQ 共四只优质品牌原装进口的切断阀，全钢轮胎液压硫化机热工及控制系统改进王爽1，2，陆永高1，2，何燕2，3，郭良刚1，2，焦冬梅2，3，张晓琳1，2，刘全泽1，2(1.青岛海琅特种装备科技有限公司，山东青岛 266400；2.山东省智能绿色制造技术与装备协同创新中心，山东青岛 2660003.青岛科技大学机电工程学院，山东青岛 266000)摘要：分析介绍了传统的热工及控制系统及新研发的新式左右独立热工及控制系统，新式系统在原有的基础上进行了改进，对提高设备使用率及安全系数有十分重要的作用。

液压轮胎定型硫化机液压系统设计与仿真

液压轮胎定型硫化机液压系统设计与仿真
韩青，叶选林，任杉，王海生，晏立
（１．红河学院工学院，云南红河６６１１００；２．西北工业大学机电学院，陕西西安７１００７２；３．云南广播电视大学机械电子工程学院，云南昆明６５０２２３）
摘要：液压轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对液压轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要
求，对轮胎定型硫化机液压系统进行研究，在此基础上设计轮胎定型硫化机液压系统回路。液压站采用平均流量法进行节能设计。在数学模型基础上，对液压系统的准确性、快速性和启动性能进行仿真分析。现场使用结果验证了设计和仿真的正确性和有效性。关键词：液压轮胎定型硫化机；液压系统；快速性；启动性能中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００１— ３８８１（２０１４）１—１１６— ４
ｓｐｅｅｄ，ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｆｏｒｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｉｒｅｃｕｉｒｎｇｐｒｅｓｓ，ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｃｉｒｃｕｉｔｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｎｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｌｆｏｗｍｅｔｈｏｄｗａｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｓａｖｅｔｈｅｅｎｅｒｇｙ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｎｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ，ｃｅｌｅｉｒｔｙｎｄａｓｔａｒｔｕｐｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｍａｄｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅ１．Ｔｈｅｉｆｅｌｄｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｅｄｅｓｉｎｇｎｄａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｌ＇ｅｅｏＩＴｅＣｔａｎｄｖａｌｉｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｉｒｅｃｕｉｎｒｇｐｒｅｓｓ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ；Ｃｅｌｅｉｒｔｙ；ＳｔａｒｔｕｐｐｅｒｆｏｍａｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹｕｎｎａｎＲａｄｉｏ＆ＴＶＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＫｕｎｍｉｎｇＹｕｎｎａｎ６５０２２３，Ｃｈｉｎａ）

伺服液压系统在液压轮胎定型硫化机中的应用

发展趋势
随着智能制造、工业互联网等技术的不断发展，液压轮胎定型硫化机的未来将朝着自动化、智能化、数字化方向发展。同时，对于环保和节能的要求也将不断提高，推动液压轮胎定型硫化机向更加绿色、高效的方向发展。
02
伺服液压系统基本原理及特点
伺服液压系统组成及工作原理
组成
伺服液压系统主要由伺服电机、液压泵、液压阀、液压缸以及传感器等组成。
液压轮胎定型硫化机应用领域
汽车轮胎制造
液压轮胎定型硫化机是汽车轮胎制造过程中的关键设备，用于生产各种规格
和花纹的汽车轮胎。
工程机械轮胎制造
在工程机械领域，如装载机、挖掘机等重型机械所使用的轮胎，也需要通过液压轮胎定型硫化机进行
制造。
其他橡胶制品生产
除了轮胎制造外，液压轮胎定型硫化机还可应用于其他橡胶制品的生产，如
控制算法
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。PID控制算法简单实用，适用于线性定常系统；模糊控制能够处理模糊和不确定性问题，适用于非线性时变系统；神经网络控制具有自学习和自适应能力，适用于复杂系统的控制。
伺服液压系统优势与局限性
要点一
优势
要点二
局限性
伺服液压系统具有响应速度快、控制精度高、输出力大、稳定性好等优点。同时，由于采用了闭环控制策略，系统能够自动适应负载变化，保持稳定的输出性能。
伺服液压系统的局限性主要表现在以下几个方面：一是系统复杂度高，维护困难；二是液压油容易受到污染和温度变化的影响，导致系统性能下降；三是系统能耗较高，不符合节能环保的要求。针对这些问题，可以采取相应的措施进行改进和优化，如提高系统的集成度、采用高性能的液压油和过滤器、优化控制算法等。

一种轮胎定型硫化机[发明专利]

专利名称：一种轮胎定型硫化机专利类型：发明专利
发明人：邢晓波,王项群,胡少平申请号：CN200610053459.3申请日：20060919
公开号：CN1927566A
公开日：
20070314
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种轮胎定型硫化机，包括机架、上横梁和下横梁，上、下横梁之间架设有安装胎模的上、下托盘，下横梁与两根连杆铰接，连杆与架设在机架底部可转动的连板铰接，其铰接销中心位置连接有螺杆，螺杆与通过转轴架设在机架后部的电机螺纹传动连接，下托盘中央设有中心机构，包括胶囊、多级汽缸及其外围支撑固定用的汽缸座，其中，所述多级汽缸顶部的活塞杆上螺纹连接有夹盘，夹盘上通过钢圈A夹紧固定有胶囊的上胎圈，胶囊的下胎圈通过钢圈B夹紧固定在汽缸座上表面，汽缸座上表面还设有向所述胶囊充放气的通气孔，中心机构内部连接处均气密封。

本发明具有结构紧凑、操作方便、单机效率高、设备成本低、维修保养简单等优点。

申请人：杭州中策橡胶有限公司
地址：310008 浙江省杭州市海潮路1号
国籍：CN
代理机构：杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：王鹏举
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轮胎定型硫化机液压系统常见故障与解决措施（2）

轮胎定型硫化机液压系统常见故障与解决措施（2）液压式轮胎硫化机液压系统常见故障分析⼀、液压硫化机概述液压式轮胎定型硫化机区别于机械式轮胎硫化机的地⽅就在于硫化机的多个主要部套都采⽤了液压驱动，⽐如活络模装置、升降驱动装置、中⼼机构和加⼒装置。

正因为如此，液压式硫化机克服了机械式硫化机固有的缺陷，具有结构紧凑、效率⾼、⾃动化程度⾼、轮胎定型精度⾼、更换轮胎规格容易、维护使⽤⽅便等优点。

从产品质量、能源消耗和⽣产率(直接产出率和设备利⽤率)诸⽅⾯看，液压式硫化机⽐机械式硫化机具有更佳的性价⽐，是轮胎硫化机的发展⽅向。

近⼏年，液压式硫化机已经⼤范围取代机械式硫化机，并且这种替代速度也呈加速态势。

当然，在液压硫化机得到轮胎⼚商认可和⼴泛使⽤的同时，我们也不能忽视现有液压硫化机存在的问题。

液压式硫化机的优势在于其采⽤了液压的传动⽅式，所以要想最⼤化发挥其优势，提⾼⽣产率和设备使⽤寿命，那么做好硫化机的液压系统维护和保养⼯作就显得⾄关重要。

本⽂将就液压硫化机液压系统在⽇常⼯作中的常见故障进⾏分析和解决。

⼆、液压硫化机液压系统⼯作原理2．1 概述液压硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加⼒装置、中⼼机构上皆采⽤液压驱动。

整机的液压系统主要由油箱装置、泵机组、冷却装置、过滤装置、阀台以及管路组成。

液压硫化机⼯作时，升降油缸带动上模沿导向柱上升到位后，装胎机械⼿抓胎后转进装胎，中⼼机构的上下环上升，胎胚定位，装胎机械⼿卸胎后退出，升降油缸带动上模沿导向柱下降合模，胎胚定型后合模到位，在模座下⾯的加⼒油缸作⽤下，产⽣要求的合模⼒。

合模后，轮胎在硫化室内在加热、加压状态下保持⼀段时间后，硫化完毕。

轮胎硫化结束后，加⼒油缸卸压，升降油缸带动上模上升，轮胎脱出上模，上模上升到位后，卸胎机构转进卸胎，中⼼机构上环上升，卸胎⼿提胎上升到位后转出，将硫化好的轮胎送⾄后充⽓冷却。

之后如此反复。

2.2 主要元件及功能液压式轮胎定型硫化机的液压系统图如图1所⽰。

轮胎硫化机运行过程中重大危险列举

轮胎硫化机运行过程中重大危险列举1、直接或间接与带电部件接触造成的电击或灼伤；2、由于液压和气动系统故障造成的危险；3、移动上部分关闭(合模运动)造成的挤压、剪切、缠绕和冲击危险；4、移动上部分打开(开模运动)造成的挤压、剪切、缠绕和冲击危险；5、移动上部分在开模极限位置时，移动上部分意外坠落造成的挤压危险；6、移动上部分停车功能发生故障造成的挤压危险；7、液压式硫化机移动上部分锁紧装置闭锁运动时造成的挤压和剪切危险；8、液压式硫化机移动上部分锁紧装置开锁运动时造成的挤压和剪切危险；9、施加合模力或释放合模力运动造成的挤压和切割危险；10、动力操纵式防护装置运动造成的冲击、挤压和切割危险；11、模套自动锁紧和解锁装置运动造成的挤压和剪切危险；12、模套上部分坠落造成的挤压和冲击危险；13、模具操纵装置向上和向下运动造成的挤压、剪切和冲击危险；14、蒸汽室锁紧之前，由于蒸汽室内压力过高，造成爆炸、材料射出、冲击、高压流体喷射和灼伤危险；15、下环下降时造成的挤压和切割危险；16、上环运动时造成的挤压和切割危险；17、硫化机在半封闭位置(二次定型位置)以上时，对胶囊施压造成的爆炸、材料射出和高压流体喷射危险；18、硫化机在半封闭位置(二次定型位置)以下时，对胶囊施压造成的爆炸、材料射出危险；19、硫化机合模并锁紧时，对胶囊施压造成的爆炸、材料射出危险；20、解锁之前，由于胶囊内压力过高造成的爆炸、材料射出、冲击、高压流体喷射和灼伤危险；21、轮胎底部热水积累造成的烫伤危险；22、有害气体释放造成吸入有害物质的危险；23、管路中氮气泄漏造成的窒息危险；24、高温部件(管路、模具、热板、软管、阀门等)造成的灼伤危险；25、向硫化机输送硫化介质的软管破裂或硬管断裂造成的烫伤、灼伤和冲击危险；26、向硫化机输送硫化介质的软管或硬管泄漏造成的烫伤危险；27、管路内硫化介质残留的压力造成的压力流体喷射和灼伤危险；28、喷涂臂运动造成的压力流体喷射和冲击危险；如果有的话，喷涂设备使用有害喷涂剂造成吸入有害物质的危险；29、在工作位置滑倒、绊倒或从工作位置跌落造成的冲击和跌落危险；30、装胎装置下降造成的挤压、剪切和冲击危险；31、装胎装置上升造成的挤压、剪切和冲击危险；32、装胎装置的抓胎器转进、转出造成的挤压、剪切和冲击危险；33、装胎装置在装胎位置坠落造成的挤压、剪切和冲击危险；34、装胎装置停车功能发生故障造成的挤压、剪切和冲击危险；35、装胎装置的抓胎器爪片张开、闭合造成的切割、挤压和冲击危险；36、卸胎装置下降造成的挤压、剪切和冲击危险；37、卸胎装置上升造成的挤压、剪切和冲击危险；38、卸胎装置的抓胎器转进、转出或叉型卸胎装置翻转造成的挤压、剪切和冲击危险；39、卸胎装置坠落造成的挤压、剪切和冲击危险；40、卸胎装置停车功能发生故障造成的挤压、剪切和冲击危险；41、卸胎装置的抓胎器爪片张开、闭合造成的切割、挤压和冲击危险；42、胎坯或硫化轮胎在装胎或卸胎时坠落造成的冲击和挤压危险；43、后充气装置的上夹盘与硫化轮胎之间造成的切割、挤压和冲击危险；44、后充气装置的充气盘与上支架之间造成的切割、挤压和冲击危险；45、后充气装置的中梁翻转造成的挤压、剪切和冲击危险；46、后充气装置的活动梁升降造成的挤压、剪切和冲击危险；47、后充气装置的活动梁旋转造成的挤压、剪切和冲击危险；48、蒸汽室、热板压力过高造成的爆炸、材料射出、高压流体喷射、冲击、灼伤和烫伤危险。

液压轮胎硫化机介绍

装胎位时装胎器中心对下热板中心同轴度 Φ0.4mm 装胎位时装胎器中心对下热板中心同轴度的重复精度 Φ0.2mm 装胎位时装胎器盘面对下热板的平行度 0.2mm 装胎位时装胎器盘面对下热板平行度的重复精度 0.1mm
3、结构特点
导柱卡环锁模式液压双模轮胎定型硫化机为我公司自主开发的新型液压轮胎硫化机，在开合模、锁模、加压等部件中均采用了新颖而简单的结构，各动作功能协调安全可靠。可应用于28“以上52“以下系调安全可靠。可应用于28“以上52“以下系列产品。目前已开发出48“。以下结合列产品。目前已开发出48“。以下结合 48“简单介绍该类硫化机的结构特点。 48“简单介绍该类硫化机的结构特点。
可选用R型、C 可选用R型、C型、或标准油缸B 或标准油缸B型中心机构
3、6 其他用直线导轨; 用直线导轨; 液压系统一拖一；
爪盘直线导轨机械手升降油缸
谢谢！
3、2 采用新式锁模系统
适用于不同模具高度的环槽加压油缸及加压部件锁模机构
双导柱卡环式锁模系统开合模导向用的双导柱, 开合模导向用的双导柱,在其上加工了适应不同高度的环槽, 不同高度的环槽,用以锁模机构的卡环卡紧、锁模，加工非常容易，精度很容易保证，不必调整，确保了模具各点均匀受力。由于采用双立柱结构形式，模具周围完全敞开，加压油缸等零部件很容易更换，大大降低了维护成本及时间。各种维护，均可在不拆机的情况下进行。
3、3 采用简单快速的调模功能
首先，控制开合模油缸收缩位置，使卡板卡在双导柱的不同环槽内，实现初步的间断调模；其次，利用加压油缸行程，实现各间断调模范围内的连续调模。从机械角度看，该系统仅在导柱上多车几道锁模环槽、加压油缸行程加大几厘米而已。因此结构非常简单实用。大大降低了机器维护量及维护成本。