齿轮的分类
齿轮分类及主要参数
例：飞机涡轮，汽车传动。
传动齿轮——运动准确为主，一般为轻载高精度传动。（精度）
例：钟表。
装置形式：
开式传动，半开式传动，闭式传动。（传动装置包裹情况）
齿面硬度：
软齿面齿轮（齿面硬度<=350HBS）
硬齿面齿轮（齿面硬度>350HBS）（居多）
设计齿轮是指设计确定齿轮的主要参数
主要参数：
模数m：决定齿数大小的因素，（有标准可参考）
齿数z：齿轮的个数
螺旋角（螺旋升角，导程角）：螺旋线切线与轴线垂直面的夹角，角度影响自锁现象和防松。压力角：啮合点所受压力方向与运动方向的夹角。压力角和传动角互余，压力角越大，传动效率越低
齿高系数（齿高系数，齿顶高系数）
径向间隙系数。
齿轮的分类及主要参数
齿轮传动特点：1.传动效率高，并且在机械传动中，效率最高。
2.传动结构紧凑，所需空间一般较小。
3.与其他传动装置相比，使用稳定寿命长；传动比更稳定。
4.与带传动和链传动相比，制造和安装精度较高，所需成本增加。
齿形：直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮，内齿轮，锥齿轮，人字齿轮，小人齿。
使用情况：
齿轮的分类及应用
航空航天：齿 轮用于飞机和 火箭的发动机、 控制系统和传
动系统
工业机器人： 齿轮用于工业 机器人的关节 和传动机构， 实现精确的运
动控制
工程机械：齿 轮用于挖掘机、 起重机、压路 机等工程机械
的传动系统
汽车领域中的应用
发动机系统：齿轮用于传递动力， 确保发动机正常运转
悬挂系统：齿轮用于传递车轮与 车身之间的动力，实现车辆行驶
毛坯准备：选择合适的 材料，进行铸造或锻造
齿坯加工：对齿坯进行 粗加工，包括车削、铣
削等
齿形加工：采用滚齿、 插齿等工艺进行齿形加
工
热处理：对齿轮进行淬 火、回火等处理，提高
其硬度和耐磨性
表面处理：对齿轮表面 进行喷丸、渗碳淬火等 处理，提高其抗磨损性
能
检验与校正：对齿轮进 行检验和校正，确保其
精度和质量
注意事项：在 使用蜗杆蜗轮 时，需要注意 选择合适的材 料和精度等级， 以确保其正常 运转和延长使
用寿命。
非圆齿轮及其应用
非圆齿轮定义：非圆齿轮是一种特殊类型的齿轮，其齿廓形状不是圆形，而是其他曲线形 状，如椭圆、矩形、梯形等。
非圆齿轮的应用：非圆齿轮在许多领域都有广泛的应用，如机器人、航空航天、医疗器械 等。它们可以用于实现精确的传动和运动控制，提高设备的性能和精度。
齿轮的分类及应用
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目录
添加目录项标题 常见齿轮类型及应用 齿轮的制造与维护
齿轮的基本概念与分类
齿轮的应用领域 齿轮技术的发展趋势与挑 战
01
添加章节标题
02
齿轮的基本概念与 分类
齿轮的定义与工作原理
齿轮的定义：齿轮是一种用于传递动力的机械元件，通常由两个或多个轮 齿组成，通过轮齿之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮国标等级
齿轮国标等级引言：齿轮是一种常见的机械零件，广泛应用于各种机械设备中。
为了保证齿轮的质量和互换性，国际上制定了一套齿轮国标等级，用于描述齿轮的精度和质量。
本文将介绍齿轮国标等级的分类和特点。
一、齿轮国标等级分类根据国际标准ISO 1328-1，齿轮国标等级分为精度等级和质量等级两个方面。
1. 精度等级：精度等级是用于描述齿轮的几何形状和尺寸精度的指标。
根据精度等级的要求，齿轮可分为1-12级，其中1级精度最高，12级精度最低。
通常，1级和2级精度适用于高精度要求的齿轮，如高速传动装置；3级和4级精度适用于一般工业设备；5级和6级精度适用于常见传动装置；7级至12级精度适用于低精度要求的传动装置。
2. 质量等级：质量等级是用于描述齿轮的材料和热处理质量的指标。
根据质量等级的要求，齿轮可分为1-10级，其中1级质量最高，10级质量最低。
通常，1级和2级质量适用于高负载和高速传动装置；3级和4级质量适用于中等负载和速度传动装置；5级和6级质量适用于一般工业设备；7级至10级质量适用于低负载和速度传动装置。
二、齿轮国标等级特点1. 精度等级特点：不同精度等级的齿轮具有不同的几何形状和尺寸精度要求。
精度等级越高，齿轮的尺寸和形状误差越小，传动精度越高。
高精度齿轮具有良好的互换性，适用于高速、高负载传动系统，能够保证传动效率和传动精度。
2. 质量等级特点：不同质量等级的齿轮具有不同的材料和热处理质量要求。
质量等级越高，齿轮的材料强度和硬度越高，能够承受更大的负载和高速传动。
高质量齿轮具有良好的耐磨性和使用寿命，适用于高负载、高速传动系统，能够保证传动可靠性和使用寿命。
三、应用范围和注意事项1. 高精度齿轮适用于要求传动精度高的场合，如高速机械设备、精密测量装置等。
在选择高精度齿轮时，需考虑传动效率、噪声和振动等因素。
2. 高质量齿轮适用于要求传动可靠性高的场合，如重载机械设备、高速传动装置等。
在选择高质量齿轮时，需考虑材料强度、热处理质量和耐磨性等因素。
齿轮分类概述
1齿轮传动概述：功率：几十万千瓦；速度：几十万转/min，圆周速度：300m/s；啮合效率：0.95；精度：0.99.制造需用专用设备及刀具，运转过程中无过载保护。
应用：机床、汽车、船舶、飞机、起重机械、矿山机械、轻工机械和仪表部门。
2齿轮的分类：定传动比（圆形齿轮机构）和变传动比（非圆齿轮机构）●圆形齿轮机构：平面齿轮机构和空间齿轮机构★平面齿轮机构：直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）<外啮合、内啮合、齿轮齿条机构>用于滑移式变速齿轮传动。
齿轮齿条可将回转运动转变为直线运动。
★平行轴斜齿圆柱齿轮机构（斜齿轮）<外啮合、内啮合、齿轮齿条机构>螺旋角，工作时有轴向力，轴可能受轴向负荷。
内啮合多用于轮系。
★人字齿齿轮机构：工作稳定性好，承载能力高，工作时轴向力可抵消。
减速机★曲线齿圆柱齿轮机构：●空间齿轮机构：★锥齿轮（相交）机构<直齿、斜齿、曲线齿>交角一般为90度，其中斜齿用于低速重载，曲齿用于高速重载。
★交错轴（平行但不相交）斜齿轮机构：可以实现任意交错角的两交错轴之间的传动。
齿面为点接触，接触应力大，齿面任意压溃，促使轮齿磨损加快。
齿面的滑动速度大，承载能力小。
不宜用于高速、大功率的传动。
通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动装置中，来传递任意交错轴之间的运动。
★蜗轮蜗杆机构（交错）在机床、冶金机械、起重机械船舶和仪表中应用。
★准双曲线齿轮机构：传动平稳，利用偏置距可增大小轮直径，能实现两端支撑，提高耐性。
应用：越野车、小客车、卡车。
★非圆齿轮机构：非圆齿轮是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。
非圆齿轮的英语为non-circular gear。
非圆齿轮可以实现特殊的运动和函数运算，对机构的运动特性很有利，可以提高机构的性能，改善机构的运动条件。
非圆齿轮广泛运用于自动机器仪器仪表及解算装置中。
齿轮简介介绍
05
齿轮的发展趋势和前景
齿轮技术的发展趋势
01
精细化
随着现代工业的发展，齿轮的制造精度要求越来越高，齿轮技术的精细
化成为发展趋势。通过精细化技术，可以提高齿轮传动的效率和可靠性
。
02
高速化
高速齿轮传动技术是现代机械传动领域的一个重要发展方向。随着动力
传动装置向小型化、轻量化、高速化的方向发展，高速齿轮的设计和制
齿轮的传动特点
01
02
03
传动比准确
齿轮传动的传动比非常准 确，能够满足各种精密传 动的要求。
传动效率高
齿轮传动的传动效率很高 ，一般可达95%以上，因 此在实际应用中非常广泛 。
载荷能力强
齿轮传动具有较高的载荷 能力，能够承受较大的扭 矩和冲击载荷。
齿轮的制造材料和热处理
制造材料
齿轮常用的制造材料有碳钢、合金钢、铸铁等。其中，碳钢 和合金钢具有较高的强度和韧性，适用于高速、重载的齿轮 传动；铸铁则具有较好的耐磨性和减震性能，适用于低速、 轻载的齿轮传动。
齿形检测：采Biblioteka 齿形测量仪对齿轮的齿形精度进 行测量，确保齿轮的啮合性能。
无损检测：采用超声波、磁粉、涡流等无损检测 技术，对齿轮内部缺陷进行检测，确保齿轮的安 全使用。
表面质量检测：通过显微镜、硬度计等设备对齿 轮表面质量进行检测，保证齿轮的耐磨性和抗疲 劳性能。
通过以上制造技术和加工工艺的应用，以及严格 的检测技术和质量控制，可以确保齿轮的高精度 、高强度、高可靠性，从而满足各种机械设备对 齿轮传动的需求。
硬质合金
硬质合金具有高硬度、高强度和良好的耐磨性，是一种优质的齿轮材料。随着硬质合金制 造技术的不断提高，其应用领域也越来越广泛。
齿轮知识点图解总结
齿轮知识点图解总结一、齿轮的种类齿轮根据不同的分类标准可以分为多种类型，常见的齿轮包括直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮、锥齿轮等。
下面通过图解的方式一一介绍各种齿轮的特点和应用领域。
1. 直齿轮直齿轮是最常见的一种齿轮，齿轮的齿直立于齿轮轴线，传动时齿轮之间是平行传动。
直齿轮的特点是传动效率高、噪音小、结构简单，适用于大部分机械传动系统。
2. 斜齿轮斜齿轮的齿轮齿呈斜面，传动时齿轮之间是斜交传动。
斜齿轮的特点是传动平稳、噪音小、传动力矩大，适用于需要高精度传动的场合。
3. 蜗杆齿轮蜗杆齿轮是由蜗杆和蜗轮组成的一种齿轮，蜗杆一般是螺旋状的，蜗轮是蜗杆的齿轮。
蜗杆齿轮的特点是传动比大、传动效率低，适用于需要大传动比的场合，如减速箱。
4. 锥齿轮锥齿轮是齿轮的齿面呈锥面的一种齿轮，传动时齿轮之间是交叉传动。
锥齿轮的特点是传动平稳、传动力矩大，适用于需要变速和转向的场合。
二、齿轮的工作原理齿轮的工作原理主要是依靠齿轮之间的啮合传递动力和运动。
当两个齿轮啮合时，齿轮的齿会相互嵌合，由驱动齿轮传递动力给被动齿轮，从而实现转动。
下面通过图解的方式介绍齿轮的工作原理。
1. 齿轮的啮合齿轮的啮合是指齿轮之间的齿相互嵌合，使得齿轮可以传递动力和运动。
啮合是齿轮传动的基础，它决定了齿轮传动的稳定性和精度。
2. 齿轮的传动齿轮的传动是指驱动齿轮传递动力给被动齿轮，从而实现齿轮的转动。
传动过程中，齿轮的齿相互嵌合，使得动力从驱动齿轮传递到被动齿轮，从而实现齿轮的运动。
三、齿轮的设计要点齿轮的设计是齿轮制造中的关键环节，设计的好坏直接影响齿轮的性能和使用寿命。
齿轮的设计要点包括模数、齿数、齿宽、啮合角、齿形等方面。
下面通过图解的方式介绍齿轮的设计要点。
1. 模数模数是齿轮齿数和齿轮齿距的比值，它决定了齿轮的齿形和啮合性能。
模数越大，齿轮的传动能力越大，但重量和成本也会增加。
2. 齿数齿数是指齿轮上的齿的数量，它决定了齿轮的传动比和传动精度。
面齿轮分类
面齿轮分类全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：面齿轮是一种常见的机械传动元件，用于传递动力和转矩，广泛应用于各种机械装置和设备中。
根据不同的传动原理和功能需求，面齿轮可以分为多种类型，本文将从不同的角度对面齿轮进行分类和介绍。
一、按齿轮类型分类1. 直齿轮：直齿轮是最常见的一种齿轮类型，其齿轮齿面为直线形状。
直齿轮适用于高速传动和较大传动比的场合，但由于齿轮齿面接触时的冲击压力较大，易产生噪音和磨损。
3. 锥齿轮：锥齿轮的齿轮齿面为圆锥形状，主要用于传动轴线不平行的场合，可以实现不同轴线间的动力传递。
4. 螺旋齿轮：螺旋齿轮的齿轮齿面呈斜螺旋线形状，可以减小齿轮齿面接触时的冲击压力和噪音，适用于高速、高负载传动。
5. 伞齿轮：伞齿轮是一种特殊形状的齿轮，其齿面为螺旋伞面，可实现大传动比和平稳传动。
二、按传动方式分类1. 平行轴齿轮传动：平行轴齿轮传动是最常见的一种传动方式，适用于轴线平行的情况，可以实现高效、平稳的动力传递。
3. 曲轴齿轮传动：曲轴齿轮传动适用于需要改变传动方向或传动平面的情况，常用于汽车引擎等机械装置中。
三、按用途分类1. 传动齿轮：用于传递动力和转矩的齿轮，通常包括主动齿轮和从动齿轮，常用于各种机械传动装置中。
2. 变速齿轮：用于实现传动比可调的齿轮，包括变速箱、调速齿轮等，常用于汽车、船舶等需要变速传动的设备中。
3. 减速齿轮：用于降低转速和增大转矩的齿轮，常用于提高设备性能和降低能耗。
4. 定位齿轮：用于精确定位和同步的齿轮，常用于机床、印刷机等需要高精度传动的设备中。
四、按材料分类1. 铸铁齿轮：铸铁齿轮是最常见的一种齿轮材料，具有成本低、制造简单等优点，适用于一般传动要求。
2. 钢齿轮：钢齿轮具有较高的强度和耐磨性，适用于高负载、高速传动的要求。
3. 可塑性齿轮：可塑性齿轮采用工程塑料等材料制成，具有自润滑、减噪音等优点，适用于精密传动和减少润滑的要求。
4. 特种材料齿轮：如青铜齿轮、铝合金齿轮等，具有特定的耐蚀、导热等特性，适用于特殊工况的要求。
齿轮啮合原理
齿轮啮合原理齿轮是一种常见的机械传动装置，其啮合原理是指两个或多个齿轮之间通过齿与齿之间的啮合来传递动力和运动的原理。
齿轮传动具有传动比稳定、传动效率高、传动平稳等优点，因此在各种机械设备中得到广泛应用。
本文将从齿轮的基本概念、齿轮的分类、齿轮的啮合原理等方面来详细介绍齿轮啮合原理。
首先，我们来了解一下齿轮的基本概念。
齿轮是由圆柱形或锥形的齿轮齿条组成的，它们通过啮合来传递动力和运动。
齿轮一般由齿轮轮毂和齿组成，齿轮轮毂是齿轮的中心部分，齿是齿轮的外部部分，齿轮的啮合就是指两个或多个齿轮的齿之间的啮合。
其次，齿轮按照其外形和结构可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等不同类型。
直齿轮是最常见的一种齿轮，其齿轮齿条与齿轮轴线平行，适用于传递平行轴间的运动和动力。
斜齿轮的齿轮齿条与齿轮轴线呈一定夹角，适用于传递非平行轴间的运动和动力。
锥齿轮的齿轮轮毂呈圆锥形，适用于传递轴线相交的运动和动力。
最后，我们来详细介绍一下齿轮的啮合原理。
齿轮的啮合原理是指两个或多个齿轮之间通过齿与齿之间的啮合来传递动力和运动。
当两个齿轮啮合时，它们之间会产生一定的啮合力，这种啮合力会使齿轮产生转动，从而传递动力和运动。
齿轮的啮合原理是基于齿轮齿条的啮合，通过齿与齿之间的啮合来实现动力和运动的传递。
总之，齿轮啮合原理是一种常见的机械传动原理，它通过齿与齿之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮按照其外形和结构可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等不同类型，不同类型的齿轮适用于不同的传动场合。
通过了解齿轮的基本概念、齿轮的分类、齿轮的啮合原理等方面的知识，可以更好地理解和应用齿轮传动装置。
希望本文对大家有所帮助，谢谢阅读。
齿轮类零件资料
齿轮类零件设计资料一、齿轮类零件概述：经过多年的设计制造，在齿轮类方面有了一定经验，但对于某些概念各有不同的理解，特作本节予以解释和统一。
1.齿轮分类：1）圆柱齿轮类：直齿圆柱齿：Spur Gear；斜齿圆柱齿：Helix Gear；内直齿圆柱齿：Internal Gear；2）锥齿类：普通锥齿：Bevel Gear；格林森锥齿：Glinson Gear；皇冠齿：Crown Gear3）螺纹类：蜗杆：Worm Gear；螺纹：Screw；4）特殊类：钟表齿：Clock Gear；摆线齿：Cycloidal Gear；同步带轮：Pulley；齿条：Rack链轮：Chain Wheel；2.齿轮类零件图的标注：齿轮类零件图必须标出齿轮参数及测量参数项目，如下所示：皇冠齿圆柱直齿圆柱斜齿3.基本公式：n m ：法向模数 t m ：端面模数 β：螺旋角 j s ：圆弧齿厚 *ha ：齿顶高系数：1.0 *c ：齿顶隙系数：0.25h ：全齿高 k ：跨齿数 W ：跨齿厚 p ：齿距 z p ：斜齿导程 X ：变位量 d L ：蜗杆导程D ：节圆直径 m ：模数 Da ：齿顶圆直径 x ：变位系数fD：齿根圆直径 α：压力角 Z ：齿数以上是圆柱直齿或斜齿齿轮的部分基本计算公式，齿轮类其他类型的计算公式较多且复杂，这里暂不一一列出。
4.综合测量（参见附表1－10） 4.1全齿啮合误差：被测齿轮与标准齿轮双面啮合时，在被测齿轮转一周内，双面啮合中心距的最大变动量又称径向综合误差（符号Fi ″）。
4.2单齿啮合误差：被测齿轮与标准齿轮又面啮合时，在被测齿轮转一个齿角内，双啮合中心距的最大变动量又称一齿径向综合误差（符号fi ″）。
4.3公法线长度变动：在齿轮一周范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差（符号Fw ），公法线长度又称跨齿厚。
4.4齿圈径向跳动：在齿轮转一周范围内，测头在齿槽内，与齿高中部的齿面双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量（符号Fr ）。
齿轮基础知识
变位齿轮
变位齿轮的作用
1）防止根切：如前所述，若滚齿切制的标准齿轮齿数小于17，则会发生根切现象，
影响实际使用。
2）调节中心距：标准齿轮中心距用a表示，若实际需要的中心距（用A表示）A<a时， 就根本无法安装；若A>a,可以安装，却产生大的侧隙，重合度也降低，都影响了传动的平 稳性。 3）增强齿轮强度：一对啮合的标准齿轮，由于小齿轮齿根厚度薄，参与啮合的次数 又较多，因此强度较低，容易损坏，影响了齿轮传动的承载能力。 4）减小齿轮传动的结构尺寸，减轻重量：在传动比一定的情况下，可是小齿轮齿数
变位齿轮
变位齿轮
变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、 压力角均无变化；但是正变位时，齿廓曲线段离 基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高 减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都 增大，但齿顶容易变尖；负变位时，齿廓曲线段 离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根 高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚 都减小。
介绍一种最常见的齿轮
标准渐开线圆柱直齿外齿轮
什么叫渐开线？
• 发生线在圆上做无滑动的纯滚动，所走过 的曲线即为渐开线。
渐开线的展成原理
变位齿轮
当齿轮的齿数少于一定数量时，切齿时齿根会被挖出
凹痕，使齿根部位变细，这种现象被称为根切。
为了防止根切现象的发生，产生了变位的想法。 变位除了可以避免根切，还可以起到调节齿轮啮合中 的中心距作用。
• 交错轴斜齿轮
返回
按齿轮传动时轴的相对位置
平行轴
相交轴
交错轴
交错轴
交错轴
交错轴
返回
按轮齿的齿面硬度
• 软齿面齿轮（≤350HB）
• 硬齿面齿轮（＞350HB）
齿轮基础知识
参数，其中 m、a、ha*、c* 均为标准值。
精品PPT
二、渐开线齿轮
4、渐开线齿轮的啮合原理
1）渐开线齿廓啮合的基本定律： 根据渐开线的特性，一对渐开线齿廓不论何 处啮合，两齿轮的传动比恒定不变。
即：i12 =ω1/ω2 =O2P/O1P=r2/r1
ha ha*m
hf ha* c* m
齿顶高系数，国标规定，正常齿制 ha* 1 ,短齿制 ha* 0.8 ；
顶隙系数，国标规定，正常齿制 c* 0.25,短齿制 c* 0.3。
——短齿制齿轮主要用于汽车、坦克、拖拉机、电力机车等。 （4）齿数:z 最小齿数： Zmin = 2h*a / sin2α ,避免跟切现象。
英制齿轮型号 欧美等国主要采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径
上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，英 寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/DP。
精品PPT
一、齿轮概述
5、齿轮的优缺点
1）优点： – 效率高，是机械传动最高的一种，效率 可达99% – 结构紧凑 – 工作可靠，使用寿命长 – 传动比恒定
精度标注示例：
8－8－7－FL
ⅠⅡⅢ
若3项精度相同，则记为： 8－FL
齿厚下偏差代号 齿厚上偏差代号
精品PPT
三、齿轮精度与测量
2、常见机械中齿轮精度
机械名称 汽轮机 金属切削机床 轻型汽车 载重汽车 拖拉机
精度等级 3～6 3～8 5～8 7～9 6～8
机械名称 通用减震器 锻压机床
起重机 矿山卷扬机 农业机械
齿轮PPT模板
润滑方式及密封结构设计要点
润滑方式
根据齿轮箱工作条件和要求，选 择合适的润滑方式，如油池润滑 、喷油润滑等，确保齿轮和轴承
得到充分润滑。
密封结构
设计有效的密封结构，防止润滑油 泄漏和外部杂质进入齿轮箱内部。
润滑油选择
选用性能稳定、抗氧化性好的润滑 油，以满足长期工作需求。
维护保养策略制定
定期检查
齿轮PPT模板
目录
• 齿轮基本概念与分类 • 齿轮制造工艺与设备 • 齿轮传动原理及性能评估 • 齿轮箱设计与选型指导 • 齿轮故障诊断与维修技术 • 齿轮行业发展趋势与挑战
01
齿轮基本概念与分类
Chapter
定义及作用介绍
定义
齿轮是一种机械传动元件，用于 传递扭矩和转速。
作用
齿轮在机械设备中起到至关重要 的作用，能够实现动力传输、减 速、增速、换向等功能。
02
齿轮制造工艺与设备
Chapter
原材料选择与处理流程
01
02
03
优质钢材
选择高碳铬钢、合金钢等 高强度材料，确保齿轮的 耐磨性和承载能力。
下料与锻造
根据齿轮尺寸和形状要求 ，进行下料和锻造处理， 获得初步齿轮毛坯。
热处理前准备
对齿轮毛坯进行表面清理 、去毛刺等处理，确保后 续加工质量。
加工方法及设备简介
利用滚齿机进行滚齿加工，提高 齿轮的加工效率和精度。
对高精度齿轮进行磨齿处理，提 高齿轮的表面光洁度和传动精度 。
铣齿 滚齿 插齿 磨齿
采用专用铣齿机对齿轮进行铣削 加工，获得精确的齿形和齿距。
对于内齿轮或特殊形状的齿轮， 可采用插齿机进行插齿加工。
热处理工艺及参数设置
斜齿轮的分类
斜齿轮的分类
斜齿轮是一种常见的齿轮形式，它与直齿轮相比，具有更大的接触面积和更高的承载能力。
根据齿轮的用途和特性，斜齿轮可以分为多种类型。
1. 直锥齿轮：是一种具有直角锥面的斜齿轮，主要用于轴的转动方向相交或垂直的传动。
2. 斜齿锥齿轮：是一种具有斜锥面或圆锥面的斜齿轮，主要用于轴的转动方向斜交的传动。
3. 螺旋锥齿轮：是一种具有斜螺旋面的斜齿轮，主要用于高速和重载传动。
4. 圆柱斜齿轮：是一种具有直圆柱面的斜齿轮，主要用于轴的转动方向平行但倾斜的传动。
5. 螺旋圆柱斜齿轮：是一种具有斜螺旋面和直圆柱面的斜齿轮，主要用于高速和重载传动。
以上是斜齿轮的主要分类，不同类型的斜齿轮适用于不同的传动要求和工作环境。
- 1 -。
《机械设计基础》第8章 齿轮系
48 24 4 48 18 3
250 H 4 100 H 3
H 2
2
1
2‘ H
3
3H
3
1
H 1
H 50
周转轮系传动比计算方法小结：
定轴齿轮系
平面定轴齿轮系 空间定轴齿轮系
二.行星齿轮系
1. 定义
在齿轮系运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线 绕另一齿轮固定几何轴线转动，则该齿轮系称为行星 齿轮系(如图8-3)。它主要由行星齿轮、行星架(系 杆)、和中心轮所组成。
2. 基本构件
行星齿轮系中由于一般都以中心轮和行星架作 为运动的输入或输出构件，故称它们为行星齿轮系 的基本构件
上角标 H
周转轮系
-w
H
正负号问题
转化机构：假想的定轴轮系
i1H n 1 n H i1n
计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比
1H z 2 z n i H z1 z n1 n
H 1n
i1 n 1
n
例题8-2 ：
一差动齿轮系如图 所示，已知个轮齿数为： z1 16, z 2 24, z3 64, 当轮1和轮3的转速为：
式中：G为主动轮，K为从动轮，中间各轮的主 从地位也应按此假定判定。m为齿轮G至K间外啮合 的次数。
求行星齿轮系传动比时，必须注意以下几点：
(1) nG ， K ，nH 必须是轴线平行或重合的相应齿轮的 n 转速。 (2)将nG，nK，nH 的已知值代入公式时必须带正 号或负号。
H (3) i GK i GK。 i GK为转化机构中轮G与K的转速之 比，其大小与正负号应按定轴齿轮系传动比的计算 方法确定。
齿轮基础知识
四、齿轮加工
1、齿轮材料
齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高 的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧 。 45钢 锻钢 中碳合金钢 最常用，经济、货源充足 35SiMn、40MnB、40Cr等 20Cr、20CrMnTi等
金属 材料 非金属 材料
低碳合金钢 铸钢
铸铁
ZG310-570、ZG340-640等
长计。齿侧间隙是齿轮设计的重要参数之
一，直接影响齿轮啮合的噪音。 微车的齿侧间隙为0.1mm~0.12mm 齿侧间隙越大，运行时冲击震动越大， 所以噪音大； 轿车的齿侧间隙为0.06~0.08mm 齿侧间隙越小，齿面摩擦挤压的几率更 大，所以有啸叫声。 ——齿侧间隙的大小取决于齿厚和齿轮副中心距大小。
：内径 利用螺旋副原理，通过旋转塔形阿基米德螺旋体或移动锥体使三个测 量爪作径向位移，使其与被测内孔接触，对内孔尺寸进行读数的内径千 分尺。
三爪内测千分尺
三、齿轮精度与测量
4、齿轮精度测量
：模数m
齿轮千分尺测量模数m
三、齿轮精度与测量
4、齿轮精度测量
：圆柱度测量仪
1、精度： 分辨率0.03um 转台回转精度≤0.04um 立柱平行度精度＜1um/500mm 2、测量原理及功能 圆度仪是以精密回转中心线为回转测 量基准，精密直线导轨为直线测量基准， 通过位于直线运动导轨上的位移传感器， 测量圆柱体表面若干截面在不同转角位置 上的实际轮廓至回转中心线半径的变化量。 3、作用： 可测量圆度、柱度、同轴度同心度、直 线度、平行度、垂直度、跳动等参数。
公差组可取不同等级。
8－8－7－FL 精度标注示例：
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
齿厚下偏差代号L
齿轮基本知识概述
二、齿轮的原理
二、齿轮的原理
• 另外，随着船舶动力由中速柴油机代替的趋势， 在大型船上采用大功率行星齿轮装置确有成效， 也进一步取代了圆弧齿轮传动。 • 圆弧齿轮，顾名思义，齿形是圆弧而不是渐开线。 是由一组X值Y值构成尽可能多的点形成的圆弧齿 形。
二、齿轮的原理
• 3.摆线齿轮
二、齿轮的原理
四、齿轮的基本计算
• 压力角 • 12.5、20、22.5、30、45
五、几种齿轮图纸
六、齿轮的加工
• 齿形加工方法可分为无屑加工和切削加工两类。无屑加工 主要有热扎、冷扎、压铸、注塑、粉末冶金等，无屑加工 生产率高，材料消耗小，成本低，但由于受到材料塑性和 加工精度低的影响，目前尚未广泛应用。齿形切削加工加 工精度高，应用广，按照加工原理，可分为成形法和展成 法。成形法采用与被加工齿轮齿槽形状相同的刀刃的成形 刀具来进行加工，常用的有指状铣刀铣齿、盘形铣刀铣齿、 齿轮拉刀拉拉齿和成形砂轮磨齿。展成法的原理是使齿轮 刀具和齿坯严格保持一对齿轮啮合的运动关系来进行加工， 象滚齿、插齿、剃齿、珩齿、挤齿和磨齿等。 • 齿圈上的齿形加工是整个齿轮加工的核心。尽管齿轮加工 有许多工序，但都是为齿形加工服务，其目的在于最终获 得符合精度要求的齿轮。
四、齿轮的基本计算
• 以圆柱直齿齿轮为例
四、齿轮的基本计算
四、齿轮的基本计算
四、齿轮的基本计算
• 对斜齿轮只将模数变 为法向模数 Mn=MCOS • 对锥齿轮要考虑背锥 的参数 • 对蜗轮考虑喉径的参 数 • 对蜗杆考虑轴向参数
四、齿轮的基本计算
• 变位系数
四、齿轮的基本计算
• • • • • • 齿顶高系数和顶隙系数 国内外图纸不同 小模数1，0.35与其他不同 蜗轮1，0.2与齿轮不同 锥齿轮1，0.2与齿轮不同 短齿0.8，0.3与正常齿不同
齿轮基础知识及齿轮测量基础知识
热处理工艺对齿轮性能影响
热处理工艺
包括淬火、回火、渗碳、氮化等，可以改善齿轮的硬度、耐磨性、抗疲劳性能等 。
影响
正确的热处理工艺可以显著提高齿轮的使用寿命和可靠性，而错误的热处理工艺 则可能导致齿轮早期失效。因此，在制定热处理工艺时，应充分考虑齿轮的材料 、尺寸、精度等因素。
03 齿轮精度标准与测量方法
如基节测量、公法线长度测量等，可根据具 体需求选择合适的测量方法。
测量误差分析和处理
误差来源
01
包括仪器误差、环境误差、操作误差等，需要对这些误差进行
分析和控制。
误差处理
02
采用合适的数学方法和软件对测量数据进行处理，以减小误差
对测量结果的影响。
不确定度评定
03
对测量结果的不确定度进行评定，以了解测量结果的可靠性和
圆锥齿轮
圆锥齿轮的齿形呈圆锥形，通常用于相交轴之间的传动。圆锥齿轮具有 传动比稳定、结构紧凑等优点，但制造难度较大。
03
蜗杆蜗轮
蜗杆蜗轮是一种特殊的齿轮传动形式，其中蜗杆为螺旋状齿轮，蜗轮则
类似于斜齿轮。蜗杆蜗轮传动具有传动比大、结构紧凑、自锁性好等特
点，但传动效率相对较低。
齿轮参数术语解释
模数
模数是表示齿轮大小的一个基本参数，它决定了齿轮的齿距和齿高。 模数越大，齿轮的承载能力越强，但制造难度也相应增加。
测量误差来源及控制措施
误差来源
齿轮测量误差主要来源于测量仪器的 精度、被测齿轮的制造误差、测量环 境的影响等因素。
校验与修正
对于测量结果，需要进行校验和修正， 以消除系统误差和随机误差的影响。
实际案例分析
案例一
某企业生产的齿轮在测量时发现齿形误差较大，经过分析发现是由于齿轮加工过程中刀具 磨损导致的。企业采取了更换刀具、优化加工工艺等措施，最终解决了问题。
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随着齿轮的使用量逐渐增多，生产销售这个产品的厂家也如雨后春笋般涌现出来。
那这些厂家生产销售的产品种类有哪些呢？想必消费者在购买的时候也是比较想知道的。
因为知道了具体产品分类，才能更加有效的进行购买。
下面，就这个问题给大家分享一下，以便大家进行参考。
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。
而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。
变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。
20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。
按硬度齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。
因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。
但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
以上就是今天分享的全部内容，希望对大家有所帮助。
河南乾润机电设备有限公司是一个集研发生产销售为一体的高新技术企业。
主导产品：各类胀紧连接套（胀套）、退卸套、紧定套等系列产品。